CN201233901Y - 全自动太阳能硅片制绒清洗设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种太阳能光伏产业技术领域的设备，具体是一种全自动太阳能硅片制绒清洗设备。包括机架、制绒清洗槽、干燥系统、单臂移载式机械手、自动进料台、自动出料台、微机控制系统、触摸屏。制绒清洗槽、干燥系统分别固定于机架上；单臂移载式机械手与机架连接，位于制绒清洗槽前方；干燥系统一端与制绒清洗槽连接，另外一端与自动进出料台连接，其底部固定在机架上，单臂移载式机械手固定在滑轨上并可以在滑轨上按照既定的程序移动，滑轨固定于机架上；微机控制系统、触摸屏安装于机架之上。该实用新型的益处是：提高生产效率和产能，改善工作环境，提高单晶硅片的制绒质量并保证其均匀性，获得更高太阳能光电转换效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种太阳能光伏产业技术领域的设备，具体是一种全自动太阳能硅片制绒清洗设备。
背景技术
太阳能光伏产业中单晶硅电池片制绒工艺通过采用手动制绒及清洗设备来实现，基本能够满足单晶硅电池片的生产要求。但是随着光伏产业的飞速发展，产能的不断扩大，手动制绒及清洗设备越来越不能满足需求，其产能及效率低、工作环境恶劣、由于人工操作不可避免的缺陷而造成的产品质量参差不齐等缺点逐渐暴露出来。
专利申请号“200710025572.5”涉及的“太阳能硅片的切割制绒一体化加工方法及装置”中所提到的制绒方法从某种意义上说已经摆脱手动制绒的束缚，使得单晶硅片生产和制绒能够在同一个装置上实现，一定程度上提高生产效率。但是切片制绒以后，必须再进行清洗以后才能进入下一到工序。众所周知，在太阳能光伏产业高速发展的今天，多线切割设备仍然是单晶硅片生产的主力军，而国内多线切割设备技术尚不成熟，所以业界基本上全部选用进口设备。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种全自动太阳能硅片制绒清洗设备，以提高生产效率和产能，改善工作环境，提高单晶硅片的制绒质量并保证其均匀性，获得更高太阳能光电转换效率。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案为：
一种全自动太阳能硅片制绒清洗设备，包括机架、制绒清洗槽、干燥系统、单臂移载式机械手、自动进料台、自动出料台、微机控制系统、触摸屏。制绒清洗槽、干燥系统分别固定于机架上；单臂移载式机械手与机架连接，位于制绒清洗槽前方；干燥系统一端与制绒清洗槽连接，另外一端与自动进出料台连接，其底部固定在机架上，单臂移载式机械手固定在滑轨上并可以在滑轨上按照既定的程序移动，滑轨固定于机架上；微机控制系统、触摸屏安装于机架之上。
本实用新型的主要技术措施还有：这是一个全自动清洗设备，清洗过程完全由微机控制，无需人工干预。操作者将装有工件的清洗篮放置在自动进料台上，由单臂移载式机械手将清洗篮依次送往制绒清洗槽和干燥系统进行制绒清洗及干燥作业，然后送往自动出料台上，操作者在出料端将清洗篮取下转入另一道工序。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果：太阳能单晶硅片腐蚀制绒、清洗以及干燥过程为全自动作业，无需人工干预，设备产能、生产效率高。清洗过程中硅片碎片率低，制备的太阳能单晶电池片绒面均匀，转换效率高，生产的同一批和不同批次的太阳能单晶电池片质量一致性好。
附图说明
图1是本实用新型设备的前视图。
图2是本实用新型设备的微机控制流程图。
标记说明：
1-自动进料台，2-微机控制系统，3-触摸屏，4-抽排风系统，5-机械手，6-透明观察窗，7-气缸盖，8-清洗篮，9-制绒清洗槽，10-机架，11-一百级过滤器，12-排风接口，13-烘干槽，14-烘干槽，15-自动出料台。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例作详细说明：本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和工作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
一种全自动太阳能硅片制绒清洗设备，包括机架、制绒清洗槽、干燥系统、单臂移载式机械手、自动进料台、自动出料台、微机控制系统、触摸屏。制绒清洗槽、干燥系统分别固定于机架上；单臂移载式机械手与机架连接，位于制绒清洗槽前方；干燥系统一端与制绒清洗槽连接，另外一端与自动进出料台连接，其底部固定在机架上，单臂移载式机械手固定在滑轨上并可以在滑轨上按照既定的程序移动，滑轨固定于机架上；微机控制系统、触摸屏安装于机架之上。
如图1所示，本实施例包括机架10、自动进料台1、自动出料台15、抽排风系统4、若干排风接口12、一百级过滤器11、第一烘干槽13、第二烘干槽14、气缸盖7，自动进料台1、自动出料台15分别设于整个机架10的首末端，排风接口12安装于机架10顶端，一百级过滤器11置于第一烘干槽13、第二烘干槽14的上方，机械手5置于制绒清洗槽9前方，清洗篮8放置在自动进料台1上，制绒清洗槽9置于机架10底层，微机控制系统2、触摸屏3安装于机架10之上。
如图2所示，本实施例微机控制系统通过PLC编程来实现全自动清洗过程，PLC编程控制通过友好的人机交互界面实现，控制提供全自动和手动两种模式，正常情况下使用全自动模式，在设备故障不能自动完成清洗时，才选用手动模式。微机系统采用总线通讯方式将控制指令通过总线实时传输给各主要部件，各主要部件接受到指令以后，按照指令执行相应操作。微机系统的输入端信号来源于：(1)从触摸屏接收生产前设定所需要的参数。(2)设备故障时发回的讯号。输出端所输出的信号包括：(1)根据从触摸屏获得的参数，转换成相应指令，通过通讯总线，传输到相应部件来执行该指令。(2)根据故障讯号，调用微机系统里相应的故障处理指令，发出警报。
本实施例工作工艺情况，参见下表：
上标的工艺顺序为左进右出，依次按照序号1-16进行，中间没有倒序、重复或者跳跃出现。
实际制绒清洗的工作过程为：正常情况下，通过触摸屏进入全自动操作模式。在触摸屏上设定如下主要参数：清洗节拍、机械手升降和横移速率、制绒清洗槽和烘干槽的加热温度等。确认生产前，确保制绒清洗槽内液体容量达到生产要求。当微机系统接收到确认生产命令以后，开始依次对制绒清洗槽和干燥槽加热，温度达到设定值以后，机械手将进料台上装有硅片的清洗篮送往序号1工位；完成清洗节拍后，机械手将清洗篮从序号1工位送往序号2工位，然后将进料台上的另一清洗篮送往序号1工位；完成清洗节拍后，机械手分别将清洗篮从序号2工位送往序号3工位，将清洗篮从序号1工位送往序号2工位，然后将进料台上的另一清洗篮送往序号1工位……按照这个清洗程序和既定的节拍数，依次将清洗篮送往序号1-16的工位完成清洗，然后送往出料台出料。
制绒清洗开始以后，设备的抽排风系统开始工作，及时排出密闭腔室里的腐蚀空气。顶部的100级过滤器对补充的空气进行过滤，最大程度确保密闭腔室内空气的洁净度。腐蚀清洗槽的自动盖工作时处于常闭状态，只有在机械手放篮和提篮时自动打开。
对于本领域的一般技术人员，不需要创造性的劳动，在上述实施例的基础上，对清洗工艺可以作多种变化和组合，同样能够实现本实用新型的目的。但是，这种变化显然应该在本实用新型的权利要求书的保护范围内。
Claims (1)
1.一种全自动太阳能硅片制绒清洗设备，包括机架、制绒清洗槽、干燥系统、单臂移载式机械手、自动进料台、自动出料台、微机控制系统、触摸屏，其特征在于，制绒清洗槽、干燥系统分别固定于机架上；单臂移载式机械手与机架连接，位于制绒清洗槽前方；干燥系统一端与制绒清洗槽连接，另外一端与自动进出料台连接，其底部固定在机架上，单臂移载式机械手固定在滑轨上并可以在滑轨上按照既定的程序移动，滑轨固定于机架上；微机控制系统、触摸屏安装于机架之上。
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