CN206222938U - 一种应用于电石炉出炉机机械手的双作用驱动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种应用于出炉机机械手的双作用驱动装置，用于电石炉出炉机，该装置包括螺旋液压摆动油缸，导向滑块，直线进给油缸和支撑骨架，所述螺旋液压摆动油缸、所述导向滑块和所述直线进给油缸位于所述支撑骨架内部，所述螺旋液压摆动油缸和所述直线进给油缸中间通过所述导向滑块相连，可以控制机械手进行旋转和进给的动作。该装置的旋转摆动与直线进给两种运动之间完全解耦，可单独进行旋转或单独进行摆动，并且可以进行旋转与进给的联动。该装置适用于机械手的驱动，能控制机械手进行旋转和开闭等动作。该装置适用于布局空间紧凑的场合中，可靠性高，非常适用于工业机械手的抓取与旋转驱动。
Description
技术领域
本发明涉及工业电石炉的出炉机的驱动装置，通过双驱动作用驱动出炉机机械手的旋转与进给的动作。
背景技术
在电炉中生成的电石通过出炉作业从设置在电炉的下部的出路口导出。电石炉出炉通常由开炉眼、引导流出、堵炉眼等三个主要工序组成。工业电石炉采用人工出炉作业，由5~6个人抬起3m~6m长钎杆的一端，用另一端去捅眼、开眼、堵眼等操作。
在每个工序中使用不同的末端执行器。在执行开炉眼工序时，所采用的末端执行器为导电的石墨棒，将石墨棒穿至炉口的开口部，通过电弧放电产生高温，炉口开口处在高温和压力作用下打开；然后进行引导流出工序，将末端执行器刺入炉内，导出炉内的熔融物质，其经流炉舌导入浇包。在堵炉眼工序中，将圆柱形的黏土经由执行器末端塞进炉眼处，使炉眼内的物质冷却凝固，完成堵炉眼工序。
电石炉的出炉作业是在高温附近进行的，即危险又为体力劳动，所以出炉作业不断地被进行机械改造。
发明内容
本发明是应用于现代电石炉出炉机械设备上的工具抓手的驱动装置，对应用于机械式出炉机的便利使用提供了一种解决方案。
一种应用于出炉机机械手的双驱动装置，用于电石炉出炉机，包括螺旋液压摆动油缸、导向滑块、直线进给油缸和支撑骨架，所述螺旋液压摆动油缸、导向滑块和所述直线进给油缸位于所述支撑骨架内部，所述螺旋液压摆动油缸和所述直线进给油缸中间通过所述导向滑块相连，可以控制机械手进行旋转和进给的动作。
在一可选实施方式中，所述支撑骨架前端设有开口，用于放置驱动轴，所述驱动轴与所述螺旋液压摆动油缸前端相连。
在一可选实施方式中，所述导向滑块四周装有滚轮，所述滚轮与所述支撑骨架接触，可在所述支撑骨架上滚动。
在一可选实施方式中，所述导向滑块用于导向所述螺旋液压摆动油缸做旋转运动。
在一可选实施方式中，所述直线进给油缸位于所述支撑骨架底部，用于带动所述驱动轴做伸缩运动。
该发明与现有技术相比，具有以下优点及突出性作用：
该装置的旋转摆动与直线进给两种运动之间完全解耦，可单独进行旋转或单独进行摆动，并且可以进行旋转与进给的联动。该装置适用于机械手的驱动，能控制机械手进行旋转和开闭等动作。该装置适用于布局空间紧凑的场合中，可靠性高，非常适用于工业机械手的抓取与旋转驱动。
附图说明
图1为本发明电石炉出炉机机械手的双作用驱动装置结构示意图。
图2为本发明双作用驱动装置的导向结构示意图。
具体实施方式
现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本实用新型将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。
在对本实用新型的不同示例的下面描述中，参照附图进行，所述附图形成本实用新型的一部分，并且其中以示例方式显示了可实现本实用新型的多个方面的不同示例性结构、系统和步骤。应理解，可以使用部件、结构、示例性装置、系统和步骤的其他特定方案，并且可在不偏离本实用新型范围的情况下进行结构和功能性修改。而且，虽然本说明书中可使用术语“顶部”、“底部”、“前部”、“后部”、“侧部”等来描述本实用新型的不同示例性特征和元件，但是这些术语用于本文中仅出于方便，例如根据附图中所述的示例的方向。本说明书中的任何内容都不应理解为需要结构的特定三维方向才落入本实用新型的范围内。
参见图1所示，图1是本实用新型提供的一种应用于出炉机机械手的双驱动装置的结构示意图。本实用新型能够控制出炉机机械手进行旋转和开闭等动作。该装置包括螺旋液压摆动油缸2、导向滑块3、直线进给油缸4和支撑骨架5，螺旋液压摆动油缸2、导向滑块3和直线进给油缸4位于支撑骨架5腔体内，螺旋液压摆动油缸2和直线进给油缸4之间串联布置，并且两者间均与导向滑块3相连，可以控制机械手进行旋转和进给的动作。支撑骨架5前端设有开口，用于穿过驱动轴1，驱动轴1与螺旋液压摆动油缸2前端通过螺栓相连。
导向滑块3四周装有缺口301，用于放置滚轮，滚轮与支撑骨架5接触，滚轮在支撑骨架5的腔体内运动。导向滑块3的形状是根据螺旋液压摆动油缸、直线进给油缸和支撑骨架的形状设计。
直线进给油缸4位于支撑骨架5底部，直线进给油缸4底端与支撑骨架5之间设有弹簧，用于带动驱动轴1做伸缩运动。直线进给油缸4的推杆与导向滑块3采用螺栓相连。
在对驱动轴1执行伸出运动时，直线进给油缸4伸出，推动导向滑块3和螺旋液压摆动油缸2及驱动轴1同时运动，并且在导向滑块3的作用下，驱动轴1不发生旋转。
在对驱动轴1执行旋转运动时，螺旋液压摆动油缸2旋转，带动驱动轴1执行旋转动作。导向滑块3作为螺旋液压摆动油缸2的基座，并且在导向滑块3的作用下，防止基座发生反向旋转，保障对驱动轴1准确执行旋转运动。
本实用新型中的导向滑块3的结构为多边形结构，如图2所示，并且多边形的边上设置有滚轮，运动时，滚轮在支撑骨架5的腔体内运动，导向过程中安全无振动，环境适应性较好。也可采用其他导向滑块方案，如支撑骨架外侧设置导向导轨导向。
该装置的旋转摆动与直线进给两种运动之间完全解耦，可单独进行旋转或单独进行摆动，也可以进行旋转与进给的联动。该装置适用于机械手的驱动，可以实现机械手的旋转、抓紧和打开动作，用以完成出炉机的开眼、夹持末端执行器等操作。
以上结合附图示例说明了本实用新型的一些优选实施例式。本实用新型所属技术领域的普通技术人员应当理解，上述具体实施方式部分中所示出的具体结构和工艺过程仅仅为示例性的，而非限制性的。而且，本实用新型所属技术领域的普通技术人员可对以上所述所示的各种技术特征按照各种可能的方式进行组合以构成新的技术方案，或者进行其它改动，而都属于本实用新型的范围之内。
Claims (5)
1.一种应用于出炉机机械手的双驱动装置，用于电石炉出炉机，其特征在于，包括螺旋液压摆动油缸，导向滑块，直线进给油缸和支撑骨架，所述螺旋液压摆动油缸、所述导向滑块和所述直线进给油缸位于所述支撑骨架内部，所述螺旋液压摆动油缸和所述直线进给油缸中间通过所述导向滑块相连，可以控制机械手进行旋转和进给的动作。
2.如权利要求1所述的一种应用于出炉机机械手的双驱动装置，其特征在于，所述支撑骨架前端设有开口，用于放置驱动轴，所述驱动轴与所述螺旋液压摆动油缸前端相连。
3.如权利要求1所述的一种应用于出炉机机械手的双驱动装置，其特征在于，所述导向滑块四周装有滚轮，所述滚轮与所述支撑骨架接触，可在所述支撑骨架上滚动。
4.如权利要求3所述的一种应用于出炉机机械手的双驱动装置，其特征在于，所述导向滑块用于导向所述螺旋液压摆动油缸做旋转运动。
5.如权利要求1所述的一种应用于出炉机机械手的双驱动装置，其特征在于，所述直线进给油缸位于所述支撑骨架底部，用于带动所述驱动轴做伸缩运动。
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|---|---|---|---|---|
| CN110411230A (zh) * | 2019-08-12 | 2019-11-05 | 浙江智昌机器人科技有限公司 | 一种熔炼炉通风口的打通装置及打通方法 |
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| CN110411230B (zh) * | 2019-08-12 | 2024-02-09 | 智昌科技集团股份有限公司 | 一种熔炼炉通风口的打通装置及打通方法 |
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