CN201039666Y - 用于抬高基片端侧电路板的吸附器 - Google Patents

Abstract

一种用于抬高基片端侧电路板的吸附器，设于一可移动式载台的端侧，载台上设有若干吸附基片用的吸嘴，该电路板经由至少一质地软的电路片的连接而悬持于基片的端侧，该吸附器包含一固设于载台端侧的驱动器，带动至少一枢设于相邻侧的吊臂上移抬高及下移复位，且吊臂上设有一连动杆，连动杆上设有至少一吸嘴，于吊臂下移时吸附电路板，并于吊臂上移时抬高电路板至超过基片被吸附位置以上的高度，以维持基片自动化生产作业的顺畅性。

Description

用于抬高基片端侧电路板的吸附器

技术领域

本实用新型涉及一种吸附器，用于吸附一种悬持于基片端侧的电路板，该基片可为装设显示器面板用的玻璃基片，且该吸附器是设于吸附基片用的一种可移动式载台的端侧，以吸附所述基片端侧的电路板。

背景技术

显示器面板装配生产流程中，必须在一玻璃基片的一端面上结合薄膜晶体管，此一薄膜晶体管通常经由一软质地的电路片，与一配置有驱动电路的电路板相连接，使该电路板被悬持于基片的端侧。

且知，上述悬持有电路板的基片的另一端面上，通常贴附有保护作用的胶膜，在面板制作过程中，该胶膜必须被撕除，才能和滤光组件贴合，并进一步和背光组件合模装配成显示器面板。

为能将悬持有电路板的基片表层的胶膜撕除，中国台湾专利公开第200616844号、公告第1256504号、第M284624号及第M265328号等案已揭示出多种撕膜技术，利用缠附胶带的滚轮，先贴触上述基板顶面或底面的胶膜，而后将胶膜撕开至脱离基板。

然而，为能在撕膜过程中固定基片，上述公开第200616844号、公告第1256504号及第M265328号等专利技术中揭示使用可动及不动式的载台，供摆置及定位待以撕膜的基片，此外公告第M284624号专利技术揭示出另一种设有若干吸嘴的可移动式载台，以悬载方式吸附定位基片，并移载至撕膜位置进行撕膜作业。

但是，上述先前技术并不适合摆放或吸附该款悬持有电路板的基片，因为该基片不论是以摆置或悬载吸附等方式定位于其载台上，通过质地软的电路片悬持于基片端侧的电路板，并未被妥善的定位，特别是该电路板极易干涉撕膜胶带或其它可动式撕膜组件的位移路径，以至于影响了自动撕膜作业的进行，此问题亟待加以克服及改善。

发明内容

本实用新型的主要目的在于提供一种用于抬高基片端侧电路板的吸附器，致使该被抬高后的电路板，可脱离撕膜胶带或其它可动式撕膜组件的位移路径，以维持包含基片撕膜作业在内的自动化作业的顺畅性。

为能实践上述目的，本实用新型用于抬高基片端侧电路板的吸附器，设于一可移动式载台的端侧，载台上设有具有负压吸力的多个吸嘴，用以吸附基片，该电路板经由至少一质地软的电路片的连接而悬持于基片的端侧；

该吸附器包含一固设于载台端侧的驱动器，带动至少一枢设于相邻侧的吊臂上移抬高及下移复位，且吊臂上设有一连动杆，连动杆上设有至少一吸嘴，于吊臂下移时吸附电路板，并于吊臂上移时抬高电路板至超过基片被吸附位置以上的高度。

如上所述的吸附器，其中吊臂经由至少一摆臂而枢接于载台一固定座上。

如上所述的吸附器，其中吊臂端侧连结一横杆，横杆枢设于驱动器上，驱动器经由横杆带动吊臂上、下移动。

通过上述，该基片及悬持于其端侧的电路板，皆可被妥善定位于载台上，且电路板被吸附定位的高度，已脱离了基片表层接受撕膜胶带或其它可动式撕膜组件进行接触式撕膜作业的既定高度，因此至少有助于维持基片撕膜作业的顺畅性。

为能更加详述本实用新型，列举较佳实施例以及附图说明如后：

附图说明

图1：为本实用新型的配置示意图，说明将吸附器配置于一可移动式载台上。

图2：为本实用新型的立体分解示意图，说明载台及吸附器可用于吸附基片与其端侧电路板。

图3：为本实用新型的俯视图，辅助说明图2中吸附器的结构配置。

图4：为本实用新型的剖示图，说明载台及吸附器可位移至一基台上吸附基片与其端侧电路板。

图5：为本实用新型的动作示意图，说明吸附器可将电路板吸附上移至一超过基片既有被吸附的高度位置。

主要组件符号说明：

1：吸附器11：驱动器；12：吊臂13：连动杆；14：摆臂  15：横杆；2：载台；20：手臂21：固定座；3、30：吸嘴；31：软管；4：基片；40：胶膜；41：电路板42：软质地电路片5：基台；6：撕膜装置；60：撕膜位移路径；61：黏贴轮；62：胶带。

具体实施方式

请参照下列图式，说明本实用新型的较佳实施例：

图1为本实用新型的配置示意图，说明将吸附器配置于一可移动式载台上；图2为一立体分解图，说明利用载台及吸附器，可吸附基片及悬持于其端侧的电路板；图3为本实用新型吸附器的俯视图。其中：

该吸附器1，可设于一可移动式载台2至少一端侧的台面上；该载台2可连接于一具备有高精度三轴位移能力的自动手臂20上；且载台2上设有若干吸嘴3，可为市购商品，各吸嘴3经由软管31连接至负压源供应端，以使各吸嘴3具备负压吸力，用以吸附一基片4。

该基片4可为一端面结合有薄膜晶体管的玻璃基片，且基片4另一端面贴附有保护作用的胶膜40，同时基片4任一端侧，经由至少一软质地电路片42而连结一电路板41，使电路板41被软质地电路片42悬持于基片4的端侧。

该吸附器1包含一固设于载台2端侧的驱动器11，此驱动器11可为能够产生线性往复位移动作的气压缸，或其它等效的主动或被动组件。该吸附器1并包含至少一吊臂12，在较佳实施上可为二相互平行对称的吊臂12，被枢设于驱动器11相邻侧的一既定位置，以接受驱动器11的带动而产生上移抬高及下移复位的动作。该吸附器1还包含利用螺丝固设于吊臂12上的一连动杆13，连动杆13上设有至少一如前所述具负压吸力的吸嘴30，于吊臂12下移时能吸附及释放电路板41，并于吊臂12上移时抬高被吸嘴30吸附的电路板41至超过基片4被吸附位置以上的高度。

在本发明另一具体实施例上，上述吊臂12经由至少一摆臂14而枢接于载台2的一固定座21上。该摆臂14可被枢设连结于吊臂12与固定座21之间，该固定座21可用螺丝锁固于载台2组设吸附器1该侧的台面上。

在本发明再一具体实施例上，上述吊臂12端侧可用螺丝或其它等效固定方式连接一横杆15；当吊臂12为对称配置时，该横杆15被连结于二吊臂12之间，以便于驱动器11经由横杆15带动吊臂12执行上移抬高及下移复位的动作。

依据上述组成，将进一步说明本实用新型吸附器的使用状态如后述：

该载台2可位移至一摆放有上述基片4的平置或斜置型基台5上(如图4所示)，利用载台2上的吸嘴3以及吸附器1上的吸嘴30，分别以悬载方式吸附平卧在基台5上的基片4及电路板41，并位移至一撕膜装置6(以此为例，如图5所示)或是显示器面板的其它装配制程设备上方，此时可令驱动器11带动吊臂12上移，以带动连动杆13上已吸附有电路板41的吸嘴30同步上移，并抬高电路板41上移至超过基片4被吸附位置以上的高度H；如此一来，基片4及电路板41下方的撕膜装置6，其内部具有一可动式黏贴轮61，轮面上绕设有胶带62，黏贴轮61会沿着基片4上贴附有胶膜40的端面移动，以便通过胶带62先贴黏胶膜40的端角，而后逐渐将整面胶膜40自基片4上撕除，其间基于电路板41被吸附的高度已超过基片4既有高度，因此电路板41也远离了黏贴轮61的撕膜位移路径60，而不致发生干涉或阻扰现象，因此可有效维持基片撕膜作业的顺畅性。

综上所述，仅为本实用新型的较佳实施示例而已，并非用以限定本实用新型；凡其它未脱离本实用新型的等效修饰或置换，均应包含于本实用新型范围内。

Claims (3)

1.一种用于抬高基片端侧电路板的吸附器，设于一可移动式载台的端侧，载台上设有具有负压吸力以吸附基片的多个吸嘴，该电路板经由至少一软质地电路片的连接而悬持于基片的端侧，其特征在于：

该吸附器包含一固设于载台端侧的驱动器，至少一枢设于驱动器相邻侧的吊臂，该吊臂受驱动器驱动，吊臂上设有一连动杆，连动杆上设有至少一用以吸附电路板的吸嘴。

2.如权利要求1所述的吸附器，其特征在于，其中吊臂通过至少一摆臂而枢接于载台一固定座上。

3.如权利要求1或2所述的吸附器，其特征在于，其中吊臂端侧连结一横杆，横杆枢设于驱动器上。

Images