CN102587009B - 碳纤维多层角联织机送经装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种碳纤维多层角联织机送经装置，包括送经经轴架、片纱张力调节装置和拢纱装置，拢纱装置位于织机织口的正前方，片纱张力调节装置位于拢纱装置的正前方，送经经轴架位于片纱张力调节装置的正前方；所述送经经轴架包括经轴机架，所述经轴机架上安装有多根经轴轴芯，每根经轴轴芯上固装有多个经轴纱筒，每根经轴轴芯上均设有驱动机构。本发明能够使纱线在送经过程中保持张力恒定，结构紧凑，占用空间小，适用于大批经纱的多层织造。
Description
技术领域
本发明涉及一种织机送经装置，特别涉及一种碳纤维多层角联织机送经装置。
背景技术
随着工程技术和材料科学的发展，对材料性能的要求越来越高。有关先进复合材料的研究、发展及应用成为高科技材料技术的重要内容之一，而碳纤维及碳纤维复合材料在此领域占有举足轻重的地位。由于碳纤维复合材料独特、卓越的性能，在航空领域特别是飞机制造业中应用广泛。多层角联机织技术是在多层经纱织造技术基础上发展起来的一种新型复合材料骨架织造技术。针对碳纤维织物成品厚度大、碳纤维表面不耐磨的特性及织造层数多等特点，对于织机送经部分的设计及研究又有特殊的要求。目前检索到的相关专利有：1)中国发明专利03255599.7公开了一种玻纤织机的送经装置，包括驱动控制装置、张力调节装置、织轴、送经轴及其由蜗轮、蜗杆、送经齿轮和织轴传动齿轮组成的传动装置，本装置解决了硬质纱线网格布产品生产需要快速平移送经的问题，尤其适合玻璃纤维网格布生产中纱条的输送。但是本发明只适合单层织物的织造，并且只适用于横截面为圆形的织物的织造。2)中国发明专利200910186427.4公开了一种多经轴送经装置，其包括安装在经轴轴芯上的多个经轴纱筒，各经轴纱筒能在经轴轴芯上转动，各经轴纱筒分别由独立的驱动机构驱动。每根经轴纱筒上具有各自的经纱张力，在实际应用中，每根经轴纱筒上分别绕单一品种纤维和支数的经纱，多根经轴纱筒同时运转送经，可在同一幅面上出现多色多品种经纱。通过多个经轴纱筒来同时送经，但由于各经轴纱筒分别单独驱动和控制，每根经轴纱筒上具有各自的经纱张力，不能保证同一芯轴上纱线张力一致，即保证每层纱线张力一致。同时针对异形截面的织物，该装置也不能完成送经。3)中国发明专利201010153813.6公开了一种碳纤维筒子架，包括机架、锭杆及碳纤维筒，所述锭杆的端部设有张力弹簧及螺母，所述螺母将所述张力弹簧压紧在所述碳纤维筒的外端板上。旋紧或旋松螺母，就可以调节张力弹簧的压力，使动摩擦片与定摩擦片之间摩擦力增大或减小，进而调节所释放碳纤维的张力。但是在纱线织造过程中，随着碳纤维筒子直径的变化，其不能自动调节纱线的张力。上述专利在用于多层经纱的织造时，体积庞大，所需安装空间较大，对厂房要求较高，增加了厂房基建成本。且现有的送经装置均不能同时对单纱和片纱进行张力控制和送经。
发明内容
本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供碳纤维多层角联织机送经装置，该装置能够使同一层纱线张力一致。
本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种碳纤维多层角联织机送经装置，包括送经经轴架、片纱张力调节装置和拢纱装置，拢纱装置位于织机织口的正前方，片纱张力调节装置位于拢纱装置的正前方，送经经轴架位于片纱张力调节装置的正前方；所述送经经轴架包括经轴机架，所述经轴机架上安装有多根经轴轴芯，每根经轴轴芯上固装有多个经轴纱筒，每根经轴轴芯上均设有驱动机构。
本发明具有的优点和积极效果是：能够使纱线在送经过程中保持张力恒定，结构紧凑，占用空间小，适用于大批经纱的多层织造。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明送经经轴架的结构示意图；
图3是本发明送经经轴架单根经轴轴芯驱动机构的结构示意图；
图4是图2的A部放大图；
图5是本发明片纱张力调节装置的结构示意图；
图6是图5的A部剖视放大图；
图7是图5的B部剖视放大图；
图8是图6的C向视图；
图9是图7的D向视图；
图10为本发明拢纱装置的结构示意图；
图11是图10的A部放大图；
图12是本发明送经筒子架局部的结构示意图；
图13是图12的局部侧视图，即本发明送经筒子架一个锭杆单元的示意图；
图14是图13的剖面图，即本发明送经筒子架纱筒固定在锭杆上的结构示意图；
图15是图12的A部放大图，即本发明送经筒子架张力摆臂部分的结构示意图；
图16为本发明单纱张紧架的结构示意图；
图17为图16的I部放大图；
图18为本发明单纱张紧架张紧弹簧片连接结构示意图。
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：
请参见图1，一种碳纤维多层角联织机送经装置，包括送经经轴架1、片纱张力调节装置3和拢纱装置5，拢纱装置5位于织机织口的正前方，片纱张力调节装置3位于拢纱装置5的正前方，送经经轴架1位于片纱张力调节装置3的正前方。
请参见图2～图4，上述送经经轴架1包括经轴机架1-1，经轴机架1-1上安装有多根经轴轴芯1-3，经轴轴芯1-3的布置方式为：前后成排，上下成排；在每根经轴轴芯1-3的前上方均设有片纱导纱辊1-8，片纱导纱辊1-8用于支承经纱6，防止其下垂，与其下方经纱相互干涉缠绕，使多层经纱相互分离的送往织机。上述经轴轴芯1-3的布置方式占地面积小，结构简单，且纱线布局清晰，无干涉，能够保证多层经纱顺利进入织机。
每根经轴轴芯1-3上固装有多个经轴纱筒1-2，每根经轴轴芯1-3上均设有驱动机构。多个经轴纱筒1-2采用一个经轴轴芯1-3传动，能够保证同一经轴轴芯1-3上的经轴纱筒1-2同步运动，从而保证了同一层纱线的张力一致。
上述驱动机构包括伺服电机1-6、减速器1-7及蜗轮1-4、蜗杆1-5，蜗轮1-4固装在经轴轴芯1-3上，并与蜗杆1-5啮合，蜗杆1-5与减速器1-7连接，减速器1-7由伺服电机1-6驱动。伺服电机1-6经减速器1-7驱动蜗杆1-5和蜗轮1-4，蜗轮1-4带动经轴轴芯1-3转动，从而带动经轴纱筒1-2转动。
采用一个经轴轴芯1-3上安装多个经轴纱筒1-2的结构，可使每个经轴纱筒1-2小且轻便，方便纱筒的更换。
在本实施例中，前后成排的经轴轴芯1-3有10列，上下成排的经轴轴芯1-3有6层，每个经轴轴芯1-3上左右对称布置6个经轴纱筒1-2，能够完成360个经轴纱筒1-2的送经。
上述送经经轴架多个经轴纱筒采用一个经轴轴芯传动，保证了同一层纱线的张力一致。占地面积小，结构简单。采用一个经轴轴芯上安装多个经轴纱筒的结构，可使每个经轴纱筒小且轻便，方便纱筒的更换。上述送经经轴架不仅实现了不同幅宽的碳纤维织物的织造，又能保证同一层纱线的张力一致，并且可使经轴纱筒更换方便。
为了进一步使片纱张力保持恒定，请参见图5～图9，上述片纱张力调节装置3包括片纱张力调节机架3-1，片纱张力调节机架3-1上安装有上部张力调节支架3-3和下部张力调节支架3-2，上部张力调节支架3-3和下部张力调节支架3-2呈上下对称布置，并且纵向断面呈V形，V形开口与织机织口相对。
上部张力调节支架3-3上成对安装有沿送经方向依次设置的上部送经辊3-6和上部摆动张紧辊3-10；上部送经辊3-6转动连接在上部摆臂转轴3-5上，上部摆臂转轴3-5转动连接在上部张力调节支架3-3上；上部摆动张紧辊3-10转动连接在上部摆辊支承轴3-9上，上部摆辊支承轴3-9通过固接在其两端的上部摆臂3-7固接在上部摆臂转轴3-5上，上部摆臂3-7的下端与上部摆辊支承轴3-9固接，上部摆臂3-7的上端与上部摆臂转轴3-5固接；在上部摆臂3-7靠近织机织口的一侧下部和片纱张力调节机架3-1之间夹压有弹簧I 3-8。
下部张力调节支架3-2上成对安装有沿送经方向依次设置的下部送经辊3-16和下部摆动张紧辊3-13；下部送经辊3-16转动连接在下部摆臂转轴3-15上，下部摆臂转轴3-15转动连接在下部张力调节支架3-2上；下部摆动张紧辊3-13转动连接在下部摆辊支承轴3-12上，下部摆辊支承轴3-12通过固接在其两端的下部摆臂3-17固接在下部摆臂转轴3-15上，下部摆辊支承轴3-12位于下部摆臂转轴3-15的上方；在下部摆臂3-17靠近织机织口的一侧上部和片纱张力调节机架3-1之间夹压有弹簧II 3-14。
下部摆臂3-17的上端与下部摆辊支承轴3-12固接，下部摆臂3-17的中部与下部摆臂转轴3-15固接，在下部摆臂3-17的下端设有配重安装孔和配重支撑杆II 3-18，配重支撑杆II 3-18与弹簧II 3-14设置在下部摆臂3-17的同侧。在上部摆臂3-7的上方设有配重支撑杆I 3-4，配重支撑杆I 3-4与弹簧I 3-8分设在上部摆臂3-7的两侧。配重支撑杆I 3-4和配重支撑杆II 3-14通常采用倾斜设置。
上部张力调节支架3-3和下部张力调节支架3-2均可以由至少两分段连接形成。以方便加工和运输。
上部送经辊3-6、下部送经辊3-16、上部摆动张紧辊3-10和下部摆动张紧辊3-13均是由轻质SCP复合钢管制成的，以减少对纱线的磨损。
上部摆臂转轴3-5和下部摆臂转轴3-15上均安装有电磁制动器，在织机打纬时，为了防止打纬力过大，造成打纬点拥纱，设置电磁制动器，在打纬时电磁制动器抱紧摆臂转轴，使摆臂转轴保持静止，不会随打纬力转动，避免拥纱。在该次打纬运动结束后电磁制动器松开摆臂转轴，以方便织机进行下次织造运动。
在本实例中，呈纵向断面呈V形布置的摆动张紧辊有90个，能够完成90层经纱的张力调节。
上述片纱张力调节装置的工作原理：
纱线经送经辊进入，经过摆动张紧辊引出，纱线在弹簧的作用下，始终处于绷紧状态。弹簧的伸缩可以将开口和综平交替过程中产生的冗余纱线进行储存，保证在织造过程中纱线始终处于张紧状态。
当单个片纱中纱线数量较少时，织机拉动片纱，对弹簧形成的压力不足以使其产生足够的变形，此时需要在配重支撑杆上悬挂附加配重，配重对转轴施加与弹簧释放的弹簧力矩相反的力矩，使摆臂压紧弹簧，使弹簧产生足够的变形，压紧摆臂，摆臂带动摆筒支承轴和摆动张紧辊压紧纱线，使纱线张紧。
当单个片纱中纱线数量较多时，在配重安装孔内附加配重，或通过配重孔悬挂附加配重，以平衡下部摆臂结构，使下部摆辊支承轴保持在下部摆臂转轴的上面，防止下部摆臂颠倒翻转。
上述片纱张力调节装置具有以下优点：
1)在送经方向上，采用弹簧压紧摆臂，摆臂带动摆臂支承轴上的摆动张紧辊压紧纱线，使纱线始终处于绷紧状态，结构简单，效果显著；2)采用在机架上安装纵向断面呈V形上下对称布置的上、下部张力调节支架，能够使纱线布局清晰，无干涉，保证多层纱线顺利进入织机，并且结构紧凑，占地面积小，体积小；纱线作用在上、下张力调节支架上的竖直力能够部分抵消，改善机架的受力状况，增强装置的稳定性；3)送经辊和摆动张紧辊均采用轻质SCP复合钢管，减少了对纱线的磨损。
为了减少设备的占用空间，请参阅图10～图11，上述拢纱装置5包括拢纱机架5-5；拢纱机架5-5上固接有拢纱辊支架5-1，拢纱辊支架5-1的纵向断面为开口与织机相对的V形；在拢纱辊支架5-1的上半部分上安装有多根相互平行的上层进纱拢纱辊5-2，所有上层进纱拢纱辊5-2位于同一平面内；在每根上层进纱拢纱辊5-2的斜下方沿送经方向设有上层出纱拢纱辊5-3，所有上层出纱拢纱辊5-3位于同一平面内，所有上层出纱拢纱辊5-3所在的平面与所有上层进纱拢纱辊5-2所在的平面平行；在拢纱辊支架5-1的下半部分上安装有多根相互平行的下层进纱拢纱辊5-6，所有下层进纱拢纱辊5-6位于同一平面内；在每根下层进纱拢纱辊5-6的斜上方沿送经方向设有下层出纱拢纱辊5-7，所有下层出纱拢纱辊5-7位于同一平面内，所有下层出纱拢纱辊5-7所在的平面与所有下层进纱拢纱辊5-6所在的平面平行。
上述拢纱装置以把送经装置送出的所有纱线收拢到不大于300mm的高度内，尽量缩小设备拢纱部分与送经部分的距离为原则，且考虑碳纤维易折弯易磨损的特殊性，采用纵向断面为V形结构的拢纱辊支架，可以把送经装置送出的高达4m的几十层纱线在4m左右的距离内收拢到不大于300mm的高度内，拢纱装置的长度仅为送经装置送出纱线高度的30％左右，拢纱装置的高度仅为送经装置送出纱线高度的40％左右，这种结构设计使纱线在较短的送经距离内收拢，缩小了设备的占地面积，而且使纱线折弯角尽可能降到了最小。
为了使拢纱辊支架的结构更加紧凑，受力更加合理，纱线的走线更加方便，上层进纱拢纱辊5-2、上层出纱拢纱辊5-3、下层进纱拢纱辊5-6和下层出纱拢纱辊5-7的数量都相等，且上层进纱拢纱辊5-2与下层进纱拢纱辊5-6呈上下对称布置，上层出纱拢纱辊5-3与下层出纱拢纱辊5-7呈上下对称布置。
为了减小对纱线的磨损，上层进纱拢纱辊5-2、上层出纱拢纱辊5-3、下层进纱拢纱辊5-6和下层出纱拢纱辊5-7均通过轴承安装在拢纱辊支架5-1上。在拢纱过程中，在纱线的拉动下，拢纱辊随着纱线一起转动。
为了进一步地减小对纱线的磨损，上层进纱拢纱辊5-2、上层出纱拢纱辊5-3、下层进纱拢纱辊5-6和下层出纱拢纱辊5-7均是由SCP复合钢管制成的。
上述拢纱装置能够把2万根90层高达4m的纱线收拢到不大于300mm。上述拢纱装置的工作原理：
上述拢纱装置安装在碳纤维多层角联织机的送经部分与织机织口部分之间，由送经部分送出的纱线从拢纱辊支架外面先过进纱拢纱辊再过出纱拢纱辊，走S形路线，聚拢到拢纱辊支架的V形开口内，再进入织机织口。
上述拢纱装置具有以下优点：1)拢纱辊支架采用V形结构，能够把送经装置送出的高达4m的几十层纱线在4m左右的距离内收拢到不大于300mm的高度内，拢纱装置的长度仅为送经装置送出纱线高度的30％左右，拢纱装置的高度仅为送经装置送出纱线高度的40％左右，这种结构设计能够使纱线在较短的送经距离内收拢，结构紧凑，占地面积小，而且使纱线折弯角尽可能降到了最小；2)拢纱辊支架采用V形结构，上下对称，使得纱线对拢纱辊的竖直力部分抵消，改善了拢纱机架的受力状况；3)呈V形上下对称布置的双层拢纱辊能够有效避免多层纱线间的干涉；4)拢纱辊采用轻质SCP复合钢管，减少了对纱线的磨损。
当织造异形骨架织物时，上述送经装置还应当包括送经筒子架2和单纱张紧架4，单纱张紧架4位于上述拢纱装置5的正前方，送经筒子架2位于单纱张紧架4的前方，为了使设备结构紧凑，最好将送经筒子架2置于送经经轴架1的上方。
为了使单纱的张力保持恒定，请详见图12～图15，上述送经筒子架2包括筒子架架体2-4，筒子架架体上固装有多根锭杆2-1，锭杆1的布置方式为：前后成列，上下成层。
每根锭杆2-1上均设有左右对称的两个纱筒套辊2-2，两个纱筒2-6分设在筒子架架体2-4的两侧，并与锭杆2-1通过轴承2-15转动连接，每个纱筒套辊2-2在内侧设有内侧纱筒固定锥套2-13，在外侧设有外侧纱筒固定锥套2-5；内侧纱筒固定锥套2-13固定在纱筒套辊2-2上，外侧纱筒固定锥套2-5空套在纱筒套辊2-2上，并且在外侧设有锁紧螺母2-3。
为了安装、更换方便，内侧纱筒固定锥套2-13通过键连接在纱筒套辊2-2的内侧端部，纱筒套辊2-2的内侧端部设有内侧纱筒固定锥套2-13的限位轴肩2-17。
为了方便拆卸，将内侧纱筒固定锥套2-13的内侧端部外表面的横截面设置为六边形，以便于用工具锁紧，防止拧紧锁紧螺母2-3时，内侧纱筒固定锥套2-13及纱筒套辊2-2一起随动。
内侧纱筒固定锥套2-13上设有皮带槽，张紧带2-14张紧在皮带槽内，张紧带2-14的一端固定在筒子架架体2-4上，另一端与弹簧A2-12的一端连接，弹簧A2-12的另一端通过调节螺杆2-11和锁母2-16与销轴2-9连接，调节螺杆2-11贯穿销轴2-9，锁母2-16连接在调节螺杆2-11上，并与弹簧A2-12分设在销轴2-9的两侧。通过调节锁母2-16在调节螺杆2-11上的位置来调节弹簧A2-12的初始长度。
张力摆臂2-10为V形，设有前后两个分臂，前分臂上设有连接孔，销轴2-9插装在张力摆臂2-10的连接孔内，后分臂的上端部与探辊支撑轴2-8的内侧端固接，在探辊支撑轴2-8的外侧端部设有与其转动连接的纱筒半径探辊2-7，张力摆臂2-10通过其V形底部转动连接在筒子架架体2-4上。
两个纱筒套辊2-2分别通过轴承2-15对称地装在一根锭杆2-1上，每个纱筒2-6上的纱线可以单独退绕。内侧纱筒固定锥套2-13通过键和纱筒套辊2-2连接，并在纱筒套辊2-2端部设有内侧纱筒固定锥套2-13的限位轴肩2-17；外侧纱筒固定锥套2-5空套在纱筒套辊2-2上，并且在外侧设有锁紧螺母2-3。上述纱筒2-6的固定结构，稳定可靠，更换方便。
筒子架架体的每个工作面上安装纱筒2-6的数量为上下5层，前后33列，前后33列分为3个单元，每个单元每层纱筒2-6中间设有均布的两个分丝筘，分丝筘的筘齿是由陶瓷材料制成的，以防止纱线缠绕和磨损，上述送经装置能够完成330个筒子的送经。
上述送经筒子架的工作原理：
随着纱筒直径的减小，纱线作用在内侧纱筒固定锥套上的力矩越来越小；纱筒半径探辊随着纱筒半径的减小，不断地向锭杆的中心移动，并带动弹簧A，使其拉伸量减小，弹簧A带动张紧带，减小对内侧纱筒固定锥套的压力，从而减小了张紧带对内侧纱筒固定锥套的摩擦力及摩擦力矩，使张紧带作用在内侧纱筒固定锥套的摩擦力矩与纱线作用在内侧纱筒固定锥套上的牵引力矩始终保持平衡。
上述送经筒子架具有以下优点：1)采用在纱筒的传动部件-内侧纱筒固定锥套上设张紧带，张紧带一端固定，一端与弹簧A的一端连接，弹簧A的另一端与纱筒半径探辊张力摆臂连接的结构，使弹簧A的变形量随纱筒半径的变化而变化，张紧带的张力随弹簧A变形量的变化而变化，最终使张紧带作用在内侧纱筒固定锥套的摩擦力矩和纱线作用在内侧纱筒固定锥套牵引力矩保持平衡，自动调节每根纱线的张力，使其保持恒定；2)由于张紧带与内侧纱筒固定锥套间的摩擦，使纱线具有初始张力；由于张紧带与内侧纱筒固定锥套间的摩擦，停机或减速时不会由于纱筒的转动惯性而使纱线拥出；3)采用在弹簧A和销轴之间设置调节螺杆的结构，使纱线的张力可调；4)纱筒更换方便；5)结构紧凑，体积小节省空间。
为了进一步保持单纱的张力恒定，请参阅图16～图18，上述单纱张紧架4包括张紧架架体4-6，张紧架架体4-6上部设有导纱架4-7，导纱架4-7下方设有张紧架4-8，张紧架4-8固定在张紧架架体4-6上，导纱架4-7上设有多根相互平行的单纱导纱辊4-1，单纱导纱辊4-1通过轴承支撑在张紧架架体4-6上，可自由转动，所有单纱导纱辊4-1同处于一个平面内；张紧架4-8上设有与单纱导纱辊4-1对应的张紧支撑固定杆4-2，张紧支撑固定杆4-2上设有与单纱数量相当的固定块4-3，每个固定块4-3均套装在张紧支撑固定杆4-2上，并用顶紧螺丝锁紧。每个固定块4-3上均固定有一张紧弹簧片4-4，张紧弹簧片4-4上安装有瓷环4-5。张紧弹簧片4-4的厚度通常为0.5～2mm，最好为0.8～1.2mm。当需要调节张紧弹簧片位置时，松开顶紧螺丝，即可调节固定块的位置，从而达到调节张紧弹簧片位置的目的。
为了减少对纱线的磨损，单纱导纱辊4-1采用SCP复合钢管制成。
在本实施例中，导纱架4-7上有10根单纱导纱辊4-1，10根单纱导纱辊4-1均布、相互平行地固定在导纱架4-7上。张力架4-8上设有10根与单纱导纱辊4-1对应的张力支撑固定杆4-2，每根张力支撑固定杆4-2上安装99个固定块4-3，在每个固定块4-3上均安装有一张紧弹簧片4-4，张紧弹簧片4-4上设有瓷环4-5。能够完成990根单纱张力的调节。
上述单纱张紧架的工作原理：
上述单纱张紧架安装在碳纤维多层角联织机送经机构与织机织口之间，提花送经机构送出单根纱线后，单根纱线通过单纱导纱辊1的导向与支撑，以一定角度通过张紧弹簧片上的瓷环，进入织机织口。在织物开口、综平过程中，单根纱线在张紧弹簧片的作用下，能够始终处于张紧状态，从而使释放的单根碳纤维经纱始终具有一定的张力，起到微量补偿开口经纱量的作用。
上述单纱张紧架具有以下优点：通过采用在张紧支撑固定杆上安装与单纱数量对应的、加装了瓷环的张紧弹簧片结构，使经过瓷环的单根碳纤维纱线在张紧弹簧片的作用下，始终处于张紧的状态，从而实现了单根碳纤维纱线在织造的过程中张力的自动调节，很好地解决了在织物开口和综平交替过程中冗余纱线张紧的问题；并且对于长距离送经的单根纱线有一定导向支撑作用，避免了多根纱线相互干涉的问题。并且本发明结构简单，占用空间较小，能够同时对数量较多的单纱进行张力调节，并且可以通过单纱导纱辊和张紧支撑固定杆的长度，控制张紧弹簧片的数目，以满足不同数量经纱的需要。
尽管上面结合附图对本发明的优选实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，并不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可以做出很多形式，这些均属于本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种碳纤维多层角联织机送经装置，包括送经经轴架、片纱张力调节装置和拢纱装置，拢纱装置位于织机织口的正前方，片纱张力调节装置位于拢纱装置的正前方，送经经轴架位于片纱张力调节装置的正前方；其特征在于，所述送经经轴架包括经轴机架，所述经轴机架上安装有多根经轴轴芯，每根经轴轴芯上固装有多个经轴纱筒，每根经轴轴芯上均设有驱动机构；
所述片纱张力调节装置包括片纱张力调节机架；所述片纱张力调节机架上安装有上部张力调节支架和下部张力调节支架，所述上部张力调节支架和所述下部张力调节支架呈上下对称布置，并且纵向断面呈V形，V形开口与织机织口相对；
所述上部张力调节支架上成对安装有沿送经方向依次设置的上部送经辊和上部摆动张紧辊；所述上部送经辊转动连接在上部摆臂转轴上，所述上部摆臂转轴转动连接在所述上部张力调节支架上；所述上部摆动张紧辊转动连接在上部摆辊支承轴上，所述上部摆辊支承轴通过固接在其两端的上部摆臂固接在所述上部摆臂转轴上，所述上部摆臂的下端与所述上部摆辊支承轴连接，所述上部摆臂的上端与所述上部摆臂转轴连接；在所述上部摆臂靠近织机织口的一侧下部和片纱张力调节机架之间夹压有弹簧Ⅰ；
所述下部张力调节支架上成对安装有沿送经方向依次设置的下部送经辊和下部摆动张紧辊，所述下部送经辊转动连接在下部摆臂转轴，所述下部摆臂转轴转动连接在所述下部张力调节支架上；所述下部摆动张紧辊转动连接在下部摆辊支承轴上，所述下部摆辊支承轴通过固接在其两端的下部摆臂固接在所述下部摆臂转轴上，所述下部摆辊支承轴位于所述下部摆臂转轴的上方；在所述下部摆臂靠近织机织口的一侧上部和片纱张力调节机架之间夹压有弹簧Ⅱ。
2.根据权利要求1所述的碳纤维多层角联织机送经装置，其特征在于，在所述上部摆臂的上端设有配重支撑杆Ⅰ，所述配重支撑杆Ⅰ与所述弹簧Ⅰ分设在所述上部摆臂的两侧；所述下部摆臂的上端与所述下部摆辊支承轴固接，所述下部摆臂的中部与所述下部摆臂转轴固接，在所述下部摆臂的下端设有配重安装孔和配重支撑杆Ⅱ，所述配重支撑杆Ⅱ与所述弹簧Ⅱ设置在所述下部摆臂的同侧。
3.根据权利要求2所述的碳纤维多层角联织机送经装置，其特征在于，所述上部摆臂转轴和所述下部摆臂转轴上均安装有电磁制动器。
4.根据权利要求1所述的碳纤维多层角联织机送经装置，其特征在于，所述拢纱装置包括拢纱机架；所述拢纱机架上固接有拢纱辊支架，所述拢纱辊支架的纵向断面为开口与织机相对的V形；
在所述拢纱辊支架的上半部分上安装有多根相互平行的上层进纱拢纱辊，所有所述上层进纱拢纱辊位于同一平面内；在每根所述上层进纱拢纱辊的斜下方沿送经方向设有上层出纱拢纱辊，所有所述上层出纱拢纱辊位于同一平面内，所有上层出纱拢纱辊所在的平面与所有所述上层进纱拢纱辊所在的平面平行；
在所述拢纱辊支架的下半部分上安装有多根相互平行的下层进纱拢纱辊，所有所述下层进纱拢纱辊位于同一平面内；在每根所述下层进纱拢纱辊的斜上方沿送经方向设有下层出纱拢纱辊，所有所述下层出纱拢纱辊位于同一平面内，所有所述下层出纱拢纱辊所在的平面与所有所述下层进纱拢纱辊所在的平面平行。
5.根据权利要求1所述的碳纤维多层角联织机送经装置，其特征在于，该送经装置还包括送经筒子架和单纱张紧架，所述单纱张紧架位于所述拢纱装置的正前方，所述送经筒子架位于所述单纱张紧架的前方。
6.根据权利要求5所述的碳纤维多层角联织机送经装置，其特征在于，所述送经筒子架包括筒子架架体，所述筒子架架体上固装有多根锭杆；每根锭杆上均设有左右对称的两个纱筒套辊，所述两个纱筒套辊分设在所述筒子架架体两侧，并与所述锭杆转动连接；每个所述纱筒套辊在内侧设有内侧纱筒固定锥套，在外侧设有外侧纱筒固定锥套；所述内侧纱筒固定锥套固定在所述纱筒套辊上；所述外侧纱筒固定锥套空套在所述纱筒套辊上，并且在外侧设有锁紧螺母；
所述内侧纱筒固定锥套上设有皮带槽；张紧带张紧在所述皮带槽内，所述张紧带的一端固定在所述筒子架架体上，另一端与弹簧A的一端连接，所述弹簧A的另一端通过销轴与张力摆臂连接，所述张力摆臂为V形，设有前后两个分臂，所述前分臂上设有连接孔，所述销轴插装在所述连接孔内；所述后分臂的上端部与探辊支撑轴的内侧端固接，在所述探辊支撑轴的外侧端部设有与其转动连接的纱筒半径探辊，所述张力摆臂通过其V形底部转动连接在所述筒子架架体上。
7.根据权利要求5所述的碳纤维多层角联织机送经装置，其特征在于，所述单纱张紧架包括张紧架架体，所述张紧架架体上部设有导纱架，所述导纱架下方设有张紧架，所述张紧架固定在所述张紧架架体上，所述导纱架上设有多根相互平行的单纱导纱辊，所述单纱导纱辊通过轴承支撑在所述张紧架架体上，所有所述单纱导纱辊同处于一个平面内；所述张紧架上设有与所述单纱导纱辊对应的张紧支撑固定杆，所述张紧支撑固定杆上设有与单纱数量相当的固定块，每个所述固定块均套装在所述张紧支撑固定杆上，并用顶紧螺丝锁紧，每个所述固定块上均固定有一张紧弹簧片，所述张紧弹簧片上安装有瓷环。
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