CN108368865A - 可进行限位调整的适用机械性锁定装置的液压驱动装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及可进行限位调整的适用机械性锁定装置的液压驱动装置，其结构包括：外壳，形成容纳活塞的第一孔，使得一侧形成齿条齿轮的活塞能够移动规定长度，从而与使阀门轴轴固定的行星齿轮啮合，活塞的两端部以规定深度凹入并在凹入部的内周面形成球插入槽；侧盖，在外壳的两侧结合，以向所述外壳的第一孔侧开放地形成支架插入孔，所述外壳与相反侧的剖面通过螺丝结合而与插头结合，从而支架插入孔与外部隔绝；第一支架，在所述侧盖的插头侧支架插入孔，通过螺丝结合而插入到所述侧盖的内周面，形成向第一孔侧开放的内空的第二孔；第二支架，与所述侧盖的内周面配合而一端与所述第一支架的第二孔螺丝结合，形成向第一孔侧开放的第三孔，第二孔侧剖面以小于第二孔的内径贯通；锁定装置，杆经过所述第一支架与第二支架的第二孔和第三孔，向规定长度轴方向可移动地插入，所述杆通过被供应到所述第一支架的规定压力以上的液压和弹簧的弹性，使得球插入或脱离所述活塞的球插入孔，从而实现所述活塞的锁定或锁定解除；以及流路，从所述外壳向两侧的侧盖侧分别形成，同时选择性地向分别形成于所述外壳和侧盖的两侧的第一孔和第二孔供应液压。

Description

可进行限位调整的适用机械性锁定装置的液压驱动装置

技术领域

本发明涉及可进行限位调整的适用机械性锁定装置的液压驱动装置，更详细地说，能够消除阀门的细微的驱动裕度的同时，使得阀门的驱动在设定压力以下的液压下中断，从而防止阀门的驱动错误的可进行限位调整的适用机械性锁定装置的液压驱动装置。

背景技术

一般而言，为了约束及控制流体的流动而适用多种阀门，阀门可通过自动或手动来开闭。

阀门具有可进行手动操作的结构，但较多领域中通过自动操作来开闭。

较广泛适用的自动开闭的阀门的阀门驱动装置为利用螺线管的电力促动器和利用空气或油等流体的液压式驱动装置。

但电力促动器主要适用于操作力不大的小型阀门，与此相反地，液压式驱动装置适用于操作力大的中大型阀门。

其中，液压式驱动装置的驱动结构非常多，这种液压式驱动装置的结构包括：通过液压使得与齿条齿轮形成一体的活塞移动规定距离，与活塞的齿条齿轮啮合的行星齿轮与被行星齿轮轴固定的阀门轴进行旋转，使得与阀门轴轴结合的阀门进行旋转，由此实现开闭。

但是，现有技术的液压式驱动装置单纯使得通过液压驱动的活塞进行旋转并根据旋转力来实现阀门的开闭驱动，但即使施加到活塞的液压不足，阀门也会因移动的活塞而引发驱动错误，因此存在严重的问题。

并且，即使最初通过阀门最大限度地关闭或开放流路，活塞的齿条齿轮与行星齿轮的啮合使得阀门进行旋转时，活塞的齿条齿轮与行星齿轮啮合的瞬间及阀门开闭的瞬间会产生若干裕度，因该裕度导致流体的风险。

发明内容

(要解决的技术问题)

因此，本发明用于解决所述问题，其目的在于，提供一种可进行限位调整的适用机械性锁定装置的液压驱动装置，在设定的液压以下不会解除活塞的锁定状态，从而预先防止阀门的驱动错误。

并且，本发明的另一目的在于，提供一种可进行限位调整的适用机械性锁定装置的液压驱动装置，容纳活塞的机械性锁定装置的盖外壳被插入到主外壳并螺丝结合，从而通过螺丝结合量的调整来消除阀门裕度，可通过液压供应立即驱动阀门。

(解决问题的手段)

用于达成所述目的的本发明的可进行限位调整的适用机械性锁定装置的液压驱动装置，其结构包括：外壳，形成容纳活塞的第一孔，使得一侧形成齿条齿轮的活塞能够移动规定长度，从而与使阀门轴轴固定的行星齿轮啮合，活塞的两端部以规定深度凹入并在凹入部的内周面形成球插入槽；侧盖，在外壳的两侧结合，以向所述外壳的第一孔侧开放地形成支架插入孔，所述外壳与相反侧的剖面通过螺丝结合而与插头结合，从而支架插入孔与外部隔绝；第一支架，在所述侧盖的插头侧支架插入孔，通过螺丝结合而插入到所述侧盖的内周面，形成向第一孔侧开放的内空的第二孔；第二支架，与所述侧盖的内周面配合而一端与所述第一支架的第二孔螺丝结合，形成向第一孔侧开放的第三孔，第二孔侧剖面以小于第二孔的内径贯通；锁定装置，杆经过所述第一支架与第二支架的第二孔和第三孔，向规定长度轴方向可移动地插入，所述杆通过被供应到所述第一支架的规定压力以上的液压和弹簧的弹性，使得球插入或脱离所述活塞的球插入孔，从而实现所述活塞的锁定或锁定解除；以及流路，从所述外壳向两侧的侧盖侧分别形成，同时选择性地向分别形成于所述外壳和侧盖的两侧的第一孔和第二孔供应液压。

(发明的效果)

根据具有所述结构的本发明的可进行限位调整的适用机械性锁定装置的液压驱动装置，当供应设定压力以上的液压时，与正常的阀门的驱动一起锁定驱动状态，当供应设定压力以下的液压的非正常状态下，中断阀门的驱动，从而能够维持阀门的精确并稳定的驱动性。

并且，本发明使得容纳锁定装置的第一支架和第二支架的结合结构在侧盖的端部螺丝结合，能够实现通过简单的工具来使得该结合结构旋转以限制活塞的移动裕度的限位调整，得以实现消除阀门的驱动裕度的驱动反应性精确的阀门操作。

附图说明

图1是示出本发明的可进行限位调整的适用机械性锁定装置的液压驱动装置的分离剖面图。

图2是图1的结合剖面图。

图3是示出本发明的可进行限位调整的适用机械性锁定装置的液压驱动装置的第一支架与第二支架的结合状态的分离立体图。

图4是示出本发明的可进行限位调整的适用机械性锁定装置的液压驱动装置的锁定装置的要部扩大剖面图。

图5是示出本发明的可进行限位调整的适用机械性锁定装置的液压驱动装置中形成在杆上的台阶部的形成结构的要部扩大图。

图6是示出本发明的可进行限位调整的适用机械性锁定装置的液压驱动装置中利用第一支架的限位调整结构图。

图7是示出可进行限位调整的适用机械性锁定装置的液压驱动装置中通过液压供应解除活塞锁定的状态的驱动状态图。

图8是示出本发明的可进行限位调整的适用机械性锁定装置的液压驱动装置中活塞通过向第一孔侧的液压供应移动的状态的驱动状态图。

图9是示出通过本发明的可进行限位调整的适用机械性锁定装置的液压驱动装置的活塞移动来移动球外导座的状态的驱动状态图。

图10是示出通过本发明的可进行限位调整的适用机械性锁定装置的液压驱动装置而锁定活塞的状态的驱动状态图。

具体实施方式

因此，下面参照附图对本发明的可进行限位调整的适用机械性锁定装置的液压驱动装置的优选实施例进行更详细的说明。

图1是示出本发明的可进行限位调整的适用机械性锁定装置的液压驱动装置的分离剖面图，图2是图1的结合剖面图。

如图示，大体上，本发明由外壳10、侧盖20、第一支架30、第二支架40、锁定装置50及流路60的结合而构成。

本发明的外壳10为内部能够水平贯通的管状的结构。

活塞12可移动地插入到形成在外壳10内部的第一孔11，活塞12的外周面一侧形成齿条齿轮120，活塞12的齿条齿轮120与行星齿轮13啮合，行星齿轮13的一端与被阀门(未图示)轴固定的阀门轴14轴结合。

因此，在外壳10的第一孔11内，向左右选择性地移动活塞12时，与活塞12的齿条齿轮120啮合的行星齿轮13进行旋转而使得与行星齿轮13轴结合的阀门轴14进行旋转，从而通过阀门轴14驱动阀门等驱动装置。

在此，活塞12的两侧剖面以规定深度凹入而形成凹入部121，该凹入部121的端部侧内周面形成球插入槽122。

在这种外壳10的两侧端部，分别与侧盖20螺丝结合。

本发明的侧盖20形成内空的支架插入孔21而能够向外壳10的第一孔11侧开放，使得第一孔11侧的端部的相反侧剖面以小于支架插入孔21的直径水平贯通，与插头22螺丝结合，使得支架插入孔21与外部隔绝。

即，插头22与侧盖20螺丝结合而使得支架插入孔21与外部隔绝。

这种两侧盖20的支架插入孔21上，第一支架30与第二支架40相互通过螺丝结合而串联并被插入。

在此，向支架插入孔21的插头22侧，形成内空的第二孔31而向第一孔11侧开放的第一支架30螺丝结合到侧盖20的内周面而被固定。

换句话说，第一支架30被插入到侧盖20的支架插入孔21而支架插入孔21的插头22侧内周面与外周面的一部分螺丝结合的结构。

并且，第一支架30的开放的侧剖面侧与第二支架40螺丝结合。

即，如图3，第一支架30与第二支架40的端部之间通过螺丝结合连接，向第一支架30的开放的端部侧内周面，第二支架40的内径更加缩小的一端的外周面通过螺丝结合而连接。

在此，第二支架40与第一支架30相同地，直径大于第一支架30的第二孔31的第三孔41向第一孔11侧开放地形成，第三孔41的第二孔31侧的剖面上形成以小于第二孔31的直径贯通到第二孔31侧的第四孔42，从而向第一支架40侧直径被缩小而能够插入内部。

因此，第一支架30与第二支架40在相互螺丝结合的状态下，第一支架30首先通过侧盖20的开放的端部插入到支架插入孔21并与支架插入孔21的插头22结合部侧侧盖20的内周面螺丝结合，固定在侧盖20。

在此，第二支架40的外周面能够与支架插入孔21的内部配合插入。

经第一支架30与第二支架40的第二孔31、第三孔41及第四孔42，具备锁定装置50。

图4是示出本发明的可进行限位调整的适用机械性锁定装置的液压驱动装置的锁定装置的要部扩大剖面图。

本发明的锁定装置50是由杆51、第一弹簧52、球导53、球内导座54、第二弹簧55、球外导座56与第三弹簧57的结合而构成的结构。

即，锁定装置50的杆51由小于第四孔42的内径的外径构成，通过贯通第四孔42经第一支架30及第二支架40而可向轴方向移动。

杆51的第二孔31侧的外周面形成台阶部510，使得插入到杆51的第一支架30侧第二孔31的端部的长度小于第二孔31的长度。

杆51的台阶部510以规定宽度大于第四孔42的外径地形成，如图5，为了与第二支架40的剖面形成能够流入规定宽度的液压的空间，优选地，至少以2级以上形成。

并且，第一支架30侧第二孔31的杆51端部被第一弹簧52弹性支撑。

并且，在第三孔41的第二支架40的第四孔42侧内周面与球导53的外周面端部螺丝结合。

在此，球导53的中心被贯通为大于杆51的外径而使得杆51能够滑动，向第一孔11侧，规定长度的内径更加扩张，从而形成导槽530。

球导53的导槽530内能够同球内导座54一起插入第二弹簧55，被第二弹簧55弹性支撑的球内导座54在杆51的第一孔11侧端部被止动环531防止从杆51脱离。

球导53上在第一孔11侧的端部沿外周面，以规定间隔形成多个球插入孔532，该球插入孔532被分别插入更小直径的球533。

球导53上形成导槽530的外周面厚度小于球533的直径，包括球插入孔532的球导53的第一孔11侧端部以规定厚度进一步扩张外径。

并且，插入到导槽530的球内导座54以外周面在导槽530可沿球导53的内周面滑动地插入。

进一步优选地，这种球内导座54使得第一孔11侧的规定长度的外周面的直径相对小，球内导座54的外周面之间形成台阶的界面缓慢地倾斜。

尤其，球导53的外径以规定宽度小于第二支架40的第三孔41的内径，从而能够向第二支架40的内周面与球导53的外周面之间插入球外导座56和第三弹簧57。

被第三弹簧57支撑的球外导座56内径以规定长度和与其对应的直径扩张，从而能够沿着第一孔11侧的端部外径大于球导53的第一孔11侧端部的外周面滑动。

因此，球外导座56的第一孔11侧的内径部分扩张的部位被使球导53的外径扩张的端部挂住，从而防止向第一孔11侧的脱离。

并且，球导53所具备的多个球533被插入到球插入孔532的状态下，内接被第二弹簧55支撑的球内导座54的外径扩张的第一孔11侧端部的外周面的同时，外接被第三弹簧57支撑的球外导座56的内径扩张的第一孔11侧端部的内周面，因此能够防止各球533的脱离。

单身，本发明的锁定装置50中，因第一孔11侧端部与活塞12的凹入部121侧端部位于同一水平线上，球外导座56能够通过活塞12和第三弹簧57滑动。

另外，如图2，本发明的外壳10与侧盖20及第一支架30上形成流路60，通过各侧盖20，经过第一支架30的第二孔31及外壳10，将流体供应到第二支架40的前端侧第一孔11。

即，流路60通过两侧的侧盖20供应及排出流体，通过侧盖20供应到第二支架40的第二孔31的流体重新通过侧盖20和外壳10而被供应到第一孔11。

两侧的侧盖20被选择性地供应液压，因此，液压被供应到一侧的侧盖20时，液压通过另一侧的侧盖20排出，使得活塞12能够在第一孔11移动。

另外，本发明中第一支架30、第二支架40及球导53是圆筒形的形状，插入第二孔40和导槽530的球内导座54和球外导座56为环状。

附图中的未说明标记61是为了开闭应急流路而结合的流路塞，当非正常液压流入第二孔31而阀门的驱动被中止的状态下，能够人为地供应正常的液压。

如上述的本发明的可进行限位调整的适用机械性锁定装置的液压驱动装置的作用及效果如下。

为了本发明的组装，首先将活塞12插入外壳10，该活塞12上，齿条齿轮120与被阀门轴14轴固定的行星齿轮13相互啮合。

并且，沿着第三孔41的内周面，向第二支架40依次插入第三弹簧57和球外导座56，贯通第二孔40的第四孔42而与杆51结合。

在此，杆51以台阶部510为中心，长度较长的部位贯通第四孔42而插入到第三孔41侧，第二支架40的第三孔41被插入球导53。

但是，第三孔41中，球导53与第二支架40的内周面螺丝结合而与第二支架40坚固地固定。

在此，通过球导53的外径更加扩张的端部，能够防止沿着球导53的外周面可滑动地插入的球外导座56的脱离。

杆51的外周面与球导53之间的导槽530被依次插入第二弹簧55和球内导座54之后，在杆51端部结合止动环531，防止球内导座54的脱离。

第二支架40向通过第四孔42部分突出的杆51的端部插入第一弹簧52，从而能够插入到第一支架30，如图3，使得第一支架30与第二支架40能够端部间螺丝结合。

通过螺丝结合结合为一体的第一支架30和第二支架40被插入到侧盖20的支架插入孔21，使得第一支架30的外周面端部与支架插入孔21的内周面螺丝结合。

使得这样组装第一支架30、第二支架40及锁定装置50的侧盖20与外壳10的两侧端部螺丝结合，完成本发明的组装。

但是，如阀门等驱动装置因具有90°的开闭角度，首先关闭阀门的状态下，外壳10的第一孔11中活塞12的一端部以规定长度推球外导座56，使得球533被插入到活塞12的凹入部121上形成的球插入部122。

活塞12的球插入部122被插入球533时，活塞12成为无法再移动的锁定状态。

在此，活塞12被锁定的侧盖20中，如图6，通过插头22分离的孔，使用另外的工具来使第一支架30旋转。

第一支架30已与侧盖20螺丝结合，因此若使第一支架30旋转，则第一支架30向轴方向细微地移动。

第一支架30已与第二支架40螺丝结合，因此第一支架30移动时，第二支架40也一同旋转并移动。

随着第二支架40移动并第二支架40的端部与活塞12的端部接触的同时贴紧，第一支架30成为无法再旋转的状态，这种状态成为活塞12的零点位置。

一侧的第一孔11中，因第二支架40与活塞12的贴紧而成为阀门关闭状态的零点位置时，另一侧的侧盖20中，也使用另外的工具并通过分离插头22的孔，使得侧盖20内第一支架30进行旋转。

在此，另一侧的侧盖20侧，第一支架30的移动长度已在制作设计时设定了适当的移动量，因此只要按照设计时的长度，使得另一侧的第一支架30移动。

但是，通过两侧的第一支架30的旋转操作而精确限制活塞12的移动距离之后，使得插入工具的两侧的孔分别与插头22螺丝结合，从而使其与外部隔绝。

这样对两侧的第一支架30进行旋转操作并消除活塞的移动裕度后，通过液压使活塞12移动时，因消除了阀门的驱动裕度，能够呈现阀门的精确的驱动性。

如所述完成组装后，通过两侧的侧盖20侧流路60向第一支架30的第二孔31选择性地施加规定压力的液压。

图7是示出可进行限位调整的适用机械性锁定装置的液压驱动装置中通过液压供应解除活塞锁定的状态的驱动状态图。

如示例，向外壳10的一侧供应规定压力以上的液压时，向与第一孔11一起向活塞12被锁定的第二孔31侧供应液压。

通过向第二孔31供应的液压而杆51压缩第一弹簧52并后退，在杆51的前端被止动环531防止脱离地轴固定的球内导座54压缩第二弹簧55，成为被插入球导53的球插入孔532的球533内接球内导座54的外径缩小的外周面的状态。

因此，通过杆51的后退，在活塞12的球插入部122，球533成为可移动的状态时，通过已供应至第一孔11的液压而推活塞12，在此，活塞12的球插入部122的球533贴紧球内导座54的外径缩小的外周面侧，解除活塞12的锁定状态。

图8是示出本发明的可进行限位调整的适用机械性锁定装置的液压驱动装置中活塞通过向第一孔侧的液压供应移动的状态的驱动状态图。

活塞12的锁定状态被解除的同时，活塞12通过液压移动，与活塞12端部间接触的球外导座56也维持接触的状态并移动，最终，球外导座56位于活塞12的位置，从而防止球533的脱离。

通过供应至第一孔11的液压，已从球导53解除锁定的活塞12向相反侧移动。

在一侧的第一孔11被解除锁定的活塞12随着在相反侧从第一孔11和第二孔31排出流体而活塞12能够移动。

图9是示出通过本发明的可进行限位调整的适用机械性锁定装置的液压驱动装置的活塞移动来移动球外导座的状态的驱动状态图。

如示例，通过液压移动的活塞12的另一侧端部与外接球导53的球533的球外导座56端部间接触，同时移动球外导座56。

与活塞12一同移动球外导座56而成为活塞12的端部贴紧第二支架40的端部的状态时，活塞12成为无法再移动的状态，在此，活塞12的凹入部121上形成的球插入部122成为与球导53的球533位于同一垂直线上的状态。

图10是示出通过本发明的可进行限位调整的适用机械性锁定装置的液压驱动装置而锁定活塞的状态的驱动状态图。

第二孔31与第一孔11一同被解除液压时，通过第一弹簧52的弹拨力移动杆51。

杆51移动到形成在第二孔31侧的台阶部510贴紧第二支架40的剖面的瞬间为止，这种杆51移动时，被杆51的前端轴支撑的球内导座54也通过第二弹簧55的弹拨力同时向第一孔11侧移动。

通过这种球内导座54的移动，内接球内导座54的外径更小的外周面的多个球533沿着球内导座54的倾斜形成的台阶部位滑落而成为内接外径更大的外周面的状态。

如上述，多个球533从球内导座54的外径相对小的外周面沿着形成台阶的倾斜面向外侧滑落，从而与这些多个球533位于同一垂直线上的活塞12的球插入部122被插入一部分球533。

因此，球533通过杆51的移动而接触球内导座54的外径相对大的外周面的状态时，各个球533成为通过外径大的球内导座54的外周面与球导53的球插入孔532同时被插入活塞12的球插入部122的状态，成为活塞12无法移动的锁定状态。

活塞12以这种状态锁定时，作为驱动装置的阀门成为开放的状态，使得被阀门隔绝的流体能够移动。

另外，为了再关闭阀门，向活塞12被锁定的侧盖20侧供应液压，从而解除活塞12的锁定以使活塞12能够移动，从而通过与活塞12的齿条齿轮120啮合的行星齿轮13的旋转来驱动阀门。

根据这种本发明的可进行限位调整的适用机械性锁定装置的液压驱动装置，向两侧的侧盖20选择性地供应液压，排出液压的第一孔11使得活塞12成为锁定状态，因此能够精确地实现阀门等驱动装置的驱动。

尤其，阀门处于开放的状态或封闭的状态下，为了使活塞12无法移动而成为锁定状态时，能够稳定地维持阀门的开闭状态。

因此，阀门开闭的状态下，当本发明的阀门驱动装置因液压回路的异常而被供应设定压力以下的液压时，因无法解除活塞12的锁定状态而无法再实现阀门的驱动，因此不会发生阀门的驱动错误。

换句话说，供应到阀门驱动装置的液压小于设定值时，阀门与阀门驱动装置不运转。

根据这种作用，供应至阀门驱动装置的液压回路发生问题时，阀门驱动被中断而能够提前防止阀门的非正常驱动。

另外，本发明在最初组装阀门驱动装置时，可通过第一支架30的旋转来简单地调整阀门的驱动限位，能够消除阀门的移动裕度并提供阀门的精确的驱动性。

如上述，本发明通过第一支架30的简单的旋转操作来消除阀门的移动裕度而实现精确的阀门驱动的同时，当阀门驱动时液压回路发生异常而供应至侧盖20的液压小于设定压力时，阀门的驱动被中断，从而能够提前预防因阀门的驱动错误引发的事故。

Claims (5)

1.一种可进行限位调整的适用机械性锁定装置的液压驱动装置，其结构包括：

外壳，形成容纳活塞的第一孔，使得一侧形成齿条齿轮的活塞能够移动规定长度，从而与使阀门轴轴固定的行星齿轮啮合，活塞的两端部以规定深度凹入并在凹入部的内周面形成球插入槽；

侧盖，在外壳的两侧结合，以向所述外壳的第一孔侧开放地形成支架插入孔，所述外壳与相反侧的剖面通过螺丝结合而与插头结合，从而支架插入孔与外部隔绝；

第一支架，在所述侧盖的插头侧支架插入孔，通过螺丝结合而插入到所述侧盖的内周面，形成向第一孔侧开放的内空的第二孔；第二支架，与所述侧盖的内周面配合而一端与所述第一支架的第二孔螺丝结合，形成向第一孔侧开放的第三孔，第二孔侧剖面以小于第二孔的内径贯通；

锁定装置，杆经过所述第一支架与第二支架的第二孔和第三孔，向规定长度轴方向可移动地插入，所述杆通过被供应到所述第一支架的规定压力以上的液压和弹簧的弹性，使得球插入或脱离所述活塞的球插入孔，从而实现所述活塞的锁定或锁定解除；以及

流路，从所述外壳向两侧的侧盖侧分别形成，同时选择性地向分别形成于所述外壳和侧盖的两侧的第一孔和第二孔供应液压。

2.根据权利要求1所述的可进行限位调整的适用机械性锁定装置的液压驱动装置，所述锁定装置的结构包括：

杆，可经第一支架和第二支架向轴方向移动，向第二孔侧插入的一侧的外周面形成台阶部，通过向弹设在第二孔侧端部的第一弹簧或第二孔侧流入的液压，规定长度能够向轴方向移动；

球导，在所述第二支架使得所述杆贯通，外周面一端与第四孔侧的所述第二支架的内周面螺丝结合，第一孔侧的外周面端部以规定间隔具备多个球；

球内导座，将所述球导的第一孔侧端部插入到以规定长度扩张内径的导槽，在所述杆的第二孔侧前端，被止动环轴支撑而防止脱离，被第二弹簧向止动环侧弹性支撑；

球外导座，在所述球导的外周面与第二支架的内周面之间，能够向轴方向移动，在所述球导的前端被防止脱离，被第三弹簧向第一孔侧弹性支撑。

3.根据权利要求2所述的可进行限位调整的适用机械性锁定装置的液压驱动装置，

所述杆向被插入第二孔的外周面形成至少2级以上的台阶部，使得大于第四孔且与第二支架40侧剖面形成液压流入的规定宽度的空间。

4.根据权利要求2所述的可进行限位调整的适用机械性锁定装置的液压驱动装置，

所述球导包括从外壳的第一孔侧端部插入多个球的部位，使得规定长度的外周面以外径进一步扩张地形成，所述球外导座为了对应从外壳的第一孔侧端部所述球导的外径被扩张的外周面，使得内周面的内径扩张规定长度。

5.根据权利要求2所述的可进行限位调整的适用机械性锁定装置的液压驱动装置，

所述球内导座的被止动环支撑的端部侧外周面的规定长度的外径较小，外周面之间形成台阶的界面缓慢地倾斜。