CN201333583Y - 管内壁自动堆焊设备 - Google Patents

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一种金属管内壁自动堆焊设备。它除了电焊机，焊枪移动装置和控制箱外，另有一箱体里对称装有两根传动轴，每根轴的两端装有两个相同的钢轮，每根轴的中间装有齿轮，该齿轮与装在一个无刷直流电机或步进电机或伺服电机的输出轴上的齿轮啮合；机架上对称装有两根导轨，导轨与传动轴轴向平行，导轨上装有焊丝卷，送丝机，焊枪，它们与导轨的上下距离、左右距离都可调整，并且整体沿导轨前进或后退。焊枪由另一个无刷直流电机或步进电机或伺服电机通过齿轮变速装置及螺杆装置驱动，在导轨上沿金属管工件轴向方向运动。控制箱控制整个管内壁自动堆焊设备的工作。本实用新型的优点在于设备制造简单，成本低，操作方便，焊接过程稳定，堆焊质量好。

Description

管内壁自动堆焊设备
技术领域
本实用新型涉及一种堆焊设备，特别涉及一种用于金属管内壁的自动堆焊设备。
背景技术
在很多生产领域中都采用金属管输送物料，由于物料与管道相对摩擦和腐蚀，使金属管内壁严重磨损，以致不能使用。解决管道内壁磨损的有效而又较为经济的技术手段是对管道内壁进行某种合金的堆焊。
中国专利号03206256.7专利公开了一种管内壁自动堆焊装置，它包括带动焊枪运行并设有焊枪高度调节马达的操作机、工件卡床以及由弧长传感器和调节电路所组成的弧长自动调节装置，该工件卡床是由卡盘和连接并驱动卡盘的卡盘驱动装置所组成，该卡盘驱动装置是于一框架箱体的中心以轴承架设一具中心通孔的中心轴，一从动齿轮与该中心轴同轴固设，该从动齿轮与由伺服电机或步进电机驱动的主动齿轮啮合；设有一程序控制箱，连接该卡盘驱动装置及操作机，该程序控制箱控制该卡盘驱动装置及操作机按预设程序运动。该专利可以实现管内壁自动堆焊，但由于采用卡盘夹持金属管旋转，因此存在以下突出问题：
1卡盘精度要求高，由它组成的金属管夹持旋转装置体积庞大，造价高。
2对金属管本身要求高，如果管外壁不太圆或者内、外壁同心度不高，金属管旋转时其内壁将大幅跳动以至不能顺利堆焊。
3夹持一根金属管，特别是长管都要花很多时间来校平，否则影响堆焊质量。
4由于堆焊时管内壁跳动引起焊枪与管内壁的距离不断变化，为了顺利堆焊及保证焊接质量采用了弧长传感器和调节电路所组成的弧长自动调节装置，这样又增加了设备的造价。
中国专利号200520100588.4专利公开了另外一种管内壁自动堆焊装置，它包括金属管夹持旋转装置、焊枪移动装置和控制装置，所述的金属管夹持旋转装置由电机、减速机、带有轴承座、主动链轮、三爪卡盘的主动轴组成，并固定在机架A上；所述的控制装置由倒顺开关、调速表及其它电气元件组成，并安装在机架A上；所述的焊枪移动装置由带轴承座、从动链轮、凸轮离合器的花链轴、带有丝杠的燕尾板副、调节杆和焊枪组成，在燕尾板副上安装用以夹持焊枪的调节杆，并安装在机架B上；机架A和机架B同一轴向连接。该专利可以实现管内壁自动堆焊，但由于采用三爪卡盘夹持金属管钢管旋转，同样存在上述第一个专利的缺点。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种结构简单、加工制造容易、操作方便、堆焊质量可靠、制作成本较低的管内壁自动堆焊装置。
本实用新型采用如下技术方案：
一种管内壁自动堆焊设备，包括电焊机，焊枪移动装置和控制箱，另有一箱体里对称装有两根传动轴，每根轴的两端装有两个相同的钢轮，每根轴的中间装有齿轮，该齿轮与装在一个无刷直流电机或步进电机或伺服电机的输出轴上的齿轮啮合；机架上对称装有两根导轨，导轨与传动轴轴向平行，导轨上装有焊丝卷，送丝机，焊枪，它们与导轨的上下距离、左右距离都可调整，并且整体沿导轨前进或后退。焊枪由另一个无刷直流电机或步进电机或伺服电机通过齿轮变速装置及螺杆装置驱动，在导轨上沿金属管工件轴向方向运动。控制箱控制整个管内壁自动堆焊设备的工作。
由于金属管是放在四个钢轮上(管两端各两个钢轮)并被其驱动旋转，因此即便管外壁不太圆或者内、外壁同心度不高，焊枪与内壁距离的变化也比采用三爪卡盘夹持驱动小得多。而且金属管装卸快捷，放到钢轮上就立即可堆焊，焊完后直接移开，操作非常方便。根据堆焊工艺，钢轮和焊枪可采用不同的运动方式：如果用螺旋焊则钢轮驱动金属管作单向连续旋转，焊枪沿管轴向作连续直线运动。也可以钢轮驱动金属管作单向连续旋转，当管内壁每堆焊好一圈后焊枪则沿管轴向作步进直线运动。也可以焊枪从管的一头沿管轴向堆焊到另一头时，钢轮驱动金属管作单向步进旋转。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于设备制造简单，成本低，操作方便，焊接过程稳定，堆焊质量好。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构示意图。
图2为图1的A-A剖视图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
如图1、图2所示，在箱体7里对称装有两根传动轴5，每根轴的两端装有两个相同的钢轮3，每根轴的中间装有齿轮6，齿轮6与齿轮1啮合，齿轮1装在无刷直流电机2的输出轴上。金属管工件4放在四个钢轮3上。机架12上对称装有两根导轨9，导轨与传动轴5轴向平行。导轨上装有焊丝卷11，送丝机10，焊枪8，它们与导轨的上下距离、左右距离都可调整，并且整体沿导轨前进或后退。堆焊时控制箱发出指令，电机2通过齿轮1、齿轮6及传动轴5、钢轮3驱动金属管工件4旋转。而另一台无刷直流电机通过齿轮变速装置及螺杆装置(图中未显示)驱动焊枪在金属管内沿其轴向运动进行堆焊。

Claims (1)

1、一种管内壁自动堆焊设备，包括电焊机，焊枪移动装置和控制箱，其特征在于另有一箱体里对称装有两根传动轴，每根轴的两端装有两个相同的钢轮，每根轴的中间装有齿轮，该齿轮与装在一个无刷直流电机或步进电机或伺服电机的输出轴上的齿轮啮合；机架上对称装有两根导轨，导轨与传动轴轴向平行，导轨上装有焊丝卷，送丝机，焊枪，它们与导轨的上下距离、左右距离都可调整，并且整体沿导轨前进或后退。
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