CN201045782Y - 一种甘蔗联合收割机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种甘蔗联合收割机。它的机头设有割台机构和设于机头前端上方的割梢机构;自割台机构之后的收割机底部开始向后并逐渐向上依次设有强制输送轮组、组合打尾剥叶机构,组合输送把正机构、输送带组合机构,组合输送轮;所述收割机设有行走机构和给收割机提供动力的发动机。本实用新型结构合理,功能强大,能实现自动收割甘蔗并对甘蔗割梢断尾剥叶,提高收割甘蔗的生产效率。
Description
技术领域
本实用新型属于农业机械技术领域,尤其涉及一种甘蔗联合收割机。
背景技术
目前,从国内外现有的甘蔗收割机类型来看,有整杆式的,有切段式的,有分段式(收割机与剥叶机分段)的。其中,整杆式的比较适合我国国情,但其虽有报道却未见有推广应用。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构合理的新式甘蔗联合收割机。为此,本实用新型采用以下技术方案:它的机头设有割台机构和设于机头前端上方的割梢机构;自割台机构之后的收割机底部开始向后并逐渐向上依次设有强制输送轮组、组合打尾剥叶机构,组合输送把正机构、输送带组合机构,组合输送轮;所述收割机设有行走机构和给收割机提供动力的发动机。由于采用本实用新型的技术方案,本实用新型结构合理,功能强大,能实现自动收割甘蔗并对甘蔗割梢断尾剥叶,提高收割甘蔗的生产效率。
附图说明
图1为本实用新型所提供实施例的整机示意图。
图2为图1所示实施例的割台机构放大图。
图3为图1所示实施例的强制输送轮组的放大图。
图4为打尾剥叶机构一种实施方式的示意图。
图5为打尾剥叶机构另一种实施方式的示意图。
图6为图1所示实施例的行走机构放大图。
图7为图1所示实施例的割梢机构示意图。
图8为表面分布有截面形状为V形的环形凹槽的柔性输送轮的主视图。
图9为图1的A处放大图。
图10为图1所示实施例的外观图。
具体实施方式
参照附图1。它的机头设有割台机构100和设于机头前端上方的割梢机构900;自割台机构之后的收割机底部开始向后并逐渐向上依次设有强制输送轮组200、组合打尾剥叶机构300,组合输送把正机构500、输送带组合机构600,组合输送轮800;所述收割机设有行走机构400和给收割机提供动力的发动机410。
参照附图1和2。割台机构100主要由,割台架101、仿形轮102、割刀机构103、疏导扒近机构104、转动铰链105等组成。101割台架主要用来安装固仿形轮102、割刀机构103、疏导扒近机构104、转动铰链105等,并起到把甘蔗作用使作业能更有效地完成。转动铰链105安装在割台架101后外两侧,起到使割台架101与收割机机架由铰链的形式连接,使割台架101能成一定的角度上下浮动。仿形轮102左右对称分别固定在割台架101两侧,使割台架101能随着地形高底变化而自动调整其高度。割刀机构103安装固定在割台架101后内侧底部,由一对左右对称组合而成,能入土20mm左右将甘蔗根部割断。疏导扒近机构104固定在101割台架后内侧底部,其主要作用将割倒后不规则的甘蔗有序地排列同时将甘蔗扒进使下一工序能更有效地进行。割台机构100机构的动力可通过链条和齿轮传动,从发动机组传递而来。
参照附图1、3和8。强制输送轮组200共设两组,每组为成对设置的表面分布有轴向条状柔性凸起的输送轮201及表面分布有截面形状为V形的环形凹槽2020的柔性输送轮202,输送轮201在上,柔性输送轮202在下。它使进入收割机作业的甘蔗能受到柔性输送轮202的强制作用有序排列地进入下道作业工序。所述轴向条状柔性凸起可由橡胶管2010构成。柔性输送轮202可为橡胶轮。输送轮201和柔性输送轮202通过链条传动。
参照附图1和4。组合打尾剥叶机构300可以采用以下结构:自前至后依次包括一对剥叶轮301、一对强制输送轮组、一对甘蔗断尾轮组;所述强制输送轮组包括成对设置的表面分布有轴向条状柔性凸起的输送轮302及表面分布有截面形状为V形的环形凹槽的柔性输送轮303,输送轮302在上,柔性输送轮303在下;所述甘蔗断尾轮组包括一只在上的剥叶轮304及一只在下的表面分布有轴向条状柔性凸起的输送轮305。所述的表面分布有轴向条状柔性凸起的输送轮及表面分布有截面形状为V形的环形凹槽的柔性输送轮可以分别采用输送轮201和柔性输送轮202的结构。剥叶轮的表面具有均匀分布的轴向和周向对齐排列的指状凸起3010。所述各轮通过链条传动。
参照附图5。组合打尾剥叶机构300还可以采用以下结构:自前至后依次包括以下两组组合:第一组由在上的剥叶轮311和在下的一只表面分布有截面形状为V形的环形凹槽的柔性输送轮313组成;第二组为甘蔗断尾轮组,包括一只在上的剥叶轮314及一只在下的表面分布有轴向条状柔性凸起的输送轮312。所述的表面分布有轴向条状柔性凸起的输送轮及表面分布有截面形状为V形的环形凹槽的柔性输送轮可以分别采用输送轮201和柔性输送轮202的结构。剥叶轮的结构同前。所述各轮通过链条传动。
参照图1和6。行走机构400为履带行走机构,它主要由张紧轮401、调整叉402、支重轮403、车架404、行走履带主动轮405、履带406、行走变速箱407、行走离合器皮带轮408、传送带409、换档机构等组成411。附图标号410为发动机。该行走机构是一种后驱动的行走机构,行走履带主动轮405为其后轮。行走履带406由固定在车架404上的支重轮403托起,行走履带主动轮405安装在行走变速箱407的输出主轴上,行走变速箱407固定在404车架上。张紧轮401由调整叉402来实现其对履带406的调整其紧松度。发动机410输出的动力由传送带409传送到行走离合器皮带轮408再由传送带传送到走变速箱407带动行走履带主动轮405按顺时针方向或按逆时针方向转动,使履带406前进或后退来实现机器前进或后退的工作。离合器皮带轮408的作用为当行走变速箱407要变换档位时能起到与发动机410分离。
参照附图1。所述组合输送把正机构500由在上的表面分布有轴向条状柔性凸起的输送轮501及在下的表面分布有截面形状为V形的环形凹槽的柔性输送轮502组成。主要起强制输送作用并同时起到把扶甘蔗作用,在打尾剥叶过程中使甘蔗能受到限制地按一定速度经过,使甘蔗打尾剥叶作业能更有效地完成。输送轮501及柔性输送轮502可以分别采用输送轮201和柔性输送轮202的结构。所述各轮通过链条传动。
参照附图1和9。所述输送带组合机构600自前至后依次包括以下三组组合:表面分布有轴向条状柔性凸起的输送轮对601;循环输送带603;表面分布有轴向条状柔性凸起的输送轮604,所述输送轮对的输送轮601及输送轮604采用输送轮201的结构。循环输送带603由上下两只输送传动橡胶轮602驱动,其中上面一只是个活动的可在一定范围内移动,循环输送带603环绕在输送传动橡胶轮602之间,活动的输送传动橡胶轮602可调整其松紧。另一只固定输送传动橡胶轮602给输送带603输送动力使其顺着甘蔗输出的方向不断地循环转动。所述输送带表面均匀排列固定着数条截面呈圈状的横向柔性体6030,所述截面呈圈状的柔性体为柔性片材对折连接后形成的柔性体,所述圈状呈纺锤形圈状,所述柔性体向着输送方向卧倒在输送带上。柔性片材对折后采用螺钉连接,所述柔性体与输送带采用螺钉连接。输送轮604安装在输送带出口的上方,其作用是使经输送带输出的甘蔗能按要求的方向输出,并能有效地使蔗叶和杂质输出。本机构也由链条传动。
参照附图1。组合输送轮800是由一对表面分布有轴向条状柔性凸起的输送轮801组成,其结构采用输送轮201的结构。它安置在收割机最后出口处,其作用能使整杆甘蔗快速抛出出口。并能使蔗叶杂物能与整杆甘蔗更有效地分离。本机构也由链条传动。
参照附图1和7。所述割梢机构900主要由割刀901、刀盘902、转轴903、轴承904、液压马达905、割刀架906等组成。其作用是在机组进行作业前先把甘蔗梢头割掉一部分,避免机组作业时过多的蔗叶可能对通道造成堵塞,割下的梢头又能做其它的用途。
发动机组410主要由490-32KW柴油机和发动机输出皮带轮等组成。发动机组4100经发动机输出皮带轮分两部分输出,第一部分输出给行走机构。另一部分输出给机组割台和输送打尾剥叶等机构。
Claims (9)
1.一种甘蔗联合收割机,其特征在于它的机头设有割台机构(100)和设于机头前端上方的割梢机构(900);自割台机构之后的收割机底部开始向后并逐渐向上依次设有强制输送轮组(200)、组合打尾剥叶机构(300),组合输送把正机构(500)、输送带组合机构(600),组合输送轮(800);所述收割机设有行走机构(400)和给收割机提供动力的发动机(410)。
2.如权利要求1所述的一种甘蔗联合收割机,其特征在于所述割台机构(100)包括割台架(101)及两侧的仿形轮(102),割台架(101)的后部连接有转动铰链(105),割台底部设有割刀机构(103)、疏导扒近机构(104)。
3.如权利要求1所述的一种甘蔗联合收割机,其特征在于所述强制输送轮组(200)包括成对设置的表面分布有轴向条状柔性凸起的输送轮(201)及表面分布有截面形状为V形的环形凹槽的柔性输送轮(202),输送轮(201)在上,柔性输送轮(202)在下。
4.如权利要求1所述的一种甘蔗联合收割机,其特征在于所述组合打尾剥叶机构(300)自前至后依次包括一对剥叶轮(301)、一对强制输送轮组、一对甘蔗断尾轮组;所述强制输送轮组包括成对设置的表面分布有轴向条状柔性凸起的输送轮(302)及表面分布有截面形状为V形的环形凹槽的柔性输送轮(303),输送轮(302)在上,柔性输送轮(303)在下;所述甘蔗断尾轮组包括一只在上的剥叶轮(304)及一只在下的表面分布有轴向条状柔性凸起的输送轮(305)。
5.如权利要求1所述的一种甘蔗联合收割机,其特征在于所述组合打尾剥叶机构(300)自前至后依次包括以下两组组合:第一组由在上的剥叶轮(311)和在下的一只表面分布有截面形状为V形的环形凹槽的柔性输送轮(313)组成;第二组为甘蔗断尾轮组,包括一只在上的剥叶轮及一只在下的表面分布有轴向条状柔性凸起的输送轮。
6.如权利要求1所述的一种甘蔗联合收割机,其特征在于所述行走机构(400)为履带行走机构,行走履带主动轮(405)为其后轮。
7.如权利要求1所述的一种甘蔗联合收割机,其特征在于所述组合输送把正机构(500)由在上的表面分布有轴向条状柔性凸起的输送轮(501)及在下的表面分布有截面形状为V形的环形凹槽的柔性输送轮(502)组成。
8.如权利要求1所述的一种甘蔗联合收割机,其特征在于所述输送带组合机构(600)自前至后依次包括以下三组组合:表面分布有轴向条状柔性凸起的输送轮对;循环输送带(603);表面分布有轴向条状柔性凸起的输送轮。
9.如权利要求1所述的一种甘蔗联合收割机,其特征在于所述组合输送轮(800)为表面分布有轴向条状柔性凸起的输送轮对。
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