CN201300331Y - 双导程蜗轮蜗杆传动机构 - Google Patents

双导程蜗轮蜗杆传动机构 Download PDF

Info

Publication number
CN201300331Y
CN201300331Y CNU2008202227397U CN200820222739U CN201300331Y CN 201300331 Y CN201300331 Y CN 201300331Y CN U2008202227397 U CNU2008202227397 U CN U2008202227397U CN 200820222739 U CN200820222739 U CN 200820222739U CN 201300331 Y CN201300331 Y CN 201300331Y
Authority
CN
China
Prior art keywords
worm
helical pitch
worm gear
pitch worm
endless screw
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CNU2008202227397U
Other languages
English (en)
Inventor
李维谦
张海强
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tianshui Xinghuo Machine Tool Co Ltd
Original Assignee
Tianshui Xinghuo Machine Tool Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tianshui Xinghuo Machine Tool Co Ltd filed Critical Tianshui Xinghuo Machine Tool Co Ltd
Priority to CNU2008202227397U priority Critical patent/CN201300331Y/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN201300331Y publication Critical patent/CN201300331Y/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Gear Transmission (AREA)

Abstract

一种双导程蜗轮蜗杆传动机构，属于数控机床部件。本实用新型是在车床主轴上通过轴承安装有蜗轮，蜗轮与双导程蜗杆轴啮合，双导程蜗杆轴安装在主轴箱上，一端通过减速器与伺服电机相连，蜗轮的一侧端面固连有蜗轮端齿盘，活塞与主轴通过键连接，活塞上也固连有端齿盘。本实用新型的优点是使机床主轴在运转中增加一个传动及分度定位机构，可以达到即能车削又能铣削的功能。使用方便、可靠，能够大大缩短工人的辅助时间和降低劳动强度，提高机床的性价比。

Description

双导程蜗轮蜗杆传动机构
技术领域
本实用新型涉及数控机床部件，特别是应用于车床主轴的双导程蜗轮蜗杆传动机构。
背景技术
目前，在国内机床中使用的C轴进给机构，主轴上或传动链中一般都很少采用双导程蜗轮蜗杆传动机构，有部分安装的机床也是电气控制或气动控制的以及大型的双齿轮传动型式，这种结构的机床，其机床外形比较庞大，而且内部结构复杂，不宜安装调整，增加了机床的辅助时间，而且增加了工人的劳动强度，从而影响劳动生产率。当前，仅有少数数控车床或重型数控车床采用这种双齿轮传动机构，从而使机床的成本急骤增加，机床的性价比下降。
发明内容
本实用新型的目的就是提供传动结构更加简单实用又不降低主轴传动的性能，并且带有分度定位的工作，可方使的实现主轴传动与分度功能的有效切换，
实现本实用新型目的的解决方案是包括伺服电机15，车床主轴16，特别是在车床主轴16上通过轴承17安装有蜗轮8，蜗轮8与双导程蜗杆轴7啮合，双导程蜗杆轴7安装在主轴箱20上，一端通过减速器与伺服电机15相连，蜗轮8的一侧端面固连有蜗轮端齿盘21，活塞18与主轴16通过键连接，活塞18上也固连有端齿盘19。
双导程蜗杆轴7左、右齿面具有不等的导程，而同侧齿面的导程相等。双导程蜗杆轴7的齿厚逐渐增大或减少。
双导程蜗杆轴7一头安装在轴套6上，另一头安装在法兰盘9上，轴套6、法兰盘9安装在主轴箱20上并用螺钉固定，双导程蜗杆轴7与轴套6之间安装有球轴承5、圆螺母1、隔套2、碟簧3、推力轴承4，双导程蜗杆轴7与法兰盘9之间安装有球轴承10、隔套11、推力轴承12及垫13、圆螺母14。
本实用新型的优点是在现有机床结构不做大的改动的前提下，可以比较方便的进行结构改进，提高机床的切削性能。可使机床主轴在运转中增加一个传动及分度定位机构，可以达到即能车削又能铣削的功能。使用方便、可靠。能够大大缩短工人的辅助时间和降低劳动强度，提高机床的性价比。
附图说明
图1本实用新型的结构示意图。
图2是图1的A-A剖视图
图中：1-圆螺母，2-隔套，3-碟簧，4-推力轴承，5-球轴承，6-轴套，7-双导程蜗杆轴，8-蜗轮，9-法兰盘，10-球轴承，11-隔套，12-推力轴承，13-垫，14-圆螺母，15-伺服电机，16-主轴，17-轴承，18-活塞，19-端齿盘，20-主轴箱，21-蜗轮端齿盘。
具体实施方式
将蜗轮8安装在主轴上，并将其固定，蜗轮8内孔上安装有轴承17使蜗轮8可以在其上旋转，蜗轮8安装好后将轴套6安装在主轴箱体20上并用螺钉固定，球轴承5安装在轴套6中并用卡圈将球轴承6外圈固定，然后在将双导程蜗杆轴7由下至上装入并与蜗轮8相互啮合，传动灵活，而后将圆螺母1、隔套2、碟簧3、推力轴承4、法兰盘9、球轴承10、隔套11、推力轴承12、垫13、圆螺母14、依次安装在双导程蜗杆轴7上，同时法兰盘9通过螺钉固定在主轴箱体20上，这样就将双导程蜗杆轴7固定并预紧。
双导程蜗杆轴7的左、右齿面具有不等的导程，而同侧齿面的导程相等，因而这种蜗杆的轴向齿厚，沿其轴线从一端到另一端按比例的增大或减少，但是，与它啮合的蜗轮8的所有齿的齿厚均相等，因此当双导程蜗杆轴7沿轴线移动时，由于双导程蜗杆轴7的齿厚逐渐变化(增大或减少)，改变了双导程蜗杆轴7与蜗轮8之间的啮合侧隙，从而达到消除传动间隙的作用.所以要对双导程蜗杆轴7进行调整.调整方法为：双导程蜗杆轴7的轴向移动是通过圆螺母1对碟簧3的压缩来实现的，调整时，预紧圆螺母1使隔套2对碟簧3压缩预紧，而碟簧3对各隔套2有一反作用力，提起双导程蜗杆轴7，得到了所需的双导程蜗杆轴7与蜗轮8的啮合间隙，提高了传动平稳性，扭转刚性好，以及提高了传动精度及加工质量.
为了实现车削功能与铣削功能的切换，可根据以下方法实现：当进行车削工作时，主电机工作(伺服电机15断电)通过各级齿轮变速传递给主轴使其旋转，在这种情况下双导程蜗杆轴7与蜗轮8是不做旋转运动的，端齿盘19与蜗轮端齿盘21不啮合，从而实现了正常的车削功能；当进行铣削工作时，主电机断电不工作，伺服电机15通电通过减速机带动双导程蜗杆轴7旋转并带动蜗轮8旋转，通过液压油推动活塞18运动，使端齿盘19运动与蜗轮端齿盘21啮合，带动主轴16转动，从而达到铣削的目的。当然控制伺服电机15的转动角度，还可以实现主轴16分度，

Claims (4)

1、一种双导程蜗轮蜗杆传动机构，包括伺服电机(15)，车床主轴(16)其特征是在车床主轴(16)上通过轴承(17)安装有蜗轮(8)，蜗轮(8)与双导程蜗杆轴(7)啮合，双导程蜗杆轴(7)安装在主轴箱(20)上，一端通过减速器与伺服电机(15)相连，蜗轮(8)的一侧端面固连有蜗轮端齿盘(21)，活塞(18)与主轴(16)通过键连接，活塞(18)上也固连有端齿盘(19)。
2、根据权利要求1所说的双导程蜗轮蜗杆传动机构，其特征是所说的双导程蜗杆轴(7)左、右齿面具有不等的导程，而同侧齿面的导程相等。
3、根据权利要求1或2所说的双导程蜗轮蜗杆传动机构，其特征是所说的双导程蜗杆轴(7)的齿厚逐渐增大或减少。
4、根据权利要求1所说的双导程蜗轮蜗杆传动机构，其特征是所说的双导程蜗杆轴(7)一头安装在轴套(6)上，另一头安装在法兰盘(9)上，轴套(6)、法兰盘(9)安装在主轴箱(20)上并用螺钉固定，双导程蜗杆(7)与轴套(6)之间安装有球轴承(5)、圆螺母(1)、隔套(2)、碟簧(3)、推力轴承(4)，双导程蜗杆(7)与法兰盘(9)之间安装有球轴承(10)、隔套(11)、推力轴承(12)及垫(13)、圆螺母(14)。
CNU2008202227397U 2008-11-18 2008-11-18 双导程蜗轮蜗杆传动机构 Expired - Fee Related CN201300331Y (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNU2008202227397U CN201300331Y (zh) 2008-11-18 2008-11-18 双导程蜗轮蜗杆传动机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNU2008202227397U CN201300331Y (zh) 2008-11-18 2008-11-18 双导程蜗轮蜗杆传动机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN201300331Y true CN201300331Y (zh) 2009-09-02

Family

ID=41083949

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNU2008202227397U Expired - Fee Related CN201300331Y (zh) 2008-11-18 2008-11-18 双导程蜗轮蜗杆传动机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN201300331Y (zh)

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101966663A (zh) * 2010-08-18 2011-02-09 武汉重型机床集团有限公司 轴分度定位结构
CN101988557A (zh) * 2010-11-28 2011-03-23 浙江午马减速机有限公司 精密蜗轮蜗杆减速机
CN102632255A (zh) * 2012-05-09 2012-08-15 长沙金岭机床有限责任公司 双夹头动力装置
CN102785111A (zh) * 2012-08-23 2012-11-21 西北工业大学 一种整体叶盘数控机床盘铣主轴装置
CN102979888A (zh) * 2012-10-09 2013-03-20 吴小杰 工业机器人轴承脂润滑蜗轮减速器
CN103032520A (zh) * 2013-01-04 2013-04-10 江苏天宏自动化科技有限公司 一种双导程蜗轮蜗杆机构
CN103286326A (zh) * 2013-06-04 2013-09-11 无锡泰诺工具有限公司 高速数控滚刀铲齿车床
CN103671730A (zh) * 2013-12-03 2014-03-26 上海卫星装备研究所 一种适应真空低温的传动机构
CN106270814A (zh) * 2014-12-31 2017-01-04 陈仁杰 磨齿机
CN107461480A (zh) * 2017-07-03 2017-12-12 北京航天光华电子技术有限公司 一种间隙可调的排爆机器人方位传动机构
CN107803662A (zh) * 2017-08-22 2018-03-16 纽威数控装备（苏州）有限公司 车磨复合机床回转机构
CN112157615A (zh) * 2020-10-10 2021-01-01 河北华北柴油机有限责任公司 一种发动机装配辅助装置
CN113423960A (zh) * 2019-02-12 2021-09-21 日本精工株式会社 蜗轮减速器以及电动辅助装置

Cited By (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101966663A (zh) * 2010-08-18 2011-02-09 武汉重型机床集团有限公司 轴分度定位结构
CN101966663B (zh) * 2010-08-18 2013-09-04 武汉重型机床集团有限公司 轴分度定位结构
CN101988557A (zh) * 2010-11-28 2011-03-23 浙江午马减速机有限公司 精密蜗轮蜗杆减速机
CN102632255A (zh) * 2012-05-09 2012-08-15 长沙金岭机床有限责任公司 双夹头动力装置
CN102785111A (zh) * 2012-08-23 2012-11-21 西北工业大学 一种整体叶盘数控机床盘铣主轴装置
CN102979888A (zh) * 2012-10-09 2013-03-20 吴小杰 工业机器人轴承脂润滑蜗轮减速器
CN103032520A (zh) * 2013-01-04 2013-04-10 江苏天宏自动化科技有限公司 一种双导程蜗轮蜗杆机构
CN103286326A (zh) * 2013-06-04 2013-09-11 无锡泰诺工具有限公司 高速数控滚刀铲齿车床
CN103671730A (zh) * 2013-12-03 2014-03-26 上海卫星装备研究所 一种适应真空低温的传动机构
CN106270814A (zh) * 2014-12-31 2017-01-04 陈仁杰 磨齿机
CN106270814B (zh) * 2014-12-31 2019-05-03 陈仁杰 磨齿机
CN107461480A (zh) * 2017-07-03 2017-12-12 北京航天光华电子技术有限公司 一种间隙可调的排爆机器人方位传动机构
CN107461480B (zh) * 2017-07-03 2019-08-09 北京航天光华电子技术有限公司 一种间隙可调的排爆机器人方位传动机构
CN107803662A (zh) * 2017-08-22 2018-03-16 纽威数控装备（苏州）有限公司 车磨复合机床回转机构
CN113423960A (zh) * 2019-02-12 2021-09-21 日本精工株式会社 蜗轮减速器以及电动辅助装置
CN112157615A (zh) * 2020-10-10 2021-01-01 河北华北柴油机有限责任公司 一种发动机装配辅助装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201300331Y (zh) 双导程蜗轮蜗杆传动机构
CN201818748U (zh) 用于齿条上直线运动的消隙传动箱
CN104565333A (zh) 自动消除限转角齿轮齿侧间隙的方法
CN205446668U (zh) 消除齿隙的结构
CN102029531A (zh) 具有双蜗轮蜗杆消隙机构的回转工作台驱动装置
CN103121168A (zh) 数控大型精密双驱动消隙回转工作台
CN201776377U (zh) 一种数控卷簧机箱体齿轮啮合间隙调节机构
CN101683719B (zh) 数控曲线磨床无间隙传动装置
CN201696552U (zh) 消隙减速箱
CN102019468B (zh) 高精度重载静压数控回转工作台
CN201625871U (zh) 一种用于机床工作台平移的丝杆螺母传动装置
CN205237551U (zh) 双外齿轮副消隙闭式静压支承回转工作台
CN213998763U (zh) 一种重型卧式车床c轴进给分度装置
CN201970133U (zh) 消隙减速箱
CN204437188U (zh) 一种电梯蜗轮蜗杆减速装置
CN201693191U (zh) 五轴联动高速主轴头
CN201371494Y (zh) 热磨机磨片间隙机械调整机构
CN203556965U (zh) 数控螺旋锥齿轮铣齿机工件箱
CN202510664U (zh) 一种齿轮副齿隙调整装置
CN202356870U (zh) 数控大型精密双驱动消隙回转工作台
CN203779130U (zh) 双蜗杆消隙静压全闭环工作台
CN201632785U (zh) 龙门数控切割机传动调隙机构
CN202185770U (zh) 旋直消隙减速箱
CN201455457U (zh) 一种用于重型弧齿锥齿轮刮齿机的分度机构
CN202344339U (zh) 一种滚齿机的滚铣头角度调整机构

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20090902

Termination date: 20141118

EXPY Termination of patent right or utility model