CN1986334A - 带有主杆和辅助杆的可伸缩致动器及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一可伸缩的致动器，它包括一圆筒(1)，一主杆(2)安装在其中以沿一滑动轴线(X)在一缩回位置和一伸展位置之间可伸缩地滑动。该致动器包括一辅助杆(20)，辅助杆安装成在主杆内沿所述滑动轴线在一缩回位置和一伸展位置之间可伸缩地滑动，致动器包括受控制的保持装置(30、31、32、33)，用来将辅助杆在主杆内保持在缩回的位置。

Description

带有主杆和辅助杆的可伸缩致动器及其使用方法

技术领域

本发明涉及一具有一主杆和一辅助杆的致动器，并涉及其使用方法。

背景技术

已知圆筒型的可伸缩的致动器包括一圆筒，一主杆安装在其中以沿一滑动轴线在一缩回位置和一伸展位置之间滑动。

举例来说，这样的致动器用来展开飞机的着陆齿轮。存在着主杆变得夹住在圆筒内的危险(非常小)，这样，不仅阻止致动器执行其功能，而且阻止致动器插入其中的机械系统的运动。具体来说，在上述的应用中，着陆齿轮被夹住而不再能展开，这构成一种安全性的危害。

在其它领域内，已知伸缩的致动器包括一辅助杆，其安装成在主杆内沿所述滑动轴线可在一缩回位置和一伸展位置之间滑动。这样的致动器用来给予一增加的行程。

发明内容

本发明寻求提供一种致动器，即使在主杆夹住的情形下，其也不阻止继续的运动。

为了实现该目的，本发明提供一可伸缩的致动器，它包括一圆筒，一主杆安装在其中以沿一滑动轴线在一缩回位置和一伸展位置之间滑动，该可伸缩的致动器包括一辅助杆，辅助杆安装成在主杆内沿所述滑动轴线在一缩回位置和一伸展位置之间滑动。根据本发明，致动器包括控制的保持装置，用来将辅助杆在主杆内保持在缩回的位置。

因此，只要主杆合适地圆筒内滑动，辅助杆就保持阻塞在主杆内，且该致动器像一传统的致动器那样进行操作。如果主杆变得夹住，则只要控制保持装置使其释放辅助杆就足够了，这样，致动器又自由地伸长，不再阻塞其所插入的机械系统的运动。

因此，与具有一主杆和一辅助杆的现有技术的可伸缩的致动器不同，本发明致动器的辅助杆不用于伸长致动器的行程，但用来能使其避免主杆可能的夹住。

附图的简要说明

借助于以下参照附图的描述可以更好地理解本发明，在诸附图中：

图1是构成本发明一特定实施例的一致动器的示意截面图，其包括一用来延伸主杆的控制的装置和一用来制动辅助杆在主杆内滑动的制动装置，该致动器显示有处于缩回位置的主杆和辅助杆；

图2是类似于图1的视图，其中，主杆处于延伸的位置，而辅助杆处于缩回的位置；

图3是类似于图1的视图，其中，主杆处于缩回的位置，而辅助杆处于延伸的位置；

图4是一变体实施例中的制动装置的局部截面图，该制动装置用来制动辅助杆在主杆内的滑动；

图5是另一变体实施例中的制动装置的局部截面图；

图6是另一特定实施例中的制动装置的局部截面图，该制动装置用来制动辅助杆在主杆内的滑动；

图7是一变体实施例中的制动装置的局部截面图；

图8是还有另一实施例中的制动装置的局部截面图，该制动装置用来制动辅助杆在主杆内的滑动；

图9是一变体实施例中的制动装置的局部截面图。

具体实施方式

参照图1，在本发明的一特定实施例中，致动器包括一形成一圆柱形内腔的圆筒1，该内腔被一带有一突耳13的端壁12所封闭。一主杆2安装在内腔内以便沿一滑动轴线X滑动，并通过构成一轴承的圆筒的敞开端以或多或少的程度从圆筒1突出。

该致动器包括控制装置，其用来控制主杆2相对于圆筒1的滑动。该滑动控制装置包括：

-一键3，固定到主杆2并与一形成在圆筒1内腔的壁内的槽4合作，以防止主杆2相对于圆筒1转动；

-一驱动电机5，其包括一静止地安装在圆筒1内的定子6，以及一安装在圆筒1内围绕轴线X转动的转子7；

-一沿轴线X延伸的导螺杆9，其安装在圆筒1内围绕轴线X转动，并通过一偶联器8被转子7转动地驱动。借助于一双作用的轴向凸台11，导螺杆9相对于圆筒1沿轴向固定；以及

-一形成在主杆端壁内的互补的螺母10，导螺杆9通过螺母10以在导螺杆9和主杆2之间建立一可反向的螺旋形连接。

因此，转子7的转动驱动导螺杆9的转动，导螺杆9驱动主杆2的轴向位移。

主杆2呈中空并形成一内腔，一辅助杆20安装在其中以便沿轴线X在主杆2内滑动并通过其形成一轴承的敞开端突出。

致动器包括制动装置，其用来制动辅助杆20在主杆2内沿延伸辅助杆20的方向滑动。该制动装置也形成一轴承21以便在主杆2内导向辅助杆20，制动装置包括：

-一外螺纹的驱动器22，其与主杆2的内攻丝合作，以在驱动器22和主杆2之间构成一反向的螺旋形连接；

-一轴衬23，其安装成借助于滚子在辅助杆20上转动，驱动器22本身安装成借助于滚子在轴衬23上转动，驱动器22保持抵靠辅助杆20的凸台24上沿轴向擒获在轴衬23和诸滚子之间；

-一棘齿型的自由飞轮25位于驱动器22和轴衬23之间，当辅助杆20从主杆2延伸且驱动器22因与主杆2的螺旋形连接而转动时，该飞轮25致使轴衬23转动。相反，当辅助杆20返回到主杆2内时，驱动器22转动但不驱动轴衬23转动；以及

-一由辅助杆20承载的摩擦垫圈26，其面向轴衬23的自由面并适于在其转动时在曳拉在辅助杆20上的外部驱动作用下通过压靠在摩擦垫圈23上而产生作用于轴衬23的摩擦力；

应该观察到，辅助杆20首先通过主杆2的敞开端其次通过轴承21而沿轴向导向。主杆2首先通过圆筒1的敞开端其次通过螺母10和导螺杆9之间的合作而沿轴向导向。最后，导螺杆9在一端被插入在双作用的凸台11内的球接头14轴向地导向，而在另一端通过滑动安装成在辅助杆20内滑动的球接头15轴向地导向。借助于这些部署，无需用圆筒1内的滑动轴承来配合主杆2。

应该观察到，并不阻止辅助杆相对于主杆2转动。无需这样做来提供辅助杆20的端部突耳27和圆筒1的突耳13都偶联到外部元件上，这样的外部元件彼此不自由转动，或仅可转动一点点。然后，正是外部元件阻止辅助杆20相对于主杆2和相对于圆筒1转动。在一变体中，要求在辅助杆20和主杆2之间提供内部抗转动的装置。

最后，在本发明的一基本方面，致动器还包括受控制的保持装置，其用来将铺助杆20保持在主杆2内的其缩回的位置。这些保持装置包括：

-一在主杆2内延伸的掣子30；

-一设置在辅助杆20的端部并适于与掣子30合作的台阶31；以及

-一锁定套筒32，其通过一抵抗一返回弹簧34的开锁电机33沿轴向地位移，从一锁定位置(示于该图中)，其中，套筒覆盖掣子30以便阻止其沿径向扩展，位移到一释放位置，其中，当台阶31通过掣子时，套筒让掣子30沿径向自由地扩展。

为此，开锁电机33包括一固定到主杆2上的定子35，以及一与主杆2的互补的螺纹合作以构成一可反向的螺旋形连接的转子36。因此，转子36的转动造成其沿轴向地移动。锁定套筒32承载在转子36的端部处，并借助于滚子安装在其上以便自由地转动。

下面在展开一飞机起落架的特殊应用中来描述致动器的操作。这里假定圆筒1的突耳13固定在飞机的结构上，而辅助杆20的突耳27偶联到铰接到飞机上的一起落架的支杆上并可在一缩回位置和一展开位置之间移动。

在图1所示的情形中，，主杆2位于圆筒1内的缩回位置，而辅助杆20位于主杆2内的缩回位置并保持在所述位置内，上述情形对应于这样的情形，其中，当起落架处于缩回位置时可发现本发明的致动器位于其机架内。

为了伸展该起落架，在其正常操作中，首先操作驱动电机5致使主杆2在圆筒1内倒退。为此，间隙j1设置在主杆2的端部和偶联器8之间的缩回位置内，以使主杆2可倒退一点超过其缩回的位置。

该倒退操作用来卸载将起落架保持在缩回位置上的掣子单元，由此，能更容易地移动掣于单元的钩子。

一旦钩子已经移动且起落架释放，则对于驱动电机5的电源被关闭，以使起落架在其重力的作用下下降，强制主杆2延伸。该运动成为可能基于这样的事实，即螺母10和导螺杆9之间的螺旋形连接是可逆的。在一变体中，驱动电机5不关闭，但其电源足够地减小以使起落架的重量能致使主杆抵抗驱动电机5提供的阻力。这样的阻力能有效地控制起落架展开的速度。

然后，起落架到达其展开的位置，其中，主杆2处于其延伸的位置(如图2所示)。

应该观察到，这样一起落架通常通过包括两个铰接臂的侧支柱稳定在展开的位置内。普遍的做法是，提供侧支柱诸臂的在线位置与起落架的展开位置不一致，但使一极端位置稍许超过展开位置，这样，侧支柱为稳定起落架而锁定的位置是超过在线位置的某一位置。

该设置实际上要求起落架从其缩回位置移动到侧支柱的臂在线时的极端位置，然后，从极端位置稍许返回到展开位置，侧支柱然后到达其超过其在线位置的锁定位置。

图2所示的致动器的延伸位置对应于展开时的起落架，因此，不对应于杆的最大延伸位置(其对应于起落架的极端位置)。在此图中可见，带有台阶31的辅助杆20的部分和导螺杆9的滑动球接头15之间存在间隙j3，所述间隙用来容纳最大延伸的位置。

如果由于任何的原因，在起落架展开过程中，主杆2夹住在对应于起落架处于其极端位置的其最大延伸位置内，则致动器阻止起落架从极端位置返回到展开位置，由此，阻止侧支柱变得被锁定和由此构成一安全性的危害。

为了即使主杆2夹住在其最大延伸位置时也能使侧支柱锁定，弹簧38设置在主杆2上以推压辅助杆20的台阶31邻接抵靠掣子30诸臂的端部齿，因此形成辅助杆20在主杆2内的缩回位置。然而，弹簧38允许辅助杆20能抵抗弹簧38进入主杆2内的小量的缩回(用间隙j2代表)。该缩回的可能性能使起落架在从其极端位置返回到展开位置的过程中移动一短的距离，由此，能使侧支柱被锁定。

为了致使主杆2返回到缩回位置，则致使驱动电机5沿相对方向转动而使主杆2朝向其缩回位置撤回就足够了(如图1所示)。

如果不管出于什么原因主杆2保持夹住在缩回位置或一中间位置内，由此阻止起落架展开，则对开锁电机33供电以使锁定套筒32置于释放位置就可以了。在起落架的重力作用下，一旦其被掣子单元的钩子释放，则辅助杆20被拉出而台阶31强制掣子30沿径向扩展以使台阶31通过，这样，辅助杆不再被保持住而可自由地滑动。这因此避免了主杆的夹住并能使起落架再次伸长，由此，避免起落架阻塞在未展开的位置和锁定的位置内。

辅助杆20的延伸强制驱动器22转动，它又致使轴衬23转动，该轴衬在其转动中被制动，因为由于起落架的重力使它压靠在摩擦环26上。该制动用来制动驱动器22的转动，并由此制动辅助杆20的延伸。该制动用来对起落架展开的速度提供被动的控制。

辅助杆20延伸到如图3所示的延伸位置。在与上述相同的方式中，该延伸的位置对应于起落架处于其展开的位置，且不是辅助杆的最大延伸位置。因此，该图显示了在凸台24和主杆2端部之间存在间隙j4，能容纳最大的延伸位置。

因此，该紧急的展开模式用来减缓驱动电机5崩溃或主杆2夹住的后果。

作为一种试验，可以有利地在紧急模式中时时地展开起落架，甚至在主杆2不夹住时也这样做。为此，对开锁电机供电以释放辅助杆20。然后，起落架在其自身重力作用下向下移动，在紧急展开模式中使辅助杆进入其延伸的位置。通过如下一种方式来对驱动电机5供电，即，主杆在摩擦驱动下不从辅助杆20延伸，可以合适地沿轴向将主杆2阻塞在位置内。此后，对驱动电机5供电以便延伸主杆2直到它到达如图2所示的位置或可能由弹簧38作用略作进一步延伸的某一位置。在此位置中，台阶31重新接合在掣子30下。然后，关闭开锁电机33以使套筒32在弹簧34的驱动下返回到它覆盖掣子的锁定位置内。辅助杆20再次偶联到主杆2，以使组件可借助于驱动电机5撤回。

在本发明的一特定方面，致动器配装有一轴向位置传感器40，其探测辅助杆20相对于圆筒1的位置。轴向位置传感器40包括一沿轴线X延伸并固定到辅助杆20的内芯41，该内芯穿入一圆筒42内。传感器较佳地是感应型或线性电压差动换能器(LVDT)型。

不管致动器是用于正常模式还是紧急模式，传感器40在所有的时间用来给出辅助杆20相对于圆筒1的位置。为了知道主杆2相对于圆筒1的位置，只要统计驱动电机5转过圆筒1的回转数就足够了。

本发明不局限于以上所述，但相反涵盖了落入由权利要求书所定义的范围内的任何变体。

尤其是，尽管文章阐述了导螺杆9和主杆2的螺母10之间的螺旋形连接是可逆的，但这种连接也可以是不可逆的，这要求对驱动电机5供电以便延伸主杆2。同样地，尽管文章阐述了转子36和主杆2之间的螺旋形连接是可逆的，但这种连接也可以是不可逆的，这可要求对开锁电机33供电以致使套筒返回到锁定位置。

尽管主转子5直接通过偶联器8驱动导螺杆9，但齿轮可插在驱动电机和导螺杆之间。

尽管文章阐述了用来致使主杆在圆筒内滑动的装置和用来将辅助杆保持在主杆内的装置都是电动的，但这些装置也可以是某些其它的型式，例如，它们可以是液压的。

尽管所示的受控保持装置利用掣子和台阶系统，但受控的保持装置也可以是某些其它的类型，例如，使用一锁定指形物或锁定段。

此外，可提供一装置来控制辅助杆在主杆内的滑动。

最后，辅助杆20相对于主杆2的制动可用各种方式实施，诸如图4所示的那些以及以下等等。

在图4所示的第一变体中，其中，与先前的图中相同的元件标号增加100，轴衬123不再直接被驱动器122驱动，但通过增速齿轮130。在此实例中，齿轮130由美国专利No.2906143中所示类型的可逆减速齿轮构成，但反向使用，即，用作为一增速器而不是一减速器。

增速齿轮130包括一入口环131，其可转动地导向在辅助杆20上，驱动器122通过一飞轮125使其转动。入口构件131固定到一钟形物132上，该钟形物具有一承载在其外面齿上的可变形的圆形壁133，外面齿与齿形环134的对向齿合作，并且数量稍大些。齿形环134固定到辅助杆20，因此阻止其转动。

钟形物132的齿和环134的齿由可变形的圆形壁133提供，圆形壁在接纳在形成在轴衬123内的椭圆形部分的球轨道内的球的作用下发生变形，强制齿在两个直径向上相对的部分内合作。该轴衬123由此形成增速齿轮130的出口构件。齿轮本身是众所周知的，不形成本发明的部分。应该观察到，这样的齿轮使用非常紧凑和重量轻的结构，能够获得非常高的速度比，其在约100的量级上。

因此，当辅助杆120被驱动而从主杆102延伸时，驱动器122驱动入口构件131转动，入口构件131驱动钟形物132，由此，使轴衬123在远大于驱动器122转动速度的一转速下转动。轴衬123被强制沿轴向抵靠摩擦垫圈126上，因此，与其发生摩擦，由此，有助于减慢辅助杆120延伸时的速度。

相反，当辅助杆120被强制缩回到主杆102内时，飞轮125阻止将驱动器122的转动运动传输到齿轮130及由此传输到轴衬123，这样，轴衬不对抗任何对于辅助杆120缩回的阻力。

齿轮130用来使轴衬123转得远快于图1至3中所示的实施例，因此，能获得相同的向前对抗力，而降低轴衬123和摩擦垫圈126之间的摩擦扭矩。

图5示出除了两个不同之外非常类似于上述变体的一变体。第一个不同之处在于，省略了飞轮125和入口构件131，以使钟形物132直接固定在驱动器122上。因此，在辅助杆120缩回主杆102内的过程中，可以认为有一对抗辅助杆120运动的力。然而，应该观察到，该沿缩回方向的对抗力通常小于沿延伸方向的对抗力，因为在缩回过程中轴衬123不被推压抵靠在摩擦垫圈126上。

第二个不同之处在于，驱动器122对辅助杆120的导向不再形成一轴承。该轴承功能现由形成在辅助杆120一端上的轴承表面136提供，以便抵靠在构成辅助杆120内攻丝的螺纹末端上。驱动器122由此减弱为执行对产生反力的机构施加转动驱动的功能。

另一变体示于图6中，其中，与图4和5中所示元件相同的那些元件的标号再增加100。图中可见，驱动器222、带有其入口构件231的齿轮230被约束为通过一飞轮225、其钟形物232和其静止的齿形环234而随驱动器转动。形成齿轮的出口构件的轴衬223不摩擦抵靠一摩擦垫圈，但承载永久磁体237，永久磁体沿圆周设置面向一以静止方式安装在辅助杆220上的绕组238。

因此，当轴衬223以高速被驱动转动而辅助杆220正延伸时，转动的永久磁体237在绕组238内感应出电流，且使该电流通过一电阻器(未示出)以在轴衬223上产生一相对的电磁力就可以了，由此，制动其转动。辅助杆220的延伸由此被电磁地制动住。可用电子方法来控制制动力，这样，致使绕组238对其提供感应电流的电阻器可电子地变化。尤其是，可容易地产生一反力，其视辅助杆220延伸时的速度而定。

图7示出除了两个不同之外非常类似于图6所示变体的一变体。第一个不同之处在于，省略了飞轮225和入口构件231，以使钟形物232直接固定在驱动器222上。尽管飞轮被省略以使轴衬223既在辅助杆延伸时也在其缩回时转动，但在辅助杆缩回过程中不必产生一反力。打开绕组238对其提供电流的电路以便消除任何抵抗的电磁力就可以了。相反，通过将电源的电流注入绕组232内，甚至可以产生有助于辅助杆220缩回的驱动电磁力。因此，该构件既可在辅助杆220延伸过程中用作为一制动，也可用作为使其缩回的电机。

第二个不同之处在于，驱动器222对辅助杆220不再形成一导向轴承。该轴承功能现由形成在辅助杆220一端上的轴承表面236提供，以便抵靠在构成辅助杆220内攻丝的螺纹末端上。因此，驱动器222在这里只用作为对产生反力的机构施加转动驱动的功能。

另一变体示于图8中，其中，与图6和7中所示元件相同的那些元件的标号再增加100。图中可见，驱动器322、带有其入口构件331的齿轮330被约束为通过一飞轮325、其钟形物332和其静止的齿形环334而随驱动器转动。形成齿轮的出口构件的轴衬323在其端部处具有槽327，其与钳口328的互补的槽合作，所述钳口328呈铁磁性材料的套筒形式。该钳口328在驱动之下可沿轴向从一相对于辅助杆320静止地安装的电磁铁338位移，以便捏夹住一相对于辅助杆320静止地安装的制动垫圈326。

因此，当轴衬323以高速被驱动转动而辅助杆320正延伸时，钳口328本身以相同速度转动。对电磁铁338供电而吸引钳口328抵靠摩擦垫圈326，以使钳口328摩擦抵靠摩擦垫圈326从而产生一反力就可以了。该制动力可通过电子地变化馈送到电磁铁338的电源电流进行电子地控制，这样，钳口328可以或大或小的力吸引抵靠在摩擦垫圈326上。尤其是，可容易地产生一反力，其视辅助杆320延伸时的速度而定。

当辅助杆320缩回到主杆302内时，飞轮阻止轴衬323转动，并由此阻止钳口328转动，由此，即使电磁铁338继续供电，也可消除钳口328和摩擦垫圈326之间的摩擦。

图9示出除了两个不同之外非常类似于图8所示变体的一变体。第一个不同之处在于，省略了飞轮325和入口构件331，以使钟形物332直接固定在驱动器322上。尽管飞轮被省略以使轴衬323既在辅助杆延伸时也在其缩回时转动，但在辅助杆缩回过程中不必产生一反力。停止对电磁铁338供电以确保钳口不再被吸引而抵靠在摩擦垫圈326上，因此可不再需要一反力。

第二个不同之处在于，驱动器322对辅助杆320不再形成一导向轴承。该轴承功能现由形成在辅助杆320一端上的轴承表面336提供，以便抵靠在构成辅助杆320内攻丝的螺纹末端上。因此，驱动器322在这里只用作为对产生反力的机构提供转动驱动的功能。

Claims (15)

1.一可伸缩的致动器，它包括一圆筒(1)，一主杆(2)安装在其中以沿一滑动轴线(X)在一缩回位置和一伸展位置之间可伸缩地滑动，该可伸缩的致动器包括一辅助杆(20)，辅助杆安装成在主杆内沿所述滑动轴线在一缩回位置和一伸展位置之间可伸缩地滑动，致动器的特征在于，包括受控制的保持装置(30、31、32、33)，用来将辅助杆在主杆内保持在缩回的位置。

2.如权利要求1所述的致动器，其特征在于，受控制的保持装置包括：

-一由主杆(2)承载的掣子(30)；

-一由辅助杆(20)承载的台阶(31)，以便与掣子合作；以及

-一由主杆(2)承载并可在一释放位置和一锁定位置之间沿轴向位移的锁定套筒(32)，在释放位置中，在通过套筒的辅助杆的一台阶的作用下，套筒让掣子自由地沿径向变形，而在锁定位置中，套筒阻止掣子沿径向变形，然后，掣子与台阶合作而限定辅助杆的缩回位置。

3.如权利要求1所述的致动器，其特征在于，受控制的保持装置包括一弹性构件(38)，该弹性构件(38)适于保持辅助杆(20)压靠在形成辅助杆的缩回位置的所述受控制的保持装置的可缩回的轴向凸台(30)上，同时允许辅助杆缩回到主杆(2)内稍许超过其缩回的位置。

4.如权利要求1所述的致动器，其特征在于，包括滑动制动装置(22、23、25)，用来制动辅助杆在主杆内沿延伸方向的滑动。

5.如权利要求4所述的致动器，其特征在于，制动装置包括：

-一通过一可逆的螺旋形连接与主杆(2、202)合作的驱动器(22、122)，所述螺旋形连接具有作为其轴线的滑动轴线(X)，这样，当辅助杆(20、120)在主杆内滑动时，该驱动器转动；

-一安装成在辅助杆上转动的轴衬(23、123)，一旦驱动器驱动轴衬转动，轴衬就围绕滑动轴线在辅助杆上转动，至少辅助杆同时从主杆延伸；以及

-一安装在辅助杆上的摩擦构件(26、126)，轴衬抵靠其摩擦，同时，它被驱动器驱动而转动。

6.如权利要求4所述的致动器，其特征在于，制动装置包括：

-一通过一可逆的螺旋形连接与主杆(202)合作的驱动器(222)，所述螺旋形连接具有作为其轴线的滑动轴线(X)，这样，当辅助杆(220)在主杆内滑动时，该驱动器转动；

-一安装成在辅助杆上转动的轴衬(223)，一旦驱动器驱动轴衬转动，轴衬就围绕滑动轴线在辅助杆上转动，至少辅助杆同时从主杆延伸，轴衬承载永久磁体(237)；以及

-一静止地安装在辅助杆上的绕组(238)，由轴衬承载的永久磁体电磁地与其互相作用，同时，轴衬被驱动器驱动而转动。

7.如权利要求4所述的致动器，其特征在于，制动装置包括：

-一通过一可逆的螺旋形连接与主杆(302)合作的驱动器(322)，所述螺旋形连接具有作为其轴线的滑动轴线(X)，这样，当辅助杆(320)在主杆内滑动时，该驱动器转动；

-一安装成在辅助杆上转动的轴衬(323)，一旦驱动器驱动轴衬转动，轴衬就围绕滑动轴线在辅助杆上转动，至少辅助杆同时从主杆延伸，一钳口(328)安装成沿轴向在轴衬上移动；以及

-一静止地安装在辅助杆上以便有选择地吸引钳口的电磁铁(338)，这样，当驱动器驱动轴衬转动时，钳口摩擦抵靠在静止地安装在辅助杆上的一摩擦构件(326)

8.如权利要求5至7中任何一项所述的致动器，其特征在于，制动装置还包括转动的增速齿轮(130、230、330)，其设置在驱动器和轴衬之间，以使轴衬转动得比驱动器快。

9.如权利要求5至7中任何一项所述的致动器，其特征在于，驱动器(22)形成一用于主杆(2)内的辅助杆(20)的轴承。

10.如权利要求1所述的致动器，其特征在于，包括受控制的滑动装置(5、8、9、10)，用来控制主杆在圆筒内的滑动。

11.如权利要求10所述的致动器，其特征在于，受控制的滑动装置包括：

-一电机构件(5)；

-一导螺杆(9)，沿滑动轴线延伸并可转动地安装在圆筒(1)上，以便被电机构件驱动而转动；

-一固定在主杆(2)上并与导螺杆合作的螺母(10)；以及

-抗转动的装置(3、4)，用来阻止主杆相对于圆筒的转动。

12.如权利要求11所述的致动器，其特征在于，导螺杆(9)具有由安装在圆筒上的一第一球接头(14)导向的一端，以及由可滑动地安装在辅助杆(20)内的一第二球接头(15)导向的另一端。

13.如权利要求11所述的致动器，其特征在于，一双作用的轴向凸台(11)阻止导螺杆(9)沿轴向相对于圆筒(1)移动。

14.如权利要求1所述的致动器，其特征在于，包括一用来探测辅助杆(20)相对于圆筒(1)的位移的传感器(40)。

15.一使用如上述权利要求中任何一项所述的致动器的方法，该方法包括致使致动器操作的步骤：

-在正常模式中，其中，控制保持装置以将辅助杆保持在主杆内的缩回位置；

-或至少在这样的情形中，其中，主杆被夹住在圆筒内，在紧急模式中，其中，控制保持装置以停止将辅助杆保持在缩回的位置。

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