CN201296309Y - 二轮电动车平衡装置 - Google Patents

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Abstract

一种二轮电动车平衡装置，涉及一种电动自行车的辅助装置，尤其是一种能使电动二轮自行车在缓慢行驶或停车时起到平衡作用的辅助装置。包括位于二轮电动车底座前端脚座位置的踏板，安装在二轮电动车底座中间固定支架上的传动构件和位于二轮电动车车身两侧的万向驻车轮。本实用新型的二轮电动车平衡装置，能够实现二轮电动车的自主平衡，方便实用而且结构简单，造价低廉，不会给二轮电动车造成负担，慢行或停靠更易于控制，方便使用。

Description

二轮电动车平衡装置
技术领域
本实用新型涉及一种电动自行车的辅助装置，尤其是一种能使电动二轮自行车在缓慢行驶或停车时能起到平衡作用的辅助装置。
背景技术
目前，电动二轮自行车由于方便、快捷、环保，因此受到广大用户的青睐，但是这种自行车在缓慢行驶或停靠时却需要骑车人的力量来控制平衡以防倾倒，比如在路上行驶遇到红灯需停下来时候，就需要骑车人用脚撑地进行平衡，或者直接下车撑住车体进行平衡。如果车体的重量较重或骑车人力量较小时候，控制平衡就会显得格外费力。如果在紧急状态下，反应稍慢些也容易造成事故。
发明内容
本实用新型所要解决的就是电动二轮自行车不能自主实现缓慢行驶当中或停靠时的平衡问题，提供一种能自主实现二轮电动车平衡的辅助装置。
本实用新型的二轮电动车平衡装置，包括踏板，和踏板连接的传动构件和驻车轮，其特征在于：
所述的踏板安装在二轮电动车底座前端脚座位置，踏板通过踏板拉索与传动构件中的拉杆臂一端连接；
所述的传动构件安装在二轮电动车底座中间固定的支架上，传动构件包括一对对称分布的拉杆臂，拉杆臂一端分别由轴A固定在支架上，另一端与踏板拉索连接，两个拉杆臂之间安装一个弹簧；与拉杆臂同轴安装一组对称杠杆A组，在其下方或上方支架上至少安装一组对称杠杆与杠杆A组连接传动；
所述的驻车轮是两个万向轮，分别位于二轮电动车车身两侧，传动构件中对称分布的杠杆端部。
当缓慢行驶不能控制平衡或需要驻车时，脚踏踏板，踏板拉紧拉索，拉索拉紧一对拉杆臂，并带动固定轴向下转动，同时轴带动与之同轴连接的杠杆向下转动，转动的杠杆带动驻车轮下降，驻车轮下降支撑在地面上，从而实现二轮电动车的自主平衡。行车时候，松开踏板，拉索松开，同时拉杆臂间的弹簧恢复弹性使拉杆臂向上转动，同时带动同轴的杠杆向上转动，从而实现驻车轮升起后离开地面，恢复电动二轮车的正常行驶。
其中，杠杆A组下方的支架上依次由轴B和轴C安装杠杆B组和杠杆C组，杠杆A组另一端通过弹簧A与杠杆C组杆臂连接；杠杆A组、杠杆B组、杠杆C组杆臂之间还安装一个传动杆I；杠杆B组、杠杆C组另一端通过传动杆II连接后与驻车轮连接。
杠杆C组杆臂上与传动杆I连接位置还设置一个限位卡，并且杠杆C组杆臂还设置与支架锁紧的插销装置，所述的插销装置是在支架与杠杆C组上设置插销孔，与插销孔对应的插销连接在自锁伸缩装置前端，自锁伸缩装置通过插销拉索与位于车把下方的驻车把连接，插销拉索同时还与二轮电动车后刹车连接；
与拉杆臂同轴，杠杆A组外侧还安装一对啮合的齿轮。通过齿轮使得一对拉杆臂的转动达到平衡，从而使对称杠杆转动能均衡传递，继而使两个车轮同时着地。
在三组杠杆的传动中，杠杆A组转动后通过传动杆I与弹簧A和传动杆II带动杠杆B组、杠杆C组转动，从而使得驻车轮升降。当地面不平整，车子颠簸时候，弹簧A能通过其弹簧弹性平衡驻车轮。
限位卡起到固定杠杆的作用，避免杠杆波动影响驻车轮驻车的平稳性。限位卡在杠杆A、B、C组升起，杠杆C组和传动杆I垂直时，不会因为弹簧A的弹性作用下，而使杠杆A、B、C组再向下转动，出现杠杆过位的情况。
插销装置在驻车时候使用，驻车时，脚踏踏板，拉紧驻车把再松开，从而拉紧插销拉索并松开，与插销拉索连接的自锁伸缩装置在一紧一松后弹出，然后将与之连接的插销销入插销孔中，从而把杠杆C组锁在支架上，避免起波动。行车时候，只要拉紧驻车把后拉紧插销拉索，将自锁伸缩装置拉出插销，把杠杆C组放松，再松开踏板，驻车轮抬起后车便可以行走。插销拉索同时还与二轮电动车后刹车连接，因此在握紧驻车把把手的同时也对二轮电动车起到刹车的作用，在有坡度路面驻车时，避免车子自行滑动。
在具有了平衡装置后，二轮电动车能实现慢行或停车的自主平衡，所以可以在电动车外围加上外罩，以避免日晒雨淋，车座上加两个有靠背的椅子，使骑车和坐车人舒适，不必考虑需要下车停靠。
本实用新型的二轮电动车平衡装置，能够实现二轮电动车的自主平衡，方便实用而且结构简单，造价低廉，不会给二轮电动车造成负担，启动停靠更为方便。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图
图2是实施例1中传动构件有拉杆臂一面向上转动的结构示意图
图3是实施例1中传动构件有拉杆臂一面向下转动的结构示意图
图4是实施例1中传动构件有齿轮一面，驻车轮向上波动时的结构示意图
图5是实施例1中插销装置的结构示意图
图6是实施例2中传动构件结构示意图
其中图1、图2、图3、图4、图5、图6中的附图标记是：踏板1，传动构件2，驻车轮3，踏板拉索4，支架5，拉杆臂21，弹簧22，弹簧A221，杠杆A231，杠杆B232，杠杆C233，轴A241，轴B242，轴C243，传动杆I251，传动杆II252，限位卡26，插销装置27，插销孔271，自锁伸缩装置272，插销273，插销拉索274，驻车把275，后刹车276，齿轮28
具体实施方式
实施例1：二轮电动车平衡装置，包括位于二轮电动车底座前端脚座位置的踏板1，安装在二轮电动车底座中间固定支架5上的传动构件2和位于二轮电动车车身两侧的万向驻车轮3。
踏板1通过踏板拉索4与传动构件2中的一对拉杆臂21一端连接，拉杆臂21另一端分别由轴A241固定在支架5上，两个拉杆臂21之间安装一个弹簧22；与拉杆臂21同轴安装杠杆A组231和啮合的齿轮28。由于同轴，拉杆臂21、杠杆A组231和齿轮28将随轴A241同时转动，拉紧踏板拉索4，将向下转动，放松踏板拉索4将下上转动。
在杠杆A组231下方依次由轴B242和轴C243将杠杆B组232和杠杆C组233安装在支架5上，杠杆A组231另一端通过弹簧A221与杠杆C组233杆臂连接；杠杆A组231、杠杆B组232、杠杆C组233杆臂之间还安装一个传动杆I251；杠杆B组232、杠杆C组233另一端通过传动杆II252连接后与驻车轮3连接；杠杆A组231转动后通过传动杆I251、传动杆II252与弹簧A221带动杠杆B组232、杠杆C233组转动，从而实现驻车轮3升降。
杠杆C组233组杆臂上与传动杆I251连接位置还设置一个限位卡26，并且杠杆C组233杆臂还设置与支架5锁紧的插销装置27，所述的插销装置27是在支架5与杠杆C组233上设置插销孔271，与孔对应的插销273连接在自锁伸缩装置272前端，自锁伸缩装置272通过插销拉索274与位于车把下方的驻车把275连接，插销拉索274同时还与二轮电动车后刹车276连接。
限位卡26起到固定杠杆的作用，避免杠杆波动影响驻车轮驻车的平稳性。限位卡26在杠杆A、B、C组升起，杠杆C组233和传动杆I251垂直时，不会因为弹簧A221的弹性作用下，而使杠杆A、B、C组再向下转动，出现杠杆过位的情况。
插销装置27在驻车时候使用，驻车时，脚踏踏板1，拉紧驻车把275再松开，从而拉紧插销拉索274并松开，与插销拉索274连接的自锁伸缩装置272在一紧一松后弹出，然后将与之连接的插销273销入插销孔271中，从而把杠杆C组233锁在支架5上，避免起波动。行车时候，只要拉紧驻车把275后拉紧插销拉索274，将自锁伸缩装置272拉出插销273，把杠杆C组233放松，再松开踏板1，驻车轮3抬起后车便可以行走。插销拉索274同时还与二轮电动车后刹车276连接，因此在握紧驻车把275把手的同时也对二轮电动车起到刹车的作用，在有坡度路面驻车时，避免车子自行滑动。
与拉杆臂同轴，杠杆A组231外侧安装的啮合齿轮28起到平衡拉杆臂21，继而平衡驻车轮3的作用。
实施例2：二轮电动车平衡装置，包括位于二轮电动车底座前端脚座位置的踏板1，安装在二轮电动车底座中间固定支架5上的传动构件2和位于二轮电动车车身两侧的万向驻车轮3。踏板1通过踏板拉索4与传动构件2中的一对拉杆臂21一端连接，拉杆臂21另一端分别由轴A241固定在支架5上，两个拉杆臂21之间安装一个弹簧22；与拉杆臂21同轴安装杠杆A组231，其上方由轴B242安装杠杆B组232，杠杆A组231、杠杆B组232另一端通过传动杆II252连接后与驻车轮3连接。

Claims (4)

1、一种二轮电动车平衡装置，包括踏板(1)，和踏板(1)连接的传动构件(2)和驻车轮(3)，其特征在于：
所述的踏板(1)安装在二轮电动车底座前端脚座位置，踏板(1)通过踏板拉索(4)与传动构件(2)中的拉杆臂(21)一端连接；
所述的传动构件(2)安装在二轮电动车底座中间固定的支架(5)上，传动构件(2)包括一对对称分布的拉杆臂(21)，拉杆臂(21)一端分别由轴A(241)固定在支架(5)上，另一端与踏板拉索(4)连接，两个拉杆臂(21)之间安装一个弹簧(22)；与拉杆臂(21)同轴安装一组对称杠杆A组(231)，在其下方或上方支架(5)上至少安装一组对称杠杆与杠杆A组(231)连接传动；
所述的驻车轮(3)是两个万向轮，分别位于二轮电动车车身两侧，传动构件(2)中对称分布的杠杆端部。
2、如权利要求1所述的二轮电动车平衡装置，其特征在于杠杆A组(231)下方的支架(5)上依次由轴B(242)轴C(243)安装杠杆B组(232)和杠杆C组(233)；杠杆A组(231)另一端通过弹簧A(221)与杠杆C组(233)杆臂连接；杠杆A组(231)、杠杆B组(232)、杠杆C组(233)杆臂之间还安装一个传动杆I(251)；杠杆B组(232)、杠杆C组(233)另一端通过传动杆II(252)连接后与驻车轮(3)连接。
3、如权利要求2所述的二轮电动车平衡装置，其特征在于杠杆C组(233)杆臂上与传动杆I(251)连接位置还设置一个限位卡(26)，并且杠杆C组(233)杆臂还设置与支架(5)锁紧的插销装置(27)，所述的插销装置(27)是在支架(5)与杠杆C组(233)上设置插销孔(271)，与插销孔(271)对应的插销(273)连接在自锁伸缩装置(272)前端，自锁伸缩装置(272)通过插销拉索(274)与位于车把下方的驻车把(275)连接，插销拉索(274)同时还与二轮电动车后刹车(276)连接。
4、如权利要求1或2或3所述的二轮电动车平衡装置，其特征在于与拉杆臂(21)同轴，杠杆A组(231)外侧还安装一对啮合的齿轮(28)。
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CN103223986A (zh) * 2012-01-31 2013-07-31 范建华 横向调节轮
CN104494744A (zh) * 2014-05-15 2015-04-08 王志凯 后两轮短距三轮车
CN107054508A (zh) * 2017-06-09 2017-08-18 李世荣 一种两轮车辆减速驻停自动支撑机构

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