CN105352338B - 捣渣机构 - Google Patents
捣渣机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105352338B CN105352338B CN201510908208.8A CN201510908208A CN105352338B CN 105352338 B CN105352338 B CN 105352338B CN 201510908208 A CN201510908208 A CN 201510908208A CN 105352338 B CN105352338 B CN 105352338B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- guide rod
- head
- arm
- piston
- telescopic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F27—FURNACES; KILNS; OVENS; RETORTS
- F27D—DETAILS OR ACCESSORIES OF FURNACES, KILNS, OVENS, OR RETORTS, IN SO FAR AS THEY ARE OF KINDS OCCURRING IN MORE THAN ONE KIND OF FURNACE
- F27D25/00—Devices or methods for removing incrustations, e.g. slag, metal deposits, dust; Devices or methods for preventing the adherence of slag
- F27D25/001—Devices or methods for removing incrustations, e.g. slag, metal deposits, dust; Devices or methods for preventing the adherence of slag comprising breaking tools, e.g. hammers, drills, scrapers
Abstract
本发明涉及冶炼设备,尤其是一种捣渣机构,包括伸缩臂、支撑臂、捣头、导向杆、冲击机构和伸缩油缸;伸缩臂安装于支撑臂并与支撑臂滑动配合,伸缩油缸安装于支撑臂和伸缩臂之间;导向杆安装于伸缩臂并与伸缩臂滑动配合,捣头安装于导向杆一端,冲击机构安装于伸缩臂并与导向杆相对捣头的另一端相连。当捣头与结块炉料接触时,伴随有震动冲击,冲击大、捣渣效果好,且远离炉体,耐用性好,适用于各类矿热炉捣渣机。
Description
技术领域
本发明涉及冶炼设备,尤其是一种捣渣机构。
背景技术
在采用矿热炉冶炼过程中,需要对炉内炉料的结块等进行捣碎,传统的主要采用人工的方式。但由于冶炼过程中,矿热炉附近的工作环境较为恶劣,人工作业,效率低且危险,因此,开发了捣渣机进行捣渣作业。
目前的捣渣机,主要包括行走机构、翻转机构、捣渣机构和液压系统;行走机构通常采用轨道小车;翻转机构包括翻转油缸,捣渣机构包括捣头、支撑臂和伸缩油缸,其中翻转油缸安装于轨道小车和支撑臂的一端之间,支撑臂的另一端铰接安装于轨道小车,由翻转油缸驱动支撑臂绕其铰接轴转动,伸缩油缸安装于支撑臂并随动,且伸缩油缸活塞杆的伸出方向由支撑臂与翻转油缸连接一端指向支撑臂的铰接端,捣头安装于伸缩油缸的活塞杆头部;液压系统安装于轨道小车并位于支撑臂两端之间的下方,包括液压泵、高压管路和储液罐。工作时,首先通过翻转油缸抬升支撑臂,然后伸缩油缸活塞杆斜向下伸出驱动捣头伸入炉料实施捣渣作业。
目前的捣渣机捣渣机构,其主要问题是,由于伸缩油缸的伸出速度低,因此,捣头的插入速度也低,导致冲击力小,捣渣效果差。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种冲击大、捣渣效果好的捣渣机构。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:捣渣机构,包括伸缩臂、支撑臂、捣头、导向杆、冲击机构和伸缩油缸;所述伸缩臂安装于支撑臂并与支撑臂滑动配合,所述伸缩油缸安装于支撑臂和伸缩臂之间;所述导向杆安装于伸缩臂并与伸缩臂滑动配合,所述捣头安装于导向杆一端,所述冲击机构安装于伸缩臂并与导向杆相对捣头的另一端相连。
具体的,所述冲击机构包括电机、摆动臂、转盘、活塞、活塞套和支架,所述支架安装于伸缩臂,所述电机安装于支架并驱动转盘自转,所述活塞套安装于支架,所述活塞安装于活塞套内并与活塞套滑动配合,所述活塞一端与导向杆相连、另一端与摆动臂铰接,所述摆动臂另一端偏心铰接于转盘。
进一步的,所述伸缩臂包括箱体和分别安装于箱体两端的导向块,所述导向杆安装于箱体内,所述导向杆的两端分别插入对应导向块的导向孔内滑动配合;所述活塞套由对应端导向块构成。
进一步的,所述导向杆包括中段的实心抗变形段和两端的管状导向段,所述实心抗变形段和管状导向段之间经法兰连接。
进一步的,所述捣头及活塞同导向杆均采用螺纹连接,且所述捣头及活塞同导向杆的连接位置均位于导向块的导向孔内;所述导向块的导向孔内设置有键,所述捣头、活塞同导向杆连接处及导向杆上均设置有与键滑动配合的键槽。
进一步的,所述捣头包括捣渣头和延长杆,所述延长杆一端与导向杆相连、一端与捣渣头相连。进一步的,所述捣渣头和延长杆经螺纹连接,且两者连接处均设置有通孔并设置有穿过通孔的锁销。
本发明的有益效果是:当捣头与结块炉料接触时,伴随有震动冲击,因此,冲击大、捣渣效果好。同时,通过伸缩臂的设置,使得伸缩油缸远离炉体;通过导向杆的设置,避免捣头所受反作用力对其的影响,同时使得冲击机构远离炉体,保障了设备的耐用性。
附图说明
图1是采用本发明捣渣机构的捣渣机结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
本发明的捣渣机构,包括伸缩臂310、支撑臂320、捣头330、导向杆340、冲击机构350和伸缩油缸360;所述伸缩臂310安装于支撑臂320并与支撑臂320滑动配合,所述伸缩油缸360安装于支撑臂320和伸缩臂310之间;所述导向杆340安装于伸缩臂310并与伸缩臂310滑动配合,所述捣头330安装于导向杆340一端,所述冲击机构350安装于伸缩臂310并与导向杆340相对捣头330的另一端相连。
如图1所示,即采用本发明捣渣机构的捣渣机,使用时,将本发明的捣渣机构300经翻转机构200安装于行走机构100。工作时,首先通过翻转油缸抬升支撑臂320,使得捣头330朝下;然后伸缩油缸360活塞杆斜向下伸出,驱动伸缩臂310伸出,使得捣头330伸入炉内;同时,冲击机构350经导向杆340驱动捣头作高速直线往返运动,因此,当捣头330与结块炉料接触时,伴随有震动冲击,因此,冲击大、捣渣效果好。
上述伸缩臂310的设置目的是为了使得捣头330和伸缩油缸360相互错开,进而方便冲击机构的安装;同时,伸缩臂310的设置,使得伸缩油缸360远离炉体,保障其耐用性。而导向杆340的设置则是为了使得冲击机构350远离炉体,保障其耐用性;同时,保障运动的方向性,避免捣头330所受反作用力对其的影响。
上述冲击机构,可以采用任意的能够实现高速直线往返运动的机构,如冲击气缸等。但为了简化结构,在如图所示的实例中,具体的,所述冲击机构350包括电机351、摆动臂352、转盘353、活塞354、活塞套和支架355,所述支架355安装于伸缩臂310,所述电机351安装于支架355并驱动转盘353自转,所述活塞套安装于支架355,所述活塞354安装于活塞套内并与活塞套滑动配合,所述活塞354一端与导向杆340相连、另一端与摆动臂352铰接,所述摆动臂352另一端偏心铰接于转盘353。工作时,电机351通过其主轴带动转盘353自转,然后经摆动臂352将转盘353的转动转换为活塞354的直线运动,并经活塞354通过导向杆340驱动捣头330。
进一步的,为了简化结构,并保证导向杆340的工作环境,所述伸缩臂310包括箱体311和分别安装于箱体311两端的导向块312,所述导向杆340安装于箱体311内,所述导向杆340的两端分别插入对应导向块312的导向孔313内滑动配合;所述活塞套由对应端导向块312构成。
由于导向杆340长度较大,因此,为了在保证强度的前提下实现减重,所述导向杆340包括中段的实心抗变形段341和两端的管状导向段342,所述实心抗变形段341和管状导向段342之间经法兰连接。法兰连接能有效保障连接的同轴度和直线度。
进一步的,所述捣头330及活塞354同导向杆340均采用螺纹连接,且所述捣头330及活塞354同导向杆340的连接位置均位于导向块312的导向孔313内;所述导向块312的导向孔313内设置有键314,所述捣头330、活塞354同导向杆340连接处及导向杆340上均设置有与键314滑动配合的键槽315。通过键槽315和键314,能有效防止螺纹连接在工作过程中的松动;捣头330及活塞354同导向杆340的连接位置均位于导向块312的导向孔313内,能有效保障运动方向,并避免连接处受高温影响导致拆装困难。当然,捣头330及活塞354同导向杆340的连接同样可以采用法兰连接等其他方式。
为了使得设备主体结构进一步的远离炉体,避免受高温影响,所述捣头330包括捣渣头331和延长杆332,所述延长杆332一端与导向杆340相连、一端与捣渣头331相连。同时,能够通过更换不同长度的延长杆332,有效扩大捣渣范围。
为了进一步的方便延长杆332的更换,所述捣渣头331和延长杆332经螺纹连接,且两者连接处均设置有通孔并设置有穿过通孔的锁销333。
伸缩臂310与支撑臂320的滑动配合可以采用任意的结构,如由上下两组导轮构成等,但导轮会限制伸缩范围且配合间隙较大,在如图所示的实例中,具体的,所述轴向通槽321两侧槽壁的顶部分别设置有断面呈F形的滑槽323,所述伸缩臂310底部设置有插入滑槽323并与滑槽323滑动配合的滑板。为了简化结构,进一步的,所述导向块312为阶梯状,所述箱体311包括盖板和底板,所述盖板断面呈倒U型,所述盖板和底板的两端分别经螺栓固定于导向块312的台阶处并包围构成箱体311,所述滑板由箱体311底板的两侧边缘构成。
为了进一步的防止伸缩臂310与支撑臂320的脱离,并保证运动方向,所述支撑臂320上设置有轴向通槽321,所述伸缩油缸360安装于轴向通槽321内,所述伸缩臂310上设置有插入轴向通槽321内的连接板316,所述连接板316与伸缩油缸360经插销317连接,所述轴向通槽321的两槽壁分别设置有导向槽322,所述插销317两端分别于导向槽322滑动配合。
Claims (3)
1.捣渣机构,包括支撑臂(320)、捣头(330)和伸缩油缸(360),其特征在于:还包括伸缩臂(310)、导向杆(340)、冲击机构(350);所述伸缩臂(310)安装于支撑臂(320)并与支撑臂(320)滑动配合,所述伸缩油缸(360)安装于支撑臂(320)和伸缩臂(310)之间;所述导向杆(340)安装于伸缩臂(310)并与伸缩臂(310)滑动配合,所述捣头(330)安装于导向杆(340)一端,所述冲击机构(350)安装于伸缩臂(310)并与导向杆(340)相对捣头(330)的另一端相连,支撑臂(320)经翻转机构(200)安装于行走机构(100);
所述冲击机构(350)包括电机(351)、摆动臂(352)、转盘(353)、活塞(354)、活塞套和支架(355),所述支架(355)安装于伸缩臂(310),所述电机(351)安装于支架(355)并驱动转盘(353)自转,所述活塞套安装于支架(355),所述活塞(354)安装于活塞套内并与活塞套滑动配合,所述活塞(354)一端与导向杆(340)相连、另一端与摆动臂(352)铰接,所述摆动臂(352)另一端偏心铰接于转盘(353);
所述伸缩臂(310)包括箱体(311)和分别安装于箱体(311)两端的导向块(312),所述导向杆(340)安装于箱体(311)内,所述导向杆(340)的两端分别插入对应导向块(312)的导向孔(313)内滑动配合;所述活塞套由对应端导向块(312)构成;
所述导向杆(340)包括中段的实心抗变形段(341)和两端的管状导向段(342),所述实心抗变形段(341)和管状导向段(342)之间经法兰连接,其特征在于:所述捣头(330)及活塞(354)同导向杆(340)均采用螺纹连接,且所述捣头(330)及活塞(354)同导向杆(340)的连接位置均位于导向块(312)的导向孔(313)内;所述导向块(312)的导向孔(313)内设置有键(314),所述捣头(330)、活塞(354)同导向杆(340)连接处及导向杆(340)上均设置有与键(314)滑动配合的键槽(315)。
2.如权利要求1所述的捣渣机构,其特征在于:所述捣头(330)包括捣渣头(331)和延长杆(332),所述延长杆(332)一端与导向杆(340)相连、一端与捣渣头(331)相连。
3.如权利要求2所述的捣渣机构,其特征在于:所述捣渣头(331)和延长杆(332)经螺纹连接,且两者连接处均设置有通孔并设置有穿过通孔的锁销(333)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510908208.8A CN105352338B (zh) | 2015-12-09 | 2015-12-09 | 捣渣机构 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510908208.8A CN105352338B (zh) | 2015-12-09 | 2015-12-09 | 捣渣机构 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN105352338A CN105352338A (zh) | 2016-02-24 |
CN105352338B true CN105352338B (zh) | 2018-06-29 |
Family
ID=55328353
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201510908208.8A Expired - Fee Related CN105352338B (zh) | 2015-12-09 | 2015-12-09 | 捣渣机构 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN105352338B (zh) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2305976A1 (de) * | 1973-02-07 | 1974-08-08 | Dneprowskij Aljuminiewyj Sawod | Vorrichtung zum reinigen der ofeninnenflaeche von ansaetzen und schlacke |
JPH05346291A (ja) * | 1992-06-15 | 1993-12-27 | Toyohira Seiko Kk | 電気炉出滓堤付着地金及び付着スラグ除去装置 |
CN102589311A (zh) * | 2011-11-02 | 2012-07-18 | 湖北金恒机械有限公司 | 一种矿热炉捣炉机 |
CN202485474U (zh) * | 2012-03-13 | 2012-10-10 | 李建坡 | 回转窑结圈快速处理装置 |
CN205199571U (zh) * | 2015-12-09 | 2016-05-04 | 攀枝花市国钛科技有限公司 | 捣渣机构 |
-
2015
- 2015-12-09 CN CN201510908208.8A patent/CN105352338B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2305976A1 (de) * | 1973-02-07 | 1974-08-08 | Dneprowskij Aljuminiewyj Sawod | Vorrichtung zum reinigen der ofeninnenflaeche von ansaetzen und schlacke |
JPH05346291A (ja) * | 1992-06-15 | 1993-12-27 | Toyohira Seiko Kk | 電気炉出滓堤付着地金及び付着スラグ除去装置 |
CN102589311A (zh) * | 2011-11-02 | 2012-07-18 | 湖北金恒机械有限公司 | 一种矿热炉捣炉机 |
CN202485474U (zh) * | 2012-03-13 | 2012-10-10 | 李建坡 | 回转窑结圈快速处理装置 |
CN205199571U (zh) * | 2015-12-09 | 2016-05-04 | 攀枝花市国钛科技有限公司 | 捣渣机构 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN105352338A (zh) | 2016-02-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102691506A (zh) | 敞开式硬岩掘进机球形支撑主梁调向机构 | |
CN105352338B (zh) | 捣渣机构 | |
CN105413792B (zh) | 冲击捣渣机 | |
CN207526516U (zh) | 一种可移巷道液压支架 | |
CN105312122B (zh) | 冲击捣渣机构 | |
CN105366304B (zh) | 捣渣机构的工作平台 | |
CN205199571U (zh) | 捣渣机构 | |
CN202292057U (zh) | 内置式液压自动拔销装置 | |
CN105331818A (zh) | 捣渣机 | |
CN201003401Y (zh) | 分节可折转切割臂型式的悬臂式掘进机 | |
CN104677115B (zh) | 双行程式电石炉出炉机 | |
CN201615108U (zh) | 油缸直推式超短滑架体 | |
CN201405138Y (zh) | 圆钢剥皮机夹料导轮机构 | |
CN103895132B (zh) | 无托板自适应调模的液压式轮胎硫化机 | |
CN205240576U (zh) | 捣渣机构的工作平台 | |
CN207391776U (zh) | 与染色机喷嘴走布管配合的后摆布装置 | |
CN201771531U (zh) | 用于倾斜和急倾斜综采液压支架的调推杆千斤顶 | |
CN208913516U (zh) | 一种液压支架用拔销器 | |
CN206222938U (zh) | 一种应用于电石炉出炉机机械手的双作用驱动装置 | |
CN103673631B (zh) | 一种具有拉渣功能的电石炉开堵眼机 | |
CN102615276A (zh) | 多臂式机械手浇注机 | |
CN202853392U (zh) | 一种矿热炉堵眼装置和矿热炉堵眼机 | |
CN208960947U (zh) | 一种双向移钢机柔性推杆装置 | |
CN202814108U (zh) | 一种具有拉渣功能的电石炉开堵眼机 | |
CN202869276U (zh) | 一种气动拉渣机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180629 Termination date: 20181209 |