CN201158774Y - 全自动草绳机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种全自动草绳机，它包括机架和电机，所述机架上依次安装有转动框架、对称设置的两个草嘴和对称设置的两个草筒，所述转动框架两端的转轴上分别安装有一个飞轮，所述转动框架的架体内安装有绕绳装置和制绳装置，所述转动框架上设置有传动绕绳装置和制绳装置的传动机构，所述电机带动飞轮，所述飞轮传动所述传动机构和两个草嘴，该全自动草绳机还包括对应于两个所述草筒一端设置的全自动供草装置。该全自动草绳机无需人工喂草，且每次每个进草装置只进一根草，其大大降低了劳动强度，提高了工作效率，增加了经济收益，而且产品质量也得到了保证。

Description

全自动草绳机

技术领域

本实用新型涉及一种草绳机，具体地说，涉及了一种可单根供草的全自动草绳机。

背景技术

在我国，作为日常用品和手工艺品编织原料，草绳的使用历史已经很悠久，传统方式都是手工制作草绳；随着社会的不断的发展，各种各样的机器涌入人们的生活，一种取代人工搓绳的草绳编织机器也随之产生。

草绳机的出现给我国部分农业地区的经济发展带来了一定的贡献，尤其近几年，草绳制作在我国农村有了很快的发展，草绳机也在被不断的改进。

但现有的各种草绳机都存在一个问题：即需要人工喂草，而人工喂草费时费力，生产效率低下，其所带来的经济效益有限。

为了解决以上存在的问题，人们一直在寻求一种更理想的技术解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，从而提供一种能够自动喂草的全自动草绳机。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种全自动草绳机，包括机架1和电机61，所述机架1上依次安装有转动框架2、对称设置的两个草嘴10、11和对称设置的两个草筒12、13，所述转动框架2两端的转轴上分别安装有一个飞轮，所述转动框架2的架体内安装有绕绳装置和制绳装置3，所述转动框架2上设置有传动绕绳装置和制绳装置的传动机构，所述电机61带动飞轮，所述飞轮传动所述传动机构和两个草嘴10、11，该全自动草绳机还包括对应于两个所述草筒12和草筒13一端设置的全自动供草装置27。

所述全自动供草装置27包括动力装置28，被所述动力装置驱动的传动装置23，及分别对应两个所述草筒设置的两个射草装置15、16；

所述动力装置28包括一个电机60，一个被电机60传动的减速器25和一个被减速器25传动的主轴24；

所述射草装置包括一台安装于机架的电机62，一个安装于机架的射草轮100，一个设置于所述射草轮上方的压草轮101，一个具有扎草针的扎草针装置90，一个拨草器91和一个安装于机架的承草托盘，所述射草轮的外侧设置有中空外轮102；

所述传动装置23包括被所述主轴24驱动的凸轮300，安装于机架的垂直运动曲臂220，两个安装于机架的水平运动曲臂221、222，三条一端固定于机架的复位弹簧270、272和273，两根垂直拉杆230、231和两根水平拉杆232、233，其中，所述垂直运动曲臂220一端靠近所述凸轮300设置，两个所述水平运动曲臂221、222的一端分别靠近所述凸轮300设置，三条所述复位弹簧270、272和273的另一端分别固定于所述垂直运动曲臂220、两个所述水平运动曲臂221、222的另一端，两根所述垂直拉杆230、231一端活动连接于所述垂直运动曲臂220的另一端，两根所述水平拉杆232、233的一端分别活动连接于两个所述水平运动曲臂222、221的另一端，在所述垂直拉杆230的另一端滑动套设有延时弹簧271和连杆234，所述延时弹簧271设置在所述垂直拉杆230的另一端端部和所述连杆234之间；

其中，所述电机62传动所述射草轮100，所述连杆234一端连接所述压草轮101以使之做垂直往复运动，所述水平拉杆233的另一端连接所述扎草针装置90以使之做水平往复运动，所述垂直拉杆231的另一端连接所述扎草针装置90以使之做垂直往复运动，所述水平拉杆232的另一端连接所述拨草器91以使之做水平往复运动。

所述射草轮和所述压草轮的表面为橡胶材料。

所述绕绳装置包括一个使绕绳均匀的导向器和一个绕绳轮4，所述传动机构传动所述导向器和绕绳轮4。

所述制绳装置3包括一个制绳用草管9和一个对应草管9的压绳器，所述压绳器包括两个平行设置的锥台套轮80和81，所述锥台套轮的轴两端设置于所述转动框架上，所述锥台套轮的轴与所述传动机构联动，所述草管9穿过所述转动框架一端转轴轴心固定设置。

该全自动草绳机无需人工喂草，且每次每个进草装置只进一根草，其大大降低了劳动强度，提高了工作效率，增加了经济收益，而且产品质量也得到了保证。

下面通过附图和具体实施方式，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型所述动力装置的结构示意图；

图3是本实用新型所述射草装置的结构示意图；

图4是本实用新型所述射草装置的局部结构示意图；

图5是本实用新型所述射草装置的工作状态示意图；

图6是本实用新型所述拨草器的结构示意图；

图7是本实用新型所述旋转框架内部结构示意图；

图8是本实用新型所述压绳器的结构示意图；

图9是本实用新型所述导向器的局部结构示意图；

图10是本实用新型所述导向器的结构示意图；

图11是本实用新型所述传动装置的结构示意图。

具体实施方式

首先参看图1，图1中的草嘴、草筒、射草装置均为在机架1上对称设置，这里看到的是这部分其中一侧的构造，在其对称的机架1的另外一侧具有着相同的结构，实施方式也是相同的。

该全自动草绳机包括机架1，电机61，及依次安装于机架1上的转动框架2，草嘴10和草嘴11，草筒12和草筒13，全自动供草装置27；

其中，所述转动框架2两端的转轴上分别安装有飞轮5和飞轮6，所述转动框架2的架体内安装有绕绳装置和制绳装置3，所述转动框架2上设置有传动绕绳装置和制绳装置3的传动机构；

所述草嘴10和草嘴11对称架设在机架1上，所述草筒12和草筒13对称架设在机架1上；

所述全自动供草装置27包括一个动力装置28，一个被所述动力装置28驱动的传动装置23和两个射草装置15和16；所述射草装置15和射草装置16结构相同，且对称架设在机架1上。

工作时，所述全自动供草装置27通过其射草装置15和16(该结构将在下面详细描述)将一根根的草射入草筒12和草筒13内，草通过草筒12和草筒13进入草嘴10和草嘴11，经草嘴10和草嘴11高速旋转，草被送入制绳装置3(该结构将在下面详细描述)，并制成草绳，最后，所生成的草绳被均匀的绕设在绕绳装置2上。

如图1所示，所述电机61通过皮带50带动飞轮5，由于转动框架2的两端分别设置有飞轮5和飞轮6，所述飞轮5传动转动框架2转动，所述转动框架2传动飞轮6，所述飞轮6通过皮带51带动设置于传动器8一端的带轮，所述传动器8安装于机架1上，所述传动器8另一端设置有皮带轮19和20，所述皮带轮19和20分别通过皮带52、53带动其上方的皮带轮21和22，所述皮带轮21和22中部分别设置有草嘴10和11；通过皮带轮21和22的转动，使所述草嘴10和11高速旋转，并使进入草嘴10和11内的草高速旋转后射入草管9。

在草管9的进草口外侧安装有一个分草器79，所述分草器79位于草嘴10和11的出草口的对称中心；所述分草器79为金属长片，这样做是为了保证草嘴10和11中的草从各自一侧射入草管9。

如图7所示，所述传动机构包括啮合在一起的直角齿轮110和直角齿轮111，以及由直角齿轮111传动的联动齿轮组120；

其中，所述草管9穿过所述转动框架2具有飞轮6的端部的转轴中心设置，其外部套着一个直角齿轮110，直角齿轮110与直角齿轮111咬合，当转动框架2转动时，直角齿轮110随之转动，并带动直角齿轮111，而直角齿轮111又带动转动框架2外部两侧的联动齿轮组120一起转动。

射入草管9内的草随着草管9高速转动被绞合在一起形成草绳，生成的草绳经过所述压绳器的锥台套轮80和81中间时，被这两个反向转动的轮子轧压，而后便形成结实的绳。

如图7和8所示，所述制绳装置3包括一个草管9和一个压绳器，所述压绳器包括锥台套轮80和锥台套轮81；所述锥台套轮80和81为相同型号，其一端分别设置有调节器86和87，用其来调节两个锥台套轮80和81分别在各自的轴41和42上的位置，从而来调整这两个锥台套轮之间的空隙，该空隙的大小直接影响着生成的草绳的松紧程度，空隙大，草绳就比较松，空隙小，则草绳就比较紧。

所述锥台套轮80和81由转动框架2一侧的联动齿轮组120传动。

由图7可知，所述绕绳装置包括一个导向器和一个绕绳轮4；所述联动齿轮组120传动导向器和绕绳轮4，所以整个转动框架2内部的部件在工作时都具有一致性；

如图7、9和10可知，所述导向器包括一个滑动块36和一个滑动胶杆45，所述滑动块36上部固定着一个小金属环35，制成的草绳从所述小金属环35中穿过并连接到所述绕绳轮4的轴40上；

所述滑动块36的一侧焊接着另一个金属环37，该金属环37套在定位滑杆44上，当所述滑动块36沿所述滑动胶杆45滑动时，所述定位滑杆44起到稳定所述滑动块36的作用；

所述定位滑杆44两端分别设置有齿轮，所述齿轮分别与联动齿轮组120啮合。

由图9可知，所述滑动胶杆45表面刻有凹槽，所述凹槽为螺旋状双槽，同时所述滑动块36的内壁上也有与凹槽相吻合的凸起，这样设计的目的是让所述滑动块36沿所述滑动胶杆45滑动到一端时能自动返回，直到运动至所述滑动胶杆45的另一端，然后再从另一端返回，如此做往返运动，从而使通过所述小金属环35的草绳能均匀地缠绕在绕绳轮4的轴40上。

如图1可知，所述机架1上安装了一个手动制动杆77，所述转动框架2在工作时一直处于高速转动，当关闭总开关时，由于惯性，转动框架2依然会保持高速转动，故本全自动草绳机在主飞轮5处设置了一个手动制动杆77，其作用是通过人工扳动制动杆77能使高速转动的转动框架2迅速停止转动。

如图2所示，所述动力装置28包括一个电机60，一个减速器25和一个主轴24，所述电机60传动减速器25，所述减速器25传动主轴24。

该动力装置28通过所述主轴24带动所述传动装置23为全自动供草装置27提供动力，用以把草射出。

从图3、4、5和6可知，所述射草装置15包括一个电机62，一个安装于机架1的射草轮100，一个压草轮101，一个具有扎草针的扎草针装置90，一个拨草器91，一个安装于机架1的支撑架70，安装于所述支撑架的承草托盘，一个安装于所述承草托盘一端的挡板71。

所述电机62固定在机架1上，所述射草轮100由所述电机62带动，所述压草轮101设置于所述射草轮100的垂直正上方；

所述射草轮100的外侧设置有用以停放草的中空外轮102；所述射草轮100和压草轮101的表面均为橡胶材料，所述挡板71用来挡着草的一端。

如图11所示，所述传动装置23包括被所述主轴24传动的凸轮300，安装于机架1的垂直运动曲臂220，两个安装于机架1的水平运动曲臂221和222，一端固定于机架1的复位弹簧270、272和273，两根垂直拉杆230和231和两根水平拉杆232和233；

其中，所述垂直运动曲臂220一端靠近所述凸轮300设置，两个所述水平运动曲臂221和222的一端分别靠近所述凸轮300设置，以获得凸轮300传动的间歇动力；

所述复位弹簧270、272和273的另一端分别固定于所述垂直运动曲臂220、两个所述水平运动曲臂221和222的另一端；

两根所述垂直拉杆230和231一端活动连接于所述垂直运动曲臂220的另一端；两根所述水平拉杆232和233的一端分别活动连接于两个所述水平运动曲臂222和221的另一端；

在所述垂直拉杆230的另一端滑动套设有延时弹簧271和连杆234，所述延时弹簧271设置在所述垂直拉杆230的另一端端部和所述连杆234之间；

以上结构构成了所述传动装置的动力控制结构。

所述传动装置有两组所述动力控制结构，两组所述动力控制结构分别控制所述射草装置15和射草装置16工作，以下进一步描述其中一组所述动力控制结构与所述射草装置15的连接关系：

所述连杆234一端连接所述压草轮101，以使所述压草轮101完成垂直方向的运动并达到压草的目的；

所述水平拉杆233连接所述扎草针装置90以使之完成水平方向的运动并达到扎草的目的，所述垂直拉杆231连接所述扎草针装置90以使之完成垂直方向的运动并达到把所扎草送到所述中空外轮102的目的；

所述水平拉杆232连接所述拨草器91以使之完成水平方向的运动并达到拨草和送草的目的。

所述射草装置16与另一组所述动力控制结构连接关系相同，不再赘述。

从图3和5可知，工作时，连接扎草针装置90的拉杆控制扎草针装置90水平运动，所述扎草针装置90水平运动时，所述扎草针装置90向着扎草针针尖所指方向运动，使扎草针扎上放在所述承草托盘中的其中一根草，然后，再复位；这时，静止时位于射草轮100的旁边的拨草器91在拉杆控制下做水平运动，使拨草器91运动至距离射草轮100较远的位置；

所述扎草针装置90扎中草后，再由拉杆控制其向下垂直运动，运动至所述射草轮100的中空外轮102的上边缘处；

这时，拨草器91再往回运动，回到静止时的位置，在运动至扎草针装置90所扎中的草的位置时，拨草器91把草推离扎草针装置90，并把落在射草轮中空外轮102上的草推到射草轮100上，此时，位于射草轮100上方的压草轮101垂直下落至射草轮100上表面处；射草轮100被电机62带动，一直处于高速转动，由于射草轮100和压草轮101的表面为橡胶材质，在摩擦力的作用下草被高速射出，射入草筒12。

当草被射进草筒12后，由于其处于高速运动中，很快从草筒12中穿出，进入与其出草口对应的草嘴10。

如图1所示，所述草嘴10为漏斗状，其进草口大，其出草口极小，出草口的直径是草的直径的2倍；所述草筒12的进草侧直径较大，其出草侧口径较小，直径为草嘴10的进草孔的1/2左右；草从草嘴10中出来后进入草管9，所述草管9位于飞轮6的轴心，并从飞轮6的另一侧穿出。

所述草筒12、草嘴10、草管9均在同一水平面，而且前者的出草口都是对应着后者的进草口。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。

Claims (5)

1、一种全自动草绳机，包括机架(1)和电机(61)，所述机架(1)上依次安装有转动框架(2)、对称设置的两个草嘴(10，11)和对称设置的两个草筒(12，13)，所述转动框架(2)两端的转轴上分别安装有一个飞轮，所述转动框架(2)的架体内安装有绕绳装置和制绳装置(3)，所述转动框架(2)上设置有传动绕绳装置和制绳装置的传动机构，所述电机(61)带动飞轮，所述飞轮传动所述传动机构和两个草嘴(10，11)，其特征在于：该全自动草绳机还包括对应于两个所述草筒(12，13)一端设置的全自动供草装置(27)。

2、根据权利要求1所述的全自动草绳机，其特征在于：所述全自动供草装置(27)包括动力装置(28)，被所述动力装置驱动的传动装置(23)，及分别对应两个所述草筒设置的两个射草装置(15，16)；

所述动力装置(28)包括一个电机(60)，一个被电机(60)传动的减速器(25)和一个被减速器(25)传动的主轴(24)；

所述射草装置包括一台安装于机架的电机(62)，一个安装于机架的射草轮(100)，一个设置于所述射草轮上方的压草轮(101)，一个具有扎草针的扎草针装置(90)，一个拨草器(91)和一个安装于机架的承草托盘，所述射草轮的外侧设置有中空外轮(102)；

所述传动装置(23)包括被所述主轴(24)驱动的凸轮(300)，安装于机架的垂直运动曲臂(220)，两个安装于机架的水平运动曲臂(221，222)，三条一端固定于机架的复位弹簧(270，272，273)，两根垂直拉杆(230，231)和两根水平拉杆(232，233)，其中，所述垂直运动曲臂(220)一端靠近所述凸轮(300)设置，两个所述水平运动曲臂(221，222)的一端分别靠近所述凸轮(300)设置，三条所述复位弹簧(270，272，273)的另一端分别固定于所述垂直运动曲臂(220)、两个所述水平运动曲臂(221，222)的另一端，两根所述垂直拉杆(230，231)一端活动连接于所述垂直运动曲臂(220)的另一端，两根所述水平拉杆(232，233)的一端分别活动连接于两个所述水平运动曲臂(222，221)的另一端，在所述垂直拉杆(230)的另一端滑动套设有延时弹簧(271)和连杆(234)，所述延时弹簧(271)设置在所述垂直拉杆(230)的另一端端部和所述连杆(234)之间；

其中，所述电机(62)传动所述射草轮(100)，所述连杆(234)一端连接所述压草轮(101)以使之做垂直往复运动，所述水平拉杆(233)的另一端连接所述扎草针装置(90)以使之做水平往复运动，所述垂直拉杆(231)的另一端连接所述扎草针装置(90)以使之做垂直往复运动，所述水平拉杆(232)的另一端连接所述拨草器(91)以使之做水平往复运动。

3、根据权利要求2所述的全自动草绳机，其特征在于：所述射草轮和所述压草轮的表面为橡胶材料。

4、根据权利要求1所述的全自动草绳机，其特征在于：所述绕绳装置包括一个使绕绳均匀的导向器和一个绕绳轮(4)，所述传动机构传动所述导向器和绕绳轮(4)。

5、根据权利要求1所述的全自动草绳机，其特征在于：所述制绳装置(3)包括一个制绳用草管(9)和一个对应草管(9)的压绳器，所述压绳器包括两个平行设置的锥台套轮(80，81)，所述锥台套轮的轴两端设置于所述转动框架上，所述锥台套轮的轴与所述传动机构联动，所述草管(9)穿过所述转动框架一端转轴轴心固定设置。

Images