CN200974715Y - 悬挂式码垛机 - Google Patents
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Abstract
一种悬挂式码垛机，涉及一种仓储设备。去除行车运行轨道及大樑和小行车左右横向行走部分，采用悬挂纵向行走和万向转盘，转盘轨道悬挂在行车轨道上，滑道行车置于转盘轨道上，弧形滑触线与直形滑触线连接；设置滑槽输送机机构，在转向斗之上设斜形滑动斗，斜形滑动斗的斜边角度是不定型的；操纵系统由接料盘及各系统控制按钮组成，控制码垛数码器、报警器、光电感应器；限位装置、升降系统及供电照明系统等设置。本实用新型简化了设备结构，降低了能耗和生产成本，具有体积小、造价低、维修方便，操作使用安全可靠等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种仓储设备。
背景技术
目前，公知的桥式码垛机构造是由大行车、输送机、小行车、滑槽组合而成，码垛物被专用输送机送至大行车上的输送机导入小行车的滑槽而进行码垛。但是很多的仓库因建筑不具备安装行车的条件，而且造价昂贵，电耗高，维修量大，尤其不适应小型仓库的使用。
发明内容
为了克服现有桥式码垛机不足之处，本实用新型提供一种悬挂式码垛机，以解决现有技术结构复杂、体积大、造价高、能耗高、维修量大，操作使用不便等问题。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：去除行车运行轨道及大樑部份，采用悬挂纵向行走和转盘轨道配套的弧形滑触线；去掉小行车左右横向行走部份，采用转盘轨道，转盘轨道悬挂在行车轨道上，移动行车置于转盘轨道之上，弧形滑触线与直形滑触线连接；滑槽输送机是由滑槽和输送带组成的；为了使包装物体不会破裂，转向斗之上设斜形滑动斗，斜形滑动斗的斜边角度是不定型的，其斜边方向应随着物件输送来的方向倾斜；码垛数码器由光电感应器与数码器组合而成；报警器和另一个光电感应器相连，专为排除记忆故障而设定；限位装置由两个行程开关和两个杠杆接触点组成，它控制生疏操作人员的失误；操纵系统由接料盘及各系统控制按钮组成；照明系统采用直流电源；供电系统内设各系统启动停止保护、漏电保护、变压整流装置、互锁以及数码器、报警器等设置。
采用本实用新型的积极效果是简化了设备结构，降低了能耗和生产成本，具有体积小、造价低、维修方便，操作使用安全可靠等优点。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：
附图1是本实用新型结构示意图；
图中1操纵系统、2滑槽输送机、3升降系统、4照明、5转盘轨道、6移动行车、7行车轨道、8转向斗、9斜形滑动斗、10输送机、11检修人行道、12直形滑触线、13弧形滑触线、14配电系统、15码垛数码器、16报警器、17限位装置、18砖混墙柱、19悬挂结构、20加强铁板。
具体实施方式
如附图1所示；操纵系统(1)的操作按钮设定在操作箱的两侧，，它由两侧的活动吊架吊装在滑槽输送机机构(2)的尾部，操纵箱由于设有平衡拉杆，不管滑槽输送机机构(2)上下在什么位置，操纵箱上部始终保持平行，既能缓冲码垛物，又使操作人员随着码垛位置移动方位很方便地操纵；当包装物不能自溜时，滑槽输送机机构(2)，启动，滑槽输送机(2)的宽应根据码垛物来确定；升降系统(3)控制码垛物的高低；照明系统(4)采用车截直流灯具，24V电压，可跟随悬挂式码垛机移动或转动的不同角度送光，正常运转时可熄灭仓库里的所有照明；转盘轨道(5)固定在移动行车(6)上，移动行车(6)悬挂在行车轨道(7)上，它由两个电动葫芦的行走部件作为主要驱动，考虑到万向旋转受力的均衡，两个电动葫芦的行走部件装置在移动行车(6)的中部，两端设有张紧托轮，两侧设有定向滚轮，稳定移动行车(6)的跑偏现象；转向斗(8)设内桶和外桶，其桶径尺寸应根据包装物来确定，内桶固定在转盘轨道(5)中央，外桶与滑糟输送机(2)相接，内外桶之间设有三组轴承装置，上下两组主要是稳定两桶的同心，滑槽输送机(2)，悬挂固定定于外筒之上，可自由任意连续旋转，随着移动行车(6)自如运行；转向斗(8)和弧形滑触线(13)是滑槽输送机(2)连续旋转的核心部件；斜形滑动斗(9)配合输送机(10)承接送来的包装物，缓冲后落入转向斗(8)中，斜形滑动斗(9)的斜边角度是不定型的，应根据不同包装物的自溜程度，角度相应变化，直得注意的是斜边方向应随着物件输送来的方向倾斜，否则，有堵塞现状。码垛数码器(15)和报警器(16)是构成操纵系统的主要部件，在转向斗(8)中设有光电感光器，当包装物通过时，感光器感应一次，记数器记数一次，由于输送物偶尔出现有连接不断现象，触使光感不变，记数不够精确，因此，重复设定一次感光器，定为报警器(16)；限位装置(17)由两个行程开关和两个杠杆接触点控制滑槽输送机(2)的最高点和最低点，以防生疏人员的操作失误；砖混墙柱(18)和金属钢架(19)、(20)与现有技术相同，悬挂式码垛机悬挂固定在金属钢梁(7)行车轨道上。升降系统与现有技术相同。
Claims (2)
1、一种悬挂式码垛机，去除行车运行轨道及大樑和小行车左右横向行走部份，其特征是采用悬挂纵向行走和转盘轨道配套的弧形滑触线，转盘轨道悬挂在行车轨道上，移动行车置于转盘轨道上，弧形滑触线与直形滑触线连接；滑槽输送机是由滑槽和输送带组成的，在转向斗之上设斜形滑动斗，斜形滑动斗的斜边角度是不定型的；码垛数码器由光电感应器与数码器组合而成；报警器和另一个光电感应器相连；限位装置由两个行程开关和两个杠杆接触点组成。
2、按照权利要求1所述的悬挂式码垛机，其特征是斜形滑动斗的斜边方向应随着物件输送来的方向倾斜
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN102658944A (zh) * | 2012-05-04 | 2012-09-12 | 韩建渠 | 拆垛码垛机 |
| CN108639775A (zh) * | 2018-07-11 | 2018-10-12 | 合肥固泰自动化有限公司 | 一种升降式码垛机器人 |
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2006
- 2006-11-15 CN CN 200620011521 patent/CN200974715Y/zh not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| CN108639775A (zh) * | 2018-07-11 | 2018-10-12 | 合肥固泰自动化有限公司 | 一种升降式码垛机器人 |
| CN108639775B (zh) * | 2018-07-11 | 2023-12-05 | 合肥固泰自动化有限公司 | 一种升降式码垛机器人 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20071114 Termination date: 20121115 |