CN1989046B - 具有用于卡住容器颈部的抓取控制装置的容器处理机器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于处理具有颈部(14)的容器(12)的机器，所述机器包括至少一个具有喷头(22)的处理站，该喷头包括用于抓住容器(12)的抓取装置(26)，该抓取装置(26)包括一个管状支承套筒(50)，其具有一系列的径向穿孔(52)，每个孔用来接收在内部抓取位置和外部解锁位置间径向可移动的滚珠(54)，其特征在于，该抓取装置(26)包括一个管状控制套筒(56)，其在轴向锁紧位置和轴向解锁位置之间滑动地安装，在锁紧位置，一个锥台形的支承表面(58)与滚珠(54)相配合，以迫使滚珠径向朝向它们的抓取位置，在该轴向解锁位置，还在于该喷头(22)包括控制驱动装置(62)，其能够引起轴向套筒(56)的移动。

Description

具有用于卡住容器颈部的抓取控制装置的容器处理机器

技术领域

本发明涉及用于诸如瓶、长颈瓶和类似的具有颈部的容器处理机器。

本发明尤其涉及一种用于处理上述提及类型的处理容器的机器，其通过微波等离子体沉积一种屏障形式的内部涂层，特别是为了允许在容器内包装氧化敏感的液体，所述机器至少包括一个用于带有颈部的容器的处理站，每个处理站包括一个喷头，其包括用于在外部卡住容器颈部的抓取装置和以密封方式连接容器内部到一个真空泵吸环路的装置，所述机器是此种类型的，其中在轴向传输位置和轴向处理位置之间，该喷头沿与处理围腔基本垂直的轴滑动地安装，因此允许该容器通过一个相应的开口轴向插入到该处理围腔里，为了关闭处理围腔的所述开口，该喷头包括一个环形关闭部分，该环形关闭部分用来轴向以密封方式支承该处理围腔的一个相应部分，所述机器是此种类型的，其中该抓取装置包括一个与该容器的颈部同轴的管状支承套筒，其被安装在喷头上并具有一系列径向通出的穿孔，每个孔用来接收在内部抓取位置和外部解锁位置间径向可移动的滚珠，在内部抓取位置该滚珠与颈部配合来抓住该容器。

背景技术

在此种类型的机器中，该容器一般以直立方式放置，也就是说其颈部直接向上，在抓取阶段，为了抓住该容器，该喷头从顶部轴向向下移动，并将其放入处理围腔里，在解锁阶段，为了移动该容器和解锁它，该喷头从底部向上移动。

安装在喷头里的滚珠通过由塑料材料制成的O型环沿径向加压给容器的颈部。

安装此种类型抓取装置的喷头，通过力对容器抓取的发生通过以下方式进行。在抓取阶段，为了阻止滚珠径向向外，喷头从上向下施加轴向力给该容器，其与通过O型环向该滚珠施加的弹力相反，从而允许该容器的颈部插入到喷头里。

此时，容器在其颈部处通过滚珠被抓取，滚珠在O型环的压力下施加径向支承力给颈部。

相似地，容器的解锁通过力的解除而发生。在解锁阶段，容器通过一个元件保持轴向向下，该元件用来轴向支靠该容器的肩部，从而阻止滚珠向外和允许喷头相对于容器轴向向上移出，与通过O型环施加给滚珠的弹力相反。

因为在抓取阶段和解锁阶段对容器施加相对高的力，此种类型的抓取装置是不利的。

此外，当容器通过颈部被抓取时，该滚珠对颈部的轴向凸起壁施加径向支承力，这可能损坏颈部。

本发明特别致力于克服这些缺点。

发明内容

为了此目标，本发明提出一种上述描述类型的处理机器，其特征在于，抓取装置包括一个管状控制套筒，其与支承套筒同轴并在支承套筒的外部，以及在轴向锁紧位置和轴向解锁位置之间其相对于支承套筒轴向滑动，在轴向锁紧位置处，布置在该控制套筒轴向凹壁上的锥台形的支承表面与滚珠相配合，以迫使滚珠径向朝向它们的抓取位置，在轴向解锁位置，滚珠朝向它们解锁位置被自由放置，和喷头包括控制驱动装置，其能够引起轴向套筒向两个特定轴向位置中的至少一个轴向滑动.

根据本发明的其它特征：

抓取装置包括至少一个弹性回复元件，其可迫使该控制套筒朝向它的锁紧位置，还在于驱动装置用来使该控制套筒从其锁紧位置滑向与该回复元件作用相反的解锁位置。

该回复元件轴向插在该控制套筒和该支承套筒之间。

该驱动装置包括一个气压或液压缸，其包括一个活塞，其至少在解锁方向上与控制套筒轴向滑动地连接在一起。

该活塞包括一个与控制套筒外部同轴的管状套筒，并且该管状套筒包括一个轴向支靠该控制套筒的一个关联的径向支承表面的径向支承表面。

该控制套筒安装在具有滚珠的支承套筒上，从而形成一种可更换的子组件。

该喷头由相对于处理围腔轴向滑动地安装的盖体所支承，该盖体包括一个上端盖和一个下端盖，在与颈部相反的轴端，该支承套筒包括一个径向外凸缘，其轴向夹在盖体的上端盖和下端盖之间，从而保持该盖体上的可更换的子组件。

该密封连接装置包括一个整体为管状的套管，其与容器的颈部同轴，和被安装在该盖体上，和在它的一个轴端具有一个环形密封圈，和支承套筒的轴向凹壁包括一个用来轴向抵制该环形密封圈离开的肩部。

该容器的颈部包括一个外部轴向颈圈，和当滚珠径向朝它们的抓取位置放置时，它们与该外部轴向颈圈配合，从而迫使该容器轴向朝向该环形密封圈。

附图说明

通过阅读以下的详细描述，本发明的其它特征和优点将变得明显，为了理解将参考以下附图，其中：

图1示意性示出根据本发明的当盖体相对机架处于轴向高变换位置时，该装置处理站的沿轴向剖开的部分透视图；

图2是与前述附图相似的，其示意性示出当容器由抓取装置抓起和部分被引入处理围腔中时，该盖体处于轴向中间位置的示意图；

图3是当抓取装置准备抓起容器的颈部时，该盖体的部分轴向截面图；

图4是当盖体处于其低处理位置和关闭处理围腔、容器被抓取装置抓起时，装有套管和乙炔注入器的该盖体的部分轴向截面图；

图5是部分示出盖体的下端盖在向下倾斜位置时，形成抓取装置的子组件部分处于其接收位置时的透视图；

图6是部分示出在安装套管前和该套管的锁紧单元处于解锁位置时，该盖体的上端盖的透视图。

具体实施方式

在以下描述中，相同、相似或类似元件将用相同的标号指示。

图1部分地示出一种用于处理容器12的机器10，此处为瓶，其根据本发明的教导被实施。

该机器10致力于通过微波等离子体沉积一种屏障形式的内部涂层，特别是为了允许在容器12内包装氧化敏感的液体。

常规地，机器10包括很多处理站11，其可以沿圆周统一地位于一个旋转支撑架上(未示出)，每个处理站11每次用于处理一个容器12。

这些附图部分示出一个简单的处理站11。

特别可在图3中看到，每个容器12在它的上部轴端具有一颈部14，该颈部定了一个上部孔，该上部孔的边缘形成该容器12的唇口16。

该颈部14具有一个第一径向外凸缘18和一个在第一径向外凸缘18下面的第二径向外凸缘20。

优选地，当该容器12是瓶时，该第一径向外凸缘18可包括一个防改动(inviolabilité)环，其一般在该瓶的颈部，和其用于与在开启器上的防改动的套圈配合使用，和当容器被开启时其被撕开。

每一个处理站11包括一个主要为圆柱形的喷头22，其沿轴A1滑动地安装，轴A1被称为移动轴，其与该机器10的安装机架24基本垂直。

在接下来的描述中，沿移动轴A1的垂直轴向方向将以不受限制的方式被使用，其与图中从上到下的方向相对应。

元件将根据它们的布置的功效被指定为与移动轴A1相关的径向或横向。

该喷头22包括用于从外部抓住容器12的颈部14的抓取装置26和用于以密封方式连接容器12到一个真空泵吸环路30的连接装置28。

根据此处列举的实施例，该喷头22由盖体32支承，并在高变换位置和低处理位置之间，该盖体32轴向滑动地安装在机架24上，该高变换位置在图1和图3中示出，该低处理位置在图4中示出。

图中示出该真空泵吸环路30的一部分，其包括一个位于盖体32内部的泵室31，并通过连接装置28连接到容器12。

每个处理站11还包括一个处理围腔34，其被固定在机架24上。

每个处理围腔34包括一个开口38，其位于该处理围腔上部横向表面形成的部分36上，该开口用于允许容器12轴向插入到处理围腔34中。

该喷头22包括一个环形关闭部分40，其用于以密封方式轴向支靠所述相应的部分36，此处由处理围腔34的上部横向表面构成，从而关闭所述开口38。

此处该盖体32包括，一个上端盖42，其滑动地安装在机架24上，和一个下端盖44，其沿横向轴A2可旋转地安装在上端盖42上，图1和5示出两者处于未配合位置，图2特别示出两者处于使用关闭位置。

该未配合位置将在下面解释。

该喷头22包括一个基本为圆柱形的环形主体46，其在它的上部轴端部被固定在该盖体32的下部横向表面48上。

此处，该主体46的下部横向表面形成该喷头22的环形关闭部分40。

该抓取装置26包括一个支承套筒50，其是管状的并和容器12的颈部14同轴，其安装在喷头22的主体46上，其具有一系列的开口端部的径向穿孔52，每个用于接收一个可沿径向在内部抓取位置和外部解锁位置间移动的滚珠54，内部抓取位置在图4中示出，内部解锁位置在图3中示出.

此处的径向穿孔52基本为圆柱形形状和它们每个形成一个接收滚珠54的接收槽。

优选地，该径向穿孔52被布置在该支承套筒50的下轴端部的附近，它们随角度变化均匀分布。

当滚珠54占据内径向抓取位置时，它们被用来和容器12的颈部14配合使用，从而抓取容器12。

当滚珠54占据外径向解锁位置时，它们被用来允许容器12从喷头22上移出。

根据此处示出的实施例，该支承套筒50的轴向凹壁51沿轴向是阶梯式的，因而其包括一个下轴端圆柱部分53，一个中间圆柱部分55和一个上轴端圆柱部分57，它们彼此相邻，并各自具有向上依次增大的内径。

该下轴端圆柱部分53和该中间圆柱部分55由一向上导向的肩部59界定。

该中间圆柱部分55和该上轴端圆柱部分57由一向上导向的径向表面61界定。

优选地，该下轴端圆柱部分53的轴向尺寸基本上等于该容器12的颈部14从第二径向外凸缘20到唇口16的轴向尺寸，因此，当该容器12被抓取装置26抓起时，该唇口16被放置成和该肩部59基本上在同一高度，并将该滚珠54和该第一径向外凸缘18接触从而迫使该容器12轴向向上。

根据本发明的教导，该抓取装置26包括一个控制套筒56，该控制套筒是管形的，其在支承套筒50外部并与其同轴。

在图4中示出的下部轴向锁紧位置和图3中示出的上部轴向解锁位置之间，该控制套筒56轴向滑动地安装在该支承套筒50上。

该控制套筒56包括一个截头圆锥体支撑表面58，其位于控制套筒的轴向凹壁60上，当该控制套筒56从其解锁位置向锁紧位置改变时，该支撑表面用来和滚珠54配合使用，以迫使滚珠径向朝向它们的抓取位置。

相反地，当该控制套筒56处于解锁位置时，该滚珠54在它们的抓取位置和解锁位置间被径向自由放置。

根据本发明的另一个特征，喷头22包括控制驱动装置62，其能够引起该控制套筒56向两个特定轴向位置中的至少一个轴向滑动，即轴向锁紧位置和轴向解锁位置。

优选地，抓取装置26包括至少一个弹性回复元件64，其迫使该控制套筒56轴向朝向它的锁紧位置。

驱动装置62用来引起该控制套筒56从其锁紧位置滑向与该回复元件64作用相反的解锁位置。

根据此处示出的实施例，抓取装置26包括一系列具有螺旋弹簧64的弹性回复元件64。

该弹簧64随角度均匀分布，其被径向插入在支承套筒50的向下导向的环形表面66和属于控制套筒56的一个径向外凸缘70的上表面上形成的正面环形径向表面68之间。

此处，径向外凸缘70布置成在控制套筒56的上轴端处。

每个弹簧64围绕轴向螺钉72缠绕，该螺钉穿过控制套筒56的径向外凸缘70并将其螺纹上端74螺纹拧入支承套筒50的环形表面66上。

每一个螺钉72在其下端包括一个帽76，其被轴向放置在该控制套筒56的径向外凸缘70的下部径向表面上形成的连带的槽78里。

需要指出的是槽78的轴向深度大于帽76的轴向高度。

正如特别可在图5中看出，每个槽78朝外径向敞开。

此外，在每个槽78里，控制套筒56的径向外凸缘70包括一狭槽82，其是径向向外开口的并允许该连接螺钉72从该径向外凸缘70中穿过。

优选地，支承套筒50在上轴端部包括一个径向外凸缘84，其径向延伸超过该控制套筒56的外部直径。

支承套筒50的径向外凸缘84包括一个下环形径向表面86，其用于轴向支靠下端盖44的上端横向表面88，以此方式该径向外凸缘84能够被夹在盖体32的上端盖42和下端盖44之间，以保持支承套筒50在盖体32上的轴向位置。

此处，为了保证该径向外凸缘84和上端盖44的上端横向表面88间的密封接触，该环形径向表面86包括一个用于接收一个O型环90的接收部。

优选地，控制套筒56的驱动装置62包括一个气压或液压缸，其包括一个活塞92，其至少在解锁方向上与控制套筒56轴向滑动地连接在一起。

此处，该活塞92包括一个与控制套筒56外部同轴的管状套筒。

在其轴向凹壁处，活塞92包括一个内部径向表面94，其是向上导向的，当活塞92被轴向向上放置时，为了允许控制套筒56被活塞92驱动，内部径向表面被用来轴向支靠控制套筒56的相连接的径向支承表面80。

此处，径向支承表面80由控制套筒56的径向外凸缘70的下端径向表面形成。

在活塞轴向凹壁处，活塞92包括一个外部径向肩部96，其是向下导向的，其和与其相对的布置在喷头22的主体46内的径向支承表面98一起界定了活塞92的一个控制室100。

此处，喷头22的主体46包括一个压缩空气供应管道102，其与一个压力源连接(未示出)。因此，控制室100内压力的增加引起活塞92的向上滑动，从而致使控制套筒56朝它的解锁位置滑动。

需要指出的是，由于活塞92的轴向冲程，因此控制套筒56可能非常小，例如大约是2.5mm。

优选地，支承套筒50、滚珠54、控制套筒56、弹簧64、螺钉72和该O型环90是预组装的，从而形成一个可更换的子组件101，从而在一次操作中该组件可以被安装在盖体32的下端盖44上。

为了此目的，下端盖44包括一个圆柱形接收部103，其被同轴地安装在喷头22的主体46上。

该可更换的子组件101从上端向下轴向插入到下端盖44的接收部103，直到支承套筒50的径向外凸缘84接触轴向支靠下端盖44的上端横向表面88。

该可更换的子组件101被轴向安装并夹在上端盖42的一个支承表面和下端盖44的上端横向表面88之间。

现在描述根据本发明的用于安装喷头22的连接装置28。

该连接装置28由一可移动的称为套管104的组合件组成，其具有一个整体为管状的形状并和容器12的颈部同轴。

该套管104包括一个轴向部分，称为连接部分106，其延伸进入泵室31并具有径向孔108。

泵室31仅通过径向孔108和套管104的内部相连接，每个径向孔108的标称尺寸能够阻止在处理过程中产生在容器12内部的微波流入泵室31中。

该套管104包括一个管形主体105，其下轴端部分形成此处的连接部分106。

根据此处示出的实施例，该连接部分106包括两个直径方向上相对的窗110，该窗是从它的轴向壁切出来的。

每个窗110在圆周方向由两个轴向柱112，114界定，在轴向由两个径向凸缘116，118界定。

每个窗110通过一个附带的轴向壁元件120被切开，其中径向孔108布置在该轴向壁元件上。

此处，该附带的轴向壁元件120包括一个穿孔套筒120，其和连接部分106同轴，该穿孔套筒由一片制成并被轴向插入到套管104中，从而关闭两个窗110。

该穿孔套筒120包括许多相同的径向孔108，其延伸到整个轴向表面。

该穿孔套筒120由诸如金属制成。

需要指出的是每个径向孔108的通路横向截面和该穿孔套筒120的径向厚度的标称尺寸是这样选择的，即需要阻止向泵环路30特别是向泵室31泄漏处理中容器12内部产生的微波，同时减少真空泵的压力损失。

该套管104包括一个管状的间隔部122，其被轴向固定安装进该连接部分106的下轴端124中。

该间隔部122轴向被插入在容器12的唇口16和套管104的主体105之间。

该间隔部122的下轴端部126具有环形密封圈128，其用于在套管104和容器12的内部之间实现密封连接。

优选地，当套管104安装到盖体32上时，该环形密封圈128用来轴向地以密封方式支承支承套筒50的内部肩部59和容器12的唇口16。

根据此处示出的实施例，套管104的主体105包括一个上轴端部分，称为接合部分130，其向上延伸连接部分106。

该接合部分130具有一个轴向实心壁，并且其和在处理过程中用于注入乙炔到容器12的注入器132在它的上自由轴端密封接触。

该套管104包括一个圆柱形套筒134，其被布置在该接合部分130的凹壁内部，并且基本延伸到该接合部分130的整个轴向长度。

根据此处示出的实施例，该圆柱形套筒134轴向邻接安装在一个相应的径向表面136上，该径向表面是向下导向的和布置在该接合部分130的上轴端附近。

该穿孔套筒120在上部通过圆柱形套筒134的下轴端部和在下部通过该间隔部122的上轴端部被轴向保持在该套管104的内部。

该接合部分130具有一个外部径向轴环138，其用来当套管104被安装在盖体32上时，以密封方式轴向地支靠盖体32的上部横向表面140.

此处，该套管104从上向下轴向地整个插入到盖体32的圆柱形接收器142中。

该圆柱形接收器142包括一个孔，其布置在上端盖42上，从而可轴向地面对用于接收抓取装置26的支承套筒50的接收器103。

盖体32装有一个锁定元件144，在图2示出的环形锁定位置和图1和6示出的环形解锁位置之间，该锁定元件包括一个沿横向轴A3可旋转地安装的叉146。

该叉146基本上是U型的，其在锁定位置时沿横向延伸并界定了一个基本上补充套管104的接合部分130的外部形状的缺口。

在该锁定位置，该叉146的下端横向表面具有两个立柱148，其垂直向下延伸并各自在它们下轴端部形成两个横向表面，该横向表面用来轴向支靠接合部分130的外部轴环138的上轴向表面。

此处，该立柱148被布置在该叉146的自由端附近。

优选地，每个立柱148包括一个螺纹，其被旋入该叉146的下部横向表面，每个螺纹包括形成支承表面的头。

因此，通过形成立柱148的螺纹旋入的程度的多少准确设置将在外部轴环138上的叉146的支承表面的高度是可能的。

该锁定元件144装有杠杆150，其控制叉146在它的两个角度位置旋转。

根据本发明的由抓取装置26和连接装置28装配成的处理机器10的功能如下。

如以上所述，该可更换的子组件101是通过装配在支承套筒50上的控制套筒56和滚珠54、弹簧64以及螺钉72形成的。

相似地，构成套管104的元件，也就是它的主体105、圆柱形套筒134、穿孔套筒120、间隔部122和密封件是预组装的。

如图1和图5所示，该盖体32的下端盖44通过沿轴A2向下转动而被打开，从而允许可更换的子组件101从上向下轴向插入到相应的接收器103中。

当盖体32处于高变换位置时，该操作被执行。

然后通过绕轴相对上端盖42向上转动，该下端盖44被重新闭合，从而该可更换的子组件101此时沿轴向夹紧在下端盖44和上端盖42之间，如图2，3和4中示出的。

当锁定元件144处于其解锁位置时，套管104被从上向下轴向插入到相应的接收器142中，直到接合部分130的外部径向轴环138轴向支靠到上端盖42的盖体32的上部横向表面140。

接着在控制杠杆150上的动作使叉146转向其锁紧位置，如图2中示出的，因此轴向阻止套管104在它的安装位置。

需要指出的是，在套管104的安装位置，环形密封圈128装配在间隔件122的下轴端126上，从而用来以密封方式轴向支靠可更换的子组件101的支承套筒50的内部肩部59。

接着注入器132的主体能够被轴向向下放置，来以轴向密封方式支承套管104的结合部分130的上轴端部，如图4中示出。

需要指出的是，为了简化说明，注入器132的组成部分在其它视图中未示出。

至此，抓取装置26和连接装置28被安装到盖体32上，它们准备好运行。

容器12的抓取过程如下进行。

待被抓取的容器12被轴向放置在喷头22的下面，例如通过一个供给轮(未示出)，如图3中所示。

为了允许容器12的颈部14插入到支承套筒50中，如图3中示出，通过活塞92，控制套筒56可被控制从抓取位置到解锁位置。

控制装置(未示出)使盖体32轴向向下滑动，直到容器12的颈部14轴向地被接收到支承套筒50的圆柱形下轴端部分53中。

当活塞92的控制室100中的压力被解锁后，在弹簧64的作用下该控制套筒56被驱动朝向它的锁紧位置，从而迫使滚珠54径向滚向它们的抓取位置，来支承容器12的颈部14的轴向壁，如图4中所示。

该滚珠54对第一外部颈圈18的径向支承使容器12微微向上，以使唇口16轴向以密封方式良好地支承安装在间隔部122上的环形密封圈128。

至此，抓取装置26抓起容器12，从而允许盖体32继续轴向向下滑动，从而将容器12轴向引入处理围腔34，从而可以处理该容器。

盖体32下降到它的轴向处理位置，如图4中示出，在此喷头22以密封方式关闭处理围腔34。

在该轴向处理位置，容器12内的真空泵的内部开始运行，从而能够处理容器12。

处理容器12结束后，盖体32被控制来滑向它的高变换位置，以及该控制套筒56被控制变换到解锁位置，从而允许处理过的容器12从装置上卸下。

接着控制该抓取装置26和该盖体32来抓取待处理的一个新的容器12，方式同上面描述相同。

在容器12的处理过程中，处理围腔34内部发出的微波引起在套管104内部轴向表面产生碳沉积。

依靠穿孔套筒120和连接部分106的连接，该微波场被限制在套管104的内部，因此防止在泵室31内部产生碳沉积。

经过处理一定数量的容器12后，该套管104能够被拆卸下来，因此净化经过重复碳沉积的表面是可能的。

根据本发明的机器10中，拆卸套管104是方便的，因为它能够使注入器132的主体轴向向上滑动，后者也需要净化，接着叉146旋向它的解锁位置。然后无需工具地手工可将套管104取下来，并且重新装配也是同样简单的。

优选地，能够提供套管104的一个替换件，从而可以在机器10工作的同时净化使用过的套管104。

需要指出套管104内的碳沉积指数向上减少。因此，该碳沉积主要集中在间隔件122的轴向凹壁表面上。

因此净化套管104可以减少到仅净化间隔件122和环形密封圈128。

根据本发明的抓取装置26具有由于被放置在微波场的外面而不产生任何碳沉积的优点。

由于控制套筒56的驱动装置62安装在喷头22的主体46上，而其自己本身被固定在盖体32的下端盖44上，该可更换的子组件101能够在不需要拆卸驱动装置62的情况下被拆卸下来.

因此在没有改变驱动装置62和/或喷头22的主体46的情况下，提供和容器12的颈部14形状功能相一致的可更换的子组件101是可能的。

此外，由于能够使盖体32的下端盖44向下倾斜，更换该可更换的子组件101的操作是特别简单的。

根据本发明的该抓取装置26使处理站11个性化为待处理的容器12形状的一个功能是容易的。

需要指出的是，为了保证容器12内的真空泵和处理围腔34的关闭密封形，该喷头22包括一系列的密封件，它们没有被指定附图标记。

优选地，布置在盖体32上的一个接近传感器(未示出)检测控制套筒56被控制进入抓取或解锁位置的时刻。此接近传感器可被电连接到控制控制室100的压力的一个电磁阀上，因此可以不需要经过机器10的处理站11的控制单元的情况下，通过该接近传感器直接控制该抓取装置26。

根据本发明的抓取装置26，由于弹簧64的作用该锁紧位置对应为一个稳定休息位置，因此为了保持控制套筒56在锁紧位置，施加一个吸持力是不必要的。

此外，根据本发明的机器10，为了解锁或抓住容器12，在容器12上施加力是不必要的。

Claims (9)

1.容器(12)处理机器(10)，其通过沉积一借助微波等离子体形成屏障的内部涂层来对容器进行处理，为了允许在所述容器(12)内包装氧化敏感的液体，所述容器处理机器包括至少一个用于具有一颈部(14)的容器(12)的处理站(11)，每个处理站(11)包括一喷头(22)，所述喷头(22)包括：用于通过所述容器(12)的颈部(14)在外部抓取所述容器(12)的抓取装置(26)，和以密封方式连接所述容器(12)的内部到一真空泵吸环路(30)的密封连接装置(28)，

在所述类型的容器处理机器中，所述喷头(22)沿一基本垂直的轴(A1)相对于一处理围腔(34)在一轴向传输位置和一轴向处理位置之间滑动地安装，使得允许所述容器(12)通过一相应的开口(38)轴向插入到所述处理围腔(34)中，所述喷头(22)包括一环形关闭部分(40)，所述环形关闭部分以密封方式轴向地支靠所述处理围腔(34)的一相应部分(36)，以便关闭所述处理围腔的所述开口(38)，

在所述类型的容器处理机器中，所述抓取装置(26)包括与所述容器(12)的颈部(14)同轴的一管状的支承套筒(50)，所述管状的支承套筒相对于所述喷头(22)固定且具有一系列的通出的径向穿孔(52)，每个径向穿孔用来接收一滚珠(54)，所述滚珠在一内部抓取位置和一外部解锁位置间径向地活动，在所述内部抓取位置，所述滚珠(54)与所述颈部(14)配合来抓住所述容器(12)，

其中，所述抓取装置(26)包括一管状的控制套筒(56)，所述管状的控制套筒与所述支承套筒(50)同轴并在其外部，并且，所述管状的控制套筒(56)相对于所述支承套筒(50)在一轴向锁紧位置和一轴向解锁位置之间轴向地滑动，在所述轴向锁紧位置，一布置在所述控制套筒(56)轴向凹壁上的锥台形的支承表面(58)与所述滚珠(54)相配合，以径向地朝向所述滚珠的内部抓取位置促动所述滚珠，在所述轴向解锁位置，所述滚珠(54)因朝所述滚珠的外部解锁位置移动而被解锁，

并且，所述喷头(22)包括控制驱动装置(62)，所述控制驱动装置能够引起所述控制套筒(56)朝其两个特定轴向位置中的至少一个轴向地滑动，

其特征在于，所述控制套筒(56)组装在所述的具有滚珠(54)的支承套筒(50)上，从而形成一可更换的子组件(101)。

2.如权利要求1所述的容器(12)处理机器(10)，其特征在于，所述抓取装置(26)包括至少一弹性回复元件(64)，所述弹性回复元件可促使所述控制套筒(56)朝向所述控制套筒的轴向锁紧位置运动；并且所述驱动装置(62)配设用于抵抗所述弹性回复元件(64)的作用，使所述控制套筒(56)从其轴向锁紧位置向其轴向解锁位置滑动。

3.如权利要求2所述的容器(12)处理机器(10)，其特征在于，所述弹性回复元件(64)轴向插置在所述控制套筒(56)和所述支承套筒(50)之间。

4.如权利要求2所述的容器(12)处理机器(10)，其特征在于，所述驱动装置(62)包括一气压或液压缸，所述气压或液压缸具有一活塞(92)，所述活塞(92)至少在解锁方向上与所述控制套筒(56)轴向滑动地连接。

5.如权利要求4所述的容器(12)处理机器(10)，其特征在于，所述活塞(92)包括与所述控制套筒(56)同轴且在其外部的一管状套筒，并且所述管状套筒包括一径向表面(94)，所述径向表面轴向支靠与所述控制套筒(56)的相连接的径向支承表面(80)。

6.如权利要求1所述的容器(12)处理机器(10)，其中，所述喷头(22)由一盖体(32)所支承，所述盖体(32)相对于所述处理围腔(34)轴向滑动地安装，并且所述盖体包括一上端盖(42)和一下端盖(44)，

其特征在于，所述支承套筒(50)在其与所述颈部(14)相反的轴端包括一径向外凸缘(84)，所述径向外凸缘被轴向夹紧在所述盖体(32)的上端盖(42)和下端盖(44)之间，从而把所述可更换的子组件(101)保持在所述盖体(32)上。

7.如权利要求6所述的容器(12)处理机器(10)，其特征在于，所述密封连接装置(28)包括一整体为管状的套管(104)，所述套管与所述容器(12)的颈部(14)同轴，所述套管被安装在所述盖体(32)上，并在它的轴向端部之一配有一环形密封圈(128)，并且所述支承套筒(50)的轴向凹壁包括一肩部(59)，所述肩部配设用于轴向支靠所述环形密封圈。

8.如权利要求7所述的容器(12)处理机器(10)，其特征在于，所述容器(12)的颈部(14)包括一径向外凸缘(18)；并且，当所述滚珠(54)径向朝其抓取位置移动时，所述滚珠(54)与所述径向外凸缘(18)配合，从而迫使所述容器(12)朝向所述环形密封圈(128)轴向运动。

9.如权利要求8所述的容器(12)处理机器(10)，其特征在于，所述滚珠(54)与包括一防改动环的所述径向外凸缘(18)配合。

Images