CN201296198Y - 低平板挂车 - Google Patents
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Abstract
一种低平板挂车，包括底盘、爬梯总成和液压系统，爬梯总成包括主爬梯、副爬梯、一对推杆和一个油缸。主爬梯的后端和副爬梯的前端铰接，主爬梯的前端和底盘铰接于设置在底盘的尾部的主爬梯支座上，油缸的缸体和底盘铰接于设置在该底盘的尾部的缸体支座上，油缸的活塞杆和主爬梯铰接于设置在主爬梯中部的活塞杆支座上，副爬梯的两侧边对称设有推杆滑动轴，该滑槽套装在推杆滑动轴上，爬梯还包括用于增加爬梯承载量的支腿，该对支腿设置在所述主爬梯的后端。该低平板挂车能够减小工人劳动强度，降低操作风险，提高自动化作业水平，并可以有效降低爬升角度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种低平板半挂车，尤其涉及低平板半挂车的爬梯。
背景技术
随着运输业市场竞争日趋激烈，挂车的种类也日益细分，其中的一个重要分类就是专业运输工程机械的低平板挂车，为了方便运输重量和体积都比较大的工程机械，在底盘的尾部都设置有爬梯，在爬梯升降的过程中都需要工人手动操作，限于爬梯的一体化结构，使得爬梯长度不可能增加太多。可见现有技术的低平板挂车存在着操作工人劳动强度大，并伴随有一定的危险性，爬梯短小导致难以降低工程机械的爬升角度的缺点。
综上所述，现有技术的低平板挂车存在有缺陷，有待进一步改进。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种低平板挂车，其能够减小工人劳动强度，降低操作风险，提高自动化作业水平，并可以有效降低爬升角度。
为了实现上述目的，本实用新型提供的低平板挂车的技术方案为包括底盘、爬梯总成和液压系统，其特征在于，所述爬梯总成包括主爬梯、副爬梯、一对推杆和一个油缸，所述油缸和所述液压系统连接；
所述主爬梯的后端和所述副爬梯的前端铰接，所述主爬梯的前端和所述底盘铰接于设置在所述底盘的尾部的主爬梯支座上，所述油缸的缸体和所述底盘铰接于设置在该底盘的尾部的缸体支座上，所述油缸的活塞杆和所述主爬梯铰接于设置在所述主爬梯中部的活塞杆支座上，所述副爬梯的两侧边对称设有推杆滑动轴，所述一对推杆分开对称地设置在所述副爬梯的两侧边，所述每一推杆为一杆状结构，所述推杆的一端和所述底盘铰接于设置在所述底盘的尾部的推杆支座上，所述推杆的另一端设置有一滑槽，该滑槽套装在所述推杆滑动轴上，并在所述推杆滑动轴的悬出端设置有挡块，所述爬梯还包括用于增加所述爬梯承载量的支腿，该支腿设置在所述主爬梯的后端。该方案中的支腿在爬梯降落之后，可以直接接地，大大降低副爬梯的承载负担，有效增加整个爬梯的承载量。位于相同侧的推杆滑动轴和推杆支座分别由一推杆连接。在每个副爬梯两侧边对称设置推杆滑动轴可以使其受力均匀。
根据上述低平板挂车，其中，所述底盘的尾部设有两个并列设置的爬梯总成。增加了附件技术特征的技术方案采用了现有技术的分体设计方式，并列设置的两爬梯总成呈左右对称分布，每侧的爬梯总成都具有相同的结构，并且两侧油缸以同样的连接方式接入液压系统，使得二者能够同步动作。
根据上述低平板挂车，其中，还包括一端板，该端板设置在所述底盘的尾部，所述主爬梯支座、所述缸体支座和所述推杆支座设置在该端板上。将设置在底盘上的支座集成在该端板上可以使得底盘尾部的结构变得简单。
根据上述低平板挂车，其中，在所述副爬梯的后端还设有滚轮。爬梯降落时，主爬梯绕其支座旋转过一定角度后，推杆滑动轴在推杆一端的滑槽中将滑动至该滑槽的底部，这时推杆将推动推杆滑动轴使副爬梯绕其与主爬梯的铰接点旋转，当然，由于重力作用，在推杆推动副爬梯旋转之前，副爬梯可能已经绕铰接点转动了一定角度，滚轮可以降低副爬梯的后端和底面的阻力，变滑动摩擦为滚动摩擦。
根据上述低平板挂车，其中，所述副爬梯的上表面和其下表面的后端的表面的夹角等于副爬梯落地时上表面与地面的夹角。这样可以增大副爬梯后端和底面的接触面积，减小对底面单位面积的压力，使副爬梯的后端不易被陷入软质地面中。
从上述本实用新型的技术方案可见，接入原液压系统的油缸可以驱动主爬梯的升降，在主爬梯旋转一定角度时，副爬梯可以在推杆的作用下，实现张开和闭合动作。其中尤为重要的一点就是缸体和缸体支座的铰接点、主爬梯和主爬梯支座的铰接点和活塞杆和设于主爬梯中部的活塞杆支座的铰接点三者不在同一直线上，三者一直为三角形分布。本实用新型提供的低平板挂车实现了自动升降，提高了作业效率，降低了工人的劳动强度，减少了由于人工操作升降爬梯引起的发生安全事故的可能性，两段式的结构可以适度增加爬梯的展开长度，在降落之后，降低了工程机械的爬升角度。
附图说明
图1为本实用新型较优实施例的爬梯总成升起状态示意图；
图2为本实用新型较优实施例的爬梯总成中间状态示意图；
图3为本实用新型较优实施例的爬梯总成落地状态示意图；
图4为本实用新型较优实施例的爬梯总成后视展开结构示意图；
图5为图1所示的爬梯总成的推杆结构主视示意图；
图6为图5所示推杆结构俯视示意图；
图7为图1所示的爬梯总成的支腿结构主视示意图；
图8为图7所示的支腿结构俯视示意图；
图9为图1所示的爬梯总成的滚轮结构示意图；
图10为图9所示的滚轮的左视示意图。
具体实施方式
下面结合附图说明和具体实施方式对本实用新型做进一步详细说明。
图1、图2和图3显示了本实用新型较优实施例的三种状态，端板10固定设置在底盘1的尾部，可以垂直焊接在底盘1的尾部，也可以用紧固件设置在其尾部。爬梯包括具有相同结构的两个爬梯总成P1和P2，正如图4所示，在端板10的左右两部分对称设置主爬梯支座12、缸体支座12和推杆支座11，主爬梯2和副爬梯3通过铰接轴23铰接，该连接方式能够使得副爬梯3可以收放自如的相对主爬梯2做旋转运动。支腿22设置在主爬梯2上并且靠近铰接轴23的部位，也即主爬梯2的后端，在完全落地之后，支腿22将直接支撑在地面上，使得主爬梯2可以承载更大的重量，其上可以经过重量较大工程机械。驱动爬梯总成P1和P2的两个油缸的缸体41分别铰接于端板10上的两缸体支座13，油缸的活塞杆铰接于活塞杆支座21，活塞杆支座21设置在主爬梯1的中部。推杆5的耳座51端和推杆支座11铰接，在推杆5的滑槽杆52端上有一滑槽520，滑槽520套装在推杆滑动轴31上，随着副爬梯3相对于主爬梯2旋转不同角度，推杆滑动轴31可以在滑槽520中滑动，为了防止滑槽杆52从推杆滑动轴31上脱落，在将滑槽520套装在推杆滑动轴31上之后，在推杆滑动轴31的外端部焊接或用紧固件等设置一防止滑槽杆52脱落的挡块(图中未显示)，如一段圆钢或一片钢板等。
当本较优实施例行驶状态，也即爬梯总成升起状态时，如图1所示，活塞杆42处于伸出状态以支撑主爬梯2，副爬梯3和主爬梯2贴合，推杆5也处于空闲状态。需要降落时，活塞杆42收缩，并通过活塞杆支座21带动主爬梯2绕主爬梯支座12旋转，在重力的作用下，副爬梯3也逐渐离开主爬梯2，推杆5在副爬梯3的带动下也随之旋转。在主爬梯2旋转到一定角度，推杆滑动轴31将滑动在滑槽520的左端，推杆5将给推杆滑动轴31一个反作用力使副爬梯3能够以近似水平的方向伸展开来，最终主爬梯2和副爬梯3呈近似180度夹角，避免发生副爬梯3被卡死在地面上。在副爬梯3伸展的过程中，其后端设置的滚轮32首先落地，滚轮32可大大减少副爬梯3的前端部和地面的摩擦，副爬梯3的后端的下表面30和上表面33的夹角等于副爬梯3完全下落之后上表面和地面的夹角，这样增大了副爬梯3和地面的接触面积，避免了由于工程机械的压力使得副爬梯3的前端陷入软质地面。当本较优实施例从图3所示的落地状态恢复图1所示状态时，活塞杆42将伸长使主爬梯2绕主爬梯支座12旋转升起，主爬梯2同时通过铰接轴23带动副爬梯3升起，由于推杆5的限制，副爬梯3将在上升的同时还绕铰接轴23做相对于主爬梯2的旋转运动，在上升至一定角度之后，推杆滑动轴31将不再受到推杆5的反作用力，重力的作用将使得副爬梯3和主爬梯2紧紧的贴合在一起。
图4说明了爬梯总成的结构，在该图中，为了更好说明各支座和爬梯的关系，设置于端板10上的各支座也显示了出来，爬梯总成并且有两个组成，分别为爬梯总成P1和P2，二者完全相同，都为箱体板式结构，分别由主爬梯2、副爬梯3、油缸和两个推杆5组成，主爬梯2和副爬梯3铰接，支腿22设置在主爬梯2上并且靠近和副爬梯3铰接的一端，也即主爬梯2的后端，滚轮32设置副爬梯3的后端。为了使得副爬梯3受力均匀，在每个副爬梯的侧边各设置一推杆滑动轴31，并设置与之对应的推杆5。支撑缸体41的缸体支座13设置主爬梯支座12的垂直平分线上，活塞杆支座21设置主爬梯2的中心线的中间部位，缸体支座13两侧的推杆支座11对称设置，并设置在主爬梯支座13的外侧。由于爬梯为分段式结构，使得在安全可行的前提下，可以实现加长爬梯的长度。升起状态时，主爬梯2和副爬梯3贴合，其总长度并未增加，降落之后，副爬梯3在推杆5的作用下伸展开来，使得爬梯的总长度增加了将近一倍，大大降低了工程机械的爬升角度，使得大型工程机械易于自行爬升到本较优实施例的平板上，爬梯在完全降落状态，总长可达6000mm，与地面的夹角可达9°左右。
图5和图6说明了推杆5的结构，推杆5主要由耳座51、杆体50和滑槽杆52组成，耳座51通过销轴511和推杆支座11铰接。滑槽杆52的中间位置一滑槽520，副爬梯3在旋转时，推杆滑动轴31将在此中滑动。
图7和图8说明了支腿22的组成，其包括围板223、侧立板222和支腿衬套221，其中侧立板222为两个，三者组成了一个腔体结构的支腿，支腿22通过杆轴等部件(图中未显示)穿插通过支腿衬套221设置在主爬梯2上，该支腿实施例具有和底面接触面积大，不但可以提高主爬梯2的承载量，而且不易于陷入软质底面。为了结构简单，在其他实施例中，支腿22可以为一杆状体或者柱状体。
图9和图10说明滚轮32的结构，该滚轮实施例为一空腔圆柱结构，由滚筒321、轴套323和立板322组成，轴套323为两个，分别镶嵌于两个立板322的中心，该结构形式不但很好的实现了滚轮22的应用效果，降低副爬梯3的前端和地面的摩擦力，使前端不易被卡死在地面上，而且结构简单轻巧。通过杆轴等部件(图中未显示)可转动连接的设置在副爬梯3的前端。
然而，以上所述仅为本实用新型的较优实施例，并非限制本实用新型的保护范围，故凡运用实用新型说明书及附图内容所作出的等效结构变化，均包含在本实用新型的保护范围内。
Claims (5)
1、一种低平板挂车，包括底盘、爬梯总成和液压系统，其特征在于，所述爬梯总成包括主爬梯、副爬梯、一对推杆和一个油缸，所述油缸和所述液压系统连接；
所述主爬梯的后端和所述副爬梯的前端铰接，所述主爬梯的前端和所述底盘铰接于设置在所述底盘的尾部的主爬梯支座上，所述油缸的缸体和所述底盘铰接于设置在该底盘的尾部的缸体支座上，所述油缸的活塞杆和所述主爬梯铰接于设置在所述主爬梯中部的活塞杆支座上，所述副爬梯的两侧边对称设有推杆滑动轴，所述一对推杆分开对称地设置在所述副爬梯的两侧边，所述每一推杆为一杆状结构，所述推杆的一端和所述底盘铰接于设置在所述底盘的尾部的推杆支座上，所述推杆的另一端设置有一滑槽，该滑槽套装在所述推杆滑动轴上，并在所述推杆滑动轴的悬出端设置有挡块，所述爬梯还包括用于增加所述爬梯承载量的支腿，该支腿设置在所述主爬梯的后端。
2、根据权利要求1所述的低平板挂车，其特征在于，还包括端板，该端板设置在所述底盘的尾部，所述主爬梯支座、所述缸体支座和所述推杆支座设置在该端板上。
3、根据权利要求1所述的低平板挂车，其特征在于，在所述副爬梯的后端还设有滚轮。
4、根据权利要求1所述的低平板挂车，其特征在于，所述底盘的尾部设有两个并列设置的爬梯总成。
5、根据权利要求1至4任一所述的低平板挂车，其特征在于，所述副爬梯的上表面和其下表面的后端的表面的夹角等于副爬梯落地时上表面与地面的夹角。
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