CN201115955Y - 卸锭机用剪式卸锭爪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种卸锭机用剪式卸锭爪，由起吊连接支架(1)、气缸(2)、活塞杆(3)、倒钩(4、4′)构成，其特征在于在起吊连接支架(1)的下端固定上定臂(5)，在定臂(5)的底端外侧固定上倒钩(4)，在定臂(5)的上端通过铰接轴(6)固定上转动臂(7)，在转动臂(7)的底端外侧设与定臂(5)上的倒钩(4)朝向相反的倒钩(4′)，气缸(2)的活塞杆(3)穿过起吊连接支架(1)上的通孔，活塞杆(3)的端部与转动臂(7)的推拉柄(9)上端转动连接。该卸锭机用剪式卸锭爪，结构简单、刚性好、使用稳定、寿命长，能避免频繁更换备件，工件工作同步性好。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种卸锭机用卸锭爪的改进，具体地说是一种卸锭机用剪式卸锭爪。
背景技术
卸锭机是海绵铁生产线中的重要设备，卸锭爪则是卸锭机的关键部件，用卸锭爪伸入碳化硅罐中海绵铁锭孔内锁紧后，将海绵铁锭从碳化硅罐中取出，因此卸锭爪工作的可靠性直接影响到整个生产线的生产率。目前卸锭机使用的卸锭爪，包括气缸、法兰盘、球面连杆、球面接头、钳爪构成，其结构依然保留着卸锭爪使用弹簧爪的形式，在实际应用中，这种结构的卸锭爪的不足之处是：结构复杂，销头上的弹簧在与钳爪作用时容易损坏、更换率高，以及工件工作同步性差。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种结构简单，能避免频繁更换备件、工件工作同步性高的卸锭机用剪式卸锭爪。
为达到以上目的，本实用新型所采用的技术方案是：该卸锭机用剪式卸锭爪，由起吊连接支架、气缸、活塞杆、倒钩构成，其特征在于在起吊连接支架的下端固定上定臂，在定臂的底端外侧固定上倒钩，在定臂的上端通过铰接轴固定上转动臂，在转动臂的底端外侧设与定臂上的倒钩朝向相反的倒钩，气缸的活塞杆穿过起吊连接支架上的通孔，活塞杆的端部与转动臂的推拉柄上端转动连接，当气缸的活塞杆推动转动臂的推拉柄时，可使转动臂的下端相对于定臂的下端进行张开，从而使两个倒钩向两个方向撑紧海绵铁锭的内孔壁固定，提出海绵铁锭；当气缸的活塞杆拉动转动柄的推拉柄时，使转动臂的下端相对定臂的下端合并，此时可卸下海绵铁锭。本实用新型还通过如下措施实施：所述的定臂由前侧条状梯形板、后侧条状梯形板和边框构成，前侧条状梯形板和后侧条状梯形板通过边框固定为一体，转动臂卡在前、后侧条状梯形板之间；所述的转动臂也为条状梯形板，其底端与定臂下端相平，其宽度比转动臂稍窄，在转动臂上端的推拉柄上设固定耳，固定耳与活塞杆的端部通过销轴连接。使用本实用新型时，通过起吊连接支架上的连接孔固定在起吊机上，即可正常使用。
本实用新型的有益效果在于：与目前使用的卸锭爪相比，结构简单、刚性好、使用稳定、寿命长，能避免频繁更换备件，工件工作同步性好。
附图说明
图1为本实用新型结构前视示意图。
图2为本实用新型转动臂与定臂合并时结构右视示意图。
图3为本实用新型沿图2A-A剖视放大示意图。
图4为本实用新型应用状态示意图。
具体实施方式
参照附图1、2、3制作本实用新型。该卸锭机用剪式卸锭爪，由起吊连接支架1、气缸2、活塞杆3、倒钩4、4′构成，其特征在于在起吊连接支架1的下端固定上定臂5，在定臂5的底端外侧固定上倒钩4，在定臂5的上端通过铰接轴6固定上转动臂7，在转动臂7的底端外侧设与定臂5上的倒钩4朝向相反的倒钩4′，气缸2的活塞杆3穿过起吊连接支架1上的通孔，活塞杆3的端部与转动臂7的推拉柄9上端转动连接。所述的定臂5由前侧条状梯形板5a、后侧条状梯形板5b和边框5c构成，前侧条状梯形板5a和后侧条状梯形板5b通过边框5c固定为一体，转动臂7卡在前、后侧条状梯形板5a、5b之间；所述的转动臂7也为条状梯形板，其底端与定臂5下端相平，其宽度比转动臂稍窄，在转动臂7上端的推拉柄9上设固定耳8，固定耳8与活塞杆3的端部通过销轴10连接。
Claims (2)
1、一种卸锭机用剪式卸锭爪，由起吊连接支架(1)、气缸(2)、活塞杆(3)、倒钩(4、4′)构成，其特征在于在起吊连接支架(1)的下端固定上定臂(5)，在定臂(5)的底端外侧固定上倒钩(4)，在定臂(5)的上端通过铰接轴(6)固定上转动臂(7)，在转动臂(7)的底端外侧设与定臂(5)上的倒钩(4)朝向相反的倒钩(4′)，气缸(2)的活塞杆(3)穿过起吊连接支架(1)上的通孔，活塞杆(3)的端部与转动臂(7)的推拉柄(9)上端转动连接。
2、根据权利要求1所述的卸锭机用剪式卸锭爪，其特征在于所述的定臂(5)由前侧条状梯形板(5a)、后侧条状梯形板(5b)和边框(5c)构成，前侧条状梯形板(5a)和后侧条状梯形板(5b)通过边框(5c)固定为一体，转动臂(7)卡在前、后侧条状梯形板(5a、5b)之间；所述的转动臂(7)也为条状梯形板，其底端与定臂(5)下端相平，在转动臂(7)上端的推拉柄(9)上设固定耳(8)，固定耳(8)与活塞杆(3)的端部通过销轴(10)连接。
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Cited By (2)
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| CN102785181A (zh) * | 2011-05-17 | 2012-11-21 | 厦门思尔特机器人系统有限公司 | 一种多用型材端面夹持机构 |
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