CN104499165B - 机外大卷装提升控制系统 - Google Patents

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朱高虎
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    • D03D49/20—Take-up motions; Cloth beams
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
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Abstract

本发明涉及机外大卷装提升控制系统，包括带有中心电机的收卷辊、两个带有转动电机的摩擦辊、用于提升收卷辊的提升机构、用于控制提升机构的PID控制器、用于监测收卷辊与摩擦辊压力的压力传感器以及同时与PID控制器、压力传感器信号连接的PCC控制器，通过PCC控制器预设织物厚度以及初始压力，收卷辊完成第一圈收卷后，提升机构以设定的织物厚度作为提升量提升收卷辊，PCC控制器将压力传感器的压力值与预设的压力值作比较，由PID控制器控制提升机构在下一圈提升收卷辊的提升量，本发明在收卷过程中可以随着收卷辊与摩擦辊之间的压力的增大不断提升收卷辊，使收卷辊与摩擦辊保持良好的压力数值，防止使布面起皱变形。

Description

机外大卷装提升控制系统
技术领域
本发明涉及纺织机械控制技术领域，特别是机外大卷装提升控制系统。
背景技术
市场上传统的大卷装，结构上采用收卷辊和摩擦辊联合收卷模式，在收卷过程中，随着卷径的增大，收卷辊被动上升，导致织物的自身重量始终全部压在摩擦辊上，当织物的自重达到一定重量时，会使布面起皱变形，增加了摩擦辊和收卷辊的负荷。
发明内容
本发明的目的是提供一种防止收卷时织物表面起皱变形的机外大卷装提升控制系统。
实现本发明目的的技术方案如下：
机外大卷装提升控制系统，包括带有中心电机的收卷辊、两个带有转动电机的摩擦辊、用于提升收卷辊的提升机构、用于控制提升机构的PID控制器、用于监测收卷辊与摩擦辊压力的压力传感器以及同时与PID控制器、压力传感器信号连接的PCC控制器，通过PCC控制器预设织物厚度以及初始压力，通过提升机构控制收卷辊的升降并使收卷辊与摩擦辊压紧至收卷辊与摩擦辊之间的压力等于预设的初始压力，中心电机带动收卷辊转动，转动电机带动摩擦辊转动，使收卷辊与摩擦辊转动配合并开始收卷工作，收卷辊完成第一圈收卷后，提升机构以设定的织物厚度作为提升量提升收卷辊，压力传感器将收卷辊与摩擦辊的压力转化为信号传递给PCC控制器，PCC控制器将收到的压力值与预设的压力值作比较，根据两个压力值的偏差，以预设的织物厚度做参考，由PID控制器控制提升机构在下一圈提升收卷辊的提升量，若PCC控制器收到的压力值大于预设的压力值，则提升量大于预设的织物厚度，反之则提升量小于预设的织物厚度。
进一步的，为了使收卷辊的提升量更加接近真实的织物厚度，从第十一圈开始，PCC控制器重新计算织物厚度的真实值，PCC控制器计算之前每圈收卷提升机构的提升量的平均值并将此平均值作为织物厚度的真实值，这个真实值替换预设的织物厚度，第十一圈开始以新的织物厚度做参考。
进一步的，为了计算得到的织物厚度稳定、精确，PCC控制器每三圈计算一次织物厚度的真实值。
优选的，为了增加系统的稳定性，提升机构提升收卷辊的提升量均匀分配在完成一圈收卷的时间。
进一步的，所述提升机构包括提升电机和由提升电机提升的用于支承收卷辊的支架。
采用上述方案后，本发明在收卷过程中可以随着收卷辊与摩擦辊之间的压力的增大不断提升收卷辊，使收卷辊与摩擦辊保持良好的压力数值，防止使布面起皱变形。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1为本发明的收卷示意图。
图2为本发明的控制系统的原理框图。
图中：1为提升机构，2为收卷辊，3为压力传感器，4为摩擦辊，5为PID控制器，6为PCC控制器，7为转动电机，8为中心电机。
具体实施方式
由图可知本发明机外大卷装提升控制系统包括带有提升机构1的收卷辊2、带有压力传感器3的摩擦辊4、用于控制提升机构1的PID控制器5以及同时与压力传感器3、PID控制器5信号连接的PCC控制器6，所述摩擦辊4设有转动电机7，所述收卷辊设有中心电机8，通过PCC控制器6预设织物厚度以及初始压力，收卷辊2与2个摩擦辊4紧压接触，且摩擦辊4与收卷辊2之间的压力与初始压力相等，中心电机8带动收卷辊转动，转动电机7带动摩擦辊转动，收卷辊与摩擦辊转动配合以完成收卷工作，收卷辊2完成第一圈收卷后，提升机构1以设定的织物厚度作为提升量提升收卷辊2，压力传感器3将收卷辊2与摩擦辊4的压力转化为信号并传递给PCC控制器6，PCC控制器6将收到的压力值与预设的压力值作比较，根据两个压力值的偏差，由PID控制器5控制提升机构1在下一圈提升收卷辊2完成收卷后收卷辊2的提升量，以预设的织物厚度做参考，若收到的的压力值大于预设的压力值，则提升量大于织物厚度，反之则提升量小于织物厚度。
在收卷的每个阶段，织物被挤压程度都会发生变化，相应的织物厚度也会随之变化，因此，从第十一圈开始，PCC控制器6每三圈重新计算织物厚度的真实值，该真实值为之前每圈收卷完成后提升机构1提升量的平均值并将此平均值，这个真实值替换预设的织物厚度，第十一圈开始以新的织物厚度做参考。
如果采用实时的PID调节，提升机构带着织物忽上忽下的运动，对本身降低了系统的稳定性，且整机系统中实时调整的张力控制产生很大的干扰，整个收卷控制系统也会处在极其不稳定状态下，降低了系统的稳定性，因此，提升机构1提升收卷辊2的提升量均匀分配在完成一圈收卷的时间。
所述提升机构1包括提升电机和由提升电机提升的用于支承收卷辊的支架。
本发明在收卷过程中可以随着收卷辊与摩擦辊之间的压力的增大不断提升收卷辊，使收卷辊与摩擦辊保持良好的压力数值，防止使布面起皱变形。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (5)

1.机外大卷装提升控制系统，其特征在于：包括带有中心电机的收卷辊、两个带有转动电机的摩擦辊、用于提升收卷辊的提升机构、用于控制提升机构的PID控制器、用于监测收卷辊与摩擦辊压力的压力传感器以及同时与PID控制器、压力传感器信号连接的PCC控制器，通过PCC控制器预设织物厚度以及初始压力，通过提升机构控制收卷辊的升降并使收卷辊与摩擦辊压紧至收卷辊与摩擦辊之间的压力等于预设的初始压力，中心电机带动收卷辊转动，转动电机带动摩擦辊转动，使收卷辊与摩擦辊转动配合并开始收卷工作，收卷辊完成第一圈收卷后，提升机构以设定的织物厚度作为提升量提升收卷辊，压力传感器将收卷辊与摩擦辊的压力转化为信号传递给PCC控制器，PCC控制器将收到的压力值与预设的压力值作比较，根据两个压力值的偏差，以预设的织物厚度做参考，由PID控制器控制提升机构在下一圈提升收卷辊的提升量，若PCC控制器收到的压力值大于预设的压力值，则提升量大于预设的织物厚度，反之则提升量小于预设的织物厚度。
2.根据权利要求1所述的机外大卷装提升控制系统，其特征在于：从第十一圈开始，PCC控制器重新计算织物厚度的真实值，PCC控制器计算之前每圈收卷提升机构的提升量的平均值并将此平均值作为织物厚度的真实值，这个真实值替换预设的织物厚度，第十一圈开始以新的织物厚度做参考。
3.根据权利要求2所述的机外大卷装提升控制系统，其特征在于：PCC控制器每三圈计算一次织物厚度的真实值。
4.根据权利要求1或2或3任意一项所述的机外大卷装提升控制系统，其特征在于：提升机构提升收卷辊的提升量均匀分配在完成一圈收卷的时间。
5.根据权利要求1或2或3任意一项所述的机外大卷装提升控制系统，其特征在于：所述提升机构包括提升电机和由提升电机提升的用于支承收卷辊的支架。
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