CN201308942Y - 柔性化全自动立式金属冲压成型机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了柔性化全自动立式金属冲压成型机，包括机箱、机架和电源控制装置，校直装置、偏心调节装置、送料和压料装置、冲压装置、成型装置、退料装置和传动装置以及齿轮间隙调整装置，该金属冲压成型机采用立式全自动传动，将校直装置、偏心调节装置、送料和压料装置、冲压装置、成型装置和退料装置等多个工位合成一体，零部件加工质量稳定，实现操作一人多机化，节约了成本，操作简单方便，采用立式结构，能够有效避免了卡料、死机和齿轮由于磨损造成齿轮运转不正常的现象。

Description

柔性化全自动立式金属冲压成型机

(一)、技术领域：

本实用新型属于机械设备领域，具体地说属于柔性化全自动立式金属冲压成型机。

(二)、背景技术：

目前，市场上的金属冲压成型机，其中的校直装置、偏心调节装置、送料和压料装置、冲压装置、成型装置和退料装置都是多台单机作业，必须要多人作业，冲压零部件质量难以保证，成本增加，另外，成型机都采用卧式结构，不方便工作人员操作，只能对同一品种的部件进行冲压成型，冲压成品单一。

(三)、发明内容：

本实用新型的目的在于提供一种柔性化全自动立式金属冲压成型机，采用全自动传动装置，将校直装置、偏心调节装置、送料和压料装置、冲压装置、成型装置和退料装置等多个工位合成一体，零部件加工质量稳定，实现操作一人多机化，节约了成本，操作简单方便，采用立式结构，能够有效避免了卡料、死机和齿轮由于磨损造成齿轮运转不正常的现象。

为达到上述目的，本实用新型柔性化全自动立式金属冲压成型机，包括机箱、机架和电源控制装置，该柔性化全自动立式金属冲压成型机还包括校直装置、偏心调节装置、送料和压料装置、冲压装置、成型装置和退料装置，其特征是：

所述的机架固定在机箱的上面；

所述电源装置、校直装置、偏心调节装置、送料和压料装置、冲压装置、成型装置和退料装置都固定在机架上；

该柔性化全自动立式金属冲压成型机还包括固定在机架上的传动装置，传动装置安装在柔性化全自动立式金属冲压成型机的后面，与偏心调节装置、送料和压料装置、冲压装置、成型装置和退料装置位置相对应，该装置包括手轮、电机、电机轴上的小皮带轮、通过轴活动固定在机箱内的大皮带轮、与大皮带轮同轴上的小链轮、通过轴活动固定在机架上的大链轮、与大链轮同轴上的小齿轮以及通过轴活动固定在机架上成型大齿轮、多个成型小齿轮、冲压过桥齿轮、冲压齿轮、压料过桥齿轮、压料齿轮、连杆过桥齿轮和连杆齿轮；所述电机采用交流变频器调速，电机轴上的小皮带轮通过皮带与大皮带轮相连，手轮通过轴与大皮带轮固定相连，与大皮带轮同轴相连的小链轮与大链轮通过链连接，与大链轮同轴相连的小齿轮与成型大齿轮的齿轮啮合，通过轴活动固定在机架上的成型大齿轮与固定在机架上的围绕成型大齿轮周围的多个成型小齿轮啮合，冲压过桥齿轮与一个成型小齿轮啮合，冲压齿轮与冲压过桥齿轮啮合，压料过桥齿轮与冲压过桥齿轮啮合，压料齿轮与压料过桥齿轮啮合，拉杆过桥齿轮与一个成型小齿轮啮合，拉杆齿轮与拉杆过桥齿轮相啮合；所述拉杆齿轮与偏心调节装置的偏心轮通过轴承同轴活动固定在机架上，压料齿轮与送料和压料装置中的凸轮通过轴承同轴活动固定在机架上，冲压齿轮与冲压装置中的冲压偏心轮通过轴承同轴活动固定在机架上；所述多个成型小齿轮和压料齿轮以及拉杆齿轮的齿数和模数相同；

在冲压过桥齿轮、压料过桥齿轮以及拉杆过桥齿轮的轴周围分别设有齿轮间隙调整装置，齿轮间隙调整装置包括调节槽、调整块和调节螺栓，在机架上冲压过桥齿轮、压料过桥齿轮以及拉杆过桥齿轮的轴周围分别设有调节槽，调整块固定在调节槽上，调整块与冲压过桥齿轮、压料过桥齿轮以及拉杆过桥齿轮的轴固定连接，在调整块的上下两端分别设有调节螺栓；

所述成型装置有若干个，每个成型装置分别与成型小齿轮通过轴承同轴固定在机架上。

所述的偏心调节装置由偏心轮、拉杆、摆臂、支撑连接座、调节杆组成，偏心轮与拉杆齿轮通过轴承同轴活动固定在机架上，在偏心轮内设有调节螺栓，拉杆的一端与调节螺栓固定，拉杆的另一端通过轴承支承座与摆臂活动固定，在拉杆上轴承支承座的两侧固定有缓冲弹簧；支撑连接座固定在机架上，调节杆与支撑连接座固定，摆臂的一端与调节杆通过销活动固定，另一端与送料与压料装置中的双轨滑块通过销活动固定。

在上述技术方案中，采用立式结构，由变频电机带动齿轮实现了校直、送料、退料、冲压、成型多个工位集中于一体的全自动化操作，另外，由多个成型小齿轮带动相应的多个成型装置，可适应于线材和带材制作的金属零件的任意冲压和成型。当模具调整时和新零件、凸轮、设备试车调整时以及电机停止工作时采用转动手轮手动调整来检查并排除故障，安全性强。

这种柔性化全自动立式金属冲压成型机具有以下优点：

1、柔性化：

在成型装置上选择相应的模具可适应于线材和带材制作的金属零件的任意冲压和成型。

2、全自动：

送料、矫直、冲压、切断、成型、零件退出、计数全自动一体化完成。

3、效率高：

每分钟可生产40至80件产品，采用变频调速，电控系统稳定可靠。适应于批量化生产的产品。

4、效益好：

将多个工位合成一体，零件质量稳定，合格率高。模具制作简单、方便，且使用寿命长。生产成本低，代替多台单机作业，实现操作一人多机化，和单机相比，人力费用相差5-8倍。

5、安全可靠等特点：

全自动、人机隔离，工人只起看护和调整作用，从而保证了人身安全，而且其立体结构方便冲压余料顺利自动退出，从而避免出现卡料和死机现象。

(四)附图说明：

图1是本实用新型柔性化全自动立式金属冲压成型机的正面结构示意图；

图2是本实用新型柔性化全自动立式金属冲压成型机的后面结构示意图；

图3是本实用新型柔性化全自动立式金属冲压成型机中校直装置4的结构示意图；

图4是本实用新型柔性化全自动立式金属冲压成型机中偏心调节装置5的结构示意图；

图5是本实用新型柔性化全自动立式金属冲压成型机中送料和退料装置6的结构示意图；

图6是本实用新型柔性化全自动立式金属冲压成型机中冲压装置7的结构示意图；

图7是本实用新型柔性化全自动立式金属冲压成型机中成型装置的结构示意图；

图8是图7中的成型装置8的结构示意图

图9是图8的A-A剖视图；

图10是本实用新型柔性化全自动立式金属冲压成型机中退料装置9结构示意图；

图11是退料装置9的B向结构示意图；

图12是退料装置9的局部结构示意图；

图13是本实用新型柔性化全自动立式金属冲压成型机中齿轮间隙调整装置的结构示意图；

图14是图13的C-C剖视图。

(五)、具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型柔性化全自动立式金属冲压成型机作进一步详细说明。

由图1可见，本实施例柔性化全自动立式金属冲压成型机包括机箱1、机架2和电源控制装置3，该柔性化全自动立式金属冲压成型机还包括校直装置4、偏心调节装置5、送料和压料装置6、冲压装置7和成型装置8，机架2固定在机箱1的上面，电源装置3、校直装置4、偏心调节装置5、送料和压料装置6、冲压装置7和成型装置8都固定在机架2上，在机箱1的外表面还通过轴承活动固定有手轮10，手轮10与柔性化全自动立式金属冲压成型机后面的传动装置中的大皮带轮13同轴固定连接。在本实施例中，电源装置3采用三相四线制对柔性化全自动立式金属冲压成型机的电机进行供电，在电源装置的控制面板上可对金属冲压成型机进行操作和控制，也可面板上的控制开关组件操作，变频器长期运行时可选择最低频率应＞20HZ，在电源装置中的控制系统设有断丝等安全保护回路，点动，长期运行回路及计数回路，工作时，合上电源，按下起动按钮，接触器通电接通主回路，设定运行频率确定运行方式就可工作.停止运行时，面板控制按暂停按钮，端子控制取消开关量输入就可，停止工作时，按下停止按钮，拉下电源开关，冲压成型机停止工作。

图2是本实施例柔性化全自动立式金属冲压成型机的后视图，由图2可见，是柔性化全自动立式金属冲压成型机的传动装置，传动装置安装在柔性化全自动立式金属冲压成型机的后面，与图1中的偏心调节装置5、送料和压料装置6、冲压装置7和成型装置8位置相对应，该装置包括电机11、电机11轴上的小皮带轮12、通过轴活动固定在机箱1内的大皮带轮13、与大皮带轮13同轴上的小链轮14、大链轮15、与大链轮15同轴上的小齿轮16以及通过轴活动固定在机架2上成型大齿轮17、10个成型小齿轮18、冲压过桥齿轮19、冲压齿轮20、压料过桥齿轮21、压料齿轮22、连杆过桥齿轮23和连杆齿轮24，电机11轴上的小皮带轮12通过皮带与大皮带轮13相连，大皮带轮13与手轮10与通过轴承活动固定在机箱1壁上的轴固定相连，与大皮带轮13同轴相连的小链轮14与大链轮15通过链连接，与大链轮15同轴相连的小齿轮16与成型大齿轮17的齿轮啮合，通过轴活动固定在机架2上的成型大齿轮17与固定在机架2上的围绕成型大齿轮17周围的12个成型小齿轮18啮合，冲压过桥齿轮19与其中一个成型小齿轮18啮合，冲压齿轮20与冲压过桥齿轮19啮合，压料过桥齿轮21与冲压过桥齿轮19啮合，压料齿轮22与压料过桥齿轮21啮合，拉杆过桥齿轮23与一个成型小齿轮18啮合，拉杆齿轮24与拉杆过桥齿轮23相啮合。

在图2中，在冲压过桥齿轮19、压料过桥齿轮21以及拉杆过桥齿轮23的轴周围分别设有齿轮间隙调整装置25，可通过齿轮间隙调整装置25对过桥齿轮与成型小齿轮18、冲压20齿轮、压料齿轮22和连杆齿轮24进行齿轮间隙调整，以保证齿轮间的运行可靠。

在图2中，设置有退料装置9，大链轮15通过轴承活动固定在退料装置9的退料架上。

在图2中，此一体化传动实现多个工位联动结构是通过一台变频调整电机11由小皮带轮12传至过桥轴大皮带轮13，由过桥轴小链轮14传至大链轮15进行减速增扭，再由大链轮15轴上的小齿轮16传至过桥成型大齿轮17，再由过桥成型大齿轮17传至其它12个成型小齿轮18。成型小齿轮18通过冲压过桥齿轮19和压料过桥齿轮21分别传至冲压齿轮20和压料齿轮22。由成型小齿轮18通过拉杆过桥齿轮23传至拉杆齿轮24。由于12个成型小齿轮18和压料齿轮22以及拉杆齿轮24的齿数和模数相同，所以它们的转速相同。故12个成型小齿轮18和压料齿轮22以及拉杆齿轮24共14个小齿轮之间为联动传动。它们转动一圈可加工一个零件成品。可量化，生产效率高，可代替5-8台单体冲床同时工作。节约了大量能源、人力、物力。生产成本低。

图3是本实施例中柔性化全自动立式金属冲压成型机中校直装置4的结构示意图；在本实施例的校直装置4包括上盖板4-1、送料定位座4-2、上压滚4-3、下盖板4-4、手柄4-5、下压滚4-6、调节螺丝4-7、导板座4-8和支承座4-9，校直装置4通过支承座4-9固定机架2的左侧；上盖板4-1与导板座4-8固定，导板座4-8与支承座4-9固定，支承座4-9固定在机架2上，上盖板4-1和下盖板4-4之间活动固定，上压滚4-3固定在上盖板4-1上，下压滚4-6固定在下盖板4-4上，调节螺丝4-7固定在下盖板4-4的下端，通过转动调节螺丝4-7可以调节下压滚4-6与上盖板4-1上的上压滚4-3之间的间隙，手柄4-5通过销活动固定在下盖板4-4的上端，转动手柄4-5可以压紧上压滚4-3和下压滚4-6。在本实施例中，将线材或带材经过送料定位座4-2进入上压滚4-3和下压滚4-6之间，压紧手柄4-5，再调节下盖板4-4下端的调节螺丝4-7，使上、下压滚4-3、4-6之间的间隙固定在适合的位置，对线材或带材进行导直，导直后的线材或带材进入送料和压料装置6。此结构设计成多组交错压滚校直，较好地消除了材料的弯曲变型应力；

图4是本实用新型柔性化全自动立式金属冲压成型机中偏心调节装置5的结构示意图；在图4中，本实施例中的偏心调节装置5由偏心轮5-1、拉杆5-2、摆臂5-3、支撑连接座5-4、调节杆5-5组成，偏心轮5-1与传动装置中拉杆齿轮24通过轴承同轴活动固定在机架2上，在偏心轮5-1内设有调节螺栓5-6，拉杆5-2的一端与调节螺栓5-6固定，拉杆5-2的另一端通过轴承支承座5-7与摆臂5-3活动固定，在拉杆5-2上轴承支承座5-7的两侧固定有缓冲弹簧5-8；支撑连接座5-4固定在机架2上，调节杆5-5与支撑连接座5-4固定，摆臂5-3的一端与调节杆5-5通过销活动固定，另一端与送料与压料装置6中的双轨滑块6-1通过销活动固定。在图4中，通过拉杆5-2在连杆偏心盘5-1上调整偏心的大小，来确定双轨滑块6-1位移的多少，从而调整送料的长度。在拉杆5-2上与摆臂5-3固定的轴承支承座5-7的两端设计两个缓冲弹簧5-8。为了保证送料长度精确，在送料和退料装置6中的双轨滑块6-1位移两端增加固定块6-11，当双轨滑块6-1接触固定块6-11时，停止送料，此时拉杆5-2上的缓冲弹簧5-8被压缩，进行弹性补偿，从而达到精确送料。

图5是本实用新型柔性化全自动立式金属冲压成型机中的送料和退料结构示意图；由图5可见，本实施例中的送料和压料装置6包括双轨滑块6-1、左导轨座6-2、右导轨座6-3、两个棒轨6-4、活块座6-5、活块6-6、压料轮6-7、、压料导轨6-8、压料调整螺栓6-9、压料块6-10、固定块6-11、摇臂I 6-12、凸轮6-13、支承臂6-14、摇臂架6-15、平行杆6-16、左、右摇臂II6-17、6-18；送料和压料装置6固定机架2上，在偏心调节装置5的上方，在校直装置4的右侧；

左、右导轨座6-2、6-3固定在机架2上，两个棒轨6-4固定在左、右导轨座6-2、6-3之间，双轨滑块6-1通过轴承活动固定在两个棒轨6-4上，双轨滑块6-1可以沿两个棒轨6-4左右位移，在双轨滑块6-1的上方固定有活块座6-5，活块6-6的右端通过销与活块座6-5活动固定，左端的上方通过销活动固定有压料轮6-7，在活块6-6与双轨滑块6-1之间连接有弹簧，在左导轨座6-2的上方固定有压料导轨6-8，在压料导轨6-8的中间槽中活动固定有压料调整螺栓6-9，在左导轨座6-2中活动固定有压料块6-10，压料调整螺栓6-9与压料块6-10位置相对应，它们之间固定有弹簧；在双轨滑块6-1的两端分别固定有固定块6-11，固定块6-11上设有微调螺丝，当送料的长度有少许误差，可利用固定块6-11上固定平面螺母进行微调。

在压料调整螺栓6-9的上方的机架2上通过轴承活动固定有摇臂I6-12，摇臂I6-12的左端通过滚针轴承活动固定在机架2上，右端与压料调整螺栓6-9的位置相对应，摇臂I6-12的上方固定有凸轮6-13，凸轮6-13与传动装置中的压料齿轮22通过轴承同轴活动固定在机架2上，在靠近凸轮6-13的右侧固定有支承臂6-14，支承臂6-14通过其左端的销活动固定在机架2上，支承臂6-14的下端通过销活动固定在摇臂架6-15上，紧贴压料轮6-7的上方设有平行杆6-16，平行杆6-16的左右两端设有左、右摇臂II6-17、6-18，摇臂架6-15的左端与左摇臂II6-17固定在机架2上，左、右摇臂II6-17、6-18的上端平行固定在机架2上，下端通过销平行活动固定有平行杆6-16。

在本实施例中，由压料导轨6-8、压料调整螺栓6-9、压料块6-10等组成压料机构，由支承臂6-14、摇臂架6-15、平行杆6-16、左、右摇臂II6-17、6-18等组成平行四连杆机构。本实施例中的送料和压料装置6采用了凸轮6-13的设计，实现了送料过程的压、放、止退的功能，凸轮6-13带动支承臂6-14、摇臂架6-15、平行杆6-16、左、右摇臂II6-17、6-18等组成平行四连杆机构摆动，使平行杆6-16上下平行位移，当其向下移动时，平行杆6-16克服弹簧簧力压紧压料轮6-17带动活块座6-5将带材或线材压紧在双轨滑块6-1上，双轨滑块6-1沿两个棒轨6-4移动，从而带动带材或线材向前移动。凸轮6-13转动一定角度时脱离平行四连杆机构和压料导轨6-8、压料调整螺栓6-9、压料块6-10等组成的压料机构。此时，压料机构中的压料块6-10克服弹簧簧力压住带材或线材，这样当双轨滑块6-1送料结束后回程时不会与带材或线材料一同带回，从而有力地保证了送料的精度。

图6是本实用新型柔性化全自动立式金属冲压成型机中的冲压装置7结构示意图；在图6中，本实施例中的冲压装置7固定在送料和压料装置6的左侧，包括冲压箱体7-1、冲压固定板7-2、冲模底板7-3、拉杆7-4、、左右冲压导轨座7-5、曲柄轴7-6、曲轴连杆7-7、冲压滑块7-8；冲压箱体7-1固定在机架2上，在冲压箱体7-1的下端固定有冲模底板7-3，在冲模底板7-3的上方固定有冲压固定板7-2，冲压固定板7-2通过拉杆7-4与冲压箱体7-1固定，在冲压固定板7-2的上方固定有左右两个导轨座7-5，在冲压箱体7-1内的上部固定有曲柄轴7-6，在曲柄轴7-6上固定有传动装置中的冲压齿轮20，在冲压箱体7-1内，曲柄轴7-6与曲轴连杆7-7固定连接，曲轴连杆7-7的下方固定连接有活动设在左右冲压导轨座7-5之间滑槽中的冲压滑块7-8；

在本实施例中的冲压装置7中，通过和传动装置中冲压齿轮20相连的曲柄轴7-6转动，通过曲柄轴7-6带动曲轴连杆7-7和冲压滑块7-8上下移动，在冲压区内的冲压滑块7-8的下端安装模具，即可对对带料进行冲孔、切边、拉伸、压字等冲压工作而且能分步冲压。

图7是本实用新型柔性化全自动立式金属冲压成型机中成型装置的结构示意图；图8是图7中成型装置8的结构剖视图，图9是图8的A-A剖视图；在图7、图8、图9中，本实施例中的成型装置8有12个，12个成型装置8分别与传动装置中的12成型小齿轮18同轴固定相连，12个同轴固定的成型装置8与成型小齿轮18分别通过轴承活动固定在机架2上；成型装置8包括成型支架8-1、凸轮座8-2、退料凸轮8-3、成型凸轮8-4、成型底座8-5、成型导轨8-6、成型滑块8-7、成型模座8-8、成型支杆8-9和拉伸弹簧8-10；成型装置8上的退料凸轮8-3和成型凸轮8-4同轴固定在凸轮座8-2上，成型凸轮8-4安装在退料凸轮8-3的上方，凸轮座8-2与传动装置中的成型小齿轮18同轴固定，凸轮座8-2固定在成型底座8-5上，成型支架8-1与成型底座8-5固定连接，成型支杆8-9与与成型支架8-1固定在成型底座8-5上的两侧，成型支杆的8-9的上、下两端分别与成型滑块8-7之间由上、下两只拉伸弹簧8-10连接，在成型底座8-5上的上、下两端分别设置有成型导轨8-6，成型滑块8-7活动固定在上、下成型导轨8-6之间的成型导轨槽中，成型模座8-8固定在成型底座8-5的右端，在本实施例中，可以根据加工工件的需要，将不同的成型模具分别安装在12个成型模座8-8中；

本实施例中的成型装置8是通过传动装置中的成型小齿轮18的同轴带动成型凸轮8-4转动，从而来带动成型滑块8-7克服拉伸弹簧8-10之力，成型滑块8-7的回程是靠拉伸弹簧8-10之力回程，为了回程可靠，与成型小齿轮18的相同轴上加上一个退料凸轮8-3来使成型滑块8-7硬回，成型模具的个数、模具形状、成型凸轮8-4的形状根据工件需要动作来确定，通过成型凸轮8-4和退料凸轮8-3地巧妙设计，能实现复杂零件按时序瞬间一次成型，成型凸轮8-4和退料凸轮8-3以及模具结构简单、制作简单、调整更换方便，从而经久耐用。

图10、图11、图12是本实用新型柔性化全自动立式金属冲压成型机中退料装置9的结构示意图；在图9、图10和图11中，本实施例中的退料装置9包括退料底板9-1、退料锥齿轮9-2、退料传动轴9-3、退料凸轮9-4、退料螺旋平面凸轮9-5、退料摆杆9-6、退料弹簧9-7、退料滚子9-8、退料滑块9-9和退料顶出杆9-10；退料装置9固定在成型装置8的后面，退料底板9-1固定在机架2上，在本实施例中，有两个退料锥齿轮9-2，其中一个退料锥齿轮9-2与传动装置中的一个成型小齿轮18同轴固定，两个锥齿轮9-2互相啮合，另一个退料锥齿轮9-2固定在退料传动轴9-3上，在退料传动轴9-3上还固定有退料凸轮9-4，退料传动轴9-3的两端通过轴承与固定在退料底板9-1上轴承座活动固定，退料螺旋平面凸轮9-5与其中一个锥齿轮9-2和传动装置中的成型小齿轮18同轴固定，退料螺旋平面凸轮9-5固定在其中一个锥齿轮9-2和传动装置中的成型小齿轮18之间，图9所示，在退料底板9-1的的上部固定的退料摆杆9-6，退料摆杆9-6的左端通过销活动固定在退料底板9-1上，右端紧靠在退料螺旋平面凸轮9-5上，退料摆杆9-6的左端与退料底板9-1的固定端与退料底板9-1的下端通过退料弹簧9-7连接；在靠近退料凸轮9-4的后面附近固定有退料滚子9-8，退料滚子9-8通过销活动固定在机架2上，固定在退料滑槽中退料滑块9-9的左端与退料滚子9-8活动固定，退料滑块9-9的右端固定有退料顶出杆9-10；

在本实施例中的退料装置9中，由成型小齿轮18带动与传动装置中的成型小齿轮18同轴固定的一对退料锥齿轮9-2转动，再通过退料传动轴9-3带动退料凸轮9-4转动，退料凸轮9-4转动到最高点时接触退料滚子9-8，推动退料滑块9-9前进，从而使退料滑块9-9上的退料顶出杆9-10相应工作，顶出加工好的工件，在整个过程结束后，在退料弹簧9-7的拉力作用下，退料装置9复位；在退料装置9中，还设计了硬回机构，当出现退料顶出杆9-10卡死时，退料弹簧9-7不能正常复位时，与传动装置中的成型小齿轮18同轴固定的退料螺旋平面凸轮9-5通过成型小齿轮18的转动，带动退料螺旋平面凸轮9-5转动，当退料螺旋平面凸轮9-5转动到一定位置时，退料螺旋平面凸轮9-5使退料摆杆9-6的右端摆动，从而使退料螺旋平面凸轮9-5的左端带动退料滑块9-9与退料顶出杆9-10相反的方向移动，来实现退料装置9的复位。

图13是本实用新型柔性化全自动立式金属冲压成型机中齿轮间隙调整装置25的结构示意图，图14是图13的C-C剖视图；在本实施例的齿轮间隙调整装置25是分别设在冲压过桥齿轮19、压料过桥齿轮21以及拉杆过桥齿轮23的轴周围，齿轮间隙调整装置25包括调节槽25-1、调整块25-2和调节螺栓25-3，在机架2上冲压过桥齿轮19、压料过桥齿轮21以及拉杆过桥齿轮23的轴周围分别设有调节槽25-1，调整块25-2通过调整螺栓25-4固定在机架2上，齿轮间隙调整装置中的调整块25-2分别与冲压过桥齿轮19、压料过桥齿轮21以及拉杆过桥齿轮23的芯轴25-5固定连接，在调整块25-2的上下两端设有调节螺栓25-3；

在本实施例设计了齿轮间隙调整装置25，是为了使传动间隙较小，在机架2上冲压过桥齿轮19、压料过桥齿轮21以及拉杆过桥齿轮23的芯轴25-5周围采用调节槽25-1调整机构。此机构采用松动调整块25-2上的螺母和调整块25-2两端的的调节螺栓25-3来调整调整块25-2的位置，从而使传动装置中的成型小齿轮18、冲压齿轮20、压料齿轮22以及拉杆齿轮24的芯轴分别和过桥齿轮25-7的位置达到最佳状态。再锁紧所有螺栓螺母使芯轴与床身面紧密接触产生很大的摩擦力。从而使芯轴定位可靠，此机构调整全部通过设备反面调整不需正面调整，不需撤除正面冲压区的零部件就可方便的调整各齿轮的间隙。

在本实施例中，通过一台变频调速电机带动所有输出轴同步转动，在各个转动输出轴上安装，曲柄滑块机构和凸轮滑块机构，在冲压滑块上安装，冲模，剪刀滑块上安装，剪刀，成型滑块上安装成型模头，根据所要加工零件形状确定成型滑块个数，由于各个转动的输出轴上齿轮齿数相同，它们的转速也相同，只需调整各个转动输出轴上凸轮动作时间顺序，就能使整机上十几个工位上的动作连续，连动，步调一致，输出轴转动一圈，机床就能按时序完成，校直，送料，压、放、止退、冲压，剪断，成型，退出工件，计数等工作，输出轴转动一圈完成一个工件，，一般机床可完成60件/分钟，在机床安装自动供油系统，通过分油路对机床上所有运动付进行润滑，减少噪音，增加机床使用寿命。

Claims (2)

1、一种柔性化全自动立式金属冲压成型机，包括机箱(1)、机架(2)和电源控制装置(3)，该柔性化全自动立式金属冲压成型机还包括校直装置(4)、偏心调节装置(5)、送料和压料装置(6)、冲压装置(7)、成型装置(8)和退料装置(9)，其特征是：

所述的机架(2)固定在机箱(1)的上面；

所述电源装置(3)、校直装置(4)、偏心调节装置(5)、送料和压料装置(6)、冲压装置(7)、成型装置(8)和退料装置(9)都固定在机架(2)上；

该柔性化全自动立式金属冲压成型机还包括固定在机架(2)上的传动装置，传动装置安装在柔性化全自动立式金属冲压成型机的后面，与偏心调节装置(5)、送料和压料装置(6)、冲压装置(7)、成型装置(8)和退料装置(9)位置相对应，该装置包括手轮(10)、电机(11)、电机(11)轴上的小皮带轮(12)、通过轴活动固定在机箱(1)内的大皮带轮(13)、与大皮带轮(13)同轴上的小链轮(14)、通过轴活动固定在机架(2)上的大链轮(15)、与大链轮(15)同轴上的小齿轮(16)以及通过轴活动固定在机架(2)上成型大齿轮(17)、多个成型小齿轮(18)、冲压过桥齿轮(19)、冲压齿轮(20)、压料过桥齿轮(21)、压料齿轮(22)、连杆过桥齿轮(23)和连杆齿轮(24)，电机(11)轴上的小皮带轮(12)通过皮带与大皮带轮(13)相连，手轮(10)通过轴与大皮带轮(13)固定相连，与大皮带轮(13)同轴相连的小链轮(14)与大链轮(15)通过链连接，与大链轮(15)同轴相连的小齿轮(16)与成型大齿轮(17)的齿轮啮合，通过轴活动固定在机架(2)上的成型大齿轮(17)与固定在机架(2)上的围绕成型大齿轮(17)周围的多个成型小齿轮(18)啮合，冲压过桥齿轮(19)与一个成型小齿轮(18)啮合，冲压齿轮(20)与冲压过桥齿轮(19)啮合，压料过桥齿轮(21)与冲压过桥齿轮(19)啮合，压料齿轮(22)与压料过桥齿轮(21)啮合，拉杆过桥齿轮(23)与一个成型小齿轮(18)啮合，拉杆齿轮(24)与拉杆过桥齿轮(23)相啮合；所述拉杆齿轮(24)与偏心调节装置(5)的偏心轮(5-1)通过轴承同轴活动固定在机架(2)上，压料齿轮(22)与送料和压料装置(6)中的凸轮(6-10)通过轴承同轴活动固定在机架(2)上，冲压齿轮(20)与冲压装置(7)中的冲压偏心轮(7-1)通过轴承同轴活动固定在机架(2)上；所述多个成型小齿轮(18)和压料齿轮(22)以及拉杆齿轮(24)的齿数和模数相同；

在冲压过桥齿轮(19)、压料过桥齿轮(21)以及拉杆过桥齿轮(23)的轴周围分别设有齿轮间隙调整装置(25)，齿轮间隙调整装置(25)包括调节槽(25-1)、调整块(25-2)和调节螺栓(25-3)，在机架(2)上冲压过桥齿轮(19)、压料过桥齿轮(21)以及拉杆过桥齿轮(23)的轴周围分别设有调节槽(25-1)，调整块(25-2)固定在调节槽(25-1)上，调整块(25-2)分别与冲压过桥齿轮(19)、压料过桥齿轮(21)以及拉杆过桥齿轮(23)的轴固定连接，在调整块(25-2)的上下两端分别设有调节螺栓(25-3)；

所述成型装置(8)有若干个，每个成型装置(8)分别与成型小齿轮(18)通过轴承同轴固定在机架(2)上。

2、根据权利要求1所述的柔性化全自动立式金属冲压成型机，其特征是：所述的偏心调节装置(5)由偏心轮(5-1)、拉杆(5-2)、摆臂(5-3)、支撑连接座(5-4)、调节杆(5-5)组成，偏心轮(5-1)与拉杆齿轮(24)通过轴承同轴活动固定在机架(2)上，在偏心轮(5-1)内设有调节螺栓(5-6)，拉杆(5-2)的一端与调节螺栓(5-6)固定，拉杆(5-2)的另一端通过轴承支承座(5-7)与摆臂(5-3)活动固定，在拉杆(5-2)上轴承支承座(5-7)的两侧固定有缓冲弹簧(5-8)；支撑连接座(5-4)固定在机架(2)上，调节杆(5-5)与支撑连接座(5-4)固定，摆臂(5-3)的一端与调节杆(5-5)通过销活动固定，另一端与送料与压料装置(6)中的双轨滑块(6-1)通过销活动固定。

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