CN201168906Y - 气门磨床自动上下料系统 - Google Patents
气门磨床自动上下料系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN201168906Y CN201168906Y CNU2008200168708U CN200820016870U CN201168906Y CN 201168906 Y CN201168906 Y CN 201168906Y CN U2008200168708 U CNU2008200168708 U CN U2008200168708U CN 200820016870 U CN200820016870 U CN 200820016870U CN 201168906 Y CN201168906 Y CN 201168906Y
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cylinder
- main shaft
- base plate
- supporting frame
- substrate holder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Abstract
本实用新型为一种气门磨床自动上下料系统,属于机械制造领域。它由4根镀铬杆通过可调螺栓连接在料架顶板上,料架顶板通过螺栓固定在基板支架上组成排料架,摆动排料架与安装在基板支架上的回转轴相连,并由安装在基板支架上的气缸驱动,取料机械手爪由镶PVC的两块夹板组成,并由销钉连接,机械手爪固定在伸缩气缸杆的头部,伸缩气缸与安装在基板支架上的回转轴相连,并由安装在基板支架上的回转气缸驱动,二次推进气缸直接通过支架安装在基板主轴前方位置,并与主轴同轴,顶出气缸安装在在基板主轴后方位置,并与主轴同轴。该系统具有结构简单、易拆卸、易安装等特点。使用该系统,可以减轻工人的劳动强度,缩短气门的上下料时间,提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种气门磨床自动上下料系统,具体地说是用气压驱动实现了气门的排料、过料、抓取、送进、下料过程的自动化的系统。
背景技术
随着社会的发展和人们生活水平的不断提高,各种车辆应用的也越来越多,各种工程用车、家用摩托车及乘用车的数量不断的增加,据公安部统计,截至2007年6月底,我国机动车保有量为1.528亿辆,中国已经成为仅次于美国的全球第二大新车市场。汽车发动机上的每个缸上都有2到5个气门,在汽车大修时通常需要全部更换,因此气门的市场需求量是非常巨大的,提高气门生产的自动化程度、提高生产效率是各相关厂家的迫切需求。
气门的加工工序比较多,要求加工的精度各不相同,其中主要加工工序为杆部与密封面的粗磨、半精磨、精磨。气门磨削加工时上下料通常采用手工或半机械式操作。在磨削加工过程中通常加工量非常小,加工时间非常短,因此需要工人频繁的进行上下料动作。工人劳动强度大,易疲劳,存在安全隐患。工件的加工质量受到工人技术水平的限制,尤其对于精磨工序的磨削加工质量很难保证。
发明内容
针对上述不足,本实用新型提供了一种气门磨床自动上下料系统。
本实用新型是通过以下技术实现的:一种气门磨床自动上下料系统,机械部分主要包括无动力排料架、差动过料机构,摆动排料架、取料机械手、二次推进气缸、顶出气缸,控制元件采用PLC,使用触摸屏进行参数及状态设置;由4根镀铬杆通过可调螺栓连接在料架顶板上,料架顶板通过螺栓固定在基板支架上组成排料架,摆动排料架与安装在基板支架上的回转轴相连,并由安装在基板支架上的气缸驱动,取料机械手爪由镶PVC的两块夹板组成,并由销钉连接,机械手爪固定在伸缩气缸杆的头部,伸缩气缸与安装在基板支架上的回转轴相连,并由安装在基板支架上的回转气缸驱动,二次推进气缸直接通过支架安装在基板主轴前方位置,并与主轴同轴,顶出气缸安装在在基板主轴后方位置,并与主轴同轴。
所有执行件以气缸为动力,倾斜安装的排料架可以借助重力完成送料,由差动销组成的过料机构,2位摆动机械手抓取工件,控制元件采用PLC,使用触摸屏进行参数及状态设置。
在应用时,主要动作流程为:由过料气缸驱动的差动过料机构完成气门的自动过料;过料后接料架把物料放平;气动机械手伸出夹取气门;机械手缩回;接料架返回;机械手摆动到主轴方位;机械手伸出送出气门到卡盘中心;二次推进气缸将气门推进主轴卡盘一半;机械手缩回;推进气缸推进气门;主轴夹紧气缸夹紧;推进气缸缩回;工作进给,进行磨削加工;完成磨削后,主轴夹紧气缸放松;顶出气缸顶出气门,从而完成了一个动作循环。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
其中,1、基板,2、差动过料机构,3、摆动排料架,4、取料机械手,5、二次推进气缸,6、主轴,7、回转气缸,8、顶出气缸9、基板支架,10、L形支架,11、料架顶板,12、可调螺栓,13、镀铬杆。
具体实施方式
图1中,由4根镀铬杆13通过可调螺栓12连接在料架顶板11上,料架顶板11通过螺栓固定在L形支架10上,L形支架10通过螺栓固定在基板支架9上组成排料架,摆动排料架3与安装在基板支架9上的回转轴相连,并由安装在基板支架上的气缸驱动,取料机械手4由镶PVC的两块夹板组成,并由销钉连接,机械手固定在伸缩气缸杆的头部,伸缩气缸与安装在基板支架9上的回转轴相连,并由安装在基板支架上的回转气缸7驱动。二次推进气缸5直接通过支架安装在基板1上主轴6前方位置,并与主轴6同轴,顶出气缸8安装在主轴6后方位置,并与主轴同轴。
该装置工作时,气门排列在倾斜安装的料架中,在重力的作用下,排成一排,并自动滑下,由过料气缸驱动的差动过料机构2完成气门的自动过料;过料后摆动排料架3把物料放平;气动取料机械手4伸出夹取气门;取料机械手4缩回;摆动排料架3返回;取料机械手4摆动到主轴6方位;取料机械手4伸出送出气门到卡盘中心;二次推进气缸5将气门推进主轴6卡盘一半;取料机械手4缩回;二次推进气缸5推进气门;主轴6夹紧气缸夹紧;二次推进气缸5缩回;工作进给,进行磨削加工;完成磨削后,主轴6夹紧气缸放松;顶出气缸8顶出气门,从而完成了一个动作循环。
Claims (2)
1、一种气门磨床自动上下料系统,机械部分主要包括无动力排料架、差动过料机构,摆动排料架、取料机械手、二次推进气缸、顶出气缸,控制元件采用PLC,使用触摸屏进行参数及状态设置,其特征在于:由4根镀铬杆通过可调螺栓连接在料架顶板上,料架顶板通过螺栓固定在基板支架上组成排料架,摆动排料架与安装在基板支架上的回转轴相连,并由安装在基板支架上的气缸驱动,取料机械手爪由镶PVC的两块夹板组成,并由销钉连接,机械手爪固定在伸缩气缸杆的头部,伸缩气缸与安装在基板支架上的回转轴相连,并由安装在基板支架上的回转气缸驱动,二次推进气缸直接通过支架安装在基板主轴前方位置,并与主轴同轴,顶出气缸安装在在基板主轴后方位置,并与主轴同轴。
2、根据权利要求书1所述的一种气门磨床自动上下料系统,其特征在于:所有执行件以气缸为动力,排料架倾斜安装,由差动销组成过料机构,2位摆动机械手抓取工件,控制元件采用PLC,使用触摸屏进行参数及状态设置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CNU2008200168708U CN201168906Y (zh) | 2008-01-22 | 2008-01-22 | 气门磨床自动上下料系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CNU2008200168708U CN201168906Y (zh) | 2008-01-22 | 2008-01-22 | 气门磨床自动上下料系统 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN201168906Y true CN201168906Y (zh) | 2008-12-24 |
Family
ID=40207960
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CNU2008200168708U Expired - Lifetime CN201168906Y (zh) | 2008-01-22 | 2008-01-22 | 气门磨床自动上下料系统 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN201168906Y (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN100581733C (zh) * | 2007-12-16 | 2010-01-20 | 范文利 | 气门磨床自动上下料系统 |
CN113319688A (zh) * | 2021-04-26 | 2021-08-31 | 无锡市康村重工轴承有限公司 | 一种异形圆柱零件自动上下料磨削机构 |
-
2008
- 2008-01-22 CN CNU2008200168708U patent/CN201168906Y/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN100581733C (zh) * | 2007-12-16 | 2010-01-20 | 范文利 | 气门磨床自动上下料系统 |
CN113319688A (zh) * | 2021-04-26 | 2021-08-31 | 无锡市康村重工轴承有限公司 | 一种异形圆柱零件自动上下料磨削机构 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN201579786U (zh) | 可调式装夹机械手 | |
CN2629928Y (zh) | 铝合金轮毂自动冷却机械手 | |
CN203045450U (zh) | 一种全自动磨床 | |
CN105537645A (zh) | 一种柱形零件自动钻孔装置 | |
CN206550357U (zh) | 全自动加工新型车床 | |
CN101698238A (zh) | 导管加工车床 | |
CN100581733C (zh) | 气门磨床自动上下料系统 | |
CN201168906Y (zh) | 气门磨床自动上下料系统 | |
CN105436893B (zh) | 销轴自动铣两端面钻中心孔机床 | |
CN106002304A (zh) | 三轴数控机床自动送料及多面加工装置 | |
CN215393675U (zh) | 一种钢丝螺套柔性自动安装生产线 | |
CN203124723U (zh) | 去除铸件浇冒口的铣床 | |
CN201776476U (zh) | 全自动中心孔加工机床 | |
CN205310044U (zh) | 汽缸端盖加工用固定装置 | |
CN206795620U (zh) | 一种大型树脂砂轮复合摊料机构 | |
CN207738070U (zh) | 一种新型轮胎夹取装置 | |
CN206393436U (zh) | 适用于工件自动上下料的带动装置 | |
CN205290361U (zh) | 一种具有多轴车削同步加工功能的加工设备 | |
CN104551731A (zh) | 轴瓦内孔气动液性塑料车夹具 | |
CN113894602A (zh) | 一种基于机械夹爪的自动上下料线 | |
CN204976368U (zh) | 六抛头垂直转盘机械手全自动抛丸机 | |
CN203599548U (zh) | 五角刀台刀架结构 | |
CN200988181Y (zh) | 摩托车总装夹头 | |
CN204639141U (zh) | 一种自动进给自动出料的阀杆端部倒圆角设备 | |
CN205057764U (zh) | 连杆齿型研磨装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
AV01 | Patent right actively abandoned |
Effective date of abandoning: 20080122 |
|
C25 | Abandonment of patent right or utility model to avoid double patenting |