CN201219173Y - 自动电气剥线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种具有拉线装置和剥线装置的自动电气剥线机。它包括机座，机座上设有由驱动机构驱动的切剥刀具和拉线装置，切剥刀具设置在拉线装置的移动行程内。自动电气剥线机主要用于对较长导线剥头的剥头机，其上设有剥线装置和拉线装置，其具有的有益效果：1.使拉导线的动作与切、剥导线的动作达到完善的配合，提高了工作效率、且所加工出来的导线的品质好；2.所剪切的导线较长，并同时对一根导线的两头剥头，工作效率、且所加工出来的导线的品质好；3.结构简单，连动动作巧妙，能顺利的控制相应部件及时准确的完成各自的动作。

Description

自动电气剥线机

【所属技术领域】

本实用新型涉及一种导线剥头机，尤其涉及一种具有拉线装置和剥线装置的自动电气剥线机。

【背景技术】

目前，市场上的剥线机通常仅仅针对较短导线的剥头。对于较长导线(通常为1M以上的导线)的剥头来说，只能进行人工剥头，存在工作效率低的缺陷，而且，所牵引的导线长度有可能不一致，影响品质。

【发明内容】

本实用新型的目的在于提供一种具有拉线装置和剥线装置的自动电气剥线机，解决现有技术存在的对较长导线只能人工剥头，工作效率低、所加工的导线的品质较差等的问题。

本实用新型的上述技术目的主要是通过以下技术方案解决的：自动电气剥线机，包括机座，其特征在于所述机座上设有由驱动机构驱动的切剥刀具和拉线装置，所述的切剥刀具设置在拉线装置的移动行程内。可随时方便的调整切剥适合实际需要长度的导线，通常来说，所切剥的导线较长，其长度为1M以上，切剥效果高，且所切剥的导线的品质统一较高。解决了现有技术对较长导线进行剥头所采用的人工拉导线所存在的不足之处。

作为对上述技术方案的进一步完善和补充，本实用新型采用如下技术措施：所述的机座上设有由驱动机构驱动的行程控制装置，其设置在拉线装置行程的端部，并与拉线装置可碰触配合，所述的切剥刀具包括设置在机座上由驱动机构驱动的活动刀座、设置在活动刀座上的切剥刀；所述的拉线装置包括设置在机座上由行程控制装置控制的拉线基座、设置在拉线基座由驱动机构驱动的第一摆臂和连接在第一摆臂上的导线夹钳。切断和剥线动作连贯，而且装置结构紧凑。行程控制装置同时控制导线夹钳和驱动机构的动作，控制可靠，且结构简单，方便生产加工和维修。

所述的活动刀座包括两组上下对应设置的活动刀座，每组活动刀座上都设有分别上下切剥配合的切剥刀，所述的切剥刀包括切断刀和剥线刀，所述的剥线刀为两组，分别设置在切断刀的两侧，所述的机座上还设置有由驱动机构驱动的左夹钳和右夹钳，并分别设置在两剥线刀的外侧。可以同时对导线的两头进行剥头，工作效率高。左夹钳和右夹钳一方面用于夹持导线，另一方面用于相向向外拉动所夹持的导线，实现剥头的目的。

所述的机座上设置有可左右移动的左滑板和右滑板，所述的左夹钳和右夹钳分别可开合的设置在左滑板和右滑板上，所述的基座上设置有分别位于左滑板、右滑板和两活动刀座的移动行程上的左滑板行程控制开关、右滑板行程控制开关和刀座行程控制开关，所述的各个行程控制开关与驱动机构相连接。各个行程控制开关与驱动机构相连接，用于控制相应部件准确及时的完成相应的动作。

所述的行程控制装置包括左行程控制开关和右行程控制开关，所述的右行程控制开关包括设于拉线基座上的右连动件、设于右连动件上的基座右行程控制件和夹钳行程前端控制件，设于机座上的右限位总成，所述的右限位总成上设有右驱动开关，所述的右驱动开关与驱动机构相连接，所述的基座右行程控制件与的右驱动开关可碰触配合；所述的左行程控制开关包括设于拉线基座上的左连动件、设于左连动件上的基座左行程控制件和夹钳行程后端控制件、设于机座上的左限位总成，所述的左限位总成上设有左驱动开关，所述的左驱动开关与驱动机构相连接，所述的基座左行程控制件与的左驱动开关可碰触配合；所述的夹钳行程前端控制件和夹钳行程后端控制件分别与设于驱动机构上的控制件触头可碰触配合。左、右连动件可以准确的将夹钳的位置传递到基座左、右行程控制件上，从而基座左、右行程控制件能准确的启动自动电气剥线机上的驱动总成驱动拉线装置整体左右移动。

所述的驱动机构包括设置在机座上分别驱动两活动刀座上下动作的第一组汽缸、分别驱动左夹钳和右夹钳的第二汽缸和第三汽缸，分别驱动左滑板和右滑板的第四汽缸和第五汽缸、驱动拉线基座的基座驱动总成，驱动第一摆臂的第六汽缸；所述的第六汽缸设置在拉线基座上；所述左夹钳为通过位于其端部的轮齿啮合驱动夹钳开闭的夹钳，所述的第二汽缸通过第二摆臂驱动左夹钳的一夹臂摆动，所述的第二摆臂与设于机座上的夹钳状态检查开关相配合，所述的夹钳状态检查开关与左滑板行程控制开关、右滑板行程控制开关、以及刀座行程控制开关相连接；所述的左驱动开关和右驱动开关与基座驱动总成相连接。第一组汽缸包括上汽缸和下汽缸，它们分别驱动上下两活动刀座，使两活动刀座分别独立动作，有利于切剥工作顺利完成。

所述的活动刀座上设有线头防卡件和用于引导限位切剥刀具的刀具引导座，其上开有对应的刀具行程导向槽，所述的机座上还设置有废线头吹气装置，该废线头吹气装置上的吹气管的管口对应于线头防卡件，所述的左滑板上还设有导线整理部件，其设于左夹钳的左侧，位于所述右夹钳左侧的机座上设有导线压件，所述机座上还设有与右滑板相连接的右滑板微调件。线头防卡件有利于防止剥下的线头卡在切剥刀具上，使切剥顺利进行。废线头吹气装置的设置有利于将剥下的线头外皮吹出该装置，使切剥顺利进行。导线整理部件有利于剥好线头的导线整齐的落在导线收纳部件上。导线压件有利于将导线稳定的限位在切剥刀具切剥的工位上，使导线顺利的被切剥。

所述的夹钳行程前端控制件与右连动件之间设有右控制件复位件，所述的夹钳行程后端控制件与左连动件之间设有左控制件复位件，所述的右连动件和左连动件为可转动的设置在拉线基座上，所述的拉线基座上还设有与导线夹钳相配合的夹钳导向件，所述夹钳导向件上还设有夹臂摆动导向件，所述导线夹钳的夹臂上设有供相应的夹臂摆动导向件穿过的导向槽，所述导线夹钳的上夹臂与第一摆臂相连接，且所述的上夹臂上设有复位件；所述拉线基座的两端设有减震部件，底面设有竖向滚轮，底部的两侧至少设有一排相向对应的横向滚轮，所述的两减震部件与左限位总成和右限位总成上的左减震部件和右减震部件可碰触配合。右控制件复位件和左控制件复位件可以为复位扭簧。夹钳导向件的设置有利于夹钳前进和后退的轨迹固定，同样的夹臂摆动导向件和导向槽的设置有利于夹钳上夹臂做开合的轨迹也固定，其最终的目的在于顺利的完成夹线和夹钳退回的动作。上夹臂复位件可以为拉簧，其与第一摆臂的配合用于实现夹钳上的上夹臂摆动，实现对导线的夹钳。竖向滚轮的设置用于与自动电气剥线机上的驱动总成上的驱动件向配合，使拉线装置可以左右移动。横向滚轮的设置有利于拉线装置在运动的过程中不晃动，进一步有利于导线夹钳的夹线、拉线、以及导线夹钳的顺利退回。有利于防止拉线装置停靠时产生猛烈的震动，有利于延迟使用寿命，同时还可以减轻噪音。

该自动电气剥线机主要用于对较长导线剥头的剥头机，其上设有剥线装置和拉线装置，其具有的有益效果：1、使拉导线的动作与切、剥导线的动作达到完善的配合，提高了工作效率、且所加工出来的导线的品质好；2、所剪切的导线较长，并同时对一根导线的两头剥头，工作效率、且所加工出来的导线的品质好；3、结构简单，连动动作巧妙，能顺利的控制相应部件及时准确的完成各自的动作。

【附图说明】

图1是本实用新型的一种结构示意图；

图2是本实用新型中切剥装置的一种视角的结构示意图；

图3是本实用新型中切剥装置的另一种视角的结构示意图；

图4是本实用新型中拉线装置的一种视角的结构示意图；

图5是本实用新型中拉线装置的另一种视角的结构示意图。

图中：101.切剥基座、102.活动刀座、103.切断刀、104.剥线刀、105.左夹钳、106.右夹钳、107.左滑板、108.右滑板、109.左滑板行程控制开关、110.刀座行程控制开关、111.第二汽缸、112.第二摆臂、113.夹钳状态检查开关、114.线头防卡件、115.刀具引导座、116.刀具行程导向槽、117.管口、118.导线整理部件、119.导线压件、120.右滑板微调件、121.第一组汽缸、122.第三汽缸、123.第四汽缸、124.第五汽缸；

10.切线装置、20.拉线装置、30.机座、31.基座驱动总成、32.左限位总成、33.左驱动开关、34.左减震部件、35.右减震部件、36.右驱动开关、37.右限位总成、38.导线引导架。

201.拉线基座、202.导线夹钳、203.第六汽缸、204.汽缸推杆、205.第一摆臂、206.右连动件、207.基座右行程控制件、208.夹钳行程前端控制件、209.左连动件、210.基座左行程控制件、211.夹钳行程后端控制件、212.夹钳导向件、213.夹臂摆动导向件、214.导向槽、215.上夹臂复位件、216.竖向滚轮、217.横向滚轮、218.减震部件、219.限位件、220.控制件触头、221.左控制件复位件、222.导向件限位部。

【具体实施方式】

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：自动电气剥线机，如图1所示，它包括机座30，设于机座30上由驱动机构驱动的切剥刀具10和拉线装置20，切剥刀具10设置在拉线装置20的移动行程内，在机座30上设有导线引导架38。

切剥刀具10，如图2和图3所示，它包括设置在机座30上由驱动机构驱动的活动刀座102、设置在活动刀座102上的切剥刀。当然，切剥刀具10可以有独立的切剥基座101，其与机座30为分体结构。在该方案中，选用独立的切剥基座101，活动刀座102包括两组上下对应设置的活动刀座，每组活动刀座102上都设有分别上下切剥配合的一组切断刀103和两组剥线刀104，上下对应的切断刀103和剥线刀104构成所述的切剥刀。剥线刀104分别设置在切断刀103的两侧，切剥基座101上还设置有由驱动机构驱动的左夹钳105和右夹钳106，并分别设置在两剥线刀104的外侧。活动刀座102上设有线头防卡件114和用于引导限位切剥刀具的刀具引导座115，其上开有对应的刀具行程导向槽116。切剥基座101上还设置有废线头吹气装置，该废线头吹气装置上的吹气管的管口117(图中标号117处的四个孔即为出气口)，对应于线头防卡件114。

切剥基座101上设置有可左右移动的左滑板107和右滑板108，左夹钳105和右夹钳106分别可开合的设置在左滑板107和右滑板108上。切剥基座101上设置有分别位于左滑板107、右滑板108和两活动刀座的移动行程上的左滑板行程控制开关109、右滑板行程控制开关和刀座行程控制开关110，各个行程控制开关与驱动机构相连接。左滑板107上还设有导线整理部件118，其设于左夹钳105的左侧，位于所述右夹钳106左侧的基座1上设有导线压件119，切剥基座101上还设有与右滑板108相连接的右滑板微调件120。

拉线装置20，如图4和图5所示，它包括拉线基座201，设于拉线基座201上的第六汽缸203和导线夹钳202，第六汽缸203上的汽缸推杆204上设有第一摆臂205，第一摆臂205与导线夹钳202的上夹臂可摆动连接。拉线基座201上设有与第六汽缸203配合的行程控制装置，该行程控制装置还与导线夹钳202相配合。拉线基座201上设有夹钳导向件212，夹钳导向件212上还设有夹臂摆动导向件213，导线夹钳202的夹臂上设有供相应的夹臂摆动导向件213穿过的导向槽214，导线夹钳202固定在夹钳导向件212上，在夹钳导向件212行程后端设有导向件限位部222。导线夹钳202上设有上夹臂复位件215，该上夹臂复位件215为复位簧，其两端分别固定在上下夹臂上。拉线基座201的底面设有竖向滚轮216，拉线基座201的底部两侧两排上下设置的且左右对应的横向滚轮217。在拉线基座201的两端设有减震部件218，两减震部件218与左限位总成32和右限位总成37上的左减震部件34和右减震部件35可碰触配合。

行程控制装置包括左行程控制开关和右行程控制开关，右行程控制开关包括设于拉线基座201上的右连动件206、设于右连动件206上的基座右行程控制件207和夹钳行程前端控制件208，设于机座30上的右限位总成37，右限位总成37上设有右驱动开关36，右驱动开关36与驱动机构相连接，基座右行程控制件207与的右驱动开关36可碰触配合；左行程控制开关包括设于拉线基座201上的左连动件209、设于左连动件209上的基座左行程控制件210和夹钳行程后端控制件211、设于机座30上的左限位总成32，左限位总成32上设有左驱动开关33，左驱动开关33与驱动机构相连接，基座左行程控制件210与的左驱动开关33可碰触配合；所述的夹钳行程前端控制件208和夹钳行程后端控制件211分别与设于驱动机构上的控制件触头220可碰触配合。

夹钳行程前端控制件208与右连动件206之间设有右控制件复位件(在图中被控制件8所遮挡，故未标示)，夹钳行程后端控制件211与左连动件209之间设有左控制件复位件221，右连动件206和左连动件209为可转动的设置在拉线基座201上的连杆。右控制件复位件和左控制件复位件221都为复位扭簧。在夹钳行程前端控制件208的上方还设有对控制件208起限位作用的限位件219，其设置在拉线基座201上。

驱动机构包括设置在机座30上分别驱动两活动刀座上下动作的第一组汽缸121、分别驱动左夹钳105和右夹钳106的第二汽缸111和第三汽缸122，分别驱动左滑板107和右滑板108的第四汽缸123和第五汽缸124、驱动拉线基座201的基座驱动总成31，驱动第一摆臂205的第六汽缸203；左夹钳105为通过位于其端部的轮齿啮合驱动夹钳开闭的夹钳，所述的第二汽缸111通过第二摆臂112驱动左夹钳105的一夹臂摆动，所述的第二摆臂112与设于机座30上的夹钳状态检查开关113相配合，所述的夹钳状态检查开关113与左滑板行程控制开关109、右滑板行程控制开关、以及刀座行程控制开关110相连接。其中，第一组汽缸121有两个汽缸，分别与两组上下对应设置的活动刀座相连接，与下方活动刀座相连接的汽缸在图中没有表示，也是就说下方的汽缸位于下方活动刀座的底部。刀座行程控制开关110，为检查活动刀座上下行程终点电耦合。

如图1所示，拉线装置20上的竖向滚轮216与驱动总成31上的传动件相配合，横向滚轮217则与机座30上相应的导轨相配合。在拉线装置20左侧的机座30上设有左限位总成32，在拉线装置右侧的机座30上设有右限位总成37，左限位总成32和右限位总成37上分别设有与拉线装置两端的减震部件218相对应的左减震部件34和右减震部件36。在左限位总成32和右限位总成37上还设有用于控制驱动总成31对拉线装置驱动的左驱动开关33和右驱动开关36。切剥装置10设于左限位总成32和右限位总成37之间的机座30上，并与拉线装置20上的导线夹钳202相对应设置。

自动电气剥线机工作时，第六汽缸203工作，第六汽缸203上的汽缸推杆204带动推动摆臂205将导线夹钳202向外推出，在上夹臂复位件215的作用下，将上夹臂的后端向下压，使导线夹钳202的夹钳部张开，待夹钳部含着导线，同时夹钳导向件212上的导向件限位部222与拉线基座201碰触后，导线夹钳停止向前运动，并在第一摆臂205的撑开作用下，导线夹钳上的夹钳部闭合钳住导线。控制件触头220下压夹钳行程前端控制件208，夹钳行程前端控制件208在下压的过程中通过右连动件206的转动，使基座左行程控制件207碰触到右限位总成37上的右驱动开关36，右驱动开关36使驱动总成31驱动拉线装置20向左运动。当拉线装置20运动到左限位总成32时，切剥装置10将导线夹住，第六汽缸203工作，第六汽缸203上的汽缸推杆204带着第一摆臂205退回，在上夹臂复位件215的作用下，导线夹钳部202的夹钳松开导线并退回、复位，待导线夹钳202完全退回后，在限位件219的限位作用下可限制控制件208的过渡复位，同时控制件触头220触压夹钳行程后端控制件211，第六汽缸203停止工作，同时左连动件209转动，使基座左行程控制件210碰触到左限位总成32上的左驱动开关33，左驱动开关33使驱动总成31驱动拉线装置20向右运动，完成一次拉线。

切剥装置10将导线夹住的动作通过：第二汽缸111驱动第二摆臂112使切剥装置10上的左夹钳105闭合夹住导线，同时碰触夹钳状态检查开关113上的下方触头，使第三汽缸122驱动右夹钳106闭合夹住导线。同时，刀座行程控制开关110的上方光电耦合器发送信号，使第一组汽缸121在推动上下两活动刀座102闭合，对导线进行剪切。当左夹钳105、右夹钳106、切剥刀具完全闭合后，刀座行程控制开关110的下方光电耦合器发送信号，使左滑板107、右滑板108在第四汽缸123、第五汽缸124的作用下向切剥基座101外侧移动，使剥线刀104对导线进行剥头。当左滑板107在外侧移动的过程中碰触到左滑板行程控制开关109，使第二汽缸111带着摆臂112退回，左夹钳105逐渐松开导线。当摆臂112碰触到夹钳状态检查开关113上的上方触头时，活动刀座102、右夹钳106复位。完成一次切剥。

对多根导线的剥头重复上述的拉线和切剥动作即可。

Claims (10)

1.自动电气剥线机，包括机座(30)，其特征在于所述机座(30)上设有由驱动机构驱动的切剥刀具(10)和拉线装置(20)，所述的切剥刀具(10)设置在拉线装置(20)的移动行程内。

2.根据权利要求1所述的自动电气剥线机，其特征在于所述的机座(30)上设有由驱动机构驱动的行程控制装置，其设置在拉线装置(20)行程的端部，并与拉线装置(20)可碰触配合，所述的切剥刀具(10)包括设置在机座(30)上由驱动机构驱动的活动刀座(102)、设置在活动刀座(102)上的切剥刀；所述的拉线装置(20)包括设置在机座(30)上由行程控制装置控制的拉线基座(201)、设置在拉线基座(201)由驱动机构驱动的第一摆臂(205)和连接在第一摆臂(205)上的导线夹钳(202)。

3.根据权利要求2所述的自动电气剥线机，其特征在于所述的活动刀座(2)包括两组上下对应设置的活动刀座，每组活动刀座(102)上都设有分别上下切剥配合的切剥刀，所述的切剥刀包括切断刀(103)和剥线刀(104)，所述的剥线刀(104)为两组，分别设置在切断刀(103)的两侧，所述的机座(30)上还设置有由驱动机构驱动的左夹钳(105)和右夹钳(106)，并分别设置在两剥线刀(104)的外侧。

4.根据权利要求3所述的自动电气剥线机，其特征在于所述的机座(30)上设置有可左右移动的左滑板(107)和右滑板(108)，所述的左夹钳(105)和右夹钳(106)分别可开合的设置在左滑板(107)和右滑板(108)上，所述的基座上设置有分别位于左滑板(107)、右滑板(108)和两活动刀座的移动行程上的左滑板行程控制开关(109)、右滑板行程控制开关和刀座行程控制开关(110)，所述的各个行程控制开关与驱动机构相连接。

5.根据权利要求2或3或4所述的自动电气剥线机，其特征在于所述的行程控制装置包括左行程控制开关和右行程控制开关，所述的右行程控制开关包括设于拉线基座(201)上的右连动件(206)、设于右连动件(206)上的基座右行程控制件(207)和夹钳行程前端控制件(208)，设于机座(30)上的右限位总成(37)，所述的右限位总成(37)上设有右驱动开关(36)，所述的右驱动开关(36)与驱动机构相连接，所述的基座右行程控制件(207)与的右驱动开关(36)可碰触配合；所述的左行程控制开关包括设于拉线基座(201)上的左连动件(209)、设于左连动件(209)上的基座左行程控制件(210)和夹钳行程后端控制件(211)、设于机座(30)上的左限位总成(32)，所述的左限位总成(32)上设有左驱动开关(33)，所述的左驱动开关(33)与驱动机构相连接，所述的基座左行程控制件(210)与的左驱动开关(33)可碰触配合；所述的夹钳行程前端控制件(208)和夹钳行程后端控制件(211)分别与设于驱动机构上的控制件触头(220)可碰触配合。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的自动电气剥线机，其特征在于所述的驱动机构包括设置在机座(30)上分别驱动两活动刀座上下动作的第一组汽缸(121)、分别驱动左夹钳(105)和右夹钳(106)的第二汽缸(111)和第三汽缸(122)，分别驱动左滑板(107)和右滑板(108)的第四汽缸(123)和第五汽缸(124)、驱动拉线基座(201)的基座驱动总成(31)，驱动第一摆臂(205)的第六汽缸(203)；所述的第六汽缸(203)设置在拉线基座(201)上；所述左夹钳(105)为通过位于其端部的轮齿啮合驱动夹钳开闭的夹钳，所述的第二汽缸(111)通过第二摆臂(112)驱动左夹钳(105)的一夹臂摆动，所述的第二摆臂(112)与设于机座(30)上的夹钳状态检查开关(113)相配合，所述的夹钳状态检查开关(113)与左滑板行程控制开关(109)、右滑板行程控制开关、以及刀座行程控制开关(110)相连接；所述的左驱动开关(33)和右驱动开关(36)与基座驱动总成(31)相连接。

7.根据权利要求5所述的自动电气剥线机，其特征在于所述的驱动机构包括设置在机座(30)上分别驱动两活动刀座上下动作的第一组汽缸(121)、分别驱动左夹钳(105)和右夹钳(106)的第二汽缸(111)和第三汽缸(122)，分别驱动左滑板(107)和右滑板(108)的第四汽缸(123)和第五汽缸(124)、驱动拉线基座(201)的基座驱动总成(31)，驱动第一摆臂(205)的第六汽缸(203)；所述的第六汽缸(203)设置在拉线基座(201)上；所述左夹钳(105)为通过位于其端部的轮齿啮合驱动夹钳开闭的夹钳，所述的第二汽缸(111)通过第二摆臂(112)驱动左夹钳(105)的一夹臂摆动，所述的第二摆臂(112)与设于机座(30)上的夹钳状态检查开关(113)相配合，所述的夹钳状态检查开关(113)与左滑板行程控制开关(109)、右滑板行程控制开关、以及刀座行程控制开关(110)相连接；所述的左驱动开关(33)和右驱动开关(36)与基座驱动总成(31)相连接。

8.根据权利要求6所述的自动电气剥线机，其特征在于所述的活动刀座(102)上设有线头防卡件(114)和用于引导限位切剥刀具的刀具引导座(115)，其上开有对应的刀具行程导向槽(116)，所述的机座(30)上还设置有废线头吹气装置，该废线头吹气装置上的吹气管的管口(117)对应于线头防卡件(114)，所述的左滑板(107)上还设有导线整理部件(118)，其设于左夹钳(105)的左侧，位于所述右夹钳(106)左侧的机座(30)上设有导线压件(119)，所述机座(30)上还设有与右滑板(108)相连接的右滑板微调件(120)。

9.根据权利要求7所述的自动电气剥线机，其特征在于所述的活动刀座(102)上设有线头防卡件(114)和用于引导限位切剥刀具的刀具引导座(115)，其上开有对应的刀具行程导向槽(116)，所述的机座(30)上还设置有废线头吹气装置，该废线头吹气装置上的吹气管的管口(117)对应于线头防卡件(114)，所述的左滑板(107)上还设有导线整理部件(118)，其设于左夹钳(105)的左侧，位于所述右夹钳(106)左侧的机座(30)上设有导线压件(119)，所述机座(30)上还设有与右滑板(108)相连接的右滑板微调件(120)。

10.根据权利要求8所述的自动电气剥线机，其特征在于所述的夹钳行程前端控制件(208)与右连动件(206)之间设有右控制件复位件，所述的夹钳行程后端控制件(211)与左连动件(209)之间设有左控制件复位件(221)，所述的右连动件(206)和左连动件(209)为可转动的设置在拉线基座(20)上，所述的拉线基座(20)上还设有与导线夹钳相配合的夹钳导向件(212)，所述夹钳导向件(212)上还设有夹臂摆动导向件(213)，所述导线夹钳(202)的夹臂上设有供相应的夹臂摆动导向件(13)穿过的导向槽(214)，所述导线夹钳(202)的上夹臂与第一摆臂(205)相连接，且所述的上夹臂上设有复位件(215)；所述拉线基座(20)的两端设有减震部件(218)，底面设有竖向滚轮(216)，底部的两侧至少设有一排相向对应的横向滚轮(217)，所述的两减震部件(218)与左限位总成(32)和右限位总成(37)上的左减震部件(34)和右减震部件(35)可碰触配合。

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