CN201321739Y - 双托板提升立体车库 - Google Patents

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张祖义
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Abstract

本实用新型公开了一种双托板提升立体车库，包括：内部框架，包括X轴棱、Y轴棱和Z轴棱，所述X轴棱和Y轴棱为多层分布，部分Z轴棱上具有沿该Z轴棱上下运动的垂直升降机构；至少一块提升托板，所述提升托板的四个顶点固定于所述Z轴棱的垂直升降机构，所述提升托板的地面投影为所述车库的车辆进出通道；多块停车托板，每块停车托板的四条边都放置于同层的两条X轴棱和两条Y轴棱之上，每块停车托板均为所述车库的一个停车位。本实用新型双提升立体车库的结构简单、成本低廉、占地面积最小仅需3个停车位大小即可。

Description

双托板提升立体车库
技术领域
本实用新型涉及一种自动化停车设备。
背景技术
随着城市车辆的增加，停车难已成为一个严重问题。为了在有限的场地内容纳尽可能多的车辆停泊，出现了立体车库。
现有的立体车库，占地面积较大，机械设备较复杂，导致购置及维护成本很高。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种双托板提升立体车库，可以占据较小的面积，使用较简单的机械设备。
为解决上述技术问题，本实用新型双托板提升立体车库包括：
内部框架，包括X轴棱、Y轴棱和Z轴棱，所述X轴棱和Y轴棱为多层分布，部分Z轴棱上具有沿该Z轴棱上下运动的垂直升降机构；
至少一块提升托板，所述提升托板的四个顶点固定于所述Z轴棱的垂直升降机构，所述提升托板的地面投影为所述车库的车辆进出通道；
多块停车托板，每块停车托板的四条边都放置于同层的两条X轴棱和两条Y轴棱之上，每块停车托板均为所述车库的一个停车位。
本实用新型双提升立体车库的结构简单、成本低廉、占地面积最小仅需3个停车位大小即可。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明：
图1是本实用新型双托板提升立体车库的示意图；
图2是图1中框架的具体结构示意图；
图3是图1中提升托板的具体结构示意图；
图4是图1中停车托板的具体结构示意图。
图中附图标记为：1-车辆进出通道；2-停车位；10-框架；101-X轴棱；102-Y轴棱；103-Z轴棱；104-垂直升降机构；11-提升托板；111-凸起部；112-丝杠；113-抓钩；12-停车托板；121-凹陷部；122-抓钩连接部；123-车轮卡位。
具体实施方式
请参阅图1，本实用新型双托板提升立体车库包括：
内部框架10，包括X轴棱、Y轴棱和Z轴棱，所述X轴棱和Y轴棱为多层分布，部分Z轴棱上具有沿该Z轴棱上下运动的垂直升降机构；
至少一块提升托板11，提升托板11为矩形，其四个顶点固定于所述Z轴棱的垂直升降机构，提升托板11的地面投影为车库的车辆进出通道1；
多块停车托板12，每块停车托板12的四条边都放置于同层的两条X轴棱和两条Y轴棱之上，每块停车托板均为车库的一个停车位2。
提升托板11和停车托板12的形状和面积相同或大致相同
请参阅图2，内部框架10包括X轴棱101，Y轴棱102和Z轴棱103，所述X轴、Y轴、Z轴均参照直角坐标系。X轴棱101和Y轴棱102为多层分布。Z轴棱103用于支撑X轴棱101和Y轴棱102。部分Z轴棱103(紧邻车辆进出通道的Z轴棱103)具有垂直升降机构104，垂直升降机构104可沿该Z轴棱103上下运动。
请参阅图3，提升托板11为具有一定厚度的矩形金属板，其四个顶点固定于四根Z轴棱103的垂直升降机构104。因此，提升托板11可在垂直方向平稳地上升或下降。垂直升降机构104的动力机构设置在提升托板11的下表面具有动力机构(如电动机)(未图示)，通过线路连接垂直升降机构104为其提供动力。
提升托板11的上表面具有至少两个长条凸起部111和至少两个丝杠112。凸起部111和丝杠112的螺杆贯穿提升托板11的两条长边之间。丝杠112的螺母可在螺杆上直线运动，每个丝杠112的螺母上固定至少一个拖钩113。
请参阅图4，停车托板12也是具有一定厚度的矩形金属板，每块停车托板12的四条边都放置于同层的两条X轴棱和两条Y轴棱之上。
停车托板12的下表面具有至少两个长条凹陷部121，停车托板12的下表面的每条长边边缘处具有至少两个拖钩连接部122。凹陷部121贯穿停车托板12的两条长边之间。停车托板12的上表面具有四个车轮卡位123，车轮卡位123可以隐藏在提升托板11之内，也可向上抬升形成凸起。
当停车托板12覆盖于提升托板11上方，长条凸起部111与长条凹陷部121恰好卡接、配合。图2、图3中将凸起和凹陷形状示意性地表示为三角形。拖钩连接部122可以是一个凹陷，恰可容纳且供抓钩113抓紧。
本实用新型双托板提升立体车库在空闲时，每块停车托板12都放置在框架10的对应位置，提升托板11位于地面。
停车过程如下：
第1步，垂直升降机构104向上提升提升托板11，直至提升托板11到达某一块空闲的停车位2旁边，停靠在该块停车托板12侧面。
第2步，丝杠112驱动抓钩113向该停车位2运动，抓住该快停车托板12的抓钩连接部122且抓紧。
第3步，丝杠112驱动抓钩113向背离该停车位2的方向运动，抓钩113带动停车托板12在提升托板11的上表面滑行，直至两者完全重叠(停车托板12在上)。滑行过程中长条凸起部112和长条凹陷部121相互配合，限制着滑行轨道。
第4步，垂直升降机构104向下降落提升托板11和停车托板12。
第5步，车辆沿进出通道1开上停车托板11，车轮卡位111从停车托板12内部抬升凸起，固定车辆的四个轮胎。
第6步，垂直升降机构104向上提升提升托板11、停车托板12和车辆，直至到达该块空闲的停车位2旁边。
第7步，丝杠112驱动抓钩113向该停车位2运动，抓钩113带动停车托板12和车辆在提升托板11的上表面滑行，直至两者完全分离，停车托板12和车辆落在X轴棱101和Y轴棱102上。滑行过程中长条凸起部112和长条凹陷部121相互配合，限制着滑行轨道。
取车过程如下：
第1步，垂直升降机构104向上提升提升托板11，直至提升托板11到达某一块停放有车辆的停车位2旁边，停靠在该块停车托板12侧面。
第2步，丝杠112驱动抓钩113向该停车位2运动，抓住该快停车托板12的抓钩连接部122且抓紧。
第3步，丝杠112驱动抓钩113向背离该停车位2的方向运动，抓钩113带动停车托板12和车辆在提升托板11的上表面滑行，直至两者完全重叠(提升托板11在下)。滑行过程中长条凸起部112和长条凹陷部121相互配合，限制着滑行轨道。
第4步，垂直升降机构104向下降落提升托板11、停车托板12和车辆。
第5步，车轮卡位111由凸起状态返回停车托板12内部，车辆沿进出通道1开下停车托板11。
图1所示的双托板提升立体车库仅为一个基本单元，具有最小的占地面积(仅需三个车位大小)。图1中，车库仅包括一块提升托板和多块停车托板，一块提升托板的地面投影为一个停车位大小，多块停车托板的地面投影为两个停车位大小且在所述提升托板的地面投影两侧。多块停车托板在这两个停车位大小的地面投影上分层排列，图1示意性地将Z轴方向上的停车托板表示为四层，也可以有其他层数。
将图1所示的双托板提升立体车库的基本单元在X轴方向或Y轴方向叠加可以得到更大规模的双托板提升立体车库。此时，车库包括多块提升托板和多块停车托板，多块停车托板的地面投影在所述提升托板的地面投影两侧，并且多块停车托板分层排列。

Claims (7)

1.一种双托板提升立体车库，其特征是：所述车库包括：
内部框架，包括X轴棱、Y轴棱和Z轴棱，所述X轴棱和Y轴棱为多层分布，部分Z轴棱上具有沿该Z轴棱上下运动的垂直升降机构；
至少一块提升托板，所述提升托板的四个顶点固定于所述Z轴棱的垂直升降机构，所述提升托板的地面投影为所述车库的车辆进出通道；
多块停车托板，每块停车托板的四条边都放置于同层的两条X轴棱和两条Y轴棱之上，每块停车托板均为所述车库的一个停车位。
2.根据权利要求1所述的双托板提升立体车库，其特征是：所述提升托板的上表面还具有至少两个长条凸起部；
所述停车托板的下表面具有至少两个长条凹陷部；
当所述停车托板覆盖于所述提升托板上方，所述长条凸起部与所述长条凹陷部恰好配合。
3.根据权利要求1所述的双托板提升立体车库，其特征是：所述提升托板的上表面还具有至少两个丝杠，每个丝杠的螺母上固定有至少一个抓钩；
所述停车托板的下表面的每条长边边缘处具有至少两个拖钩连接部。
4.根据权利要求1所述的双托板提升立体车库，其特征是：所述停车托板的上表面具有至少四个车轮卡位，所述车轮卡位隐藏在所述停车托板内部或凸起于所述停车托板的上表面。
5.根据权利要求1所述的双托板提升立体车库，其特征是：所述提升托板与停车托板的形状和面积大致相同。
6.根据权利要求1所述的双托板提升立体车库，其特征是：所述车库包括一块提升托板和多块停车托板，所述提升托板的地面投影为一个停车位大小，多块停车托板的地面投影为两个停车位大小且在所述提升托板的地面投影两侧，所述多块停车托板在这两个停车位大小的地面投影上分层排列。
7.根据权利要求1所述的双托板提升立体车库，其特征是：所述车库包括多块提升托板和多块停车托板，多块停车托板的地面投影在所述提升托板的地面投影两侧，并且所述多块停车托板分层排列。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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