CN201217117Y - 火焰切割机边缘探测机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及冶金行业中与连铸机配套的切割设备，目的是提供一种具有能快速准确地确定预热点位置、工作稳定等优点的火焰切割机边缘探测机构。该边缘探测机构包括连杆和感应板，连杆的一端固定在连杆枢轴上，连杆的另一端固定有电感式传感器，连杆枢轴与固定于切割小车上的铸坯夹钳的夹钳枢轴之间的连线所在方向与运送铸坯的辊道所在方向相同，连杆与夹钳等长，铸坯夹钳的一个支臂转动时带动连杆围绕连杆枢轴作反向同步转动，感应板固定在割枪上并与割枪的预热点在相对于辊道为横向的水平方向上处于相同位置，当割枪朝辊道进行横向移动时，感应板可与电感式传感器电连接以启动割枪预热铸坯。本实用新型可广泛应用于冶金连铸生产领域。
Description
技术领域
本实用新型涉及冶金行业中与连铸机配套的切割设备，尤其是，涉及一种火焰切割机边缘探测机构。
背景技术
在连铸生产中，需要把已经凝固并矫直后的铸坯切割成需要的定尺长度，其切割过程是在铸坯连续运动中完成的，切割装置与铸坯作同步运动。其中，火焰切割机因其具有占地面积小、性能可靠、易于修理维护等优点而成为一种常用的切割装置。
在使用火焰切割机切割高温钢坯时，为了节省切割时间、降低切割的能源消耗，在火焰切割机操作指令给出后，要求割枪快速准确地定位到钢坯的边缘，之后即刻开通割枪的切割燃气开始钢坯切割。
很多情况下，由于工艺设备无法保证每根高温钢坯在火焰切割机所处的钢坯输送辊道上的横向停放位置大致不变，因此每次切割作业时割枪的定位需要根据钢坯的实际位置及时调整。
目前，火焰切割机上一般采用碰球装置、红外摄像装置来实现快速准确的边缘探测。
其中，采用碰球装置，具有造价低廉等优点，但是存在导线易断并且定位不准确等缺陷。碰球装置与炽热钢坯直接接触，其连接用铜导线受高温辐射，使用寿命短。再就是碰球作为正极，钢坯作为负极，钢坯边缘一般都有氧化皮，影响电连接的效果，造成时断时续，使得预热点定位不准确。
而采用红外摄像装置，虽然具有定位准确的优点，但是需要专门的控制系统，造价高。另外就是当钢坯温度不在设定范围或在临界范围时，该装置起不到应有的作用甚至产生误动作。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种具有能够快速准确地确定预热点位置、造价低廉、维修方便、工作稳定等优点的火焰切割机边缘探测机构。
为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种火焰切割机边缘探测机构，该边缘探测机构包括连杆和感应板，其中，连杆的一端固定在连杆枢轴上，连杆的另一端固定有电感式传感器，连杆枢轴与固定于切割小车上的铸坯夹钳的夹钳枢轴之间的连线所在方向与运送铸坯的辊道所在方向相同，连杆与铸坯夹钳等长，铸坯夹钳的一个支臂转动时带动连杆围绕连杆枢轴作反向同步转动，感应板固定在割枪上并与割枪的预热点在相对于辊道为横向的水平方向上处于相同位置，当割枪朝辊道进行横向移动时，感应板能够与电感式传感器电连接以启动割枪预热铸坯。
进一步地，铸坯夹钳的一个支臂上具有围绕夹钳枢轴转动的主动齿轮，连杆上具有围绕连杆枢轴转动并与主动齿轮配合的被动齿轮。
再进一步地，铸坯夹钳具有两个夹钳枢轴，铸坯夹钳的两个支臂分别固定在所述两个夹钳枢轴上。
更进一步地，连杆包括两部分，其中与连杆枢轴相连的部分为L形的L形部分，与固定电感式传感器相连的部分为滑块，滑块固定在连杆的L形部分的弯折部上，在弯折部上设有滑槽，通过滑槽可调节滑块在弯折部上相对于辊道的固定位置。
与现有技术相比，本实用新型可取得如下有益技术效果：
由于采用与铸坯夹钳等长的连杆、齿轮连动、电感式传感器和感应板控制割枪启动，因此具有能够快速、简便、准确可靠地探测到铸坯边缘并定位割枪的预热点位置、造价低廉、维修方便、工作稳定等优点。
为了便于理解本实用新型，下面接合附图和具体实施方式对本实用新型的技术方案作进一步详细说明。
附图说明
图1为本实用新型所述的火焰切割机边缘探测机构安装于连铸线上时的结构示意图；
图2为本实用新型所述火焰切割机边缘探测机构的结构俯视示意图；
图3为本实用新型所述火焰切割机边缘探测机构连杆与铸坯夹钳之间连动的简化示意图。
具体实施方式
如图1至图3所示，本实用新型实施例所述的火焰切割机边缘探测机构包括连杆10和感应板20，其中，连杆10的一端固定在连杆枢轴11上，连杆11的另一端固定有电感式传感器12。固定于火焰切割机切割小车(图中未示出)上的铸坯夹钳30具有两个夹钳枢轴31，铸坯夹钳30的两个支臂32分别固定在所述两个夹钳枢轴31上。
连杆枢轴11与铸坯夹钳30的其中一个夹钳枢轴31之间的连线(更具体地说，即轴心之间的连线)所在方向与运送铸坯的辊道(图中未示出)所在方向(即理论上铸坯运动方向)相同。铸坯夹钳30的靠近连杆枢轴11的一个支臂32上具有围绕其夹钳枢轴31转动的主动齿轮33【置于水冷箱体(图中未示出)内】，连杆10上在连杆枢轴11处具有围绕连杆枢轴11转动并与上述主动齿轮33配合的被动齿轮13。
进一步地，连杆10与铸坯夹钳30设定为长度相等。更具体地说，即，连杆10从其连杆枢轴11的轴心起到其另一端(包括电感式传感器12在内)的长度等于铸坯夹钳30的支臂32从其夹钳枢轴31的轴心起到其另一端(即接触夹持铸坯的位置)的长度。这样，当铸坯夹钳30的该支臂32转动时将带动连杆10围绕其连杆枢轴11作反向同步转动，并且，相对于辊道，或者说相对于位于辊道上的铸坯而言，当铸坯夹钳30的支臂32朝向铸坯转动并夹紧铸坯时，连杆10在支臂32的带动下也同步朝向铸坯转动，并且由于连杆10与铸坯夹钳30等长，所以当支臂32夹紧铸坯时，连杆10上的电感式传感器12也刚好位于铸坯边缘。
另一方面，感应板20固定在割枪40上，并且所述感应板20与割枪40的预热点在相对于辊道为横向的水平方向上，处于相同的位置，比如处在割枪40预热点的正上方或者正下方，只要保证感应板能和割枪相对于辊道在水平方向上作同步位移即可。
另外，铸坯夹钳30的两个支臂32分别通过连接臂34与夹紧气缸50相连接，通过夹紧气缸50两端的伸缩杆51的伸缩运动，实现铸坯夹钳30的松开和夹紧动作。
采用上述设计，当切割机接收定尺信号后，夹紧气缸50动作，铸坯夹钳30在夹紧气缸50的作用下夹紧铸坯使得切割小车与铸坯作同步运动，连杆10上的电感式传感器12也刚好转动到铸坯边缘。割枪40预先停靠在预热点的外侧，在例如通过驱动电机60和丝杠70的转动等，向辊道横向移动即朝铸坯所在方向移动，结果是，当感应板20与电感式传感器12达到感应距离触合后发出信号，割枪40的驱动电机50制动，割枪40停在铸坯边缘正上方，割枪40的预热点恰好位于铸坯的边缘处，换言之，割枪40由于感应板20与电感式传感器12电连接而启动点火预热操作的同时，割枪40的预热点正好处在铸坯需要开始预热的铸坯边缘位置上。
优选地，连杆10包括两部分，其中与连杆枢轴11相连的部分为L形的L形部分14，与固定电感式传感器12相连的部分为滑块15，滑块15固定在连杆的L形部分14的弯折部141上，在弯折部141上设有滑槽142，通过滑槽142可调节滑块15在弯折部141上相对于辊道的固定位置，比如通过螺栓来将滑块15固定在弯折部141的滑槽142上。这样的一种结构，可以对割枪40的预热点位置相对于铸坯边缘进行一定程度上的微调，使得割枪40的喷嘴(图中未示出)不至于过于贴近铸坯的边缘，以提高割枪40点火燃烧以及对铸坯进行预热的效果。
采用本实用新型上述结构设计，无论是铸坯的型号尺寸的变化，还是同一型号的铸坯在输送辊道上横向方向上的停放位置的随机的细小跳动，所述割枪40的预热点的位置始终严格对应于铸坯的边缘位置，因此与现有技术中例如使用碰球装置、红外摄像装置等边缘探测装置相比，具有预热点定位准确可靠、结构简单、造价低廉、调整和维修方便等诸多优点。
如上所述，说明了本实用新型的实施例，但是本实用新型不限定于上述实施例，不脱离权利要求范围中所记载的本实用新型，可以进行多种设计变更。
Claims (5)
1.一种火焰切割机边缘探测机构，其特征在于：该边缘探测机构包括连杆和感应板，其中，连杆的一端固定在连杆枢轴上，连杆的另一端固定有电感式传感器，连杆枢轴与固定于切割小车上的铸坯夹钳的夹钳枢轴之间的连线所在方向与运送铸坯的辊道所在方向相同，连杆与铸坯夹钳等长，铸坯夹钳的一个支臂转动时带动连杆围绕连杆枢轴作反向同步转动，感应板固定在割枪上并与割枪的预热点在相对于辊道为横向的水平方向上处于相同位置，当割枪朝向辊道进行横向移动时，感应板能够与电感式传感器电连接以启动割枪预热铸坯。
2.如权利要求1所述的火焰切割机边缘探测机构，其特征在于：铸坯夹钳的一个支臂上具有围绕夹钳枢轴转动的主动齿轮，连杆上具有围绕连杆枢轴转动并与主动齿轮配合的被动齿轮。
3.如权利要求1或2所述的火焰切割机边缘探测机构，其特征在于：铸坯夹钳具有两个夹钳枢轴，铸坯夹钳的两个支臂分别固定在所述两个夹钳枢轴上。
4.如权利要求3所述的火焰切割机边缘探测机构，其特征在于：铸坯夹钳的两个支臂分别通过连接臂与夹紧气缸连接。
5.如权利要求4所述的火焰切割机边缘探测机构，其特征在于：连杆包括两部分，其中与连杆枢轴相连的部分为L形的L形部分，与固定电感式传感器相连的部分为滑块，滑块固定在连杆的L形部分的弯折部上，在弯折部上设有滑槽，通过滑槽可调节滑块在弯折部上相对于辊道的固定位置。
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