CN1987086B - 混合动力电动汽车的发动机起动控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种BSG--Belt Starter/Generator即皮带传动起动/发电一体机的混合动力汽车的发动机自动起动控制方法，通过发动机在一定时间内上升的转速来判断BSG是否能够带动发动机旋转；通过判断发动机转速高于一定转速所持续的时间来判断发动机是否可以起动；通过判断BSG停止起动后发动机的转速高于一定转速的持续时间来判断发动机是否已经成功起动。本发明根据发动机起动需求命令，对BSG控制单元发出起动命令，监控并判断发动机起动成功或失败，通过控制BSG起动状态、监控发动机转速来判断发动机状态，保证发动机起动的安全可靠。

Description

混合动力电动汽车的发动机起动控制方法
技术领域
本发明涉及混合动力电动汽车，尤其是使用BSG--Belt Starter/Generator即皮带传动起动/发电一体机的混合动力电动汽车发动机起动控制方法。
背景技术
在燃油经济性和排放法规的双重压力下，混合动力汽车得到进一步发展。由于混合动力汽车在燃油经济性、废气排放、驾驶性等方面均优于常规动力轿车，同时混合动力汽车还能改善驾驶性能，提高驾驶乐趣。例如，混合动力汽车可以实现怠速停机，从根本上解决降低了困扰驾驶员和乘员的怠速噪声，通过再生制动进行能量回收，可以有效的降低损耗，节约油耗。在今后，混合动力汽车，特别是中、低度混合动力汽车将在轿车市场占有很大的比重。
传统内燃机汽车发动机怠速空转时无法实现自动起停功能，白白耗费燃油且增加了尾气排放。
发明内容
本发明的目的是提供一种BSG--Belt Starter/Generator即皮带传动起动/发电一体机的混合动力汽车的发动机自动起动控制方法，保证发动机的自动起动过程安全可靠。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：混合动力电动汽车的发动机起动控制方法包括以下控制过程：
1)通过发动机在一定时间内上升的转速来判断BSG是否能够带动发动机旋转；
2)通过判断发动机转速高于一定转速所持续的时间来判断发动机是否可以起动；
当发动机转速持续高于起动转速判断阈值N2超过发动机最小起动时间T2时，则可撤销BSG控制单元起动命令SB，让发动机单独运行；反之，若发动机转速未高于N2或者发动机转速高于N2的持续时间小于T2，则保持BSG控制单元的起动命令SB；
3)通过判断BSG停止起动后发动机的转速高于一定转速的持续时间来判断发动机是否已经成功起动。
本发明根据发动机起动需求命令，对BSG控制单元发出起动命令，监控并判断发动机起动成功或失败，通过控制BSG起动状态、监控发动机转速来判断发动机状态，保证发动机起动的安全可靠。装有BSG的混合动力电动汽车可实现发动机的自动起停，从而尽量减少了发动机的怠速工况，降低了车辆油耗和尾气污染。
附图概述
图1是BSG成功起动发动机的示意图；
图2至图5是判断BSG起动发动机失败的示意图；
图6是整个起动过程的逻辑流程图。
图1至图5中：N1＝发动机转动判断转速阈值；T1＝发动机转动时间；N2＝发动机起动判断转速阈值；T2＝发动机最小起动时间；
N3＝发动机运转判断转速阈值；T3＝发动机最小运行时间；
T4＝BSG最大起动时间；TPM＝磁化时间。
具体实施方式
控制模块收到起动需求信号SR后，立即向BSG控制逻辑发出起动命令SB，BSG开始起动发动机。在发出起动命令SB一段时间T1后，发动机转速仍低于转速阈值N1，则认为BSG无法带动发动机旋转，立即撤销起动命令SB，同时发出发动机起动失败标志信号SF；起动需求信号SR在收到起动失败标志信号SF后则被撤销，SR撤销后，发动机起动失败标志信号SF撤销，起动过程结束，如图2所示。反之，在发出起动命令SB一段时间T1后，若发动机转速高于发动机转动判断阈值N1则认为BSG可以带动发动机旋转，可以继续起动发动机，如图1、3、4、5所示。
当发动机转速持续高于起动转速判断阈值N2超过发动机最小起动时间T2时，则可撤销BSG起动命令SB，让发动机单独运行，如图1和图5所示。反之，若发动机转速未高于N2，如图3所示。或者发动机转速高于N2的持续时间小于T2，则不撤销BSG起动命令SB。为了保护BSG电机，在发出BSG起动命令SB的一段时间T4后，必须撤销起动命令SB，如图3和图4所示。T4长短根据发动机冷却水温计算得到。
无论何种情况下，SB撤销一段时间T3后，若发动机转速高于发动机运转判断转速阈值N3，则认为发动机起动成功，发出起动成功标志信号SS，起动需求SR随即撤销，而后起动成功标志信号SS撤销，发动机起动成功，整个起动过程结束，如图1所示。反之，SB撤销一段时间T3后，若发动机转速低于发动机运转判断转速阈值N3，则认为发动机起动失败，发出起动失败标志信号SF，起动需求SR随即撤销，而后起动失败标志信号SF撤销，发动机起动失败，整个起动过程结束，如图3、4、5所示。

Claims (5)

1.一种混合动力电动汽车的发动机起动控制方法，包括以下控制过程：
1)通过发动机在一定时间内上升的转速来判断BSG是否能够带动发动机旋转；
2)通过判断发动机转速高于一定转速所持续的时间来判断发动机是否可以起动；
当发动机转速持续高于起动转速判断阈值N2超过发动机最小起动时间T2时，则可撤销BSG控制单元起动命令SB，让发动机单独运行；反之，若发动机转速未高于N2或者发动机转速高于N2的持续时间小于T2，则保持BSG控制单元的起动命令SB；
3)通过判断BSG停止起动后发动机的转速高于一定转速的持续时间来判断发动机是否已经成功起动；
无论何种情况下，SB撤销一段时间T3后，若发动机转速高于发动机运转判断转速阈值N3，则认为发动机起动成功，发出起动成功标志信号SS，起动需求SR随即撤销，而后起动成功信号SS撤销，发动机起动成功，整个起动过程结束。
2.根据权利要求1所述的混合动力电动汽车的发动机起动控制方法，其特征在于：控制模块收到起动需求信号SR后，立即向BSG控制单元发出起动命令SB，BSG控制单元开始起动发动机，在发出起动命令SB一段时间T1后，发动机转速仍低于转速阈值N1，立即撤销起动命令SB；起动需求信号SR在收到起动失败标志信号SF后则被撤销，起动过程结束；反之，在发出起动命令SB一段时间T1后，若发动机转速高于发动机转动判断阈值N1，则认为BSG可以带动发动机旋转，可以继续起动发动机。
3.根据权利要求2所述的混合动力电动汽车的发动机起动控制方法，其特征在于：在发出BSG控制单元起动命令SB的一段时间T4后，必须撤销起动命令SB，T4长短根据发动机冷却水温计算确定。
4.根据权利要求1所述的混合动力电动汽车的发动机起动控制方法，其特征在于：SB撤销一段时间T3后，若发动机转速低于发动机运转判断转速阈值N3，则认为发动机起动失败，发出起动失败标志信号SF，起动需求SR随即撤销，而后起动失败标志信号SF撤销，发动机起动失败，整个起动过程结束。
5.根据权利要求3所述的混合动力电动汽车的发动机起动控制方法，其特征在于：根据发动机水温和BSG控制单元温度上升来设定BSG控制单元最大起动时间。
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