CN200942455Y - 一种激光切割机的传动机构 - Google Patents

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余昌球
倪伟平
曾祥呈
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Guangdong Han's Yueming Laser Technology Co., Ltd.
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DONGGUAN YUEMING LASER TECHNOLOGY Co Ltd
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Abstract

本实用新型涉及一种激光切割机的传动机构，X向电机、X向直线道轨、X向滚珠螺杆分别固定在平台板上，滑座板中间的底部通过滑座与X向滚珠螺杆连接，Y向电机、Y向滚珠螺杆固定在滑座板上，悬臂梁的两侧与导轮连接，悬臂梁的底部通过滑座与Y向直线轴连接，悬臂梁前端固定头座和聚焦光路。本实用新型通过X、Y向电机驱动X、Y向滚珠螺杆传动，完成头座和聚焦光路的X、Y两个自由度的运动。

Description

一种激光切割机的传动机构
技术领域
本实用新型涉及一种激光切割机的传动机构，具体涉及通过滚珠螺杆作为传动机构的激光切割机的传动机构。
背景技术
现有的激光切割机有传动机构一般是齿轮传动、同步带传动和液压传动。齿轮传动的齿轮制造工艺复杂，配合要求较高，噪声大；同步带传动在安装时要有严格的中心距，传动精度只能达到毫米级；液压传动的结构比较复杂，须过滤、会渗漏、浪费能源，变速时会窜动，以上的传动精度只能达到毫米级。
实用新型内容
为了克服上述缺陷，本实用新型目的是提供一种激光切割的传动机构，其传动机构为滚珠螺杆传动。
为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种激光切割机的传动机构，其包括Y向电机、Y向滚珠螺杆、Y向直线轴、悬臂梁、导轮、滑座板、X向电机、X向直线道轨、X向滚珠螺杆、平台板，X向电机、X向直线道轨、X向滚珠螺杆分别固定在平台板上，滑座板中间的底部通过滑座与X向滚珠螺杆连接，Y向电机、Y向滚珠螺杆固定在滑座板上，悬臂梁的两侧与导轮连接，悬臂梁的底部通过滑座与Y向直线轴连接，悬臂梁前端固定头座和聚焦光路。
本实用新型通过X、Y向电机驱动X、Y向滚珠螺杆传动，完成头座和聚焦光路的X、Y两个自由度的运动。滚珠螺杆有以下特点：
1、传动效率高
在滚珠丝杆副中，自由滚动的滚珠将力与运动在丝杆和螺母之间传递。这一传动方式取代了传统的螺纹丝杆副的丝杆与螺母间直接作用方式，因而以极小滚动摩擦代替了传统的丝杆的滑动摩擦，使滚珠丝杆副传动效率达到90％以上，整个传动副的驱动力矩减少至滑动丝杆的1/3左右，发热率也因此得以大幅度降低。
2、定位精度高
滚珠丝杆副发热率低，温升小以及在加工过程中对丝杆采取预拉伸并预紧消除轴向间隙等措施，使丝杆副具有高的定位精度和重复定位精度。
3、传动可逆性
滚珠丝杆副没有滑动丝杆粘滞摩擦，消除了在传动过程中可能出现的爬行蠕动现象，滚珠丝杆副能够实现两种传动方式将旋转运动转化为直线运动或将直线运动转化为旋转运动并传递动力。
4、使用寿命长
由于对丝杆滚道形状的准确性、表面硬度、材料的选择等方面加以严格控制，滚珠丝杆副的使用寿命远高于滑动丝杆。
5、同步性能好
由于滚珠丝杆副运转顺滑、消除轴向间隙以及制造的一致性，采用多套滚珠丝杆副方案驱动同一装置或多个相同部件时，可获得很好的同步工作。
6.传动精度高可达到：3.5μm/300mm
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为滚珠丝杆的结构图。
具体实施方式
如图1、图2所示，一种激光切割机的传动机构，其包括Y向电机1、Y向滚珠螺杆2、Y向直线轴、悬臂梁4、导轮5、滑座板6、X向电机7、X向直线道轨8、X向滚珠螺杆9、平台板10，X向电机7、X向直线道轨8、X向滚珠螺杆9分别固定在平台板10上，滑座板6中间的底部通过滑座与X向滚珠螺杆9连接，Y向电机1、Y向滚珠螺杆2固定在滑座板6上，悬臂梁4的两侧与导轮5连接，悬臂梁4的底部通过滑座与Y向直线轴3连接，悬臂梁4前端固定头座11和聚焦光路。X向滚珠螺杆9通过支撑座15和固定座16固定在平台板10上，Y向滚珠螺杆2通过支撑座15和固定座16固定在滑座板6上。滚珠螺杆是由通过支撑座15、固定座16、丝杆19及滑座18组成，丝杆19固定在支撑座15和固定座16之间，滑座18固定在丝杆19上。
光路系统是由激光管12、四个反光镜13、头座11、聚焦镜组成。激光管12和一个反光镜13固定在激光平台17上。头座11下设置模板14。
传动机构的工作原理为：
1、X向电机输出旋转运动，通过X向滚珠螺杆驱动滑座板在X向直线道轨上作直线往复运动，滑座板上的部件随之运动。
2、滑座板上同时固定两组滑座，一组与X向直线道轨配套使之沿X向运动；一组通过导轮与安装在悬臂上的Y向直线轴配套使悬臂梁沿Y向运动；
3、Y向运动由Y向电机驱动，Y向电机输出转动，通过Y向滚珠螺杆变为Y向直线往复运动驱动悬臂梁和头座。
这样，通过X、Y向电机的驱动，完成了头座及聚焦光路的X、Y两个自由度运动。

Claims (1)

1、一种激光切割机的传动机构，其特征在于：其包括Y向电机、Y向滚珠螺杆、Y向直线轴、悬臂梁、导轮、滑座板、X向电机、X向直线道轨、X向滚珠螺杆、平台板，X向电机、X向直线道轨、X向滚珠螺杆分别固定在平台板上，滑座板中间的底部通过滑座与X向滚珠螺杆连接，Y向电机、Y向滚珠螺杆固定在滑座板上，悬臂梁的两侧与导轮连接，悬臂梁的底部通过滑座与Y向直线轴连接，悬臂梁前端固定头座和聚焦光路。
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