CN203401304U - 改良型钢板对接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种改良型钢板对接机，其包括：一机座；一切断机构，其包括：安装于机座上并可上下移动的移动座、安装于移动座下端的刀座、设置于刀座下端的刀具以及用于驱动移动座上下移动的第一驱动装置，其中移动座与刀座之间形成有通道；一焊接机构，其安装于移动座上，该焊接机构中焊枪的枪嘴置于通道的上方；一第一对位机构，其以可水平移动的装配方式安装于切断机构前方，其中，该第一对位机构具有与所述通道配合的第一夹紧通道；一第二对位机构，其以可水平移动的装配方式安装于切断机构后方，该第二对位机构具有与通道配合的第二夹紧通道。本实用新型具有自动化程度高、生产成本低、市场竞争力高、生产效率高、操作安全的优点。

Description

改良型钢板对接机

技术领域：

本实用新型涉及机械设备技术领域，特指一种自动化程度高、生产效率高且操作安全的改良型钢板对接机。

背景技术：

在五金加工行业经常需要使用钢板。例如制造一些冲压制品。目前所采用的薄钢板通常卷绕成钢卷，而在对这些钢板进行冲压或其他加工之前，必须先对钢板进行预处理。例如为了保证工作的连续性，不使冲压机床出现间接性停顿，通常需要将钢板连续不断的输送冲压机床中。为此，目前多采用将前后两卷钢板的端部焊接在一起，形成连续的钢带，不断输送，以保证工作的连续性。

目前，都是采用人工对前后两卷钢板的端部进行焊接，即当前一卷钢板在即将使用完时，立即加入后一卷钢板，然后将前后两卷钢板的端部焊接在一起。但是由于钢板产品在生产时接口的边缘部分无法保持完全一样，这样也就造成前后两块钢板的接口边缘难以完全吻合以形成无缝焊接。为了保证产品成型的质量，必须保证钢板之间的焊接质量。此时采用的方法主要为：通过切刀对前后钢板的接口边缘进行剪切，使前后钢板的接口边缘部分完全吻合，然后将前后钢板中经剪切后的接口边缘部分进行焊接，形成稳定无缝焊接。

目前，用于对上述前后钢板的接口边缘进行剪切的切刀设备及用于焊接的焊接设备都是分开设置的，这样就造成了整个机器空间较大，而且使用起来不连贯，操作不顺畅，严重影响整个机器的工作效率。

为了解决上述问题，有人提出将上述的切刀设备和焊接设备安装在一起，这样可以有效的减小整个空间，但是，将上述切刀设备和焊接设备安装在一起也是具有一定的困难，导致切刀设备和焊接设备的配合不够顺畅，影响整个机器的工作效率。另外，在切刀设备对前后钢板的接口边缘进行剪切后，通常是通过人工将前后钢板的接口边缘对接，并将其移动至焊接设备中便于焊枪焊接的位置，以便焊枪对前后钢板的接口边缘进行焊接，这样不仅导致整个机器的自动化程度不高，增加了生产成本，而且还影响其市场竞争力。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动化程度高、生产效率高且操作安全的改良型钢板对接机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：该改良型钢板对接机包括：一机座；一切断机构，其包括：安装于机座上并可上下移动的移动座、安装于移动座下端的刀座、设置于刀座下端的刀具以及用于驱动移动座上下移动的第一驱动装置，其中移动座与刀座之间形成有供钢板穿过的通道；一焊接机构，其安装于所述的移动座上，该焊接机构中焊枪的枪嘴置于上述通道的上方；一第一对位机构，其以可水平移动的装配方式安装于切断机构前方，其中，该第一对位机构具有与所述通道配合的并用于夹紧钢板移动的第一夹紧通道；一第二对位机构，其以可水平移动的装配方式安装于切断机构后方，其中，该第二对位机构具有与所述通道配合的并用于夹紧钢板移动的第二夹紧通道；当所述的第二对位机构夹紧末端离开切断机构的前钢板时，切断机构的刀具升起，所述的第一对位机构夹紧后钢板，并将后钢板朝切断机构传送，直至后钢板端部位于刀具下方；第二对位机构夹紧前钢板朝切断机构传送，直至前钢板末端位于刀具下方；刀具向下切割，直至切断机构中的通道与所述的第一夹紧通道及第二夹紧通道位于同一水平面；第一、二对位机构再次对前、后钢板进行传送，直至前、后钢板的端部抵触对齐，并位于所述焊枪端部的下方，通过该焊枪焊接前、后钢板的端部，令前、后钢板的端部稳定对接。

进一步而言，上述技术方案中，所述的移动座上设置有滑轨，所述的焊接机构包括：安装于该滑轨上的滑座、用于驱动滑座沿滑轨移动的第二驱动装置以及安装于滑座上的所述的焊枪。

进一步而言，上述技术方案中，所述的移动座上设置有贯通所述通道的通孔，所述焊枪的枪嘴伸入该通孔中，并显露通道中部上方。

进一步而言，上述技术方案中，所述机座中部设置有一供所述切断机构中刀具上下移动的容道以及位于容道下端的碎料收集装置。

进一步而言，上述技术方案中，所述的碎料收集装置包括：一安装于所述机座中并可从机座中抽出的抽屉以及安装于所述容道下端并与抽屉配合的挡板。

进一步而言，上述技术方案中，所述的第一对位机构包括：安装于所述机座上的第一移动座、用于驱动第一移动座于机座上水平移动的第三驱动装置以及安装于第一移动座上的夹紧装置，其中，该夹紧装置具有所述的第一夹紧通道。

进一步而言，上述技术方案中，所述的夹紧装置包括：固定于第一移动座上的第一架体以及安装于第一架体中并相互匹配的上、下夹板，其中，上夹板固定在第一架体中，下夹板通过气缸以可上下移动的装配方式安装于第一架体，令上夹板与下夹板之间形成可调整大小的所述的第一夹紧通道。

进一步而言，上述技术方案中，所述的第一架体中设置有红外线探头，该红外线探头显露于所述第一夹紧通道下端。

进一步而言，上述技术方案中，所述的第二对位机构的结构与所述第一对位机构的结构一致。

进一步而言，上述技术方案中，所述的机座外侧设置有分别与所述第一对位机构中第一夹紧通道及第二对位机构中第二夹紧通道配合的第一转辊组及第二转辊组。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：

1、本实用新型中焊接机构安装于切断机构上，且该焊接机构随切断机构移动而移动，其之间形成密切配合，且动作顺畅，有利于提高本实用新型的工作效率。

2、本实用新型通过红外线探头检测钢板的位置，以控制第一对位机构和第二对位机构动作，实现对前、后钢板的端部的精确移动，使切断机构及焊接机构能够正确对前、后钢板的端部进行切断、对接、焊接，使前、后钢板的端部形成稳定的无缝焊接。令本实用新型的自动化程度高，不仅可以降低了生产成本，而且还能够有效提高本实用新型的市场竞争力。

附图说明：

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型另一视角的立体图；

图3是图2中A部分的局部放大示意图；

图4是本实用新型的剖视图；

图5是图3中B部分的局部放大示意图；

图6是本实用新型的内部结构示意图；

图7是图6中C部分的局部放大示意图；

具体实施方式：

下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。

参见图1、2所示，改良型钢板对接机，其包括：一机座1以及安装于机座1上的切断机构2、焊接机构3、第一对位机构4和第二对位机构5。

所述的机座1作为整个钢板对接机的承载装置，其底部为可升降的支撑座14，令整个钢板对接机的相对高度可调整。

结合图2-6所示，所述的切断机构2包括：安装于机座1上并可上下移动的移动座21、安装于移动座21下端的刀座22、设置于刀座22下端的刀具23以及用于驱动移动座21上下移动的第一驱动装置24，其中移动座21与刀座22之间形成有供钢板穿过的通道20。

所述的第一驱动装置24为设置在移动座21两端的油缸或气缸，并通过该油缸或气缸的驱动，使刀具23上下移动，以实现切断动作。

所述的焊接机构3安装于所述的移动座21上，该焊接机构3中焊枪33的枪嘴置于上述通道20的上方。具体而言，所述的移动座21上设置有滑轨211，而所述的焊接机构3包括：安装于该滑轨211上的滑座31、用于驱动滑座31沿滑轨211移动的第二驱动装置32以及安装于滑座31上的所述的焊枪33。其中，所述的移动座21上设置有贯通所述通道20的通孔210，所述焊枪33的枪嘴伸入该通孔210中，并显露通道20中部上方。

所述的第二驱动装置32可以是电机与皮带的组合，也可以是电机与丝杆的组合，还可以是气缸或油缸。

所述机座1中部设置有一供所述切断机构2中刀具23上下移动的容道11以及位于容道11下端的碎料收集装置6，该碎料收集装置6包括：一安装于所述机座1中并可从机座1中抽出的抽屉61以及安装于所述容道11下端并与抽屉61配合的挡板62。

所述切断机构2中刀具23在切断钢板后产生的碎料沿容道11、挡板62落下，并落入所述的抽屉61中，以实现对碎料的收集。

所述的第一对位机构4以可水平移动的装配方式安装于切断机构2前方，其中，该第一对位机构4具有与所述通道20配合的并用于夹紧钢板移动的第一夹紧通道40。具体而言，所述的第一对位机构4包括：安装于所述机座1上的第一移动座41、用于驱动第一移动座41于机座1上水平移动的第三驱动装置以及安装于第一移动座41上的夹紧装置43，其中，该夹紧装置43具有所述的第一夹紧通道40。

结合图7所示，所述的夹紧装置43包括：固定于第一移动座41上的第一架体431以及安装于第一架体431中并相互匹配的上、下夹板432、433，其中，上夹板432固定在第一架体431中，下夹板433通过气缸434以可上下移动的装配方式安装于第一架体431，令上夹板432与下夹板433之间形成可调整大小的所述的第一夹紧通道40。

所述的第一架体431中设置有红外线探头435，该红外线探头435显露于所述第一夹紧通道40下端。

所述的第二对位机构5以可水平移动的装配方式安装于切断机构2后方，其中，该第二对位机构5具有与所述通道20配合的并用于夹紧钢板移动的第二夹紧通道50。

所述的第二对位机构5的结构与所述第一对位机构4的结构一致，再次不再一一赘述。

所述的机座1外侧设置有分别与所述第一对位机构4中第一夹紧通道40及第二对位机构5中第二夹紧通道50配合的第一转辊组12及第二转辊组13，该第一转辊组12及第二转辊组13能够使第一对位机构4及第二对位机构5的动作更加顺畅。

本实用新型的工作原理：当所述的第二对位机构5夹紧末端离开切断机构2的前钢板时，切断机构2的刀具23升起，所述的第一对位机构4夹紧后钢板，并将后钢板朝切断机构2传送，直至后钢板端部位于刀具23下方；第二对位机构5夹紧前钢板朝切断机构2传送，直至前钢板末端位于刀具23下方；刀具23向下切割，直至切断机构2中的通道20与所述的第一夹紧通道40及第二夹紧通道50位于同一水平面；第一、二对位机构4、5再次对前、后钢板进行传送，直至前、后钢板的端部抵触对齐，并位于所述焊枪33端部的下方，通过该焊枪33焊接前、后钢板的端部，令前、后钢板的端部稳定对接。

本实施例中，在机座1上设置有两组所述的第一对位机构4及两组第二对位机构5，其中，靠近所述切断机构2的第一对位机构及第二对位机构均设置有所述的红外线探头，而远离所述切断机构2的第一对位机构及第二对位机构的外侧分别设置有所述的第一转辊组12及第二转辊组13。

在不需要更换新的钢板时，切断机构2中刀具23容置于所述机座1的容道11中，其中，切断机构2中的通道20与所述第一对位机构4的第一夹紧通道40及第二对位机构5的第二夹紧通道50在同一直线上。

本实用新型使用时，将钢板（以下称前钢板）沿第一转辊组12接入，顺序穿过所述第一对位机构4的第一夹紧通道40、切断机构2的通道20、第二对位机构5的第二夹紧通道50，并沿第二转辊组13流出。

当第二对位机构中的红外线探头没有检测到前钢板时，远离所述切断机构2的第二对位机构夹紧前钢板，并将前钢板传送至位于前面的另一个第二对位机构的第二夹紧通道中，然后保持不动。

此时，第一驱动装置24驱动切断机构2的刀具23升起，直至刀具23的下端离开所述的容道11。

随后，第二对位机构夹紧前钢板朝切断机构2传送，直至前钢板的端部被传送至切断机构2中刀具23的下方，然后保持不动。

更换新的钢板（以下称后钢板），将该后钢板沿第一转辊组12接入，顺序穿过所述第一对位机构4的第一夹紧通道40，第一对位机构中的红外线探头435由没有检测到有钢板经过第一夹紧通道到检测到有钢板经过第一夹紧通道时，第一对位机构夹紧后钢板，并将后钢板的端部传送至切断机构2中刀具23的下方，然后保持不动。

此时，第一驱动装置24驱动切断机构2的刀具23往下动作，将前、后钢板的端部切平，直至切断机构2中的通道20与所述第一对位机构4的第一夹紧通道40及第二对位机构5的第二夹紧通道50在同一直线上。所述切断机构2中刀具23在切断钢板后产生的碎料沿容道11、挡板62落下，并落入所述的抽屉61中，以实现对碎料的收集。

然后，第一对位机构与第二对位机构再次对前、后钢板进行传送，直至前、后钢板的端部抵触对齐，并位于所述焊枪33枪嘴的下方。

最后，焊接机构3工作，将上述前、后钢板中对齐的端部进行焊接，令前、后钢板的端部稳定对接。

当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。

Claims (10)

1.改良型钢板对接机，其特征在于：包括：

一机座（1）；

一切断机构（2），其包括：安装于机座（1）上并可上下移动的移动座（21）、安装于移动座（21）下端的刀座（22）、设置于刀座（22）下端的刀具（23）以及用于驱动移动座（21）上下移动的第一驱动装置（24），其中移动座（21）与刀座（22）之间形成有供钢板穿过的通道（20）；

一焊接机构（3），其安装于所述的移动座（21）上，该焊接机构（3）中焊枪（33）的枪嘴置于上述通道（20）的上方；

一第一对位机构（4），其以可水平移动的装配方式安装于切断机构（2）前方，其中，该第一对位机构（4）具有与所述通道（20）配合的并用于夹紧钢板移动的第一夹紧通道（40）；

一第二对位机构（5），其以可水平移动的装配方式安装于切断机构（2）后方，其中，该第二对位机构（5）具有与所述通道（20）配合的并用于夹紧钢板移动的第二夹紧通道（50）；

当所述的第二对位机构（5）夹紧末端离开切断机构（2）的前钢板时，切断机构（2）的刀具（23）升起，所述的第一对位机构（4）夹紧后钢板，并将后钢板朝切断机构（2）传送，直至后钢板端部位于刀具（23）下方；第二对位机构（5）夹紧前钢板朝切断机构（2）传送，直至前钢板末端位于刀具（23）下方；刀具（23）向下切割，直至切断机构（2）中的通道（20）与所述的第一夹紧通道（40）及第二夹紧通道（50）位于同一水平面；第一、二对位机构（4、5）再次对前、后钢板进行传送，直至前、后钢板的端部抵触对齐，并位于所述焊枪（33）端部的下方，通过该焊枪（33）焊接前、后钢板的端部，令前、后钢板的端部稳定对接。

2.根据权利要求1所述的改良型钢板对接机，其特征在于：所述的移动座（21）上设置有滑轨（211），所述的焊接机构（3）包括：安装于该滑轨（211）上的滑座（31）、用于驱动滑座（31）沿滑轨（211）移动的第二驱动装置（32）以及安装于滑座（31）上的所述的焊枪（33）。

3.根据权利要求2所述的改良型钢板对接机，其特征在于：所述的移动座（21）上设置有贯通所述通道（20）的通孔（210），所述焊枪（33）的枪嘴伸入该通孔（210）中，并显露通道（20）中部上方。

4.根据权利要求1所述的改良型钢板对接机，其特征在于：所述机座（1）中部设置有一供所述切断机构（2）中刀具（23）上下移动的容道（11）以及位于容道（11）下端的碎料收集装置（6）。

5.根据权利要求4所述的改良型钢板对接机，其特征在于：所述的碎料收集装置（6）包括：一安装于所述机座（1）中并可从机座（1）中抽出的抽屉（61）以及安装于所述容道（11）下端并与抽屉（61）配合的挡板（62）。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的改良型钢板对接机，其特征在于：所述的第一对位机构（4）包括：安装于所述机座（1）上的第一移动座（41）、用于驱动第一移动座（41）于机座（1）上水平移动的第三驱动装置以及安装于第一移动座（41）上的夹紧装置（43），其中，该夹紧装置（43）具有所述的第一夹紧通道（40）。

7.根据权利要求6所述的改良型钢板对接机，其特征在于：所述的夹紧装置（43）包括：固定于第一移动座（41）上的第一架体（431）以及安装于第一架体（431）中并相互匹配的上、下夹板（432、433），其中，上夹板（432）固定在第一架体（431）中，下夹板（433）通过气缸（434）以可上下移动的装配方式安装于第一架体（431），令上夹板（432）与下夹板（433）之间形成可调整大小的所述的第一夹紧通道（40）。

8.根据权利要求7所述的改良型钢板对接机，其特征在于：所述的第一架体（431）中设置有红外线探头（435），该红外线探头（435）显露于所述第一夹紧通道（40）下端。

9.根据权利要求8所述的改良型钢板对接机，其特征在于：所述的第二对位机构（5）的结构与所述第一对位机构（4）的结构一致。

10.根据权利要求9所述的改良型钢板对接机，其特征在于：所述的机座（1）外侧设置有分别与所述第一对位机构（4）中第一夹紧通道（40）及第二对位机构（5）中第二夹紧通道（50）配合的第一转辊组（12）及第二转辊组（13）。

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