CN105366304B - 捣渣机构的工作平台 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及冶炼设备，尤其是一种捣渣机构的工作平台，包括行走机构、翻转机构和液压系统，所述液压系统与行走机构为分体结构；所述行走机构包括小车、锁紧机构和转动机构；所述转动机构包括环形导轨和转盘，所述转盘安装于环形导轨，所述小车经锁紧机构固定于转盘并随转盘绕转盘轴线自转；所述翻转机构包括一对翻转油缸和支撑臂，所述翻转油缸的缸体和活塞杆分别同行走机构和支撑臂铰接，所述支撑臂经翻转油缸安装于行走机构。分体结构，极大的降低了负重，移动方便；一对翻转油缸，实现更大范围的倾角调节，因此，工作范围大。

Description

捣渣机构的工作平台
技术领域
本发明涉及冶炼设备，尤其是一种捣渣机构的工作平台。
背景技术
在采用矿热炉冶炼过程中，需要对炉内炉料的结块等进行捣碎，传统的主要采用人工的方式。但由于冶炼过程中，矿热炉附近的工作环境较为恶劣，人工作业，效率低且危险，因此，开发了捣渣机进行捣渣作业。
目前的捣渣机，主要包括捣渣机构及其工作平台，其工作平台包括行走机构、翻转机构和液压系统；行走机构通常采用轨道小车；翻转机构包括翻转油缸和支撑臂，捣渣机构包括捣头和伸缩油缸，其中翻转油缸安装于轨道小车和支撑臂的一端之间，支撑臂的另一端铰接安装于轨道小车，由翻转油缸驱动支撑臂绕其铰接轴转动，伸缩油缸安装于支撑臂并随动，且伸缩油缸活塞杆的伸出方向由支撑臂与翻转油缸连接一端指向支撑臂的铰接端，捣头安装于伸缩油缸的活塞杆头部；液压系统安装于轨道小车并位于支撑臂两端之间的下方，包括液压泵、高压管路和储液罐。工作时，首先通过翻转油缸抬升支撑臂，然后伸缩油缸活塞杆斜向下伸出驱动捣头伸入炉料实施捣渣作业。
目前的捣渣机，其主要问题是，轨道小车、伸缩油缸均为直线运行，因此，导致捣渣机工作范围小，通常需要配置多台捣渣机以适应各位置的捣渣作业。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种工作范围大的捣渣机构的工作平台。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：捣渣机构的工作平台，包括行走机构、翻转机构和液压系统，所述液压系统与行走机构为分体结构；所述行走机构包括小车、锁紧机构和转动机构；所述转动机构包括环形导轨和转盘，所述转盘安装于环形导轨，所述小车经锁紧机构固定于转盘并随转盘绕转盘轴线自转；所述翻转机构包括一对翻转油缸和支撑臂，所述翻转油缸的缸体和活塞杆分别同行走机构和支撑臂铰接，所述支撑臂经翻转油缸安装于行走机构。
进一步的，所述锁紧机构包括锁紧油缸和卡块，所述卡块铰接安装于锁紧油缸活塞杆并绕活塞杆轴线转动；所述转盘周面设置有与卡块相配合的环形卡槽。
进一步的，所述环形导轨的轨道为设置于其内周面的导槽，所述转盘底部设置有卡入导槽的滚轮。
进一步的，所述转盘底部设置有安装轴，设置有安装于安装轴的从动齿、驱动电机以及与驱动电机相连并与从动齿相配合的主动齿。
进一步的，所述小车呈工字形其两端翻转油缸的下方分别设置有容纳槽。
本发明的有益效果是：液压系统与行走机构为分体结构，极大的降低了行走机构的负重，移动更为方便。小车能通过转盘实现转动，然后能通过一对翻转油缸，实现更大范围的倾角调节。因此，可通过设置多个转动机构的方式实现整个矿热炉范围的捣渣作业，而同时行走机构、翻转机构、捣渣机构和液压系统仅需设置一套，因此，工作范围大，投资小。
附图说明
图1是采用本发明捣渣机构的工作平台的捣渣机结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
本发明捣渣机构的工作平台，包括行走机构100、翻转机构200和液压系统，所述液压系统与行走机构100为分体结构；所述行走机构100包括小车110、锁紧机构120和转动机构130；所述转动机构130包括环形导轨136和转盘131，所述转盘131安装于环形导轨136，所述小车110经锁紧机构120固定于转盘131并随转盘131绕转盘131轴线自转；所述翻转机构200包括一对翻转油缸210和支撑臂320，所述翻转油缸210的缸体和活塞杆分别同行走机构100和支撑臂320铰接，所述支撑臂320经翻转油缸210安装于行走机构100。
由于液压系统与行走机构100为分体结构，也即行走机构100上仅安装翻转机构200和捣渣机构300，因此，极大的降低了行走机构100的负重。其次，工作时，首先小车110能通过转盘131实现转动，然后能通过一对翻转油缸210，实现更大范围的倾角调节，因此，工作范围更大。由于行走机构100负重降低，因此移动更为方便，可通过设置多个转动机构130的方式实现整个矿热炉范围的捣渣作业，而同时行走机构100、翻转机构200、捣渣机构300和液压系统仅需设置一套，因此，能极大的降低投资。
如图1所示，即采用本发明捣渣机构的工作平台的捣渣机，其捣渣机构300安装于小车110。所述捣渣机构包括伸缩臂310、捣头330和伸缩油缸360；所述伸缩臂310安装于支撑臂320并与支撑臂320滑动配合，所述伸缩油缸360安装于支撑臂320和伸缩臂310之间；所述捣头330安装于伸缩臂310。通过伸缩臂310的设置，在进一步延长伸缩范围的同时，避免伸缩油缸360暴露于矿热炉上方，使得捣渣机能够实现对面工位的捣渣作业。
由于伸缩范围更大，为了保证足够的冲击力，进一步的，所述捣渣机构包括导向杆340和冲击机构350；所述导向杆340安装于伸缩臂310并与伸缩臂310滑动配合，所述捣头330安装于导向杆340一端并经导向杆340安装于伸缩臂310，所述冲击机构350安装于伸缩臂310并与导向杆340相对捣头330的另一端相连。工作时，冲击机构350经导向杆340驱动捣头作高速直线往返运动，因此，当捣头330与结块炉料接触时，伴随有震动冲击，因此，冲击大、捣渣效果好。
上述冲击机构，可以采用任意的能够实现高速直线往返运动的机构，如冲击气缸等。但为了简化结构，在如图所示的实例中，具体的，所述冲击机构350包括电机351、摆动臂352、偏心盘353、活塞354、活塞套和支架355,所述支架355安装于伸缩臂310，所述电机351安装于支架355并驱动偏心盘353自转，所述活塞套安装于支架355，所述活塞354安装于活塞套内并与活塞套滑动配合，所述活塞354一端与导向杆340相连、另一端与摆动臂352铰接，所述摆动臂352另一端偏心铰接于偏心盘353。工作时，电机351通过其主轴带动偏心盘353自转，然后经摆动臂352将偏心盘353的转动转换为活塞354的直线运动，并经活塞354通过导向杆340驱动捣头330。
进一步的，为了简化结构，并保证导向杆340的工作环境，所述伸缩臂310包括箱体311和分别安装于箱体311两端的导向块312，所述导向杆340安装于箱体311内，所述导向杆340的两端分别插入对应导向块312的导向孔313内滑动配合；所述活塞套由对应端导向块312构成。由于导向杆340长度较大，因此，为了在保证强度的前提下实现减重，所述导向杆340包括中段的实心抗变形段341和两端的管状导向段342，所述实心抗变形段341和管状导向段342之间经法兰连接。法兰连接能有效保障连接的同轴度和直线度。
进一步的，所述捣头330及活塞354同导向杆340均采用螺纹连接，且所述捣头330及活塞354同导向杆340的连接位置均位于导向块312的导向孔313内；所述导向块312的导向孔313内设置有键314，所述捣头330、活塞354同导向杆340连接处及导向杆340上均设置有与键314滑动配合的键槽315。通过键槽315和键314，能有效防止螺纹连接在工作过程中的松动；捣头330及活塞354同导向杆340的连接位置均位于导向块312的导向孔313内，能有效保障运动方向，并避免连接处受高温影响导致拆装困难。当然，捣头330及活塞354同导向杆340的连接同样可以采用法兰连接等其他方式。
伸缩臂310与支撑臂320的滑动配合可以采用任意的结构，如由上下两组导轮构成等，但导轮会限制伸缩范围且配合间隙较大，在如图所示的实例中，具体的，所述轴向通槽321两侧槽壁的顶部分别设置有断面呈F形的滑槽323，所述伸缩臂310底部设置有插入滑槽323并与滑槽323滑动配合的滑板。为了简化结构，进一步的，所述导向块312为阶梯状，所述箱体311包括盖板和底板，所述盖板断面呈倒U型，所述盖板和底板的两端分别经螺栓固定于导向块312的台阶处并包围构成箱体311，所述滑板由箱体311底板的两侧边缘构成。
为了进一步的防止伸缩臂310与支撑臂320的脱离，并保证运动方向，所述支撑臂320上设置有轴向通槽321，所述伸缩油缸360安装于轴向通槽321内，所述伸缩臂310上设置有插入轴向通槽321内的连接板316，所述连接板316与伸缩油缸360经插销317连接，所述轴向通槽321的两槽壁分别设置有导向槽322，所述插销317两端分别于导向槽322滑动配合。
为了使得设备主体结构进一步的远离炉体，避免受高温影响，所述捣头330包括捣渣头331和延长杆332，所述延长杆332一端与导向杆340相连、一端与捣渣头331相连。同时，能够通过更换不同长度的延长杆332，有效扩大捣渣机的工作范围。为了进一步的方便延长杆332的更换，所述捣渣头331和延长杆332经螺纹连接，且两者连接处均设置有通孔并设置有穿过通孔的锁销333。
锁紧机构120可以是任意的可拆卸固定结构，为了方便使用，同时，由于本发明的捣渣机重力较轻，且工作范围大，因此，为了避免在工作时的倾覆，在如图所示的实例中，所述锁紧机构120包括锁紧油缸121和卡块122，所述卡块122铰接安装于锁紧油缸121活塞杆并绕活塞杆轴线转动；所述转盘131周面设置有与卡块122相配合的环形卡槽132。
同样的，为了避免在工作时的倾覆，可以将转盘131作为配重使用，但转盘131质量增加会增加转动的困难，因此，进一步的，所述环形导轨136的轨道为设置于其内周面的导槽，所述转盘131底部设置有卡入导槽的滚轮135。
进一步的，所述转盘131底部设置有安装轴134，设置有安装于安装轴134的从动齿133、驱动电机137以及与驱动电机137相连并与从动齿133相配合的主动齿138。
为了进一步的扩大，翻转油缸210的调整范围，所述小车110呈工字形其两端翻转油缸210的下方分别设置有容纳槽111。

Claims (3)

1.捣渣机构的工作平台，包括行走机构(100)、翻转机构(200)和液压系统，其特征在于：所述液压系统与行走机构(100)为分体结构；所述行走机构(100)包括小车(110)、锁紧机构(120)和转动机构(130)；所述转动机构(130)包括环形导轨(136)和转盘(131)，所述转盘(131)安装于环形导轨(136)，所述小车(110)经锁紧机构(120)固定于转盘(131)并随转盘(131)绕转盘(131)轴线自转；所述翻转机构(200)包括一对翻转油缸(210)和支撑臂(320)，所述翻转油缸(210)的缸体和活塞杆分别同行走机构(100)和支撑臂(320)铰接，所述支撑臂(320)经翻转油缸(210)安装于行走机构(100)；
所述锁紧机构(120)包括锁紧油缸(121)和卡块(122)，所述卡块(122)铰接安装于锁紧油缸(121)活塞杆并绕活塞杆轴线转动；所述转盘(131)周面设置有与卡块(122)相配合的环形卡槽(132)；
所述环形导轨(136)的轨道为设置于其内周面的导槽，所述转盘(131)底部设置有卡入导槽的滚轮(135)。
2.如权利要求1所述的捣渣机构的工作平台，其特征在于：所述转盘(131)底部设置有安装轴(134)，设置有安装于安装轴(134)的从动齿(133)、驱动电机(137)以及与驱动电机(137)相连并与从动齿(133)相配合的主动齿(138)。
3.如权利要求1所述的捣渣机构的工作平台，其特征在于：所述小车(110)呈工字形其两端翻转油缸(210)的下方分别设置有容纳槽(111)。
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