CN201291901Y - 四轮转向汽车 - Google Patents

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CN201291901Y CNU2008202122662U CN200820212266U CN201291901Y CN 201291901 Y CN201291901 Y CN 201291901Y CN U2008202122662 U CNU2008202122662 U CN U2008202122662U CN 200820212266 U CN200820212266 U CN 200820212266U CN 201291901 Y CN201291901 Y CN 201291901Y
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李兆民
高谋荣
董铸荣
王兆海
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Shenzhen Polytechnic
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Abstract

一种四轮转向汽车,其包括第一前轮、第二前轮、第一后轮、第二后轮及一转向控制组件,该第一前轮与该第一后轮位于同一侧,该第二前轮与该第二后轮位于同一侧。该转向控制组件包括第一转动连接件、第二转动连接件及一控制件,该第一转动连接件具有第一连接元件与两个第一转动元件,该两个第一转动元件分别与该第一前轮及该第一后轮相连,该第一连接元件交叉连接该两个第一转动元件;该第二转动连接件具有第二连接元件与两个第二转动元件,该两个第二转动元件分别与该第二前轮及该第二后轮相连,该第二连接元件交叉连接该两个第二转动元件;该控制件与连接于该两个前轮的第一转动元件及第二转动元件相连。因此,控制结构简单而有效。

Description

四轮转向汽车
技术领域
本实用新型涉及一种汽车,尤其涉及一种四轮转向汽车。
背景技术
随着人们生活水平的提高,汽车在日常生活中的使用越来越普遍。然而随着汽车不断的增加,世界各大城市的停车场、道路都出现了拥挤的现象。目前大多数汽车都是前轮转向,但由于前轮转向汽车的转弯半径较大,无法在面积较小的地方实现转向,因此越来越给汽车的使用造成麻烦。
为减小汽车的转向半径,现有技术有采用同时控制汽车的四个轮子转向的方式使汽车转向。然而,现有的控制汽车的四个轮子转向的机构一般都较为复杂,因此制造过程难度大,容易造成制造成本高;并且由于结构复杂,使得改装难度也较大。
实用新型内容
鉴于上述状况,有必要提供一种结构较为简单的四轮转向汽车。
一种四轮转向汽车,其包括第一前轮、第二前轮、第一后轮、第二后轮及一转向控制组件,该第一前轮与该第一后轮位于同一侧,该第二前轮与该第二后轮位于同一侧。该转向控制组件包括第一转动连接件、第二转动连接件及一控制件,该第一转动连接件具有第一连接元件与两个第一转动元件,该两个第一转动元件分别与该第一前轮及该第一后轮相连,该第一连接元件交叉连接该两个第一转动元件;该第二转动连接件具有第二连接元件与两个第二转动元件,该两个第二转动元件分别与该第二前轮及该第二后轮相连,该第二连接元件交叉连接该两个第二转动元件;该控制件与连接于该两个前轮的第一转动元件及第二转动元件相连。
上述四轮转向汽车通过控制件的控制使第一转动连接件、第二转动连接件带动四个轮子转动,实现四轮转向;并且带动四个轮子的第一转动连接件、第二转动连接件分别由简单的结构构成,因此还可简化四轮转向汽车的转向系统,从而还可便于汽车的制造/改装及降低制造/改装的成本。
附图说明
图1是本实用新型较佳实施例的四轮转向汽车的四个轮子转动的示意图。
图2是本实用新型较佳实施例的四轮转向汽车的第一转动连接、第二转动连接件的示意图。
图3是本实用新型较佳实施例的四轮转向汽车的控制件的示意图。
图4是本实用新型较佳实施例的四轮转向汽车的第一前轮与第一转动元件的连接示意图。
具体实施方式
下面将结合附图及实施例对本实用新型的四轮转向汽车作进一步的详细说明。
请参见图1至图3,所示为本实用新型较佳实例的四轮转向汽车(图未标),其可为四轮驱动汽车。四轮转向汽车包括第一前轮11、第二前轮13、第一后轮15、第二后轮17及一转向控制组件(图未标)。第一前轮11与第一后轮15位于同一侧,第二前轮13与第二后轮17位于同一侧。转向控制组件包括第一转动连接件191、第二转动连接件193及一控制件195。第一转动连接件191具有第一连接元件1913与两个第一转动元件1911。两个第一转动元件1911分别与第一前轮11及第一后轮15相连,第一连接元件1913交叉连接两个第一转动元件1911。第二转动连接件193具有第二连接元件1933与两个第二转动元件1931。两个第二转动元件1931分别与第二前轮13及第二后轮17相连,第二连接元件1933交叉连接两个第二转动元件1931。控制件195与连接于两个前轮11,13的第一转动元件1911及第二转动元件1931相连。
第一转动元件1911与第二转动元件1931可为齿轮。第一连接元件1913与第二连接元件1933可为链条。
请参见图3,控制件195包括方向盘(图未示),第一传动组1953及第二传动组1955。第一传动组1953与第一前轮11相连,第二传动组1955与第二前轮13相连,方向盘分别与第一传动组1953及第二传动组1955相连。第一传动组1953可包括至少一偏心转动轮,其用于在方向盘转动时,使该第一前轮11转动的角度大于第二前轮前轮13转动的角度。具体在本实施例中,第一传动组1953包括第一转动轮1953a、第一偏心转动轮1953b、第二转动轮1953c、第二偏心转动轮1953d、第三转动轮1953e及第四转动轮1953f。第一转动轮1953a与该方向盘相连且与第一偏心转动轮1953b绕轴O1同轴转动连接。第一偏心转动轮1953b与第二转动轮1953c相连。第二转动轮1953c与第二偏心转动轮1953d绕轴O2同轴转动连接。第二偏心转动轮1953d与第三转动轮1953e相连。第三转动轮1953e与第四转动轮1953f相连。第四转动轮1953f则用于带动连接第一前轮11的第一转动元件1911,以带动第一前轮11与第一后轮15转动。第二传组1955包括第五转动轮1955a。第五转动轮1955a与第一转动轮1953a相连,且与连接第二前轮13的第二转动元件1931相连,用于带动第二前轮13与第二后轮17转动。此外,第一偏心转动轮1953b与第二转动轮1953c之间、第二偏心转动轮1953d与第三转动轮1953e之间、第三转动轮1953e与第四转动轮1953f之间,及第五转动轮1955a与第一转动轮1953a之间可通过钢索相连。而第四转动轮1953f与连接第一前轮11的第一转动元件1911相连可通过一转轴1912实现,如图4所示。可以理解,与前述类似,第五转动轮1955a与连接第二前轮13的第二转动元件1931的相连亦可通过一转轴实现。
使用时,通过控制件195的控制使第一转动连接件191、第二转动连接件193带动四个轮子11、13、15、17转动,实现四轮转向。带动四个轮子11、13、15、17的第一转动连接件191、第二转动连接件193分别由简单的结构构成,即第一连接元件1913交叉连接两个第一转动元件1911,第二连接元件1933交叉连接两个第二转动元件1931,因此简化了四轮转向汽车的转向系统,从而可便于汽车的制造/改装及降低制造/改装的成本。进一步,采用两偏心轮1953b、1953d即可实现汽车第一前轮11转动的角度大于第二前轮13转动的角度,因此控制结构简单而有效。
进一步为使四轮转向汽车容易进行侧向行驶,其还可包括辅助方向控制件(图未示),该辅助方向控制件与第二前轮13相连,其可用于在转动方向盘后,使与该第二前轮转动的角度与第一前轮转动的角度相同,从而使四轮转向汽车容易实现侧向行驶,以及使四轮转向汽车可进行0度至90度方向上的转向,提高汽车的转向适应能力。
另外,本领域技术人员还可在本实用新型精神内做其它变化,当然,这些依据本实用新型精神所做的变化,都应包含在本实用新型所要求保护的范围内。

Claims (9)

1、一种四轮转向汽车,其包括第一前轮、第二前轮、第一后轮、第二后轮及一转向控制组件,该第一前轮与该第一后轮位于同一侧,该第二前轮与该第二后轮位于同一侧,其特征在于:该转向控制组件包括第一转动连接件、第二转动连接件及一控制件,该第一转动连接件具有第一连接元件与两个第一转动元件,该两个第一转动元件分别与该第一前轮及该第一后轮相连,该第一连接元件交叉连接该两个第一转动元件;该第二转动连接件具有第二连接元件与两个第二转动元件,该两个第二转动元件分别与该第二前轮及该第二后轮相连,该第二连接元件交叉连接该两个第二转动元件;该控制件与连接于该两个前轮的第一转动元件及第二转动元件相连。
2、如权利要求1所述的四轮转向汽车,其特征在于:该第一连接元件与该第二连接元件为链条。
3、如权利要求2所述的四轮转向汽车,其特征在于:该控制件包括方向盘,第一传动组及第二传动组,该第一传动组与连接该第一前轮的第一传动元件相连,该第二传组与连接该第二前轮的第二传动元件相连,该方向盘分别与该第一传动组及第二传组相连。
4、如权利要求3所述的四轮转向汽车,其特征在于:该第一传动组包括至少一偏心转动轮,其用于在该方向盘转动时,使该第一前轮转动的角度大于该第二前轮前轮转动的角度。
5、如权利要求4所述的四轮转向汽车,其特征在于:该第一传动组包括第一转动轮、第一偏心转动轮、第二转动轮、第二偏心转动轮、第三转动轮及第四转动轮;该第一转动轮与该方向盘相连且与该第一偏心转动轮同轴转动连接;该第一偏心转动轮与该第二转动轮相连;该第二转动轮与该第二偏心转动轮同轴转动连接;该第二偏心转动轮与该第三转动轮相连;该第三转动轮与该第四转动轮相连;该第四转动轮则用于带动连接该第一前轮的该第一转动元件,使第一前轮与第一后轮转动。
6、如权利要求5所述的四轮转向汽车,其特征在于:该第二传组包括第五转动轮;第五转动轮与第一转动轮相连,且与连接第二前轮的第二转动元件相连,以用于带动第二前轮与第二后轮转动。
7、如权利要求6所述的四轮转向汽车,其特征在于:该第一偏心转动轮与该第二转动轮之间、该第二偏心转动轮与该第三转动轮之间、该第三转动轮与该第四转动轮之间,或该第五转动轮与该第一转动轮之间是通过钢索相连。
8、如权利要求4所述的四轮转向汽车,其特征在于:该转向控制组件还包括一辅助方向控制件,该辅助方向控制件与该第二前轮相连,其用于在转动方向盘后,使与该第二前轮转动的角度与第一前轮转动的角度相同。
9、如权利要求1所述的四轮转向汽车,其特征在于:该四轮转向汽车为四轮驱动汽车。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102991577A (zh) * 2011-11-23 2013-03-27 芜湖瑞创叉车有限公司 叉车转向控制装置

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