CN203465237U - 一种带钢缺陷检测装置的自动巡边装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种带钢缺陷检测装置的自动巡边装置，其包括：一底座；一侧边滚轮，其通过一由一导向柱以及一套于导向柱上的弹簧组成的第一压紧装置与底座连接；一表面压紧轮，其通过一气缸与侧边滚轮连接，气缸的连杆与表面压紧轮连接，底座与由一丝杆和一滑块组成的水平进给装置连接。本实用新型由于在水平和竖直方向分别采用弹簧和气缸进行缓冲，可实现在检测过程中使探头与被测物始终保持一个恒定的距离，保障检测的精度。

Description

一种带钢缺陷检测装置的自动巡边装置

技术领域

本实用新型属于冶金机械领域，尤其涉及一种用于钢材缺陷检测的装置。

背景技术

热轧带钢经酸洗后，一般需经圆盘剪对带钢边部切边。目前的状况是，圆盘剪切边后带钢边部质量难以保证，经常会出现毛刺、锯齿边、翘皮等边部缺陷，这些缺陷经过轧机轧制后会产生边裂，严重的甚至还会使轧机断带；同时，还有少部分的热轧带钢是不经过圆盘剪切边的，受热轧工艺的限制，边部质量更加难以保证。

而在冷轧产线中，冷轧带钢的边部质量对生产的连续性和产品的最终性能都有比较重要的影响。

因此对于带钢边部质量的实时在线监测是很有必要的。现有技术中，为了保证对于带钢的内部缺陷，尤其是剪边后边部细小裂纹的监测，一般都会采用在线实时检测装置来进行检测，如采用涡流探头。但是，检测探头需要与被测物保持相对恒定的距离，并且有时候这个距离十分微小，如涡流探头与被测物的距离一般小于1mm，一旦探头超出这一距离或者与被测物的相对位置发生了变化，那么就会对检测的精度造成影响。而被测物，如带钢，经常会在实际运行过程中出现浪形或者发生窜动，有时候其焊缝处还会出现镰刀弯等现象，这些检测过程中探头与被测物就不能保持一个相对恒定的距离，从而检测的精度就会受到影响。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种带钢缺陷检测装置的自动巡边装置，用来在检测过程中使探头与被测物始终保持一个恒定的距离，从而保障检测的精度。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种带钢缺陷检测装置的自动巡边装置，其采用侧边滚轮、表面压紧轮、第一压紧装置、第二压紧装置和底座，第一压紧装置包括弹簧和导向柱，第二压紧装置包括了气缸，其中表面压紧轮和气缸通过连杆连接，底座与一由丝杆和滑块构成的水平进给装置连接。当出现水平方向的窜动时，自动巡边装置中的侧边滚轮在弹簧的压力下随着带钢水平位置的变化而随动，从而保证边部探头固定座与带钢边部的距离始终恒定；同时气缸动作，其通过连杆带动表面压紧轮向下运动，直至表面压紧轮与带钢的表面接触，当出现竖直方向的波动时，表面压紧轮在气缸的作用下始终贴合带钢表面，从而保证表面探头固定座与带钢表面的距离始终恒定。综上，可实现在检测过程中使探头与被测物始终保持一个恒定的距离，从而保障检测的精度。本实用新型的装置包括：

一底座；

一连接板，其通过一第一压紧装置与底座连接；

一侧边滚轮，可转动地设于连接板上；

一表面压紧轮，其通过一第二压紧装置与连接板连接。

优选地，在上述的一种带钢缺陷检测装置的自动巡边装置中，第一压紧装置包括一导向柱以及一套于导向柱上的弹簧，所述导向柱穿设在底座和连接板上。

优选地，在上述的一种带钢缺陷检测装置的自动巡边装置中，第二压紧装置为一气缸，所述气缸的连杆与表面压紧轮连接。

优选地，在上述的一种带钢缺陷检测装置的自动巡边装置中，底座与水平进给装置连接。

优选地，在上述的一种带钢缺陷检测装置的自动巡边装置中，水平进给装置为一丝杆和一滑块。

本实用新型的装置由于在水平和竖直方向分别采用弹簧和气缸进行缓冲作用，该装置又可以自动适应带钢边部的窜动和跳动，与现有技术相比，本装置在遇到带钢窜动、出现浪形或者宽度变化时，都可以自动适应并在较短的时间内使检测探头重新回到正确的位置并继续工作，从而可实现在检测过程中使探头与被测物始终保持一个恒定的距离，保障检测的精度。

附图说明

以下结合附图和具体实施例来对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型的一种实施方式中采用的一种带钢缺陷检测装置的自动巡边装置的主视图。

图2为本实用新型的一种实施方式中采用的一种带钢缺陷检测装置的自动巡边装置的侧视图。

图3为本实用新型的一种实施方式中采用的一种带钢缺陷检测装置的自动巡边装置的装机图。

附图标记：

1.底座  2.第一压紧装置  21.弹簧  22.导向柱  3.侧边滚轮  4.水平进给装置  41.丝杆  42.滑块  5.带钢  6.第二压紧装置  61.气缸7.表面压紧轮  8.连杆  9.表面探头固定座  10.边部探头固定座  11.连接板  12.连接块  13.支架

具体实施方式

以下将结合说明书附图对本实用新型所述的一种带钢缺陷检测装置的自动巡边装置做进一步的详细介绍。

图1、图2显示了本实用新型所述的一种带钢缺陷检测装置的自动巡边装置在本实施例中的结构。

如图所示，第一压紧装置2包括导向柱22以及套于导向柱22上的弹簧21，第二压紧装置6包括一气缸61，当然也可以采用其他部件来组成第一压紧装置和第二压紧装置，或者第一压紧装置包括气缸6、第二压紧装置包括导向柱22和弹簧21，需要视实际的使用需求而定。底座1通过导向柱22与一连接板11活动连接，其中连接板11通过一支架13与侧边滚轮3固定连接，并与一边部探头固定座10连接；水平进给装置4包括一丝杆41和一滑块42，当然水平进给装置也可以包括其他部件，底座1与滑块42连接，滑块42在丝杆41的带动下前后移动；气缸6通过一连杆8与连接块12活动连接，其中连接块12与表面压紧轮7固定连接，并且还与一表面探头固定座9连接。在丝杆41的滑块42上安装底座1，调整带钢5和侧边滚轮3的相对位置，使得带钢5的中心与侧边滚轮3的中心高度相同，在使用过程中，自动巡边装置首先远离带钢5，通过伺服电机或其他设备来驱动丝杆41旋转，底座1在丝杆41的滑块42带动下向带钢5边部运动，当带钢5的边部接触到侧边滚轮3时，自动巡边装置继续前进一段距离，以保证弹簧21存在一些压缩量，当边部检测探头固定座10与带钢5边部的距离足够近时，边部检测探头固定座10上的边部检测探头会发出信号，这时丝杆41停止转动，此时弹簧21被压缩，侧边滚轮3在带钢5的带动下高速旋转，当出现水平方向的窜动时，自动巡边装置会在导向柱22及弹簧21的带动下随着带钢5的变化而自动进行位置调整，从而保证边部探头固定座10与带钢5边部的距离始终恒定。气缸6通过连杆8带动表面压紧轮7向下运动，直至表面压紧轮7与带钢5的表面接触，此时表面探头固定座9与带钢5之间保持一定的距离，当出现竖直方向的波动时，波动会带动表面压紧轮7升高，由于此时气缸6内部的气体压力稳定，因此表面压紧轮7可以保证始终贴合带钢5表面，从而保证表面探头固定座9与带钢5表面的距离始终恒定。

图3为本实用新型的一种实施方式中采用的一种带钢缺陷检测装置的自动巡边装置的装机图。

如图所示，不工作时，自动巡边装置退回原始位置，气缸6处于收回状态，并使探头抬起。当开始工作时，自动巡边装置启动，其首先水平接近带钢5，当侧边滚轮3和带钢5边部接触时，自动巡边装置会继续向前移动一点距离，以保证弹簧21存在一些压缩量，然后气缸6动作，使表面探头下降直至接触到带钢5表面，整个自动巡边装置开始正常运行；如果遇到宽度变化，弹簧21会根据宽度变化情况自动做出调整，如果变化弧度过大，整个自动巡边装置会复位到起始位置，如果带钢5上下抖动，气缸6会作为缓冲装置保证表面探头始终与带钢5表面保持一定距离，这时只需要调整气缸6内的气体压力便可以保证表面压紧轮7对带钢5表面压紧力的大小。

要注意的是，以上列举的仅为本实用新型的具体实施例，显然本实用新型不限于以上实施例，随之有着许多的类似变化。本领域的技术人员如果从本实用新型公开的内容直接导出或联想到的所有变形，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种带钢缺陷检测装置的自动巡边装置，其特征在于包括： 

一底座； 

一连接板，其通过一第一压紧装置与底座连接； 

一侧边滚轮，可转动地设于连接板上； 

一表面压紧轮，其通过一第二压紧装置与连接板连接。 

2.如权利要求1所述的带钢缺陷检测装置的自动巡边装置，其特征在于，所述第一压紧装置包括一导向柱以及一套于导向柱上的弹簧，所述导向柱穿设在底座和连接板上。 

3.如权利要求1所述的带钢缺陷检测装置的自动巡边装置，其特征在于，所述第二压紧装置为一气缸，所述气缸的连杆与表面压紧轮连接。 

4.如权利要求1所述的带钢缺陷检测装置的自动巡边装置，其特征在于，所述底座与水平进给装置连接。 

5.如权利要求4所述的带钢缺陷检测装置的自动巡边装置，其特征在于，所述水平进给装置为一丝杆和一滑块。 

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