CN200992431Y - 物料搭载与摆动输出机构 - Google Patents
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Abstract
一种物料搭载与摆动输出机构,是装设于一产能调配储存与输出设备,以输出多数个在该产能调配储存与输出设备中输送的物料,在该产能调配储存与输出设备中,是沿一传输动线配置至少一传动链条,该传输动线是经过至少一调配出料区,在该调配出料区的邻接位置配置有至少一出料输送道。该载料与下料机构包含多数个结合于传输链条以承载物料的载料架、多数个摆臂式下料连杆、多数个摆动控制单元与多数个下料架。各摆动控制单元是控制该摆臂式下料连杆的摆动方向,以控制该载料架将物料传送至该下料架,以及该下料架进一步再将该物料下放输送至该出料输送道的作业时序。
Description
技术领域
本实用新型是关于一种物料搭载与输出机构,特别是指一种物料搭载与摆动输出机构。
背景技术
在一般现有的物料调配储存与输出设备中,特别是针对为了运送滚动型物料而使用的调配储存与输出设备而言,多半是利用固定式的卡制机构,使承载物料的物料架倾斜,或者利用一导引斜板使物料滚出至单一输送道,藉以完成载料、输送与下料作业。
在美国第WO 96/33114号发明专利案中,即揭露了一种特别用于滚动型物料的物料调配储存与输出设备。在该案中,是在该物料调配储存与输出设备的两侧配置有一物料输入区与一物料输出区,在该物料调配储存与输出设备邻近该物料输出区处配置有一下料单元,且该物料调配储存与输出设备内部的运输空间是利用一滑移式分隔组件而分隔成一上运输区域与一下运输区域。该上运输区域是供搭载物科的载料架传输的用,该下运输区域是供空载料架传输的用。当物料自物料输入区传送至载料架后会经由该上运输区域而传送至该下料单元。在该下料单元中,是利用一固定式的卡制机构,使承载物料的物料架倾斜,然后将物料传送至位于该物料输出区的单一输送道。
此外,美国第WO 2004/080860 A1号发明专利案中,亦揭露了一种特别用于滚动型物料的物料调配储存与输出设备。该案与美国第WO 96/33114号发明专利案的主要不同处,是在于在该物料调配储存与输出设备内部的运输空间布设有数个传输动线,各传输动线之间是分别利用至少一导引组件连接以将各传输动线连接成一总传输动线,且该总传输动线是分别接通该物料输入区、该下料单元与该物料输出区。在该下料单元中,是利用一导引斜板而将物料传送至位于该物料输出区的单一输送道。
实用新型内容
本实用新型所欲解决的技术问题:
综观以上有关先前技术的叙述,不论是利用固定式的卡制机构,使承载物料的物料架倾斜,或者利用一导引斜板而将物料自载料架滚出至物料输出区的方式,皆只能利用位于物料输出区的单一输送道来承接物料,并将其传送至次一工作站。
缘此,本实用新型的主要目的在于提供一种物料搭载与摆动输出机构,其是结合于一产能调配储存与输出设备。在该产能调配储存与输出设备中,是沿一传输动线配置至少一传动链条,该传输动线是经过至少一调配出料区,在该调配出料区的邻接位置配置有至少一出料输送道。该载料与下料机构包含多数个结合于传输链条以承载物料的载料架、多数个摆臂式下料连杆、多数个摆动控制单元与多数个下料架。各摆动控制单元是控制该摆臂式下料连杆的摆动方向,以控制该载料架将物料传送至该下料架的作业时序。同时,亦可再进一步利用各摆动控制单元控制该摆臂式下料连杆的摆动方向而将该下料架上的物料下放传送至该出料输送道的作业时序。
本实用新型解决问题的技术手段:
本实用新型为解决已知技术的问题所采用的技术手段是提供一种物料搭载与摆动输出机构,其特征在于,装设于一产能调配储存与输出设备,以输出多数个在该产能调配储存与输出设备中输送的物料,在该产能调配储存与输出设备中,是沿一传输动线配置至少一传动链条,该传输动线是经过至少一调配出料区,在该调配出料区的邻接位置配置有至少一出料输送道,物料搭载与摆动输出机构包含有:
多数个载料架,其沿该传输动线而配置,该载料架具备一载料固定端部与一载料摆动端部,并且包含有:
一载料连结构件,其位该载料固定端部,连结该载料架与沿该传输动线配置的传动链条;
一载料槽,其位于邻近该载料摆动端部处;
一凸伸构件,其自该载料摆动端部处凸伸出;
多数个摆臂式下料连杆,其配置于该调配出料区,具备有一摆臂固定端部与一摆臂摆动端部,并且包含有:
一连杆本体,其分别连结于该摆臂固定端部与该摆臂摆动端部,并具备有一接料卡抵区段;
一旋转方向连动组件,其连结固定于该摆臂固定端部,并于该调配出料区处轴接固定在该产能调配储存与输出设备;
一箝制卡销机构,其自该摆臂摆动端部凸伸出;
多数个摆动控制单元,连结于该旋转方向连动组件;
多数个下料架,其具备有一下料固定端部与一下料摆动端部,并且包含有:
一下料连结构件,其位于该下料固定端部,以将该下料架连结于该摆臂式下料连杆;
一下料架体,其连结于该下料固定端部与该下料摆动端部,并且包含有一下料卡抵区段;
一下料槽,其位于邻近该下料摆动端部处。
其中,该摆动控制单元包含有:
一往复式伸缩构件,其具备有一控制固定端与一往复移动端,该控制固定端位于该调配出料区,并连结固定在该产能调配储存与输出设备;
一连动杆件,具备有一连动固定端与一连动摆动端,该连动固定端是于该调配出料区轴接固定在该产能调配储存与输出设备,该连动摆动端连结于该连动固定端;
一旋转方向驱动组件,连结固定于该连动固定端;
一动力传输构件,分别连接该旋转方向驱动组件与该旋转方向连动组件。
其中,该往复式伸缩构件是气压缸与伸缩连杆的配合组件。
具中,该往复式伸缩构件是油压缸与伸缩连杆的配合组件。
其中,该旋转方向驱动组件与该旋转方向连动组件皆为定齿轮,该动力传输构件是链条。
其中,该旋转方向驱动组件与该旋转方向连动组件皆为定齿轮,该动力传输构件是皮带。
本实用新型对照先前技术的功效:
相较于一般现有的物料调配储存与输出设备的物料搭载与输出机构,当本实用新型所提供的物料搭载与摆动输出机构是可装设结合于一产能调配储存与输出设备时,不仅可同时将多数个物料输送至多个出料输送道,亦可有效控制物料下放传送至该出料输送道的作业时序。
附图说明
为进一步说明本实用新型的具体技术内容,以下结合实施例及附图详细说明如后,其中:
图1是显示本实用新型较佳实施例运用于一产能调配储存与输出设备的示意图;
图2是显示本实用新型较佳实施例运用于一产能调配储存与输出设备的局部示意图;
图3是显示本实用新型较佳实施例运用于一产能调配储存与输出设备的局部立体示意图。
具体实施方式
请参阅图1,其是显示本实用新型较佳实施例运用于一产能调配储存与输出设备的示意图。如图所示,在一产能调配储存与输出设备100中,装设有一物料搭载与摆动输出机构1,以输出多数个在该产能调配储存与输出设备100中输送的物料2。在该产能调配储存与输出设备100中,是配置有一物料搭载与摆动输出机构1,并沿一传输动线I配置一组传动链条3,该传输动线I是经过数个调配出料区4,在该调配出料区4的邻接位置配置有数个出料输送道5。
请参阅图2与图3,图2是显示本实用新型较佳实施例运用于一产能调配储存与输出设备的局部示意图,图3是显示本实用新型较佳实施例运用于一产能调配储存与输出设备的局部立体示意图。如图所示,该物料搭载与摆动输出机构1包含有多数个载料架11、多数个摆臂式下料连杆12、多数个摆动控制单元13与多数个下料架14。
该载料架11是沿该传输动线I而配置,具备有一载料固定端部111与一载料摆动端部112,并且包含有一载料连结构件113、一载料槽114与一凸伸构件115。其中,该载料连结构件113是位该载料固定端部111,以将该载料架11连结于沿该传输动线I配置的传动链条3。该载料槽114是位于邻近该载料摆动端部112处,以供承载运送该物料2,该凸伸构件115是自该载料摆动端部112处凸伸出。
该摆臂式下料连杆12是配置于该调配出料区4,具备有一摆臂固定端部121与一摆臂摆动端部122,并且包含有一连杆本体123、一旋转方向连动组件124与一箝制卡销机构125。该连杆本体123是分别连结于该摆臂固定端部121与该摆臂摆动端部122,并具备有一接料卡抵区段123a。该旋转方向连动组件124,其是连结固定于该摆臂固定端部121,并于该调配出料区4处轴接固定在该产能调配储存与输出设备100。该箝制卡销机构125是自该摆臂摆动端部12处凸伸出。在本实用新型较佳实施例中,该旋转方向连动组件124是定齿轮。
该摆动控制单元13,是连结于该旋转方向连动组件124,并且包含有一往复式伸缩构件131、一连动杆件132、一旋转方向驱动组件133与一动力传输构件134。该往复式伸缩构件131,具备有一控制固定端131a与一往复移动端1315,该控制固定端131a是位于该调配出料区4,并连结固定在该产能调配储存与输出设备100,该往复移动端131b可沿一缩短方向12与一伸长方向I3进行往复式运动。在本实用新型较佳实施例中,该往复式伸缩构件131可为气压缸与伸缩连杆组件,亦可为油压缸与伸缩连杆组件。
该连动杆件132具备有一连动固定端132a与一连动摆动端132b,该连动固定端132a是于该调配出料区4轴接固定在该产能调配储存与输出设备100,该连动摆动端132b是连结于该连动固定端132a。该旋转方向驱动组件133是连结固定于该连动固定端132a。该动力传输构件134是分别连接该旋转方向驱动组件133与该旋转方向连动组件124,且会沿一接料动力传输方向I4与一下料动力传输方向I5运动。因此,该摆动控制单元13可以控制该摆臂式下料连杆12以该旋转方向连动组件124为中心,沿一出料摆动与向I6与一接料摆动方向I7摆动。在本实用新型较佳实施例中,该旋转方向驱动组件133为定齿轮,该动力传输构件可为链条、皮带或其它可齿接套附于定齿轮的动力传输构件。
该下料架14具备有一下料固定端部141与一下料摆动端部142,并且包含一下料连结构件143、一下料架体144与一下料槽145。该下料连结构件143是位于该下料固定端部141,以将该下料架14连结于该摆臂式下料连杆12。该下料架体144是连结于该下料固定端部141与该下料摆动端部142,并且包含有一下料卡抵区段144a。该下料槽145,其是位于邻近该下料摆动端部142处,以供承载该物料2并下放至该出料输送道5。
当该载料架11将该物料2沿该传输动线I输送至该调配出料区4时,该摆动控制单元13会藉由该旋转方向连动组件124而控制该摆臂式下料连杆1
2沿该接料摆动方向I6摆动。直到该摆臂式下料连杆12摆动至预定的接料区域时,该下料架14的下料槽145则会移动至邻近该载料槽114的位置,该接料卡抵区段123a会抵住该凸伸构件115,使位于邻近该载料摆动端部112的载料槽114以该载料连结构件113为中心而摆动侧倾,以将物料2下放至该下料槽145。
接着,该摆动控制单元13会由该旋转方向连动组件124而控制该摆臂式下料连杆12沿该出料摆动方向I7摆动,直到该摆臂式下料连杆12摆动至预定的下料区域时,该摆臂式下料连杆12所连结的该下料架14会移动至该出料输送道5的邻近位置,同时,该下料卡抵区段144a会抵住该箝制卡销机构125,使该下料架14的下料槽145移动至邻近该出料输送道5的位置,并使位于下料摆动端部142的下料槽145以该下料连结构件143为中心而摆动侧倾,以将物料2下放输出至该出料输送道5。
此外,为了增加输送该物料2的稳定性,特别是因应滚动型物料的输送需求,该出料输送道5包含了一输送带51与一V形导轨52。由该V形导轨52的限位,可进一步确保该物料2能更稳定地在该输送带51上输送而不至于掉落出该出料输送道5。
凡是熟习相关技术的人士皆能理解,本实用新型较佳实施例中的产能调配储存与输出设备100可在调配出料区4结合现有的物料侦测计数单元,并可将其结合于现有的物流流率监控系统,据以同时控制各摆动控制单元13的运作而控制该物料搭载与摆动输出机构1的各载料架11与下料架14将该物料2下放输出至多个出料输送道5的状况,以有效控制该产能调配储存与输出设备100储存与输出该物料2的作业时序,进而增进整体运作效率。
由上述的本实用新型实施例可知,本实用新型确具产业上的利用价值。惟以上的实施例说明,仅为本实用新型的较佳实施例说明,凡习于此项技术者当可依据本实用新型的上述实施例说明而作其它种种的改良及变化。然而这些依据本实用新型实施例所作的种种改良及变化,当仍属于本实用新型的创作精神及界定的专利范围内。
Claims (6)
1.一种物料搭载与摆动输出机构,其特征在于,装设于一产能调配储存与输出设备,以输出多数个在该产能调配储存与输出设备中输送的物料,在该产能调配储存与输出设备中,是沿一传输动线配置至少一传动链条,该传输动线是经过至少一调配出料区,在该调配出料区的邻接位置配置有至少一出料输送道,物料搭载与摆动输出机构包含有:
多数个载料架,其沿该传输动线而配置,该载料架具备一载料固定端部与一载料摆动端部,并且包含有:
一载料连结构件,其位该载料固定端部,连结该载料架与沿该传输动线配置的传动链条;
一载料槽,其位于邻近该载料摆动端部处;
一凸伸构件,其自该载料摆动端部处凸伸出;
多数个摆臂式下料连杆,其配置于该调配出料区,具备有一摆臂固定端部与-摆臂摆动端部,并且包含有:
一连杆本体,其分别连结于该摆臂固定端部与该摆臂摆动端部,并具备有一接料卡抵区段;
一旋转方向连动组件,其连结固定于该摆臂固定端部,并于该调配出料区处轴接固定在该产能调配储存与输出设备;
一箝制卡销机构,其自该摆臂摆动端部凸伸出;
多数个摆动控制单元,连结于该旋转方向连动组件;
多数个下料架,其具备有一下料固定端部与-下料摆动端部,并且包含有:
一下料连结构件,其位于该下料固定端部,以将该下料架连结于该摆臂式下料连杆;
一下料架体,其连结于该下料固定端部与该下料摆动端部,并且包含有一下料卡抵区段;
一下料槽,其位于邻近该下料摆动端部处。
2.如权利要求1项所述的物料搭载与摆动输出机构,其特征在于,其中,该摆动控制单元包含有:
一往复式伸缩构件,其具备有一控制固定端与一往复移动端,该控制固定端位于该调配出料区,并连结固定在该产能调配储存与输出设备;
一违动杆件,具备有一连动固定端与一连动摆动端,该连动固定端是于该调配出料区轴接固定在该产能调配储存与输出设备,该连动摆动端连结于该连动固定端;
一旋转方向驱动组件,连结固定于该连动固定端;
一动力传输构件,分别连接该旋转方向驱动组件与该旋转方向连动组件。
3.如权利要求2项所述的物料搭载与摆动输出机构,其特征在于,其中,该往复式伸缩构件是气压缸与伸缩连杆的配合组件。
4.如权利要求2项所述的物料搭载与摆动输出机构,其特征在于,其中,该往复式伸缩构件是油压缸与伸缩连杆的配合组件。
5.如权利要求2项所述的物料搭载与摆动输出机构,其特征在于,其中,该旋转方向驱动组件与该旋转方向连动组件皆为定齿轮,该动力传输构件是链条。
6.如权利要求2项所述的物料搭载与摆动输出机构,其特征在于,其中,该旋转方向驱动组件与该旋转方向连动组件皆为定齿轮,该动力传输构件是皮带。
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GR01 | Patent grant | ||
CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20071219 |
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