CN105149730A - 蔗糖压榨辊自动化堆焊设备 - Google Patents

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张如
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    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/04—Welding for other purposes than joining, e.g. built-up welding

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Abstract

本发明涉及榨糖辊堆焊的技术领域，尤其是一种蔗糖压榨辊自动化堆焊设备，包括两个支撑堆焊设备的铝托板、铝合金合成轨道、送机机构、行走小车、弯枪和控制系统，铝合金合成轨道包括横向轨道和纵向轨道，纵向轨道的两端分别位于两个铝托板上，纵向轨道穿插过行走小车的底部，纵向轨道的两端与铝托板上相连接，横向轨道的一端穿过行走小车的顶部，送机机构设置在横向轨道的另一端的上表面。本发明在生产线正常生产情况下，对榨辊进行堆焊修复，能够按时堆焊修复的榨辊，其寿命可提高5倍以上，糖分抽出率可提高1.8％-2.5％，生产效率可提高35％以上。

Description

蔗糖压榨辊自动化堆焊设备
技术领域
本发明涉及榨糖辊堆焊的技术领域，尤其是一种在生产线正常生产情况下，对榨辊进行堆焊修复的蔗糖压榨辊自动化堆焊设备。
背景技术
榨糖辊的表面布满了V形槽，两只榨糖辊组合使用，利用V形槽挤压甘蔗中的糖分，当使用到一定时间的时候，V形槽会被磨损，导致甘蔗中的糖分挤压不干净，必须及时将V形槽修复到原形状。由于蔗糖生产的连续性要求很高，生产线一旦投产，就很难停机对磨损的榨糖辊进行修补，到榨季后半段，由于泥沙和蔗材对榨辊的磨损，很多榨辊磨损量已超过堆焊层厚度的50％，造成榨辊间隙过大，持蔗力逐渐降低，生产效率和糖分抽出率下降。
截至目前，我国榨糖辊堆焊基本都是手工离线堆焊，在铸铁榨辊V型齿侧和齿面手工堆焊点状焊点，焊点均匀度差、凹凸不一、大小不一，耐磨性能较差，修复效率低，对工人技术水平要求严格，对材料的浪费也很大。而对“在线榨辊堆焊”还不甚了解。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：克服现有技术中之不足，提供一种在生产线正常生产情况下，对榨辊进行堆焊修复的蔗糖压榨辊自动化堆焊设备。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种蔗糖压榨辊自动化堆焊设备，包括两个支撑堆焊设备的铝托板、用于移动的铝合金合成轨道、堆焊工作进行时控制移动的送机机构、行走小车、进行堆焊工作的弯枪和控制系统，所述的铝合金合成轨道包括横向轨道和纵向轨道，纵向轨道的两端分别位于两个铝托板上，纵向轨道穿插过行走小车的底部，纵向轨道的两端与铝托板上相连接，横向轨道的一端穿过行走小车的顶部，送机机构设置在横向轨道的另一端的上表面；所述的送丝机构包括送丝机、送丝支架和第一箱体，送丝支架的底部固定在横向轨道上，送丝支架的底部与箱体固定连接，送丝机设置在箱体上，弯枪与送丝机相连接；所述的行走小车包括第二箱体、伺服驱动装置、减速机和滚轮，伺服驱动装置固定在第二箱体上，伺服驱动装置卡接横向轨道并带动横向轨道运动。
本发明的有益效果是：本发明在生产线正常生产情况下，对榨辊进行堆焊修复，能够按时堆焊修复的榨辊，其寿命可提高5倍以上，糖分抽出率可提高1.8％-2.5％，生产效率可提高35％以上，本发明的各个部件可以随时迅速组装，也可以随时迅速拆分，使用时组装在一起，使用后拆分装箱，大大方便了运输和使用。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图。
图2是图1的俯视图。
图3是图1的右视图。
图中：1.铝托板，2.铝合金合成轨道，21.横向轨道，22.纵向轨道，3.送机机构，31.送丝机，32.送丝支架，33.第一箱体，4.行走小车，41.第二箱体，42.伺服驱动装置，5.弯枪。
具体实施方式
现在结合附图和优选实施例对本发明作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-图3所示的一种蔗糖压榨辊自动化堆焊设备，其特征在于：包括两个铝托板1、铝合金合成轨道2、送机机构3、行走小车4、进行堆焊工作的弯枪5和控制系统，铝合金合成轨道2包括横向轨道21和纵向轨道22，纵向轨道22的两端分别位于两个铝托板1上，纵向轨道22穿插过行走小车4的底部，纵向轨道22的两端与铝托板1上相连接，横向轨道21的一端穿过行走小车4的顶部，送机机构3设置在横向轨道21的另一端的上表面；送丝机构3包括送丝机31、送丝支架32和第一箱体33，送丝支架32的底部固定在横向轨道21上，送丝支架42的底部与箱体33固定连接，送丝机31设置在箱体33上，弯枪5与送丝机31相连接；行走小车4包括第二箱体41、伺服驱动装置42、减速机和滚轮，伺服驱动装置42固定在第二箱体41上，伺服驱动装置42卡接横向轨道21并带动横向轨道21运动。
行走小车4外壳由高强铝合金压铸而成，具有坚固耐用、便携轻便等特点。
横向轨道21和纵向轨道22采用高强铝合金压铸而成。
在榨糖辊上方建立一个简易堆焊平台，将自动化堆焊焊机架设在平台之上，将榨糖辊数据通过触摸屏写到堆焊设备程序中，之后弯枪会自动深入到榨辊齿测和齿面，对磨损的榨辊进行在线堆焊，此时，生产线不停止工作，榨辊仍然在运转当中，弯枪在糖汁中起弧并进行堆焊。
本发明的控制系统采用PLC控制，抗干扰能力强，并且采用触摸屏参数设置，简单直观，容易掌握。
本发明采用交流伺服电机驱动，故障低，响应迅速。
本发明的控制系统控制弯枪进行焊接工作的步骤为：
(1)、首先将轧辊表面残余的焊层用车床清除，然后用控制系统的遥控器控制弯枪移动到轧辊V形槽需要焊接的起始位置；
(2)、按一下控制系统的触摸屏上的“A点”，再用遥控器控制弯枪移动到V形槽需要焊接的结束为止，按一下控制系统的触摸屏上的“B点”，接下来用遥控器控制弯枪后退离开V形槽；按一下触摸屏上的“C点”，焊接位置设置完成；
(3)、PLC自动计算出焊接位置完成重复定位，接下来只需要输入榨辊上一共有多少个V形槽，然后按一下焊接按钮，焊机就可以自动开始焊接，当它焊完一个V形槽后，自动停止焊接，后退离开V形槽，移动到下一个V形槽，自动开始焊接，直到焊接完所有的V形槽，自动停止焊接，退回到安全位置。
在焊接过程中如果因为外部原因(如需要更换焊丝或导电嘴)，可按下停止按钮，焊机停止工作并后退一定的距离，方便工人进行维护工作，待维护完成后按一下开始按钮，焊机回到原位置继续焊接。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (1)

1.一种蔗糖压榨辊自动化堆焊设备，其特征在于：包括两个支撑堆焊设备的铝托板(1)、用于移动的铝合金合成轨道(2)、堆焊工作进行时控制移动的送机机构(3)、行走小车(4)、进行堆焊工作的弯枪(5)和控制系统，所述的铝合金合成轨道(2)包括横向轨道(21)和纵向轨道(22)，纵向轨道(22)的两端分别位于两个铝托板(1)上，纵向轨道(22)穿插过行走小车(4)的底部，纵向轨道(22)的两端与铝托板(1)上相连接，横向轨道(21)的一端穿过行走小车(4)的顶部，送机机构(3)设置在横向轨道(21)的另一端的上表面；所述的送丝机构(3)包括送丝机(31)、送丝支架(32)和第一箱体(33)，送丝支架(32)的底部固定在横向轨道(21)上，送丝支架(42)的底部与箱体(33)固定连接，送丝机(31)设置在箱体(33)上，弯枪(5)与送丝机(31)相连接；所述的行走小车(4)包括第二箱体(41)、伺服驱动装置(42)、减速机和滚轮，伺服驱动装置(42)固定在第二箱体(41)上，伺服驱动装置(42)卡接横向轨道(21)并带动横向轨道(21)运动。
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WO2018218326A1 (pt) * 2017-05-31 2018-12-06 De Lima Marcos Conjunto robô para soldagem em rolos de moenda de cana de açucar e processo correspondente

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Date Code Title Description
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PB01 Publication
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Zhang Ru

Inventor after: Kui Pingqian

Inventor before: Zhang Ru

COR Change of bibliographic data
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Application publication date: 20151216

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