CN201154890Y - 灌装机的传送机构 - Google Patents

Abstract

一种灌装机的传送机构，包括机架、设在机架上的导轨、容器送入机构和至少一个间歇式容器移位机构，其特征在于：所述间歇式容器移位机构包括双动气缸、与双动气缸连接的拉动板和通过至少一个驱动气缸固定在拉动板上的返复容器定位叉，返复容器定位叉上设有至少一个定位槽。所述容器送入机构包括固定在机架上的变速电机和至少一个同步传送机构。本实用新型对照现有技术的有益效果是，容器送入机构节省了制造成本，降低了损耗，使用效果好，并且梯形齿同步齿轮不容易损坏；间歇式容器移位机构确保了相邻容器之间不会碰撞和相互影响，并且缩小了占用的空间，大幅度减少了制造所需的原材料，有效降低了制造成本。

Description

灌装机的传送机构

技术领域

本实用新型涉及一种灌装机，更具体地说涉及一种灌装机的传送机构。

背景技术

现有的灌装机(有些包括密封工序)，其容器送入机构大多采用两个气动驱动机构将容器传递到间歇移位机构上，由间歇移位机构依次向下一个工位传送。

如中国专利文献CN1715137“充填封口包装机”，公开了一种充填封口包装机，包括机架、容器输送装置、充填装置和封口装置，所述机架上安装一弧形导轨，以及与弧形导轨相配合的圆转盘及圆转盘驱动机构，所述容器输送装置、充填装置、封口装置沿弧形导轨依次安装在机架上，圆转盘外缘均匀设有多个拨叉，拨叉末端处于弧形导轨的上方。工作时圆转盘上的拨叉带动弧形导轨上的包装容器沿弧形导轨移动，依次进行充填和封口，完成物料的包装。其中，容器输送装置即容器送入机构，圆转盘及圆转盘驱动机构即间歇移位机构。

但是，这种技术方案中占用体积较大、制造该机器所需的原材料比较多，大幅增加了制造成本。

而中国专利文献CN2701760“包装机的送袋机构”，公开了包装机的送袋机构，包括机架、送袋滑道，该包装机的送袋机构还包括设在机架后端的后滑道推动机构和设在机架前端的前滑道推动机构。所述前滑道推动机构包括固定在送袋滑道上方的机架上的前升降气缸、与前升降气缸相连的前定位杆和前驱动气缸，前驱动气缸固定在机架前端，其驱动杆末端固定在前定位杆上。所述后滑道推动机构包括固定在送袋滑道上方的机架上的后升降气缸、与后升降气缸相连的后定位杆和后驱动气缸，后驱动气缸固定在机架后端，其驱动杆末端固定在后定位杆上。所述机架上还设有与前升降气缸或后升降气缸对应的多个接近开关，接近开关的接触头设在相对应的气缸的运动路线上。机架前端还设有夹紧机构。灌装机的容器输送装置大多也是采用这种结构。但是，这种技术方案的容器送入机构需要多个驱动装置，大幅增加了制造成本。

发明内容

本实用新型的目的是对现有技术进行改进，提供一种灌装机的传送机构，可以有效的减少制造所需的原材料，缩小占用的空间，采用的技术方案如下：

本实用新型的灌装机的传送机构，包括机架、设在机架上的导轨、容器送入机构和至少一个间歇式容器移位机构，其特征在于：所述间歇式容器移位机构包括双动气缸、与双动气缸连接的拉动板和通过至少一个驱动气缸固定在拉动板上的返复容器定位叉，返复容器定位叉上设有至少一个定位槽。

所述容器送入机构将容器沿着导轨向第一个间歇式容器移位机构入口处输送，第一个间歇式容器移位机构的返复容器定位叉的定位槽将一个容器推动到第一个合适的位置，即第一个加工位。加工好后，第二个间歇式容器移位机构的返复容器定位叉的定位槽将该容器推动到第二个合适的位置，即第二个加工位。间歇式容器移位机构的数目可以根据加工工序的多少进行增减。

所述容器送入机构包括固定在机架上的变速电机和至少一个同步传送机构，同步传送机构包括同步传送带和两个通过转轴可转动的固定在机架上的梯形齿同步齿轮，同步传送带套在两个梯形齿同步齿轮上，两个梯形齿同步齿轮分别位于导轨的入口处和导轨与第一个间歇式容器移位机构对应处，也就是说一个梯形齿同步齿轮位于导轨的入口处，另一个梯形齿同步齿轮位于导轨与第一个间歇式容器移位机构对应处，一个梯形齿同步齿轮与变速电机相连，同步传送带上设有容器拨叉。

为了能够不间断的将容器传送到导轨与第一个间歇式容器移位机构对应处，所述同步传送机构的数目为两个，两个同步传送机构平行排列，并且两个同步传送机构位于导轨入口处的梯形齿同步齿轮同轴固定，位于导轨与第一个间歇式容器移位机构对应处的梯形齿同步齿轮同轴固定。

为了能够快速的让容器拨叉在正确的位置停下来，所述机架上还设有制动装置，制动装置包括气缸和设在气缸推杆末端的刹车片，刹车片与梯形齿同步齿轮的圆周面相对应。

为了避免制动装置将梯形齿同步齿轮紧急停下时，梯形齿同步齿轮受损，所述位于导轨入口处的梯形齿同步齿轮通过轴承可转动的套设在机架的转动轴上，机架的转动轴上固定有磁性张紧轮，磁性张紧轮与梯形齿同步齿轮之间保留间隙。由于磁性张紧轮对梯形齿同步齿轮的引力(梯形齿同步齿轮采用可被磁铁吸引的材料，如铁等)，磁性张紧轮带动梯形齿同步齿轮转动。

为了增大磁性张紧轮对梯形齿同步齿轮的吸引力，让磁性张紧轮更好的带动梯形齿同步齿轮转动，所述梯形齿同步齿轮的侧面开有凹槽，凹槽的大小略大于磁性张紧轮的大小，磁性张紧轮位于凹槽内，并且磁性张紧轮和凹槽之间保留间隙。

所述位于导轨的入口处的梯形齿同步齿轮通过同步带与变速电机相连。

本实用新型对照现有技术的有益效果是，容器送入机构只需采用一个电机驱动，节省了制造成本，降低了损耗，使用效果好，并且由于采用了磁性张紧轮带动梯形齿同步齿轮转动，没有摩擦，因此梯形齿同步齿轮不容易损坏；间歇式容器移位机构的返复容器定位叉能够将容器等距分隔开，有效的确保了相邻容器之间不会碰撞和相互影响，并且缩小了占用的空间，大幅度减少了制造所需的原材料，有效降低了制造成本。

附图说明

图1是本实用新型优选实施例的结构示意图；

图2是图1所示优选实施例的左视图；

图3是图1所示优选实施例的后视图；

图4是图1所示优选实施例的使用状态示意图。

具体实施方式

如图1-4所示，本优选实施例中的灌装机的传送机构，包括机架1、设在机架1上的导轨2、容器送入机构和2个间歇式容器移位机构。

所述间歇式容器移位机构包括双动气缸3、与双动气缸3连接的拉动板4和通过2个驱动气缸5固定在拉动板4上的返复容器定位叉6，返复容器定位叉6上设有5个定位槽601。

所述容器送入机构包括固定在机架1上的变速电机7和2个同步传送机构。同步传送机构包括同步传送带8和两个通过转轴9可转动的固定在机架1上的梯形齿同步齿轮10、11，同步传送带8套在两个梯形齿同步齿轮10、11上，梯形齿同步齿轮10位于导轨2的入口处，梯形齿同步齿轮11位于导轨2与第一个间歇式容器移位机构对应处，位于导轨2的入口处的梯形齿同步齿轮10的转轴9通过同步带12与变速电机7相连，同步传送带8上设有容器拨叉13。

两个同步传送机构平行排列，并且两个同步传送机构位于导轨2入口处的梯形齿同步齿轮10同轴固定，位于导轨2与第一个间歇式容器移位机构对应处的梯形齿同步齿轮11同轴固定。

所述机架1上还设有2个分别与两个梯形齿同步齿轮10配合的制动装置，制动装置包括气缸14和设在气缸14推杆末端的刹车片15，刹车片15与对应的梯形齿同步齿轮10的圆周面相对应。

所述位于导轨2入口处的梯形齿同步齿轮10通过轴承可转动的套设在机架1的转动轴9上，机架1的转动轴9上固定有磁性张紧轮16，梯形齿同步齿轮10的侧面开有凹槽101，凹槽101的大小略大于磁性张紧轮16的大小，磁性张紧轮16位于凹槽101内，并且磁性张紧轮16和凹槽101之间保留间隙。由于磁性张紧轮16对梯形齿同步齿轮10的引力(梯形齿同步齿轮10采用可被磁铁吸引的材料：铁)，磁性张紧轮16带动梯形齿同步齿轮10转动。

下面介绍一下工作过程：

首先，第二个制动装置抵住第二个同步传送机构的梯形齿同步齿轮10，不让梯形齿同步齿轮10转动，而同步传送带8上的容器拨叉13位于导轨2的入口处上方。第一个同步传送机构的电机7通过同步带12带动转动轴9转动，转动轴9上的磁性张紧轮16跟着转动，磁性张紧轮16吸引梯形齿同步齿轮10，带动梯形齿同步齿轮10转动，梯形齿同步齿轮10带动同步传送带8运动，同步传送带8上的容器拨叉13拨动位于轨道2上的容器17沿着轨道2运动到与第一个间歇式容器移位机构对应处。而当容器拨叉13将最后一个容器17送到与第一个间歇式容器移位机构对应处，并准备返回时，第二个制动装置离开第二同步传送机构的梯形齿同步齿轮10，第二同步传送机构的梯形齿同步齿轮10带动同步带12的容器拨叉13向下运动，将轨道2入口处的容器17向与第一个间歇式容器移位机构对应处拨动。第一个同步传送机构的容器拨叉13回到导轨2的入口处上方时，第一个制动装置抵住第一个同步传送机构的梯形齿同步齿轮10，不让梯形齿同步齿轮10转动，直到第二个同步传送机构的容器拨叉13准备返回时，第一个制动装置松开。这样周而复始的运动，就可以持续不断地将容器17送到与第一个间歇式容器移位机构对应处。而两个制动装置松开的时间可以根据实际情况的需要，比如每次送入的容器17的多少等条件进行调节。

当容器17送到与第一个间歇式容器移位机构对应处后，第一个间歇式容器移位机构的双动气缸3带动拉动板4向第一个工位的方向运动，轨道2上的5个容器17在同步传送带8上的容器拨叉13拨动下，依次落入返复容器定位叉6的5个定位槽601内，并被带到第一个工位。

当5个容器17被带到第一个工位后，第二个间歇式容器移位机构的返复容器定位叉6运动到第一个工位处，2个驱动气缸5带动返复容器定位叉6向容器17方向运动，接过5个容器17。第一个间歇式容器移位机构的2个驱动气缸5带动返复容器定位叉6后退，离开容器17。第二个间歇式容器移位机构的双动气缸3带动拉动板4向第二个工位的方向运动，将5个容器17带到第二个工位，然后2个驱动气缸5带动返复容器定位叉6后退，离开容器17。而第一个间歇式容器移位机构的双动气缸3带动拉动板4和返复容器定位叉6返回原位，2个驱动气缸5带动返复容器定位叉6向轨道方向运动到轨道处，再插入5个新的容器17。就这样周而复始的工作，不断将容器17向下传送。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并非用来限定本实用新型的实施范围；即凡依本实用新型的权利要求范围所做的等同变换，均为本实用新型权利要求范围所覆盖。

Claims (7)

1、一种灌装机的传送机构，包括机架、设在机架上的导轨、容器送入机构和至少一个间歇式容器移位机构，其特征在于：所述间歇式容器移位机构包括双动气缸、与双动气缸连接的拉动板和通过至少一个驱动气缸固定在拉动板上的返复容器定位叉，返复容器定位叉上设有至少一个定位槽。

2、如权利要求1所述的灌装机的传送机构，其特征在于：所述容器送入机构包括固定在机架上的变速电机和至少一个同步传送机构，同步传送机构包括同步传送带和两个通过转轴可转动的固定在机架上的梯形齿同步齿轮，同步传送带套在两个梯形齿同步齿轮上，一个梯形齿同步齿轮位于导轨的入口处，另一个梯形齿同步齿轮位于导轨与第一个间歇式容器移位机构对应处，一个梯形齿同步齿轮与变速电机相连，同步传送带上设有容器拨叉。

3、如权利要求2所述的灌装机的传送机构，其特征在于：所述同步传送机构的数目为两个，两个同步传送机构平行排列，并且两个同步传送机构位于导轨入口处的梯形齿同步齿轮同轴固定，位于导轨与第一个间歇式容器移位机构对应处的梯形齿同步齿轮同轴固定。

4、如权利要求3所述的灌装机的传送机构，其特征在于：所述机架上还设有制动装置，制动装置包括气缸和设在气缸推杆末端的刹车片，刹车片与梯形齿同步齿轮的圆周面相对应。

5、如权利要求4所述的灌装机的传送机构，其特征在于：所述位于导轨入口处的梯形齿同步齿轮通过轴承可转动的套设在机架的转动轴上，机架的转动轴上固定有磁性张紧轮，磁性张紧轮与梯形齿同步齿轮之间保留间隙。

6、如权利要求5所述的灌装机的传送机构，其特征在于：所述梯形齿同步齿轮的侧面开有凹槽，凹槽的大小略大于磁性张紧轮的大小，磁性张紧轮位于凹槽内，并且磁性张紧轮和凹槽之间保留间隙。

7、如权利要求2所述的灌装机的传送机构，其特征在于：所述位于导轨的入口处的梯形齿同步齿轮通过同步带与变速电机相连。

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