CN204976368U - 六抛头垂直转盘机械手全自动抛丸机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种六抛头垂直转盘机械手全自动抛丸机，包括机架、辊道输送装置、抛丸室，辊道输送装置与抛丸室之间设有上下料装置，所述的抛丸室具有抛丸室体，抛丸室体一端外侧安装有电机驱动的垂直转盘，垂直转盘上安装有两套相交180度伸进抛丸室体内的机械手，所述的机械手分别相对于抛丸室体内的抛丸工位和上下料工位作旋转换位，抛丸室体上布置有两个为一组的三组抛丸器，三组抛丸器在圆周90度范围内间隔分布且抛射方向均朝向抛丸工位。本实用新型以多角度、多方位精确布置的六个抛丸器，带有柔性夹爪的机械手夹持工件，实现工件任意角度的旋转摆动，定点清理，从而满足了结构越来越复杂的发动机缸体、缸盖的抛丸清理要求。

Description

六抛头垂直转盘机械手全自动抛丸机

技术领域

本实用新型涉及一种六抛头垂直转盘机械手全自动抛丸机。

背景技术

缸体是发动机关键、复杂部件之一，其制造质量直接影响发动机的性能和质量。随着汽车、工程机械等对发动机质量要求越来越高，机加工前对发动机缸体铸件进行抛丸清理，是目前汽车和工程机械制造业广泛应用的清理方法。同时发动机缸体结构越来越复杂，其铸件的抛丸清理难度必将大幅度增加，发动机产品种类也越来越多，产能需求也越来越大。以往普遍采用吊钩式或鼠笼式抛丸机进行抛丸清理，无法实现全自动生产，也难以对缸体的复杂表面或内腔进行有效的定点清理，不具备针对多品种及大尺寸范围工件柔性生产的需要；产能较低。即便是现有四抛头的自动抛丸机，其产能及清理效果还是无法满足日益增长的客户需求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术中之不足，提供一种可实现对缸体复杂表面或内腔的有效定点清理、满足针对多品种及大尺寸范围工件柔性生产需要、具有更高产能的六抛头垂直转盘机械手全自动抛丸机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种六抛头垂直转盘机械手全自动抛丸机，包括机架、设在机架一端传送工件的辊道输送装置，机架另一端安装有抛丸室，辊道输送装置与抛丸室之间设有上下料装置，所述的抛丸室包括具有抛丸工位和上下料工位的抛丸室体，抛丸室体一端外侧安装有电机驱动的垂直转盘，垂直转盘上安装有两套相交180度伸进抛丸室体内的机械手，所述的机械手分别相对于抛丸室体内的抛丸工位和上下料工位作旋转换位，抛丸室体上布置有两个为一组的三组抛丸器，三组抛丸器在圆周90度范围内间隔分布且抛射方向均朝向抛丸工位。

具体说，所述的机械手包括一对上下布置夹持工件的柔性夹爪、驱动连接所述柔性夹爪的连杆机构而夹紧或释放工件的液压油缸、驱动柔性夹爪所夹持工件实现旋转摆动的减速电机，连接液压油缸活塞杆的连杆机构驱动轴上套装有保证被夹持工件不会意外掉落的夹紧弹簧。

进一步地，为防止设备运行抛丸工位切换时丸料泄露出抛丸室，引发安全问题，所述的抛丸室体内相对于所述抛丸器抛射方向分设有安全翻板。

所述的上下料装置具有将待抛丸工件送至机械手上或从机械手上取下已抛丸好工件的上下料叉。

本实用新型的有益效果是：本实用新型根据计算机模拟抛丸热区而以多角度，多方位精确布置的六个抛丸器，采用全自动控制系统操作，带有柔性夹爪的机械手夹持工件，并配有伺服电机或带编码器的减速电机以驱动被夹持的工件实现任意角度的旋转、摆动，定点清理，且转速可调，从而满足了结构越来越复杂的发动机缸体、缸盖的抛丸清理要求；柔性夹爪可实现多品种，大尺寸范围工件柔性生产，并且可一次夹持多达四件发动机缸体缸盖进行抛丸清理工作。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型所述抛丸室的结构示意图。

图3是本实用新型所述机械手的结构示意图。

图中1.机架2.辊道输送装置3.抛丸室4.上下料装置5.抛丸室体6.垂直转盘7.机械手8.抛丸器9.柔性夹爪10.液压油缸11.减速电机12.夹紧弹簧13.安全翻板14.上下料叉

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1～图3所示的一种六抛头垂直转盘机械手全自动抛丸机，包括机架1、设在机架1一端传送工件的辊道输送装置2，机架1另一端安装有抛丸室3，辊道输送装置2与抛丸室3之间设有上下料装置4。

其中，辊道输送装置2：包含依次排列的工件分隔辊道，工件缓存辊道，工件对中辊道，工件定位辊道及倒丸清理辊道；

上下料装置4:具有上下料叉14、设在顶部电机驱动的行走装置、液压驱动的上下料叉14升降装置以及电机驱动的上下料叉14旋转装置；

抛丸室3：包括具有抛丸工位和上下料工位的抛丸室体5，抛丸室体5一端外侧安装有电机驱动的垂直转盘6，垂直转盘6上安装有两套相交180°伸进抛丸室体5内的机械手7，所述的机械手7分别相对于抛丸室体5内的抛丸工位和上下料工位作旋转换位，抛丸室体5上布置有两个为一组的三组抛丸器8，三组抛丸器8在圆周90°范围内间隔15°左右分布且抛射方向均朝向抛丸工位，抛丸室体5内相对于所述抛丸器8抛射方向分设有安全翻板13，该安全翻板13，在抛丸时安全翻板13为打开状态，抛丸结束后，抛丸器8电机不停机，气动丸料阀关闭切断丸料供给，安全翻板13关闭挡住抛丸器8，防止垂直转盘6旋转打开时，发生意外的丸料阀泄露，出现丸料被抛射出抛丸室3而引发安全问题，同时避免了抛头电机的频繁停启，缩短了抛丸作业时间。

机械手7：包括一对上下布置夹持工件的柔性夹爪9、驱动连接所述柔性夹爪9的连杆机构而夹紧或释放工件的液压油缸10、驱动柔性夹爪9所夹持工件实现旋转摆动的减速电机11，连接液压油缸10活塞杆的连杆机构驱动轴上套装有保证被夹持工件不会意外掉落的夹紧弹簧12。

上下料叉14将待抛丸工件从辊道输送装置2的工件上料定位辊道送至机械手7上，或从机械手7上取下已抛丸好工件送至工件上料定位辊道而传送到倒丸清理辊道再次进行清理。

围绕抛丸室3还设有丸料循环装置：其包含底部振动床、斗提输送机、顶部螺旋输送机、双磁选风选装置、副磁选装置、储料斗、气动丸料阀、自动补丸装置以及带螺旋输送的丸料收集溜槽，同时在机架1上设有检修平台，便于设备的检修和维护。

工作流程简述：发动机缸体、缸盖等工件先由辊道输送装置2中的工件分隔辊道将工件分隔开来，以便通过光电开关检测各工件大小，然后由调试预设的抛丸程序自动执行对应的抛丸方案；工件完成分隔及检测后即进入工件缓存辊道，然后随抛丸节拍进入工件对中辊道完成工件对中，以防止工件跑偏，接着便可以进入工件定位辊道，通过带变频器及制动器的多个驱动电机，及多个位置检测的光电开关，实现多个工件在输送方向的精确定位，以便多个工件可同时被机械手的柔性夹爪9准确夹持而不掉落，定位完成后，在工件定位辊道下方等待的上下料叉14由液压驱动上升，同时取走多个定位好的工件，再通过上下料装置4顶部的行走装置运行至中间位置，旋转180°，将待抛丸工件对准上下料工位处的机械手7，推送至柔性夹爪9的夹持范围后，液压驱动上下料叉14下降，将工件平放至机械手7的柔性夹爪9上，完成上料；待上下料叉14退出上下料工位后，垂直转盘6翻转180°，将上下料工位的柔性夹爪9上夹持的待抛丸工件翻转至抛丸工位进行抛丸处理，原抛丸工位处的机械手7及其夹持的已抛丸工件则翻转至上下料工位，继续旋转一定时间进行初步倒丸清理工作，然后通过伺服电机或带编码器减速电机，找正工件方位后打开机械手7，上下料叉14再进行取走已抛丸工件放至工件定位辊道，继续等待下批待抛丸工件，已抛丸工件则可以输送至倒丸清理辊道再次进行清理，清理完成后，抛丸工部的工序全部完成，工件即可进入客户辊道及其他加工工部。

上述实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (4)

1.一种六抛头垂直转盘机械手全自动抛丸机，包括机架(1)、设在机架(1)一端传送工件的辊道输送装置(2)，机架(1)另一端安装有抛丸室(3)，辊道输送装置(2)与抛丸室(3)之间设有上下料装置(4)，其特征是：所述的抛丸室(3)包括具有抛丸工位和上下料工位的抛丸室体(5)，抛丸室体(5)一端外侧安装有电机驱动的垂直转盘(6)，垂直转盘(6)上安装有两套相交180度伸进抛丸室体(5)内的机械手(7)，所述的机械手(7)分别相对于抛丸室体(5)内的抛丸工位和上下料工位作旋转换位，抛丸室体(5)上布置有两个为一组的三组抛丸器(8)，三组抛丸器(8)在圆周90度范围内间隔分布且抛射方向均朝向抛丸工位。

2.根据权利要求1所述的六抛头垂直转盘机械手全自动抛丸机，其特征是：所述的机械手(7)包括一对上下布置夹持工件的柔性夹爪(9)、驱动连接所述柔性夹爪(9)的连杆机构而夹紧或释放工件的液压油缸(10)、驱动柔性夹爪(9)所夹持工件实现旋转摆动的减速电机(11)，连接液压油缸(10)活塞杆的连杆机构驱动轴上套装有保证被夹持工件不会意外掉落的夹紧弹簧(12)。

3.根据权利要求1所述的六抛头垂直转盘机械手全自动抛丸机，其特征是：所述的抛丸室体(5)内相对于所述抛丸器(8)抛射方向分设有安全翻板(13)。

4.根据权利要求1所述的六抛头垂直转盘机械手全自动抛丸机，其特征是：所述的上下料装置(4)具有将待抛丸工件送至机械手(7)上或从机械手(7)上取下已抛丸好工件的上下料叉(14)。