CN201334315Y

CN201334315Y - 一种焊装搬运装置

Info

Publication number: CN201334315Y
Application number: CNU2009201427526U
Authority: CN
Inventors: 于阳; 陈增礼
Original assignee: Wuhu Aotuo Automation Equipment Co Ltd
Current assignee: SINOAN HEAVY INDUSTRY AUTOMATION EQUIPMENT CO., LTD.
Priority date: 2009-01-12
Filing date: 2009-01-12
Publication date: 2009-10-28
Anticipated expiration: 2019-01-12

Abstract

本实用新型提供一种应用于焊装设备领域的焊装搬运装置，所述的焊装搬运装置包括搬运小车(1)，切换装置(2)，机架(15)，伸缩机构(34)，升降电机(12)，移动电机(13)，所述的搬运小车(1)与导轨(30)连接，搬运小车(1)与控制搬运小车(1)切换的切换装置(2)连接，搬运小车(1)与控制搬运小车(1)移动的移动电机(13)连接。采用本实用新型的技术方案，不仅能满足对各种工件的搬运，而且定位准确；由于不同的工件需要不同的夹具，本实用新型采用一条主轨道悬挂两台搬运小车，每台小车安装不同的夹具，最重要的是两台搬运小车可自动切换。

Description

一种焊装搬运装置

技术领域

本实用新型涉及一种应用于焊装设备领域，更具体地说，是涉及一种实现搬运装置自动切换的焊装搬运装置。

背景技术

目前，现有的焊装搬运工具主要由气动吊具、工件夹具等组合成的简单的搬运工具，这类搬运工件只能搬运小型的工件，而且主要靠人眼对工件进行定位，很难保证定位要求；对于大型的工件，如车身侧围工件，这类工具则无法搬运，只得依靠叉车等工具搬运，在搬运过程中，往往对工件本身造成损坏，造成大量工件报废，而且严重影响生产效率。

发明内容

本实用新型提供一种焊装搬运装置，其所要解决的技术问题是：针对现有焊装搬运装置的技术缺陷，提供一种可伸缩取件、下件，满足对各种工件的搬运，而且定位准确；可实现搬运小车可自动切换的焊装搬运装置。

为解决以上的技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型为一种焊装搬运装置，所述的焊装搬运装置包括搬运小车，切换装置，机架，伸缩机构，升降电机，移动电机，所述的搬运小车与导轨连接，搬运小车与控制搬运小车切换的切换装置连接，搬运小车与控制搬运小车移动的移动电机连接。

所述的搬运小车包括交叉杆，夹具底板，伸缩辅助装置，链盒，链条导向槽，链条导向轮，升降电机，移动电机，特制链条。

所述的吊具底盘与控制其上下移动的升降电机连接，所述的齿轮通过特制链条与升降电机连接，所述的齿轮设置为8个。

所述的齿轮分别为齿轮I、齿轮IV、齿轮II、齿轮III、齿轮V、齿轮VIII、齿轮VI、齿轮VII，所述的齿轮连接均匀分布在夹具底板上的拉钩IV、拉钩III、拉钩II、拉钩I。

所述的导轨采用“工”字型结构，所述的搬运小车通过滚轮安装在导轨上。

所述的滚轮设置为四个，两个主动轮，两个辅助轮，主动轮与电机连接，所述的每个滚轮的“工”字型导轨的外侧，均安装小车定向轮。

所述的切换装置的导轨安装在垂直于主线导轨的两端，所述的切换装置与驱动切换装置在导轨上移动的滚轮和电机连接。

所述的切换装置上安装小车挂位I和小车挂位II。

采用本实用新型的技术方案，能带来以下的有益效果：

为满足对各种工件，特别是大型工件平稳搬运、准确定位的需求，本实用新型提供一种搬运装置，该装置采用的搬运工件是一种可伸缩取件、下件的搬运小车，该搬运小车不仅能满足对各种工件的搬运，而且定位准确；由于不同的工件需要不同的夹具，本实用新型采用一条主轨道悬挂两台搬运小车，每台小车安装不同的夹具，最重要的是两台搬运小车可自动切换。

附图说明

下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作出简要的说明：

图1为本实用新型所述的焊装搬运装置的主视结构示意图；

图2为本实用新型的搬运小车的主视结构示意图；

图3为本实用新型的搬运小车的俯视结构示意图；

图4为本实用新型的搬运小车的侧视结构示意图；

图5为本实用新型的切换装置的主视结构示意图；

图6为本实用新型的小车定位装置的结构示意图；

图7为本实用新型的特制链条的结构示意图；

图8为小车切换原理示意图；

图中标记为：1、搬运小车；2、切换装置；3、小车定位装置；4、立柱；5、工件夹具；6、交叉杆；7、夹具底板；8、伸缩辅助装置；9、链盒；10、链条导向槽；11、链条导向轮；12、升降电机；13、移动电机；14、特制链条；15、机架；16、小车导向轮；17、滚轮；18、齿轮I；19、齿轮II；20、齿轮III；21、齿轮IV；22、齿轮V；23、齿轮VI；24、齿轮VII；25、齿轮VIII；26、拉钩I；27、拉钩II；28、拉钩III；29、拉钩IV；30、导轨；31、小车导向装置；32、导轨；33：缓存块；34：伸缩机构；35：滚轮；36：链条；37：电机及主动轮；38、过渡排线；39、小车挂位I；40、过渡排线；41、小车挂位II；42、小车定位装置；43、连接板；44、接近开关；45、感应板；46、缓冲弹簧；47、长轴；48、短轴；49、小车一；50、小车二；51、位置一；52、位置二。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明：

如附图所示，本实用新型为一种焊装搬运装置，所述的焊装搬运装置包括搬运小车1，切换装置2，机架15，伸缩机构34，升降电机12，移动电机13，所述的搬运小车1与导轨30连接，搬运小车1与控制搬运小车1切换的切换装置2连接，搬运小车1与控制搬运小车1移动的移动电机13连接。

所述的搬运小车1包括交叉杆6，夹具底板7，伸缩辅助装置8，链盒9，链条导向槽10，链条导向轮11，升降电机12，移动电机13，特制链条14。

所述的夹具底板7与控制其上下移动的升降电机12连接，所述的齿轮通过特制链条14与升降电机12连接，所述的齿轮设置为8个。

所述的齿轮分别为齿轮I 18、齿轮IV21、齿轮II 19、齿轮III20、齿轮V 22、齿轮VIII25、齿轮VI23、齿轮VII24，所述的齿轮连接均匀分布在夹具底板7上的拉钩IV29、拉钩III28、拉钩II 27、拉钩I 26。

所述的导轨30采用“工”字型结构，所述的搬运小车1通过滚轮17安装在导轨30上。

所述的滚轮17设置为四个，两个主动轮，两个辅助轮，主动轮与电机12连接，所述的每个滚轮17的“工”字型导轨30的外侧，均安装小车定向轮16。

所述的切换装置2的导轨32安装在垂直于主线导轨30的两端，所述的切换装置2与驱动切换装置2在导轨30上移动的滚轮35和电机37连接。

所述的切换装置2上安装小车挂位I 39和小车挂位II 40。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

本实用新型采用一种可伸缩取件、下件的搬运小车，如图2所示，本实用新型的伸缩机构是由交叉杆6和伸缩辅助装置8组成，伸缩辅助中的滑块可在直线导轨上滑动，以便于夹叉杆带到夹具底板7上下移动，夹具底板7用来连接各种工件的夹具。夹具底板的上下移动是靠升降电机12带动特制链条14实现的。

如图3所示，齿轮I 18和齿轮IV21为一组，齿轮II 19和齿轮III20为一组，齿轮V 22和齿轮VIII25为一组，齿轮VI23和齿轮VII24为一组，齿轮分别连接图4中的拉钩IV29、拉钩III28、拉钩II 27、拉钩I 26，4个拉钩均匀分布以保证夹具底板7受力均匀。

升降电机驱动4组齿轮及特制链条带到夹具底盘上下移动，在上升的过程中，需将多余的特制链条14收集。夹具底板7上升时，链条14在链条导向轮11的作用下，顺着链条导向槽11进入链盒9，如图7所示，特制链条的轴分为长轴47、短轴48。在图2中，链条导向槽11的槽宽比特制链条14的短轴宽，比长轴窄，这样，长轴将悬挂在链条导向槽11上，而短轴则进入链盒9，长轴的间距一般比链盒9深度的2倍少些，这样就能保证特制链条14在收集时不错乱，同时也能确保在下降时，特制链条14能很顺利的下去。

本实用新型采用工字钢做导轨30，在图3中，移动电机18驱动滚轮17在导轨30上移动，4个滚轮17中，2个为主动轮，2个为辅助轮，为了防止滚轮17在移动过程中，发生变向，在每个滚轮17的导轨外侧处，都安装有小车定向轮16。

为满足对不同工件需要不同夹具的需求，本实用新型采用主轨道悬挂两台可自动切换的搬运小车1的切换装置2。

如图5所示，切换装置2的导轨32安装在垂直于主线导轨30的两端，小车切换装置2上安装的小车挂位一39和小车挂位二41用于悬挂焊装搬运小车1，电机37驱动滚轮35使切换装置可在导轨上移动。

如图8所示，在小车切换示意图中，切换装置处在位置1，按照图示箭头方向移动，小车上的定位装置42将要使用的小车(假如为小车二50)定位在主线小车的位置，同时小车挂位上的导轨与主线导轨连接，由于切换装置在切换过程中需要将小车换位，在小车挂位上安装有过渡排线38、40以保证小车在不断电的情况下顺利的进入切换中心。

如图6所示，小车定位装置中，定位块43及接近开关44安装在搬运小车上，缓冲装置46及感应螺栓46安装在导轨上，当小车移动，接近开关接近感应螺栓时，将信号通过控制系统传给电机，电机停止，小车定位。小车二50进入主线生产时，将切换装置返回位置一51，可在不影响生产的情况下对小车1进行维修及更换夹具等。同理，需要用到小车一49时，将小车2开进切换中心，定位装置将小车1停在主线小车位，小车一进入主线作业，然后将切换装置停靠在位置二52，对小车二50进行维修及更换夹具等。为了防止小车在停靠检修位置时，发生误操作，在导轨两侧安装有缓冲块33。

本实用新型操作灵活，两台搬运小车可在主轨道上自动切换；维修方便，可在非停线状态下，排除故障及更换夹具。本实用新型是一种灵活性较强的搬运设备，在汽车焊装线上得到了广泛应用。

上面结合附图对本实用新型进行了示例性的描述，显然本实用新型具体的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本实用新型的保护范围内。

Claims

1、一种焊装搬运装置，其特征在于：所述的焊装搬运装置包括搬运小车(1)，切换装置(2)，机架(15)，伸缩机构(34)，升降电机(12)，移动电机(13)，所述的搬运小车(1)与导轨(30)连接，搬运小车(1)与控制搬运小车(1)切换的切换装置(2)连接，搬运小车(1)与控制搬运小车(1)移动的移动电机(13)连接。

2、根据权利要求1所述的一种焊装搬运装置，其特征在于：所述的搬运小车(1)包括交叉杆(6)，夹具底板(7)，伸缩辅助装置(8)，链盒(9)，链条导向槽(10)，链条导向轮(11)，升降电机(12)，移动电机(13)，特制链条(14)。

3、根据权利要求2所述的一种焊装搬运装置，其特征在于：所述的夹具底板(7)与控制其上下移动的升降电机(12)连接，所述的齿轮通过特制链条(14)与升降电机(12)连接，所述的齿轮设置为8个。

4、根据权利要求3所述的一种焊装搬运装置，其特征在于：所述的齿轮分别为齿轮I(18)、齿轮IV(21)、齿轮II(19)、齿轮III(20)、齿轮V(22)、齿轮VIII(25)、齿轮VI(23)、齿轮VII(24)，所述的齿轮连接均匀分布在吊具底盘(7)上的拉钩IV(29)、拉钩III(28)、拉钩II(27)、拉钩I(26)。

5、根据权利要求1所述的一种焊装搬运装置，其特征在于：所述的导轨(30)采用“工”字型结构，所述的搬运小车(1)通过滚轮(17)安装在导轨(30)上。

6、根据权利要求5所述的一种焊装搬运装置，其特征在于：所述的滚轮(17)设置为四个，两个主动轮，两个辅助轮，主动轮与电机(12)连接，所述的每个滚轮(17)的“工”字型导轨(30)的外侧，均安装小车定向轮(16)。

7、根据权利要求1所述的一种焊装搬运装置，其特征在于：所述的切换装置(2)的导轨(32)安装在垂直于主线导轨(30)的两端，所述的切换装置(2)与驱动切换装置(2)在导轨(30)上移动的滚轮(35)和电机(37)连接。

8、根据权利要求1或7所述的一种焊装搬运装置，其特征在于：所述的切换装置(2)上安装小车挂位I(39)和小车挂位II(40)。