CN201158571Y - 一种大功率快速装卸装置 - Google Patents

Abstract

一种大功率快速装卸装置，其包括，带主立臂和摆臂的履带式挖掘机；还包括，属具机构，安装于摆臂端部，其包括，基座，连接固定于摆臂端部，其内有一个带上开口的腔体；定位板，设置于基座的一侧，其上沿圆周开有定位孔；马达，设置于基座腔体，其转轴从上开口伸出基座上端面；水平叉棒，其一端联结于马达转轴，实现水平回转；其上还设有径向的通孔，并通过固定螺栓，与定位板上定位孔配合定位。本实用新型可以在线材装船时装船靠边堆高方式的特殊工矿环境，只需在较小范围内进行转向、抬高、前伸等动作，就能顺利地完成线材在船舱内靠边、堆高作业，线材装船效率和安全性大幅度提高。

Description

一种大功率快速装卸装置

技术领域

本实用新型涉及装卸设备领域装置，尤其是适用于船舱内卷状产品装卸用的一种大功率快速装卸装置。

背景技术

线材具有“单件重量相对轻，弹性变形大”的特性，针对线材这样的相对较轻的货物，往往要求在装载时尽可能的利用船舱空间，最大限度的装载货物，提高码头和运输船的装载能力。但是由于受装载船型结构限制：船舷舱口小于船底，船舱空间为腰鼓形状，在线材装船作业中，现有的装船机无法实现直送装载作业。

目前，采用6吨级别的叉车配合装船机进行线材装船作业，即将装船机直送的线材叉送到船舱的边角区域，受叉车堆高能力限制，每堆放三层线材必须在已堆放好的线材上铺钢板，将叉车吊到钢板上再进行线材的靠边堆放和堆高作业。通过2～4次的调整叉车作业位置，才能完成勉强船舱一端线材装船作业，另一端仍将如法炮制。叉车叉送重物无法达到船舱内部边沿，导致在装船作业时线材不能充分填满船舱。因此，这表明现在广泛采用叉车配合进行的线材装船作业中存在以下缺陷：

1、安全隐患极大；由于线材极易弹性变形，叉车在逐层堆放作业过程中，一旦发生线材塌方，后果不堪设想。

2、装卸作业效率较低；叉车堆放线材作业时，根据船舱内堆放线材高度，装船机必须配合进行多次拆、铺，才能供叉车运行的钢板和吊运叉车作业，这大大降低了装船机的作业效率。

3、叉车利用效率低；在线材的装船堆放过程中，叉车在船舱内等待时间长，通常叉运的线材重量在1.8～2.4t/卷，叉车的作业能力不能充分发挥，使用效率低下。

因此，如何解决钢铁企业用船装运卷状线材的装卸器具，既保证装卸时的安全性，同时又要提高船舱的装载率就成为相关行业的一大课题。

发明内容

本实用新型的目的在于提出一种新的船用卷材的装载方法或装置，克服现有相关设备在靠边堆高中存在的主要缺陷问题，实现线材装船效率和安全性的大幅度提高。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是，

一种大功率快速装卸装置，其包括，带主立臂和摆臂的挖掘机；还包括，属具机构，安装于摆臂端部，其包括，基座，连接固定于摆臂端部，其内有一个带上开口的腔体；定位板，设置于基座的一侧，其上沿圆周开有定位孔；马达，设置于基座腔体，其转轴从上开口伸出基座上端面；水平叉棒，其一端联结于马达转轴，实现水平回转；其上还设有径向的通孔，并通过固定螺栓，与定位板上定位孔配合定位。

进一步，所述的属具机构与摆臂的结合处的臂杆上设有销轴载荷传感器，该载荷传感器与一控制终端计算机相电性连接。

又，本实用新型所述挖掘机的主立臂及摆臂的上端各设有一角度传感器，该角度传感器与一控制终端计算机相电性连接。

另外，所述的挖掘机的配重部的机体上设有一与液压油路相连通的泄荷阀。

所述的马达为液压马达。

所述的挖掘机为履带式挖掘机。

本实用新型的有益效果

本实用新型由于选用挖掘机作为动力和位移主机，尤其是在下摆臂的端部铰接一由液压马达和可串入卷材的水平摆杆组成的线材属具机构以后，不仅在装卸动力上保证了适用于卷状线材的抬升居高，而且对于解决弧形船舱内的高度堆垛的安全性和稳固性也起到了极好的作用。这就为克服现有用叉车装卸是存在的诸多不断和安全隐患找到了技术支持。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型属具机构的结构示意图；

图3为图2的俯视图。

具体实施方式

参见图1～图3，本实用新型的大功率快速装卸装置，其包括，带主立臂11和摆臂12的履带式挖掘机1；属具机构2，安装于摆臂12端部，其包括，基座21，连接固定于摆臂12端部，其内有一个带上开口的腔体211；定位板22，设置于基座21的一侧，其上沿圆周开有定位孔221；马达23，其为液压马达，设置于基座21腔体，其转轴231从上开口伸出基座21上端面，转轴231两端分别设轴承25、25’；水平叉棒24，其一端联结于马达23转轴，实现水平回转；其上还设有径向的通孔241，并通过固定螺栓26，与定位板22上定位孔221配合定位；

所述的属具机构2与摆臂12的结合处的臂杆上设有销轴载荷传感器3，该载荷传感器3与一控制终端计算机5相电性连接。

所述挖掘机1的主立臂及摆臂的上端各设有一角度传感器4、4’，该角度传感器4、4’与一控制终端计算机5相电性连接。

挖掘机1的配重部的机体上设有一与液压油路相连通的泄荷阀6。

具体动作过程如下：

起动发动机，打开电脑显示器，操作线材属具机构2，使该属具机构2中的水平叉棒24插入卷状线材中去，然后操作挖掘机〔碰落机〕的变幅油缸将线材提起来，这时通过装在属具机构2端部的销轴载荷传感器3就产生感应，在控制终端计算机5上就显示出线材的重量；同时通过两个角度传感器4、4’就可在电脑显示器上显示出主立臂11和摆臂12的角度和线材的幅度。

当线材的重量和幅度在该设备起重特性表范围内，机器正常工作；当线材的重量和幅度超出起重特性表范围，电脑报警并产生电信号给卸荷阀6，卸荷阀6打开泄压，全车工作停止。此时，只有在驾驶员按强制开关才能使机器重新工作，将其幅度操作到安全范围即可，此时电脑消除警报。

本实用新型可以在线材装船时装船靠边堆高方式的特殊工矿环境操作，只需在较小范围内进行转向、抬高、前伸等动作，就能顺利地完成线材在船舱内靠边、堆高作业，线材装船效率和安全性大幅度提高。

Claims (6)

1.一种大功率快速装卸装置，其包括，带主立臂和摆臂的挖掘机；其特征在于：还包括，

属具机构，安装于摆臂端部，其包括，

基座，连接固定于摆臂端部，其内有一个带上开口的腔体；

定位板，设置于基座的一侧，其上沿圆周开有定位孔；

马达，设置于基座腔体，其转轴从上开口伸出基座上端面；

水平叉棒，其一端联结于马达转轴，实现水平回转；其上还设有径向的通孔，并通过固定螺栓，与定位板上定位孔配合定位。

2.如权利要求1所述的大功率快速装卸装置，其特征在于：所述的属具机构与摆臂的结合处的臂杆上设有销轴载荷传感器，该载荷传感器与一控制终端计算机相电性连接。

3.如权利要求1或2所述的大功率快速装卸装置，其特征在于：所述挖掘机的主立臂及摆臂的上端各设有一角度传感器，该角度传感器与一控制终端计算机相电性连接。

4.如权利要求1或2所述的大功率快速装卸装置，其特征在于：所述的挖掘机的配重部的机体上设有一与液压油路相连通的泄荷阀，并与控制机构电性连接。

5.如权利要求1所述的大功率快速装卸装置，其特征在于：所述的马达为液压马达。

6.如权利要求1所述的大功率快速装卸装置，其特征在于：所述的挖掘机为履带式挖掘机。

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