CN201151117Y - 机械手通用取物夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种应用在注射机成型机台上的机械手通用取物夹具，是一种能够用于夹取各种部件的通用型夹具，属于注塑成型设备的技术领域。它包括固定在机械手本体的末端执行器上的基板、固定在所述的基板上的至少两个气缸，每个所述的气缸均具有能够相对气缸伸缩的活塞杆，每根所述的活塞杆的末端均设置有卡爪；至少两个所述的卡爪相对的设置，并且当所述的活塞杆相对所述的气缸伸出时，所述的两个卡爪能够夹紧成型部件。由此，本实用新型采用了气动式的夹紧结构，对于较小或者异形的零件，均能够通过气缸推动卡爪进行夹紧，实现了通用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种应用在注射机成型机台上的机械手的取物夹具，是一种能够用于夹具各种部件的通用型夹具，属于注塑成型设备的技术领域。
背景技术
注塑成型设备完成部件的注塑成型后需要将部件取出，成型部件的取出可以依靠人工或者机械手的劳动。采用人工取物，需要开闭安全门，不仅浪费时间而且存在很大的安全隐患，不适合现代化的生产程式。采用机械手取物，可以提高生产效率、确保操作工人的安全，是现代工业广泛采用的一种方式。
目前常用的机械手的取物夹具的为一吸盘，该吸盘将成型部件吸附在机械手上后从成型机台上取出。对于具有较大平面的成型部件，吸盘能够将其牢固的吸附住，然而对于一些较小的零件或者异形的零件，吸盘有时不能够吸附。
发明内容
本实用新型的目的是克服现有的具有吸盘的机械手难以吸附较小或者异形的零件的不足，而提供一种通用性的取物夹具。
本实用新型所采用的技术方案是：一种应用在注射机成型机台上的机械手通用取物夹具，它包括固定在机械手本体的末端执行器上的基板、固定在所述的基板上的至少两个气缸，每个所述的气缸均具有能够相对气缸伸缩的活塞杆，每根所述的活塞杆的末端均设置有卡爪；至少两个所述的卡爪相对的设置，并且当所述的活塞杆相对所述的气缸伸出时，所述的两个卡爪能够夹紧成型部件。由此，本实用新型采用了气动式的夹紧结构，对于较小或者异形的零件，均能够通过气缸推动卡爪进行夹紧，实现了通用性。
所述的基板上开设有多个安装孔，所述的气缸通过穿过所述的安装孔的安装螺钉固定在所述的基板上。所述的安装孔呈长条状，并且分别沿着其长度及宽度方向均匀分布。由此，可以根据实际情况调整所述的气缸的个数、位置，应用于各种不同的领域。
所述的基板上开设有用于容纳成型部件的凸出部的让位孔。
所述的卡爪的与所述的成型部件相对的表面上设置有胶垫，所述的胶垫的材料为优利胶。由此能够更加牢固的夹紧成型部件、防止打滑。
由于上述技术方案的采用，本实用新型提供了一种具有通用性的机械手取物夹具。
附图说明
图1是本实用新型的主视图；
图2是本实用新型的俯视图；
图3是基板的零件图；
图4是本实用新型的立体图。
其中，1、卡爪，2、活塞杆，3、气缸，31、进气口，32、出气口，4、基板，41、安装孔，42、安装螺钉，5、紧固螺钉，6、让位孔，7、成型部件，71、料头，8、机械手本体，11、胶垫。
具体实施方式
下面结合附图和具体的实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：参见图4，一种应用在注射机成型机台上的机械手通用取物夹具，它包括固定在机械手本体8的末端执行器上的基板4、固定在所述的基板4上的四个气缸3，每个所述的气缸3均具有能够相对气缸3伸缩的活塞杆2，每根所述的活塞杆2的末端均设置有卡爪1；所述的四个卡爪1分为两组，并且每组中的两个所述的卡爪1相对的设置，当所述的活塞杆2相对所述的气缸3伸出时，所述的两个卡爪1能够夹紧成型部件7。所述的卡爪1为两组设置主要是为了满足双穴模具的需求，可以同时将两只成型部件7取出，提高生产效率。
参见图3，所述的基板4上开设有多个安装孔41，参见图2，所述的气缸3通过穿过所述的安装孔41的安装螺钉42固定在所述的基板4上。所述的安装孔41呈长条状，并且分别沿着其长度及宽度方向均匀分布。由此所述的气缸3在所述的基板4上的位置可以根据实际情况进行调节、满足各种不同需求。
所述的基板4上开设有用于容纳成型部件7的凸出部的让位孔6。所述的成型部件7的凸出部例如两个所述的成型部件7之间的料头71。
所述的卡爪1的与所述的成型部件7相对的表面上设置有胶垫11。所述的胶垫11的材料为优利胶，由此可以增大卡爪1相对成型部件7的摩擦力，防止成型部件7从卡爪1上脱落。
Claims (6)
1、一种应用在注射机成型机台上的机械手通用取物夹具，其特征在于：它包括固定在机械手本体(8)的末端执行器上的基板(4)、固定在所述的基板(4)上的至少两个气缸(3)，每个所述的气缸(3)均具有能够相对气缸(3)伸缩的活塞杆(2)，每根所述的活塞杆(2)的末端均设置有卡爪(1)；
至少两个所述的卡爪(1)相对的设置，并且当所述的活塞杆(2)相对所述的气缸(3)伸出时，所述的两个卡爪(1)能够夹紧成型部件(7)。
2、根据权利要求1所述的机械手通用取物夹具，其特征在于：所述的基板(4)上开设有多个安装孔(41)，所述的气缸(3)通过穿过所述的安装孔(41)的安装螺钉(42)固定在所述的基板(4)上。
3、根据权利要求2所述的机械手通用取物夹具，其特征在于：所述的安装孔(41)呈长条状，并且分别沿着其长度及宽度方向均匀分布。
4、根据权利要求1所述的机械手通用取物夹具，其特征在于：所述的基板(4)上开设有用于容纳成型部件(7)的凸出部的让位孔(6)。
5、根据权利要求1所述的机械手通用取物夹具，其特征在于：所述的卡爪(1)的与所述的成型部件(7)相对的表面上设置有胶垫(11)。
6、根据权利要求5所述的机械手通用取物夹具，其特征在于：所述的胶垫(11)的材料为优利胶。
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Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| CN103056885A (zh) * | 2012-12-27 | 2013-04-24 | 余姚市嘉力机械设备制造有限公司 | 一种用于机械手之间对产品传递、位置矫正的辅助机械手 |
| CN105058699A (zh) * | 2015-08-17 | 2015-11-18 | 广州达意隆包装机械股份有限公司 | 一种抓取公仔玩具注塑件的工装夹具 |
| CN107021346A (zh) * | 2016-02-01 | 2017-08-08 | 上海庆良电子有限公司 | 汽车零部件产品自动取出装置 |
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2008
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| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
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Granted publication date: 20081119 Termination date: 20120429 |