CN201053060Y - 圆筒包装带自动编织机的恒张力织带卷取装置 - Google Patents

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张智明
梅顺齐
蔡池兰
詹白勺
徐巧
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Abstract

本实用新型涉及一种用于圆筒包装带自动编织机的恒张力织带卷取装置。它包括有卷取辊、电机、连接卷取辊与电机的减速装置；其不同之处在于：包括有探测装置，所述探测装置可探测织带的张力以及织带团的半径变化并发出信号；探测装置连接有一控制装置，所述控制装置与所述电机连接，并接收所述探测装置发出的信号，根据接收到的信号控制电机的转速。本实用新型的有益效果是：(1)能使织带的张力保持动态恒定，从而保证圆筒包装带质量，织造美观；(2)摒弃传统凸轮机构，减少噪音；(3)结构设置简单合理，使用和调整方便，用控制器控制放线张力恒定，运行可靠稳定。

Description

圆筒包装带自动编织机的恒张力织带卷取装置
技术领域
本实用新型涉及一种恒张力织带卷取装置，特别是用于圆筒包装带自动编织机的恒张力织带卷取装置。
背景技术
圆筒包装带自动编织设备既可以用于民用，也可以用于军事方面。随着对外军事频繁交流，由圆筒编织机自动编织炸药和炸弹包装织带需求不断增加，对编织机的也在不断增加。在民用方面，编织机也得到越来越充分的利用，在工程建筑、消防、包装等领域应用织带越来越多。
圆筒编织机采用经线与纬线相互交织的原理来编织导火带，目前，仍然利用纯机械的传动方式实现各机构的运动，其主要运动机构有：1、开口机构：按编织要求，将经纱上下分开，形成梭口，由于导火带组织简单，故采用连杆开口机构；2、梭子运动机构：它是机器的核心部分，由电机经传动装置传至梭子，使梭子运动，将纬纱引向织口；3、送经机构：将织轴上的经纱均匀送出，满足交织需要；4、卷取机构：将织物引离织口，卷至卷布辊上。由电动机经减速装置带动卷布辊转动，将编织好的导火带卷到卷布辊上；5、织口大小变换机构：根据编织的需要来改变织口的大小；6、织机的启动装置：军用编织机的启动是由开关柄来控制的，当电动机启动后，控制开关柄使离合器接合，织机就启动了；7、这些机构在整个机器的运转过程中往往是不够的，需增加一些辅助的机构，如断线自停机构、过载自停机构等来完整的实现机器的运转。
圆筒包装带自动编织机编织的带子质量在很大的程度上取决于送经和卷取时所受的张力，特别是卷取时的张力，直接影响到织带的质量。目前，传统的卷取机构采用异步电机传动凸轮的方式实现张力控制，凸轮上方用重物压，当织带张力增大到一定程度时，凸轮开始打滑，而且采用凸轮传动，随着织带卷绕直径的不断增加，织带受力越来越大，引起织带受力不均匀，从而使织带开始受力较小，编织时稀疏，之后越来越密，织造不美观。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术存在的不足而提供一种圆筒包装带自动编织机的恒张力织带卷取装置，它结构设置合理紧凑，而且能够保持织带受力恒定，织造美观。
本实用新型为解决上述提出的技术问题所采用的技术方案为：包括有卷取辊，所述卷取辊带动织带回旋进行编织；电机，所述电机驱动所述卷取辊；减速装置，所述减速装置的输入端连接电机，减速装置的输出端与卷取辊连接；其不同之处在于：包括有探测装置；探测装置连接有一控制装置；所述探测装置由张力传感器和半径探测器构成，所述张力传感器设置在邻近卷取辊的织带运动轨道处，它能根据织带张力的变化发出相应的信号给所述的控制装置；所述半径探测器与卷取辊上的织带团周相配置，它能探测出织带团半径的变化并发出相应信号给控制装置；所述控制装置与所述电机连接，并接收所述探测装置发出的信号，根据接收到的信号控制电机的转速。
进一步的，本实用新型圆筒包装带自动编织机的恒张力织带卷取装置还包括以下技术特征：
所述的控制装置包括工控机和与工控机连接的变频器，所述工控机与所述探测装置做电气连接，所述变频器与所述电机做电气连接；所述工控机接收探测装置的信号控制变频器，由变频器调节电机的转速。
还包括有A/D转化装置，所述A/D转化装置安设在张力传感器、半径探测器与工控机之间，它将张力传感器和半径探测器发出的模拟信号转化为数字信号。
所述电机为交流异步电机。
所述的半径探测器包括有一跟随辊和一与跟随辊连接的传感器，所述跟随辊由一个滑辊和有弹性的支架构成，跟随辊紧靠织带团外周设置，所述传感器设置在弹性的支架的底部。
所述的减速装置包括有与电机连接的动力轮，动力轮通过与皮带配合带动减速轮，减速轮连接变速齿轮组，变速齿轮组包括至少两个相互啮合的齿轮，变速齿轮连接所述卷取辊。
本实用新型的有益效果是：(1)能使织带的张力保持动态恒定，从而保证圆筒包装带质量，织造美观；(2)，摒弃传统凸轮机构，减少噪音。(3)结构设置简单合理，使用和调整方便，用控制器控制放线张力恒定，运行可靠稳定。
附图说明
图1为本实用新型一个实施例的原理示意图。
图2为本实用新型一个实施例的减速装置结构主视图。
图3为本实用新型一个实施例的减速装置结构俯视图。
图4为本实用新型一个实施例中半径检测器的结构图。
具体实施方式
下面结合附图进一步说明本实用新型的实施例。
图1为本实用新型一个实施例的原理示意图。
在图1中，包括有卷取辊2，所述卷取辊2带动卷绕在卷取辊上的织带团做回旋运动进行编织。卷取辊2由电机7驱动，由于电机7的转速高于卷取辊2的转速要求，所以在电机7与卷取辊2连接之间设置有减速装置20。所述电机7为速度可调的交流步进电机，步进电机的转速变化可以调节卷取辊2的转速。还包括有探测装置，所述探测装置包括一可检测织带张力的张力传感器3和一检测在卷取辊2上的织带团的半径的半径检测器1，所述张力传感器3设置在卷取辊2与固定辊5之间的织带4运动轨道处，它能根据织带4张力的变化发出相应的信号；所述半径探测器1与卷取辊2上的织带团周相配置，它能探测出织带团半径的变化并发出相应信号。包括一个控制装置，所述控制装置接收所述探测装置发出的信号，并根据接收到的信号控制电机7的转速。所述张力传感器3、半径探测器1所发出的信号可以是数字信号也可以是模拟信号，当发出的是模拟信号，所述张力传感器3、半径探测器1与控制装置之间还应设置A/D转换装置8。所述的控制装置包括工控机9和与工控机连接的变频器6，所述工控机9与所述探测装置做电气连接，所述变频器6与所述电机2做电气连接；所述工控机9接收探测装置的信号控制变频器6，由变频器6调节电机2的转速。
图2为本实用新型一个实施例的减速装置结构主视图，图3为本实用新型一个实施例的减速装置结构俯视图。
在图2和图3中，所述的减速装置包括有与电机7连接的动力轮22，动力轮22通过与皮带24配合带动减速轮26，减速轮26连接变速齿轮组20，变速齿轮组20包括四组相互啮合的齿轮201～齿轮208，变速齿轮组20连接所述卷取辊2。这样就可以将电机7的动力传递给卷取辊2，并且起到了减速的作用。
图4为本实用新型一个实施例中半径检测器的结构图。
在图4中，所述的半径检测器1包括一个跟随辊与跟随辊连接的传感器16，所述跟随辊由一个滑辊12和弹性支架14组成，滑辊12紧靠织带团外周设置。传感器16设置在弹性支架14的底部，当织带团的半径发生变化，跟随辊的支架14就相应地跟随移动，从而触动传感器16。
将织带团套装并固定于卷取辊2上，半径检测器1的跟随辊紧靠织带团外周，跟随辊连接有传感器16。随着织带卷绕的进行，卷取辊2上的织带团外径变大，此时若不改变电机7的转速，织带4受力越来越大，引起织带4受力不均匀，从而使织带4开始受力较小，编织时稀疏，之后越来越密，织造不美观。在本实用新型的实施例中，织带团外径变大迫使跟随辊摆动，从而触动与跟随辊连接的传感器16。半径探测器1发送信号，经A/D转化后传输给工控机9，工控机9控制变频器6，变频器6控制电机7的转速。张力传感器3设置在邻近卷取辊2的织带4运动轨道处，当织带4的张力发生变化，张力传感器3就会检测出变化，发出信号经由A/D转化后传送给工控机9，工控机9控制变频器6，变频器6控制电机7的转速。

Claims (6)

1.一种圆筒包装带自动编织机的恒张力织带卷取装置，其包括：
卷取辊，所述卷取辊带动织带回旋进行编织；
电机，所述电机驱动所述卷取辊；
减速装置，所述减速装置的输入端连接电机，减速装置的输出端与卷取辊连接；
其特征在于：包括有探测装置；探测装置连接有一控制装置；所述探测装置由张力传感器和半径探测器构成，所述张力传感器设置在邻近卷取辊的织带运动轨道处，它能根据织带张力的变化发出相应的信号给所述的控制装置；所述半径探测器与卷取辊上的织带团周相配置，它能探测出织带团半径的变化并发出相应信号给控制装置；所述控制装置与所述电机连接，并接收所述探测装置发出的信号，根据接收到的信号控制电机的转速。
2.根据权利要求1所述的圆筒包装带自动编织机的恒张力织带卷取装置，其特征在于，所述电机为交流异步电机。
3.根据权利要求1所述的圆筒包装带自动编织机的恒张力织带卷取装置，其特征在于，所述的控制装置包括工控机和与工控机连接的变频器，所述工控机与所述探测装置做电气连接，所述变频器与所述电机做电气连接；所述工控机接收探测装置的信号控制变频器，由变频器调节电机的转速。
4.根据权利要求1所述的圆筒包装带自动编织机的恒张力织带卷取装置，其特征在于，还包括有A/D转化装置，所述A/D转化装置安设在张力传感器、半径探测器与工控机之间，它将张力传感器和半径探测器发出的模拟信号转化为数字信号。
5.根据权利要求1所述的圆筒包装带自动编织机的恒张力织带卷取装置，其特征在于，所述的半径探测器包括有一跟随辊和一与跟随辊连接的传感器，所述跟随辊由一个滑辊和有弹性的支架构成，跟随辊紧靠织带团外周设置，所述传感器设置在弹性的支架的底部。
6.根据权利要求1所述的圆筒包装带自动编织机的恒张力织带卷取装置，其特征在于，所述的减速装置包括有与电机连接的动力轮，动力轮通过与皮带配合带动减速轮，减速轮连接变速齿轮组，变速齿轮组包括至少两个相互啮合的齿轮，变速齿轮连接所述卷取辊。
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