CN201267892Y - 一种全自动数控连杆铣扁势装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种全自动数控连杆铣扁势装置，该装置包括上料斗、下料斗、送料机构、主轴箱、工作台、机械手、刀具、刀杆，所述的上料斗连接送料机构，送料机构设置在工作台一侧，工作台上方设置刀具，所述的刀具安装在刀杆上，刀具下设有工件定位装置，所述的刀杆一端连接拉杆，另一端通过快速夹头固定在刀架上。与现有技术相比，本实用新型具有加工速度快、精度高、加工质量稳定等特性。

Description

一种全自动数控连杆铣扁势装置

技术领域

本实用新型涉及数控机床，具体涉及一种全自动数控连杆铣扁势装置。

背景技术

连杆双面铣扁势的现有加工方式常见的有以下两种：

1.通用铣床配合专用的工装、夹具进行加工

加工时工件需要两面分别定位，重复定位的过程中容易出现不稳定因素，影响加工质量；

这种加工因为受加工方式的限制，在加工过程中工件需要反转180度，延长了加工时间，相对增加了各种加工成本(人员、能源、时间等)。

2.数控车床编程加工

普通的数控车床难以加工平面，需要选用造价较高的带自动刀库的数控车床，工件加工成本相对较高。

这种加工因为受加工方式的限制，使加工速度较慢。

发明内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种加工速度快、精度高、加工质量稳定的一种全自动数控连杆铣扁势装置。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：一种全自动数控连杆铣扁势装置，该装置包括上料斗、下料斗、送料机构、主轴箱、工作台、机械手、刀具、刀杆，所述的上料斗连接送料机构，送料机构设置在工作台一侧，工作台上方设置刀具，其特征在于，所述的刀具安装在刀杆上，刀具下设有工件定位装置，所述的刀杆一端连接拉杆，另一端通过快速夹头固定在刀架上。

所述的装置为单动模式和联动模式控制的数控机床。

所述的送料机构为斜齿式输送机构。

所述的机械手为上置悬挂式机械手，机械手与气动装置连接。

所述的机械手有两个，一个设置在送料机构上方，另一个设置在下料斗前。

所述的刀具正反式刀具，刀具为硬质合金材料；所述的刀架为可拆卸式刀架。

所述的工件定位装置包括设置在底座上的V型块定位槽，V型块定位槽一端依次设有V型块和定位块，另一端依次设有V型块、顶紧气缸和顶针，所述的定位块一侧设有压紧气缸。

本实用新型一种全自动数控连杆铣扁势装置的刀杆一端用拉杆拉紧，另一端用快速夹头固定，既增强刀杆的稳定性，又保证了加工精度，刀架为可拆卸式，换刀时方便装夹，刀具选用舍弃式侧铣刀，加工损耗小，刀片更换方便，正反两个铣刀可一次完成双面铣扁势的加工，极大地提高了加工速度，工装采用模块化更换方式，加工不同产品时只需更换V型和顶针，安装后不需调整即可使用。自动上、下料机构，有两个机械手，同时完成未加工工件的上料与已加工完毕工件的下料，从而节约了时间，提高了生产效率。机床采用数控系统，加工时参数调整方便。

具有以下技术指标：

(1)铣扁势的加工长度在50mm范围内任意设定，进给速度可调。

(2)加工精度为0.01mm，重复精度为≤0.02mm。

(3)连杆进给范围为200mm，进给精度0.01mm。

(4)生产节拍为12.5秒/件，(指连续两次上料或下料之间的间隔时间)。与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

(1)加工速度快、精度高、加工质量稳定。

(2)自动上下料，操作工劳动强度底。

(3)采用数控操作系统、标准化快速换装夹具，调整方便。

附图说明

图1为本实用新型一种全自动数控连杆铣扁势装置的示意图；

图2为本实用新型一种全自动数控连杆铣扁势装置的主轴箱及刀具的示意图；

图3为本实用新型一种全自动数控连杆铣扁势装置的夹具与工装的俯视图；

图4为图3的侧视图；

图5为图3的前视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

实施例1

如图1～5所示，一种全自动数控连杆铣扁势装置，该机床包括上料斗1、下料斗2、斜齿式输送机构3、主轴箱4、工作台5、机械手6、正反式刀具7、刀杆8，所述的上料斗1连接斜齿式输送机构3，斜齿式输送机构3设置在工作台5一侧，工作台5上方设置正反式刀具7，正反式刀具7安装在刀杆8上，刀杆8一端用拉杆9拉紧，另一端用快速夹头10固定在刀架11上，所述的将待加工工件置于上料斗1中，由送斜齿式输送机构3送入工作台5，机械手6自动取待加工工件放入加工工位，工件由压紧气缸18压紧后进入加工位置，压紧点紧靠铣削处，工件的定位采用前定位方式，将待加工工件置于前定位装置的V型块13中，V型块13安装在V型块定位槽12上，V型块定位槽12设置在底座16上，其一端由定位块14通过一V型块13定位，另一端由顶针15通过一V型块13定位，待加工工件后部采用顶紧气缸17顶紧，顶紧气缸17压力可调，当工件加工完毕退出工作位置时压紧气缸18和顶紧气缸17同时放松，加工完成后机械手取出工件，放置于下料斗2。

机床配置

1、机床为全自动工作，操作人员只要将待加工件放到指定位置，由送料带送入，机械手自动取工件放入加工工位，加工完成后机械手自动取出工件放置于下料斗，操作者放入专用工件箱。

2、工件的定位采用前定位方式，后部采用气缸顶紧，顶紧缸压力可调，防止将工件顶起或顶弯，并保证工作状态时工件不后退逃料。

3、工件由压紧气缸压紧后进入加工位置，当工件加工完毕退出工作位置时压紧机构放松。压紧位置可根据产品要求调整，压紧点紧靠铣削处。

4、机床扁势加工一次完成，干式与湿式加工均可，刀具为硬质合金材料，加工质量稳定。

5、机械手为上置悬挂式，机械手与工件的进给均由数控伺服系统控制，工件的夹取与放松为气动装置执行。

6、铣扁势快进和工进的进给速度与位置由伺服系统设定，

7、机床控制分单动和联动模式，移动部件用直线导轨，主轴变频调速。数控伺服系统与电气控制系统采用合资产品。

8、机床工装调换方便，更换产品时夹具调整在30分钟内可以完成。

9、机床总功率为7KW。

安全及环境

机床采用全防护结构，防护门全部互锁(机床工作时不允许从机床背面出屑处清除铁屑)，调整机床时设有调整开关，并有醒目的报警信号灯。

悬挂机械手部位安装红外线装置，保证调整与维修人员的安全。

机床工作嗓音不超过78dB(测定半径为1m的范围内)。

机床无污染产生，符合消防及环保要求。

Claims (7)

1.一种全自动数控连杆铣扁势装置，该装置包括上料斗、下料斗、送料机构、主轴箱、工作台、机械手、刀具、刀杆，所述的上料斗连接送料机构，送料机构设置在工作台一侧，工作台上方设置刀具，其特征在于，所述的刀具安装在刀杆上，刀具下设有工件定位装置，所述的刀杆一端连接拉杆，另一端通过快速夹头固定在刀架上。

2.根据权利要求1所述的一种全自动数控连杆铣扁势装置，其特征在于，所述的装置为单动模式和联动模式控制的数控机床。

3.根据权利要求1所述的一种全自动数控连杆铣扁势装置，其特征在于，所述的送料机构为斜齿式输送机构。

4.根据权利要求1所述的一种全自动数控连杆铣扁势装置，其特征在于，所述的机械手为上置悬挂式机械手，机械手与气动装置连接。

5.根据权利要求4所述的一种全自动数控连杆铣扁势装置，其特征在于，所述的机械手有两个，一个设置在送料机构上方，另一个设置在下料斗前。

6.根据权利要求1所述的一种全自动数控连杆铣扁势装置，其特征在于，所述的刀具正反式刀具，刀具为硬质合金材料；所述的刀架为可拆卸式刀架。

7.根据权利要求1所述的一种全自动数控连杆铣扁势装置，其特征在于，所述的工件定位装置包括设置在底座上的V型块定位槽，V型块定位槽一端依次设有V型块和定位块，另一端依次设有V型块、顶紧气缸和顶针，所述的定位块一侧设有压紧气缸。

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