CN201320686Y - 自动旋转定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动旋转定位机构，包括下支撑体、与所述下支撑体相对转动的上支撑体、与所述下支撑体和上支撑体转动配合的旋转轴、对上支撑体进行定位的定位装置、以及实现上支撑体自动旋转的操作机构。与现有的旋转定位机构相比，此自动旋转定位机构通过简单的机械装置，自动对待加工工件进行自动旋转定位，大大降低了生产成本。

Description

自动旋转定位机构

【技术领域】

本实用新型涉及工件装夹领域，更具体地涉及到可自动旋转的定位机构。

【背景技术】

随着汽车及其它一些机械等产业的大规模发展，涂装厂房也如雨后春笋般建立，喷涂生产线也随之大规模建立。由于能源和空间限制，以及喷涂工艺的一些技术要求，在很多喷涂线中都要求产品在喷涂线上某种工位实现一定角度的旋转，因此，设计一种性能稳定的旋转定位机构对于提高喷涂产品的质量和良品率具有很大的作用。

在现有的机械生产车间里存在着很多种旋转定位机构，但基本上都是利用电子控制原理实现对定位机构的旋转，自动化程度都很强，但这样的设备价格不便宜，且结构复杂，在工艺生产线上占的空间也较大。

【实用新型内容】

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有旋转定位机构的缺陷，提供一种结构简单、价格便宜的自动旋转定位机构，节省待加工产品生产成本。

为了解决上述的技术问题，本实用新型提供一种自动旋转定位机构，包括下支撑体、与所述下支撑体相对转动的上支撑体、与所述下支撑体和上支撑体转动配合的旋转第一轴、对上支撑体进行定位的定位装置、以及实现上支撑体自动旋转的操作机构。

与现有的旋转定位机构相比，此自动旋转定位机构通过简单的机械装置，自动对待加工工件进行自动旋转定位，大大降低了生产成本。

【附图说明】

图1是本实用新型实施例的部分结构示意图。

图2是本实用新型实施例的阻挡机构与十字形挡片接触时的结构示意图。

图3是本实用新型实施例的下支撑体俯视图。

图4是本实用新型实施例的阻挡机构的主视图。

图5是本实用新型实施例的阻挡机构的俯视图。

【具体实施方式】

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-5所示，本实用新型的自动旋转定位机构，包括下支撑体1、与所述下支撑体1相对转动的上支撑体3、与所述下支撑体1和上支撑体3转动配合的旋转轴5、对上支撑体3进行定位的定位装置2、以及实现上支撑体3自动旋转的操作机构。

如图1所示，所述定位装置2包括调节螺栓25、套筒24、弹簧23、滑块22、滚珠21，所述调节螺栓25、套筒24、弹簧23、滑块22、滚珠21依次配合实现对上支撑体3的旋转定位，其中，所述滚珠21铆接于滑块22的一端，滑块22的另一端与弹簧23一端连接，弹簧23的另一端与调节螺栓25连接，滚珠21与下支撑体1的接触力的大小由调节螺栓25调节，通过弹簧23作用于滚珠21上；在滚珠21与弹簧23之间还设有滑块22，其中滑块22的设置是用来保证滚珠21受力平稳，防止滚动过程中滚珠21抖动。另外，调节螺栓25、弹簧23、滑块22、滚珠21设置在套筒24的内腔，套筒24固定在上支撑体3的通孔31中，调节螺栓25与套筒24螺纹连接，套筒24与上支撑体3固定连接。

所述操作机构包括固定在上支撑体3上的支撑架4、以及与所述支撑架4活动配合，操纵支撑架4旋转的阻挡机构7，如图4、5所示；其中，所述阻挡机构7固定设置在导轨63上，阻挡机构7包括设有第二轴承710的阻挡杆71，阻挡机构7包括数个阻挡杆71，呈直线排列，在导轨63上，一般设置有多个阻挡机构7，其中各个阻挡机构7设置的第二轴承710在竖直方向上有一定间距。所述的阻挡杆71相对于所述的上支撑体3直线运动方向呈一定的倾斜角度设置，其主要用于拨动支撑架4，所述支撑架4设置有因所述阻挡杆71的阻挡而使支撑架4旋转的十字形挡片41，十字形挡片41由相互垂直设置的、在竖直方向上形成一定间距的铁片组成，间距的设置配合于第二轴承710的设置，这样设置有利于防止十字形挡片41在旋转的过程中与阻挡杆71产生干涉，如图1、2所示，其中，阻挡杆71之间的间距只要能保证所述十字形挡片41连续旋转就行。

第一个阻挡杆与最后一个阻挡杆之间距离的设置依照旋转定位机构的需要旋转的角度不同而不同，一般，第一个阻挡杆与最后一个阻挡杆之间的距离等于十字形挡片41端点旋转的距离。

所述下支撑体1的上端面设置有配合所述滚珠21滚动的沟槽11，在所述沟槽11的圆周上设置有凹槽12，其中，凹槽12均布设置在所述沟槽11中，如图3所示；所述上支撑体3设置有与所述下支撑体1凹槽12相对应的通孔31，所述通孔31配合于所述定位装置2实现对所述上支撑体3的定位；在上支撑体3相对下支撑体1转动的过程中，滚珠21在下支撑体1的沟槽11中滚动，当滚珠21掉进下支撑体1的凹槽12中时，在定位装置2的弹簧23作用下使滚珠21卡住下支撑体1，实现了对上支撑体2的定位，当需要再转动时，通过下一个阻挡机构7实现滚珠21脱离滚珠21陷入的凹槽12，重新使上支撑体3相对下支撑体1转动。

如图1所示，所述自动旋转定位机构还包括支撑所述下支撑体1的支撑机构6，所述支撑机构6包括底座61、导轨63、以及与底座61固定连接，与导轨63滑动配合的运行机构，所述运行机构包括使底座61能相对所述导轨63水平运动的第一轴65、设有第一轴承62的滚轮64，第一轴65的一端与底座61固定连接，另一端与第一轴承62配合，运行机构使下支撑体1能相对导轨63运行。

作为本实施例的一种改进，所述支撑机构还包括防侧弯机构，其中，防侧弯机构包括与底座61固定连接的第二轴67、以及安装在第二轴67上，与导轨63滚动配合的第三轴承66，其主要用来防止运行机构在运行的过程中偏离运行轨道。

自动旋转定位机构的简要工作原理及工作过程如下：

1)、外动力带动运行机构沿导轨63运动，上支撑体3、下支撑体1随运行机构一起运动；

2)、当运行机构运动到设有阻挡机构7的位置时，十字形挡片41与阻挡杆71接触，推动十字形挡片41旋转，从而带动待加工工件(待加工工件安装在支撑架上，图中未标明)旋转；

3)、当运行机构运行到离开设有阻挡机构7的位置时，十字形挡片41与阻挡杆71不再接触，待加工工件旋转停止。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动旋转定位机构，其特征在于：所述自动旋转定位机构包括下支撑体、与所述下支撑体相对转动的上支撑体、与所述下支撑体和上支撑体转动配合的旋转轴、对上支撑体进行定位的定位装置、以及实现上支撑体自动旋转的操作机构。

2.按照权利要求1所述的自动旋转定位机构，其特征在于：所述定位装置包括调节螺栓、套筒、弹簧、滑块、滚珠，其中，所述滚珠铆接于滑块的一端，滑块的另一端与弹簧一端连接，弹簧的另一端与调节螺栓连接，依次装配的调节螺栓、弹簧、滑块、滚珠装配于套筒之中，调节螺栓与套筒螺纹连接，套筒与上支撑体固定连接。

3.按照权利要求1所述的自动旋转定位机构，其特征在于：所述操作机构包括固定在上支撑体上的支撑架、以及与所述支撑架活动配合的阻挡机构。

4.按照权利要求3所述的自动旋转定位机构，其特征在于：所述阻挡机构包括阻挡杆，所述阻挡杆相对于所述上支撑体直线运动方向呈一定的倾斜角度设置。

5.按照权利要求4所述的自动旋转定位机构，其特征在于：所述支撑架设置有因所述阻挡杆的阻挡而使支撑架旋转的十字形挡片。

6.按照权利要求2所述的自动旋转定位机构，其特征在于：所述下支撑体的上端面设置有配合所述滚珠的沟槽，在所述沟槽的圆周上设置有凹槽。

7.按照权利要求6所述的自动旋转定位机构，其特征在于：所述上支撑体设置有与所述下支撑体凹槽相对应的通孔。

8.按照权利要求1所述的自动旋转定位机构，其特征在于：所述自动旋转定位机构还包括支撑所述下支撑体的支撑机构，所述支撑机构包括底座、导轨、以及与底座固定连接，与导轨滑动配合的运行机构。

9.按照权利要求8所述的自动旋转定位机构，其特征在于：所述运行机构包括使底座能相对所述导轨水平运动的第一轴和设有第一轴承的滚轮，第一轴的一端与底座固定连接，另一端与第一轴承配合。

10.按照权利要求8所述的自动旋转定位机构，其特征在于：所述支撑机构还包括防侧弯机构，其中，防侧弯机构包括与底座固定连接的第二轴、以及安装在第二轴上，与导轨滚动配合的第三轴承。

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