CN201267923Y - 焊枪夹持机构 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及焊枪夹持机构包括支撑杆、夹持装置、调整装置，所述调整装置分别与所述支撑杆、夹持装置连接，其中，所述调整装置包括一传动机构，传动机构的主动部分设置在调整装置上，从动部分与支撑杆连接。与现有的焊枪夹持机构相比，此夹持机构通过传动机构对焊枪的调整，实现对焊枪的准确定位，保证了焊接的质量，另外，该夹持机构的调整装置设置成能相对支撑杆旋转的结构，使焊枪退出时有足够的空间卸料。

Description

焊枪夹持机构
【技术领域】
本实用新型涉及焊接领域，更具体地涉及到焊接装置的焊枪夹持机构。
【背景技术】
在焊接领域，焊接装置包括焊枪；输送被焊接物件的送料机构；用于夹持、操作焊接物件用的焊枪的夹持机构；夹紧物件的夹紧机构；卸除焊接产品的卸料机构；支撑所述送料机构、夹持机构、夹紧机构、卸料机构的支架。
一般的，焊枪的夹持机构固定在支架上，在焊接前，手动调节焊枪到待需要加工的位置，焊接时通过自动操作机构实现焊枪的自动连续焊接，焊接结束后操作工手动扳动夹持机构移开夹持机构，给焊接的产品让出卸料空间，这种结构操作工劳动强度大，且焊枪的定位不精确，容易影响焊接的质量。
还有的焊枪的夹持机构，通过自动控制夹持机构实现焊枪的自动进给、焊接、退出，这种结构虽然降低了操作工劳动强度，也很大程度上提高了焊枪的定位精确，但在焊枪退出时要想让出足够的空间卸料，得增加焊枪的运动行程，但降低了焊接的效率。
【实用新型内容】
本实用新型所要解决的技术问题是针对现有焊枪夹持机构的技术缺陷，提供一种焊枪夹持机构，提高焊接的生产效率和焊接的质量，降低操作工的劳动强度。
为了解决上述的技术问题，本实用新型的焊枪夹持机构包括支撑杆、夹持装置、调整装置，所述调整装置分别与所述支撑杆、夹持装置连接，其中，所述调整装置包括一传动机构，传动机构的主动部分设置在调整装置上，从动部分与支撑杆连接。
与现有的焊枪夹持机构相比，此夹持机构通过传动机构对焊枪的调整，实现对焊枪的准确定位，保证了焊接的质量，另外，该夹持机构的调整装置设置成能相对支撑杆旋转的结构，使焊枪退出时有足够的空间卸料。
【附图说明】
图1是本实用新型实施例的焊枪夹持机构的部分结构示意图。
图2是本实用新型实施例的焊枪夹持机构所用于的焊接装置的部分结构示意图。
图3是本实用新型实施例的焊枪夹持机构所用于的焊接装置的整体结构示意图。
【具体实施方式】
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
本实用新型的焊枪夹持机构所用于的焊接装置的整体结构如图3所示，焊接装置包括焊枪；输送被焊接的第一物件8的第一送料机构3；用于夹持、操作焊接物件用的焊枪的夹持机构2；输送与第一送料机构3所输送的第一物件8焊接结合的第二物件7的第二送料机构5；夹紧所述第二物件7的夹紧机构4；卸除第一物件8与第二物件7焊接在一起的产品的卸料机构1；支撑所述第一送料机构3、夹持机构2、第二送料机构5、夹紧机构4、卸料机构1的支架6。
如图1所示，本实用新型的焊枪夹持机构包括支撑杆21、夹持装置、调整装置，所述调整装置分别与所述支撑杆21、夹持装置连接，其中，所述调整装置包括一传动机构，传动机构的主动部分设置在调整装置上，从动部分与支撑杆21连接，所述传动机构是齿条23、齿轮22啮合机构。
如图1、2所示，所述传动机构为设置在调整装置上的齿轮22和与齿轮22啮合的齿条23，所述齿轮设有调节手柄221，所述主动部分为齿轮22，从动部分为齿条23，其中，齿条23设置在一套筒217上，套筒217与支撑杆21连接，通过调节手柄221的作用，齿轮22齿条23啮合，从而带动调整装置沿支撑杆21上下移动。
作为齿条设置的另一实施方式，齿条23设置在支撑杆21上。
所述调整装置还包括与齿条23、齿轮22配合的调整块25，所述齿轮22设置在调整块25内部。
所述夹持装置固定在所述调整块25上，包括与调整块25连接的夹持杆26、夹持焊枪27的夹持块28，所述夹持块28与所述夹持杆26的一端固定连接，所述调整块25配合有控制夹持杆26移动的调整手柄24，在夹持杆26、夹持块28的夹持端设置成可拆卸的结构，以便于调整装置的零部件拆装，在调整块25对应于夹持杆26安装处设置有安装孔，通过调整手柄24的调整，夹持杆26可相对于调整块移动，优选安装孔孔径略大于夹持杆26的外径；所述调整块25能相对支撑杆21上下移动，所述夹紧装置能相对所述调整块25左右移动。
通过齿轮22与齿条23的啮合调整，能使夹持装置在上下位置上微小移动，达到微调焊枪27的作用，从而能使焊枪27在焊接时得到准确的定位，保证了焊接的质量。
作为夹持机构2的一种改进，所述套筒217设置成相对于所述支撑杆21可旋转。
作为夹持机构2的另一种改进，所述支撑杆21设置成相对于安装座218可旋转。
上述套筒217、支撑杆21的设置，有利于对夹持机构2的调整，当焊接完成时，可以通过旋转套筒217或旋转支撑杆21让出焊接产品卸除的空间。另外也可以通过套筒217或支撑杆21的调整实现对焊枪27的准确定位。
所述夹持机构2还包括移动装置，所述移动装置包括设置在支架6上的导轨211、第二气缸210、与导轨211滑动配合，与第二气缸210连接的移动平台212、设置在移动平台212下端的底板213、与底板213固定连接的第三气缸216、以及可随第三气缸216运动而运动的推板215，其中所述支撑杆21固定连接在所述推板215上；第二气缸210推动移动平台212左右运动，第三气缸216推动推板215上下移动，通过第二气缸210和第三气缸216的共同作用实现对焊枪27的进给和退出运动。
作为夹持机构2的一种改进，所述夹持机构2还包括与所述第三气缸215连接、实现所述第三气缸215能平稳匀速运动的空油转换筒29。
焊接装置设置有两个夹持机构2，依所述第一送料机构3对称设置在第一物件8的两边，实现对焊焊接。
作为本实用新型的一种改进方案，整个焊接装置所用的气缸都设有电磁感应器。
作为焊接装置功能上的一种改进，同时在装置控制上新增了单步功能，可以单步的运行装置，便于检查装置的动作便于调整焊枪27的焊点位置。
根据本实用新型提供的夹持机构通过传动机构对焊枪27的调整，实现对焊枪27的准确定位，保证了焊接的质量，另外，该夹持机构的调整装置设置成能相对支撑杆21旋转的结构，使焊枪27退出时有足够的空间卸料。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种焊枪夹持机构，其特征在于：所述夹持机构(2)包括支撑杆(21)、夹持装置、调整装置，所述调整装置分别与所述支撑杆(21)、夹持装置连接，其中，所述调整装置包括一传动机构，传动机构的主动部分设置在调整装置上，从动部分与支撑杆(21)连接。
2.按照权利要求1所述的夹持机构，其特征在于：所述传动机构为设置在调整装置上的齿轮(22)和与齿轮(22)啮合的齿条(23)，所述主动部分为齿轮(22)，从动部分为齿条(23)，齿条(23)设置在一套筒(217)上，套筒(217)与支撑杆(21)连接。
3.按照权利要求1所述的夹持机构，其特征在于：所述传动机构为设置在调整装置上的齿轮(22)和与齿轮(22)啮合的齿条(23)，所述主动部分为齿轮(22)，从动部分为齿条(23)，其中，齿条(23)设置在支撑杆(21)上。
4.按照权利要求2所述的夹持机构，其特征在于：所述调整装置还包括与齿条(23)、齿轮(22)配合的调整块(25)，所述齿轮(22)设置在调整块(25)内部。
5.按照权利要求4所述的夹持机构，其特征在于：所述夹持装置固定在所述调整块(25)上，包括与调整块(25)连接的夹持杆(26)、夹持焊枪(27)的夹持块(28)，所述夹持块(28)与所述夹持杆(26)的一端固定连接，所述调整块(25)配合有控制夹持杆(26)移动的调整手柄(24)；所述调整块(25)能相对支撑杆(21)上下移动，所述夹持装置能相对所述调整块(25)左右移动。
6.按照权利要求1所述的夹持机构，其特征在于：所述夹持机构(2)还包括移动装置，所述移动装置包括设置在一支架(6)上的导轨(211)、第二气缸(210)、与导轨(211)滑动配合，与第二气缸(210)连接的移动平台(212)、设置在移动平台(212)下端的底板(213)、与底板(213)固定连接的第三气缸(216)、以及可随第三气缸(216)运动而运动的推板(215)，其中所述支撑杆(21)固定连接在所述推板(215)上。
7.按照权利要求6所述的夹持机构，其特征在于：所述夹持机构(2)还包括与所述第三气缸(215)连接的空油转换筒(29)。
8.按照权利要求6或7所述的夹持机构，其特征在于：所述第二气缸(210)、第三气缸(216)设有电磁感应器。
9.按照权利要求5所述的夹持机构，其特征在于：所述调整装置相对于所述支撑杆(21)旋转。
10.按照权利要求9所述的夹持机构，其特征在于：所述支撑杆(21)还包括一安装座(218)，支撑杆(21)相对于所述安装座(218)旋转。
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