CN201224807Y - 电子卷取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种电子卷取装置，包括卷取控制中心单元、伺服控制单元、用于驱动卷布辊的伺服电机和变速传动装置、轴编码器、卷取量换算单元和卷取量设定单元，卷取控制中心单元输出端连接伺服控制单元输入端，伺服控制单元输出端连接控制伺服电机，伺服电机输出轴连接变速传动装置，轴编码器连接伺服电机输出轴，轴编码器输出端连接卷取量换算单元，卷取量换算单元输出端和卷取量设定单元输出端分别连接卷取控制中心单元输入端。本实用新型反应灵敏，能够根据织物卷取状况变化来控制和调整伺服电机的转速实现自动卷取和松布，以调整织口位置及调节经纱和织物的张力，实现精密卷取量的无级调节，完全适用于织机高速和高精度织造要求。

Description

电子卷取装置

技术领域

本实用新型涉及纺织机械领域，尤其是涉及喷气织机上用于织物卷取的电子卷取装置。

背景技术

喷气织机上如采用机械卷取的方式进行织物卷取，通过更换纬密齿轮来变更织物纬密，由于机械卷取装置其结构复杂，传动繁琐，维修复杂，长期使用后，各零件的磨损使其精度降低，调整性能下降，不能及时准确的调整织物卷取量，从而降低织造质量。而目前人们采用的一些电子卷取装置，采用对伺服电机进行控制实现卷取，但是在对伺服电机和伺服控制单元的控制多采用单一式控制，反应速度慢，不能准确根据织物卷取状况的变化来控制和调整伺服电机的转速实现自动卷取和松布，以调整织口位置及调节经纱和织物的张力，织造中易出现横档等织疵，因此不能适用于织机高速和高精度织造的要求。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供了一种反应灵敏，能够根据织物卷取状况的变化来控制和调整伺服电机的转速实现自动卷取和松布，以调整织口位置及调节经纱和织物的张力的电子卷取装置。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：电子卷取装置，包括卷取控制中心单元、伺服控制单元、用于驱动卷布辊的伺服电机和变速传动装置、轴编码器、卷取量换算单元和卷取量设定单元，所述卷取控制中心单元输出端连接所述伺服控制单元输入端，所述伺服控制单元输出端连接所述控制伺服电机，所述伺服电机输出轴连接所述变速传动装置，所述轴编码器连接所述伺服电机输出轴，所述轴编码器输出端连接所述卷取量换算单元，所述卷取量换算单元输出端和卷取量设定单元输出端分别连接所述卷取控制中心单元输入端。

作为一种改进，所述变速传动装置包括连接所述伺服电机输出轴的同步带传动装置，连接所述同步带传动装置的蜗轮蜗杆传动装置，连接所述蜗轮蜗杆传动装置的蜗轮输出齿轮，与所述蜗轮输出齿轮啮合的第一过桥齿轮，与所述第一过桥齿轮同轴固定的第二过桥齿轮，与所述第二过桥齿轮啮合的摩擦辊齿轮，与所述摩擦辊齿轮同轴固定的摩擦辊。

作为进一步的改进，该电子卷取装置设有用于安装固定伺服电机的伺服电机固定板，所述伺服电机固定板上设有调节孔。

上述技术方案的电子卷取装置，由于是采用了卷取控制中心单元输出端连接伺服控制单元输入端，伺服控制单元输出端连接控制伺服电机，伺服电机输出轴连接变速传动装置，轴编码器连接伺服电机输出轴，轴编码器输出端连接卷取量换算单元，卷取量换算单元输出端和卷取量设定单元输出端分别连接卷取控制中心单元输入端，形成了对伺服电机的双闭环控制系统，由卷取控制中心单元根据织物纬密输出一定的控制电压，经伺服控制单元驱动伺服电机转动，并通过变速传动装置传动卷布辊，实现织物卷取。而通过轴编码器对伺服电机的检测，实现卷取量的反馈控制，轴编码器输出信号经卷取量换算单元换算成实际织物的卷取长度，与由卷取量设定单元按照织物纬密换算出的卷曲量设定值通过卷取控制中心单元进行比较，根据偏差值，通过伺服控制单元控制伺服电机的启动和停止实现自动卷取和松布，以调整织口位置及调节经纱和织物的张力，可实现精密卷取量的无级调节，以适应各种纬密变化的要求。而各预设的卷取参数(如织物纬密数、织入根数)可通过卷取控制中心单元的功能键盘和显示屏进行设置和检查。并且变速传动装置结构简单，传动准确、精密，完全适用于织机高速和高精度织造的要求。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的说明。

图1是本实用新型电子卷取装置的工作原理图；

图2是本实用新型电子卷取装置变速传动装置的立体图；

图3是本实用新型电子卷取装置电子卷取装置的示意图。

具体实施方式

如图1所示，电子卷取装置，包括卷取控制中心单元、伺服控制单元、用于驱动卷布辊的伺服电机和变速传动装置、轴编码器、卷取量换算单元和卷取量设定单元，卷取控制中心单元输出端连接伺服控制单元输入端，伺服控制单元输出端连接控制伺服电机，伺服电机输出轴连接所述变速传动装置，轴编码器连接伺服电机输出轴，轴编码器输出端连接卷取量换算单元，卷取量换算单元输出端和卷取量设定单元输出端分别连接卷取控制中心单元输入端。卷取控制中心单元采用计算机系统控制管理，并可通过其设有的功能键盘和显示屏预设卷取参数(如织物纬密数、织入根数)和检查。在进行织造时，由卷取控制中心单元根据织物纬密输出一定的控制电压，经伺服控制单元驱动伺服电机转动，并通过变速传动装置传动卷布辊，实现织物卷取，通过轴编码器对伺服电机的检测并输出信号经卷取量换算单元换算成实际织物的卷取长度，与由卷取量设定单元按照织物纬密换算出的卷曲量设定值通过卷取控制中心单元进行比较，根据偏差值，通过伺服控制单元控制伺服电机的启动和停止实现自动卷取和松布，以调整织口位置及调节经纱和织物的张力，实现精密卷取量的无级调节，适应各种纬密变化的要求。

如图2和图3所示，变速传动装置可以采用在机体1上设有伺服电机，连接伺服电机2输出轴的同步带传动装置3，连接同步带传动装置3的蜗轮蜗杆传动装置4，连接蜗轮蜗杆传动装置4的蜗轮输出齿轮8，与蜗轮输出齿轮8啮合的第一过桥齿轮5，与第一过桥齿轮5同轴固定的第二过桥齿轮9，与第二过桥齿轮9啮合的摩擦辊齿轮6，与摩擦辊齿轮6同轴固定的摩擦辊7，结构紧凑，控制精度高，工作可靠，效率高，躁音低，维修方便，成本低，变更纬密不需停车，实现可变纬密织造，维修保养较方便等优点，整机自动化程度大幅提高，更有利于织机的集中自动控制和网络控制。

如图2所示，在机体上设有伺服电机固定板10，伺服电机固定板10用于安装固定伺服电机2，并且连接同步带传动装置3，在伺服电机固定板10上设有长圆状的调节孔，其不仅能准确而牢固的固定伺服电机，还能够方便通过调节孔来调整同步带的松紧度，以达到最佳的传动效果。

Claims (3)

1、电子卷取装置，包括卷取控制中心单元、伺服控制单元、用于驱动卷布辊的伺服电机和变速传动装置、轴编码器、卷取量换算单元和卷取量设定单元，其特征在于：所述卷取控制中心单元输出端连接所述伺服控制单元输入端，所述伺服控制单元输出端连接所述控制伺服电机，所述伺服电机输出轴连接所述变速传动装置，所述轴编码器连接所述伺服电机输出轴，所述轴编码器输出端连接所述卷取量换算单元，所述卷取量换算单元输出端和所述卷取量设定单元输出端分别连接所述卷取控制中心单元输入端。

2、如权利要求1所述的电子卷取装置，其特征在于：所述变速传动装置包括连接所述伺服电机输出轴的同步带传动装置(3)，连接所述同步带传动装置(3)的蜗轮蜗杆传动装置(4)，连接所述蜗轮蜗杆传动装置(4)的蜗轮输出齿轮(8)，与所述蜗轮输出齿轮(8)啮合的第一过桥齿轮(5)，与所述第一过桥齿轮(5)同轴固定的第二过桥齿轮(9)，与所述第二过桥齿轮(9)啮合的摩擦辊齿轮(6)，与所述摩擦辊齿轮(6)同轴固定的摩擦辊(7)。

3、如权利要求2所述的电子卷取装置，其特征在于：该电子卷取装置设有用于安装固定伺服电机的伺服电机固定板(10)，所述伺服电机固定板(10)上设有调节孔。

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