CN201010072Y - 药盒捆包机的药盒推送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种药盒捆包机的药盒推送装置，其特征在于所述药盒推送装置由药盒叠置架(1)、药盒推进气缸(2)、药盒上顶气缸(3)及可向各气缸发出工作命令的可编程控制器所构成，所述药盒推进气缸(2)的气缸架上设有主接近开关(5)、辅助接近开关(6)及第一接近开关(7)，所述药盒上顶气缸(3)的旁边设有光电眼(8)及第二接近开关(9)，本实用新型由于将接近开关分为主接近开关与辅助接近开关，并且辅助接近开关位置可以左右调节，可根据叠置药盒宽度及数量的多少先调节好，这样，药盒推进气缸就不用完全复位，就可以直接对药盒进行叠置至设置的数量，大大的提高了工作效率。

Description

药盒捆包机的药盒推送装置

技术领域：

本实用新型所涉及的是一种药盒捆包机的改进发明，具体涉及的是一种药盒捆包机上药盒推送装置的改进发明。

背景技术：

现有技术中，药盒捆包机的推送装置虽然也是由药盒推进气缸及药盒上顶气缸所组成，但是现有技术的气缸动作是这样的，当药盒在药盒叠置架上叠置到设定的个数时，药盒推送气缸工作，活塞杆会将药盒推送至捆包装置的操作平台上进行捆包，同时活塞杆复位，然后再等药盒在药盒叠置架上叠置至设定的个数再进行推送。该种结构的药盒捆包机虽然可以实现对药盒进行推送及捆包的目的，但是药盒叠置都要等活塞复位后，使活塞的尾部第一接近开关接收到活塞完全复位的信号后，才通过电控箱内的可编程控制器向上顶气缸发出上顶指令，这样，上顶气缸才可以开始工作，不管药盒叠置数量的多少，都是如此。因此，活塞不仅多做了无用的功之外，而且工作效率也不能提高，导致每工作段内对药盒的捆包数量一成不变，因此效率也不能提高。

发明内容：

鉴于公知技术所存在的问题，本实用新型所解决的技术问题是为了提供一种结构简单，设计合理，可提高药盒捆包工作效率的一种药盒捆包机的药盒推送装置，为了实现上述目的，本实用新型是采用如下技术方案来实现的：该种药盒捆包机的药盒推送装置，整机包括机体，在机体上设有电控箱、药盒输送装置、薄膜输送装置、药盒推送装置、薄膜捆包装置、薄膜封合装置及带动上述各装置运动的传动装置，其特征在于所述药盒推送装置由药盒叠置架、药盒推进气缸、药盒上顶气缸及可向各气缸发出工作命令的可编程控制器所构成，所述药盒上顶气缸设置在药盒叠置架的底部，所述药盒推进气缸设置在药盒叠置架的侧面，所述药盒推进气缸及药盒上顶气缸的活塞杆上均安装有推板，所述药盒推进气缸的气缸架上设有主接近开关、辅助接近开关及第一接近开关，所述药盒上顶气缸的旁边设有光电眼及第二接近开关，所述辅助接近开关安装在辅助气缸的活塞杆上，所述主接近开关、辅助接近开关、第一接近开关、第二接近开关及光电眼分别与电控箱内的可编程控制器相联接。

所述辅助气缸安装在气缸架上，所述气缸架上设有长槽，辅助气缸可以沿长槽左右移动。

所述药盒上顶气缸活塞杆的推板边缘向下延伸有药盒滞留板。本实用新型由于将接近开关分为主接近开关与辅助接近开关，并且辅助接近开关位置可以左右调节，可根据叠置药盒宽度及数量的多少先调节好，这样，药盒推进气缸就不用完全复位，只要气缸回缩，气缸推板与药盒叠置架有使药盒可以进入药盒叠置架的空间，辅助接近开关就可以通过连接在药盒推进气缸活塞杆上的感应铁组件接收到信号，信号反馈到可编程控制器，可编程控制器就可以进行识别并且指示上顶气缸对药盒进行向上叠置，这样不用等到气缸完全复位就可以直接对药盒进行叠置至设置的数量，大大的提高了工作效率。而且由于在药盒上顶气缸活塞杆的推板边缘向下延伸有药盒滞留板，该药盒滞留板可以使不间断输送的药盒滞留在输送带上，这样，不至于使药盒滑落到机体内部。而辅助气缸安装在气缸架上，气缸架上设置的长槽，就可以使辅助气缸可以沿长槽左右移动，以对应调节不同宽度药盒的要求。

附图说明：

本实用新型有如下附图：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型辅助接近开关结构安装图；

图3为本实用新型B处局部放大图。

具体实施方式：

附图表示了本实用新型的结构及其实施例，下面在结合附图进一步描述其实施例的有关细节及工作原理。该种药盒捆包机的药盒推送装置，一种药盒捆包机的药盒推送装置，整机包括机体，在机体上设有电控箱、药盒输送装置、薄膜输送装置、药盒推送装置、薄膜捆包装置、薄膜封合装置及带动上述各装置运动的传动装置，所述药盒推送装置由药盒叠置架1、药盒推进气缸2、药盒上顶气缸3及可向各气缸发出工作命令的可编程控制器所构成，所述药盒上顶气缸3设置在药盒叠置架1的底部，所述药盒推进气缸2设置在药盒叠置架1的侧面，所述药盒推进气缸2及药盒上顶气缸3的活塞杆上均安装有推板4、4`，所述药盒推进气缸2的气缸架上设有主接近开关5、辅助接近开关6及第一接近开关7，所述药盒上顶气缸3的旁边设有光电眼8及第二接近开关9，所述辅助接近开关6安装在辅助气缸10的活塞杆上，所述主接近开关5、辅助接近开关6、第一接近开关7、第二接近开关9及光电眼8分别与电控箱内的可编程控制器相联接。所述辅助气缸10安装在气缸架上，所述气缸架上设有长槽，辅助气缸可以沿长槽左右移动。所述药盒上顶气缸3活塞杆的推板边缘向下延伸有药盒滞留板11。所述薄膜捆包装置的操作平台底部设有槽，然后通过螺母固定在机体上，使操作平台在机体上上下可调，可以对不同厚度的药盒在捆包装置的操作平台上进行调整。

当本实用新型工作时，输送带将药盒会向药盒叠置架处输送，首先药盒上顶气缸旁边设置的光电眼接收到药盒输送过来的信号会通过可编程控制器向药盒上顶气缸发出执行命令，使该气缸将药盒向药盒叠置架处叠置，当叠置至设定的数量时，通过第二接近开关进行计数的，当达到设定的数值时，可编程控制器会向药盒推送气缸发出指令，使该气缸进行工作，药盒推送气缸会将成组的药盒从药盒叠置架向薄膜捆包装置的操作平台进行推送进行薄膜封合，当药盒推送气缸与活塞杆相连接的感应铁与第一接近开关相感应时，可编程控制器会进行识别然后发出指令使该药盒推送气缸的活塞杆回缩，当活塞杆回缩的过程中感应铁12与辅助接近开关相感应时，辅助接近开关会将信号反馈到可编程控制器，可编程控制器进行识别后也会向药盒上顶气缸发出执行命令，使药盒上顶气缸又将输送过来的药盒向药盒叠置架处叠置，这里要说明，由于辅助接近开关与药盒推送气缸的活塞杆是连动的，为了防止活塞在推进的过程中感应铁与辅助接近开关相感应，因此当活塞推进时，辅助接近开关会通过辅助气缸会向后移动，而当药盒推送气缸的活塞杆回缩时，辅助接近开关会通过辅助气缸的活塞杆向前移动，所以当移动的步伐由于时间误差出现不协调时，辅助接近开关会接收不到药盒推送气缸回缩的信号，这时，药盒上顶气缸会不工作，而药盒推送气缸则会继续回缩，直至通过主接近开关接收信号，然后再通过可编程控制器向药盒上顶气缸发出指令，使该气缸进行工作，这样就对药盒推送装置实现了双套保护，气缸做功不会浪费，并且极大的提高了工作效率。本实用新型与现有技术相比，具有实质性特点与进步。

Claims (3)

1.一种药盒捆包机的药盒推送装置，整机包括机体，在机体上设有电控箱、药盒输送装置、薄膜输送装置、药盒推送装置、薄膜捆包装置、薄膜封合装置及带动上述各装置运动的传动装置，其特征在于所述药盒推送装置由药盒叠置架(1)、药盒推进气缸(2)、药盒上顶气缸(3)及可向各气缸发出工作命令的可编程控制器所构成，所述药盒上顶气缸(3)设置在药盒叠置架(1)的底部，所述药盒推进气缸(2)设置在药盒叠置架(1)的侧面，所述药盒推进气缸(2)及药盒上顶气缸(3)的活塞杆上均安装有推板(4、4、)，所述药盒推进气缸(2)的气缸架上设有主接近开关(5)、辅助接近开关(6)及第一接近开关(7)，所述药盒上顶气缸(3)的旁边设有光电眼(8)及第二接近开关(9)，所述辅助接近开关(6)安装在辅助气缸(10)的活塞杆上，所述主接近开关(5)、辅助接近开关(6)、第一接近开关(7)、第二接近开关(9)及光电眼(8)分别与电控箱内的可编程控制器相联接。

2.如权利要求1所述的一种药盒捆包机的药盒推送装置，其特征在于所述辅助气缸(10)安装在气缸架(13)上，所述气缸架(13)上设有长槽(14)，辅助气缸(10)可以沿长槽(14)左右移动。

3.如权利要求1所述的一种药盒捆包机的药盒推送装置，其特征在于所述药盒上顶气缸(3)活塞杆的推板边缘向下延伸有药盒滞留板(11)。

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