CN201300331Y - 双导程蜗轮蜗杆传动机构 - Google Patents
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Abstract
一种双导程蜗轮蜗杆传动机构,属于数控机床部件。本实用新型是在车床主轴上通过轴承安装有蜗轮,蜗轮与双导程蜗杆轴啮合,双导程蜗杆轴安装在主轴箱上,一端通过减速器与伺服电机相连,蜗轮的一侧端面固连有蜗轮端齿盘,活塞与主轴通过键连接,活塞上也固连有端齿盘。本实用新型的优点是使机床主轴在运转中增加一个传动及分度定位机构,可以达到即能车削又能铣削的功能。使用方便、可靠,能够大大缩短工人的辅助时间和降低劳动强度,提高机床的性价比。
Description
技术领域
本实用新型涉及数控机床部件,特别是应用于车床主轴的双导程蜗轮蜗杆传动机构。
背景技术
目前,在国内机床中使用的C轴进给机构,主轴上或传动链中一般都很少采用双导程蜗轮蜗杆传动机构,有部分安装的机床也是电气控制或气动控制的以及大型的双齿轮传动型式,这种结构的机床,其机床外形比较庞大,而且内部结构复杂,不宜安装调整,增加了机床的辅助时间,而且增加了工人的劳动强度,从而影响劳动生产率。当前,仅有少数数控车床或重型数控车床采用这种双齿轮传动机构,从而使机床的成本急骤增加,机床的性价比下降。
发明内容
本实用新型的目的就是提供传动结构更加简单实用又不降低主轴传动的性能,并且带有分度定位的工作,可方使的实现主轴传动与分度功能的有效切换,
实现本实用新型目的的解决方案是包括伺服电机15,车床主轴16,特别是在车床主轴16上通过轴承17安装有蜗轮8,蜗轮8与双导程蜗杆轴7啮合,双导程蜗杆轴7安装在主轴箱20上,一端通过减速器与伺服电机15相连,蜗轮8的一侧端面固连有蜗轮端齿盘21,活塞18与主轴16通过键连接,活塞18上也固连有端齿盘19。
双导程蜗杆轴7左、右齿面具有不等的导程,而同侧齿面的导程相等。双导程蜗杆轴7的齿厚逐渐增大或减少。
双导程蜗杆轴7一头安装在轴套6上,另一头安装在法兰盘9上,轴套6、法兰盘9安装在主轴箱20上并用螺钉固定,双导程蜗杆轴7与轴套6之间安装有球轴承5、圆螺母1、隔套2、碟簧3、推力轴承4,双导程蜗杆轴7与法兰盘9之间安装有球轴承10、隔套11、推力轴承12及垫13、圆螺母14。
本实用新型的优点是在现有机床结构不做大的改动的前提下,可以比较方便的进行结构改进,提高机床的切削性能。可使机床主轴在运转中增加一个传动及分度定位机构,可以达到即能车削又能铣削的功能。使用方便、可靠。能够大大缩短工人的辅助时间和降低劳动强度,提高机床的性价比。
附图说明
图1本实用新型的结构示意图。
图2是图1的A-A剖视图
图中:1-圆螺母,2-隔套,3-碟簧,4-推力轴承,5-球轴承,6-轴套,7-双导程蜗杆轴,8-蜗轮,9-法兰盘,10-球轴承,11-隔套,12-推力轴承,13-垫,14-圆螺母,15-伺服电机,16-主轴,17-轴承,18-活塞,19-端齿盘,20-主轴箱,21-蜗轮端齿盘。
具体实施方式
将蜗轮8安装在主轴上,并将其固定,蜗轮8内孔上安装有轴承17使蜗轮8可以在其上旋转,蜗轮8安装好后将轴套6安装在主轴箱体20上并用螺钉固定,球轴承5安装在轴套6中并用卡圈将球轴承6外圈固定,然后在将双导程蜗杆轴7由下至上装入并与蜗轮8相互啮合,传动灵活,而后将圆螺母1、隔套2、碟簧3、推力轴承4、法兰盘9、球轴承10、隔套11、推力轴承12、垫13、圆螺母14、依次安装在双导程蜗杆轴7上,同时法兰盘9通过螺钉固定在主轴箱体20上,这样就将双导程蜗杆轴7固定并预紧。
双导程蜗杆轴7的左、右齿面具有不等的导程,而同侧齿面的导程相等,因而这种蜗杆的轴向齿厚,沿其轴线从一端到另一端按比例的增大或减少,但是,与它啮合的蜗轮8的所有齿的齿厚均相等,因此当双导程蜗杆轴7沿轴线移动时,由于双导程蜗杆轴7的齿厚逐渐变化(增大或减少),改变了双导程蜗杆轴7与蜗轮8之间的啮合侧隙,从而达到消除传动间隙的作用.所以要对双导程蜗杆轴7进行调整.调整方法为:双导程蜗杆轴7的轴向移动是通过圆螺母1对碟簧3的压缩来实现的,调整时,预紧圆螺母1使隔套2对碟簧3压缩预紧,而碟簧3对各隔套2有一反作用力,提起双导程蜗杆轴7,得到了所需的双导程蜗杆轴7与蜗轮8的啮合间隙,提高了传动平稳性,扭转刚性好,以及提高了传动精度及加工质量.
为了实现车削功能与铣削功能的切换,可根据以下方法实现:当进行车削工作时,主电机工作(伺服电机15断电)通过各级齿轮变速传递给主轴使其旋转,在这种情况下双导程蜗杆轴7与蜗轮8是不做旋转运动的,端齿盘19与蜗轮端齿盘21不啮合,从而实现了正常的车削功能;当进行铣削工作时,主电机断电不工作,伺服电机15通电通过减速机带动双导程蜗杆轴7旋转并带动蜗轮8旋转,通过液压油推动活塞18运动,使端齿盘19运动与蜗轮端齿盘21啮合,带动主轴16转动,从而达到铣削的目的。当然控制伺服电机15的转动角度,还可以实现主轴16分度,
Claims (4)
1、一种双导程蜗轮蜗杆传动机构,包括伺服电机(15),车床主轴(16)其特征是在车床主轴(16)上通过轴承(17)安装有蜗轮(8),蜗轮(8)与双导程蜗杆轴(7)啮合,双导程蜗杆轴(7)安装在主轴箱(20)上,一端通过减速器与伺服电机(15)相连,蜗轮(8)的一侧端面固连有蜗轮端齿盘(21),活塞(18)与主轴(16)通过键连接,活塞(18)上也固连有端齿盘(19)。
2、根据权利要求1所说的双导程蜗轮蜗杆传动机构,其特征是所说的双导程蜗杆轴(7)左、右齿面具有不等的导程,而同侧齿面的导程相等。
3、根据权利要求1或2所说的双导程蜗轮蜗杆传动机构,其特征是所说的双导程蜗杆轴(7)的齿厚逐渐增大或减少。
4、根据权利要求1所说的双导程蜗轮蜗杆传动机构,其特征是所说的双导程蜗杆轴(7)一头安装在轴套(6)上,另一头安装在法兰盘(9)上,轴套(6)、法兰盘(9)安装在主轴箱(20)上并用螺钉固定,双导程蜗杆(7)与轴套(6)之间安装有球轴承(5)、圆螺母(1)、隔套(2)、碟簧(3)、推力轴承(4),双导程蜗杆(7)与法兰盘(9)之间安装有球轴承(10)、隔套(11)、推力轴承(12)及垫(13)、圆螺母(14)。
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