JP6217005B2 - アキシャルピストン装置 - Google Patents

Description

本発明は、アキシャルピストン部材と、前記アキシャルピストン部材の容積量を変化させる可動斜板と、前記可動斜板を傾転させる為の操作力を発生する油圧サーボ機構とを備えたアキシャルピストン装置に関する。

アキシャルピストン部材と、前記アキシャルピストン部材の容積量を変化させる可動斜板とを備えたアキシャルピストン装置において、前記可動斜板を傾転させる操作力を発生する油圧サーボ機構を備える構成が提案され、利用されている（下記特許文献１参照）。

斯かる構成のアキシャルピストン装置は、前記可動斜板を傾転させる為に必要とされる人為操作力を低減できる点において有用である。

しかしながら、従来のアキシャルピストン装置においては、前記油圧サーボ機構が前記アキシャルピストン装置のハウジングに内蔵されている為、仕様変更を行うことが非常に困難であった。

詳しくは、前記油圧サーボ機構は、収容空間の一端側及び他端側にそれぞれ第１及び第２油室を液密に画した状態で前記収容空間内において軸線方向往復動可能に収容されたサーボピストンであって、前記可動斜板に作動連結されたサーボピストンと、スプール室に摺動自在に収容され、前記スプール室内での移動に応じて前記第１及び第２油室への圧油給排を切り替えるスプールと、外部操作可能に前記ケーシングに支持された操作部材と、前記操作部材及び前記スプールを作動連結するリンクアームとを有している。

ここで、前記従来構成においては、前記サーボピストンを収容する前記収容空間及び前記前記スプールを収容する前記スプール室が前記アキシャルピストン装置のハウジングに形成されている。

従って、前記油圧サーボ機構を用いずに前記可動斜板を傾転させる態様へ仕様変更する為には前記ハウジングとは異なる専用のハウジングを用意する必要があった。

特開２００１−０７１７７８号公報

本発明は、前記従来技術に鑑みなされたものであり、油圧サーボ機構によって可動斜板を傾転させる態様と油圧サーボ機構を用いずに前記可動斜板を傾転させる態様との間の仕様変更を容易に行うことができるアキシャルピストン装置の提供を目的とする。

本発明は、前記目的を達成する為に、ハウジングと、前記ハウジングに軸線回り回転自在に支持された回転軸と、前記回転軸に相対回転不能に支持された状態で前記ハウジング内に収容されると共に前記回転軸回りに配置された複数のシリンダ孔を有するシリンダブロック及び前記複数のシリンダ孔に進退自在に収容された複数のピストンを含むアキシャルピストン部材と、前記複数のピストンの自由端部と直接又は間接的に係合される斜板本体を有する可動斜板と、前記可動斜板を揺動軸線回りに傾転させる為の操作力を発生する油圧サーボ機構とを備えたアキシャルピストン装置であって、前記油圧サーボ機構は、ケーシングと、前記ケーシングに設けられた収容空間の一端側及び他端側にそれぞれ第１油室及び第２油室を液密に画した状態で前記収容空間内において軸線方向往復動可能に収容されたサーボピストンと、前記ケーシングに設けられたスプール室に摺動自在に収容され、前記スプール室内での移動に応じて前記第１及び第２油室への圧油給排を切り替えるスプールと、外部操作可能に前記ケーシングに支持された操作部材と、前記操作部材及び前記スプールを作動連結するリンクアームとを有し、前記可動斜板には連結アームが連結されており、前記ケーシングは前記ハウジングに着脱可能とされており、前記ケーシングを前記ハウジングに装着することによって、前記サーボピストンの往復動に応じて前記可動斜板が揺動軸線回りに傾転されるように前記サーボピストンが前記連結アームに係合されると共に、前記可動斜板の揺動軸線回りの傾転に応じて前記スプールが移動され得るように前記リンクアームが前記連結アームに係合されるアキシャルピストン装置を提供する。

一形態においては、前記可動斜板は、前記斜板本体を狭持し且つ揺動軸線と同軸上に位置するように前記ハウジングに形成された第１及び第２支持孔に軸線回り回転自在に支持される一対の基部を有するトラニオン型とされ、前記連結アームは、前記第１支持孔に支持されている側の前記基部及び前記第２支持孔に支持されている側の基部に選択的に連結可能とされており、前記油圧サーボ機構は、前記第１支持孔に支持されている基部に連結されている状態の前記連結アームに前記サーボピストンを係合させ且つ前記リンクアームを前記連結アームに係合させるように前記ケーシングが前記ハウジングに装着される第１装着状態と、前記第２支持孔に支持されている基部に連結されている状態の前記連結アームに前記サーボピストンを係合させ且つ前記リンクアームを前記連結アームに係合させるように前記ケーシングが前記ハウジングに装着される第２装着状態とを選択的にとり得るように構成される。

前記一形態において、好ましくは、第２装着状態の際の前記油圧サーボ機構の姿勢は、第１装着状態の際の前記油圧サーボ機構を前記回転軸回りに１８０度回転させた姿勢と同じとされる。

前記一形態において、前記連結アームは、基端部が前記基部に連結され且つ先端部が揺動軸線を基準にして径方向外方へ延びるものとされ、前記連結アームには、前記回転軸の軸線を基準にして径方向外方へ突出された凸状又は径方向外方へ開く凹状の一方とされた連結アーム側第１係合部と、前記回転軸の軸線を基準にして径方向外方へ突出された凸状又は径方向外方へ開く凹状の一方とされた連結アーム側第２係合部とが設けられる。

一方、前記サーボピストンは、前記第１及び第２油室の油圧をそれぞれ受ける第１及び第２大径部と前記第１及び第２大径部の間を連結する小径部とを有するものとされ、前記小径部には、前記連結アーム側第１係合部と係合可能なように前記回転軸の軸線を基準にして径方向内方に開く凹状又は径方向内方へ突出された凸状の一方とされたサーボピストン側係合部が設けられる。

前記収容空間は、前記サーボピストン側係合部へのアクセスを許容しつつ前記サーボピストンを収容するように構成され、前記リンクアームには、前記連結アーム側第２係合部と係合可能なように前記回転軸の軸線を基準にして径方向内方に開く凹状又は径方向内方へ突出された凸状の一方とされたリンクアーム側係合部が設けられる。

そして、前記ケーシングの前記ハウジングへの着脱に応じて、前記連結アーム側第１係合部が前記サーボピストン側係合部に係脱され且つ前記リンクアーム側係合部が前記連結アーム側第２係合部に係脱される。

より好ましくは、前記ハウジングは、前記シリンダブロックが挿通可能な開口が設けられたハウジング本体と、前記開口を閉塞するように前記ハウジング本体に着脱可能に連結されたポートブロックとを有し得る。
前記ハウジング本体は、前記シリンダブロックを囲繞しつつ前記回転軸の軸線方向に延び、前記軸線方向一端側に前記開口を画する周壁と、前記周壁の前記軸線方向他端側を閉じる端壁とを有し、前記端壁が前記ポートブロックとの共働下に前記回転軸を軸線回り回転自在に支持する。

この場合において、前記周壁における前記揺動軸線方向一方側及び他方側の第１側面及び第２側面にそれぞれ前記第１及び第２支持孔が設けられ、前記連結アームが連結されている基部を支持する支持孔には連結用カップリングが装着され、残りの基部を支持する支持孔には閉塞用カップリングが装着される。

前記連結用カップリングは、前記支持孔に挿入され且つ軸受部材を介して前記連結アームが連結されいてる基部を揺動軸線回り回転自在に支持する第１筒部を有し、前記第１筒部の外端側は前記連結アームの前記基部への連結を許容する開口とされる。
一方、前記閉塞用カップリングは、前記支持孔に挿入され且つ軸受部材を介して残りの基部を揺動軸線回り回転自在に支持する第２筒部と前記第２筒部の外端側を閉塞する外壁部とを有するものとされる。
ここで、前記ケーシングは前記連結アームが連結されている基部を支持する支持孔を液密に閉塞するように前記ハウジング本体に着脱可能に装着される。

より好ましくは、前記ハウジング本体には油源からの油が流される供給油路が形成される。
前記供給油路は、下流側が前記第１及び第２支持孔にそれぞれ開口された第１及び第２支持孔用潤滑油孔と、上流側が前記第１支持孔用潤滑油孔に流体接続され且つ下流側が前記第１側面に開口して第１出力ポートを形成する第１取出油孔と、下流側が前記第２側面に開口して第２出力ポートを形成する第２取出油孔とを有し得る。

前記ケーシングには、一端部が前記ハウジング本体に当接される内側面に開口され且つ他端部が前記スプール室の入力ポートに流体接続された入力油路と、一端部が前記スプール室の第１ポートに流体接続され且つ他端部が前記第１油室に流体接続された第１油路と、一端部が前記スプール室の第２ポートに流体接続され且つ他端部が前記第２油室に流体接続された第２油路とが形成され、前記スプールにはドレン油路が形成される。

前記第１及び第２支持孔は同一内径とされ、前記第１及び第２筒部は同一外径及び同一内径とされ、前記連結用カップリングは前記第１筒部の外周面に形成された第１環状溝を有し、前記第１環状溝は、前記連結用カップリングが前記第１支持孔に装着された際には前記第１支持孔用潤滑油孔に流体接続され且つ前記連結用カップリングが前記第２支持孔に装着された際には前記第２支持孔用潤滑油孔に流体接続される。

前記第２取出油孔の上流側は、前記連結用カップリングが前記第２支持孔に装着された際に前記第１環状溝に流体接続され、前記入力油路の前記一端部は、前記油圧サーボ機構の第１及び第２装着状態において、それぞれ、前記第１及び第２出力ポートに流体接続される。

さらに好ましくは、前記連結用カップリングには前記第１環状溝を前記第１筒部の内部に流体接続させる第１貫通油孔が設けられる。
一方、前記閉塞用カップリングには、前記第２筒部の外周面に形成された第２環状溝と、前記第２環状溝を前記第２筒部の内部に流体接続させる第２貫通油孔とが設けられ、前記第２環状溝は、前記閉塞用カップリングが前記第１支持孔に装着された際には前記第１支持孔用潤滑油孔に流体接続され且つ前記閉塞用カップリングが前記第２支持孔に装着された際には前記第２支持孔用潤滑油孔に流体接続される。
この場合、前記油圧サーボ機構の第１及び第２装着状態においては、それぞれ、前記第２及び第１取出油孔が閉塞される。

前記アキシャルピストン装置は、さらに、前記ハウジングに軸線回り回転自在に支持された第２回転軸と、前記第２回転軸に相対回転不能に支持された状態で前記ハウジング内に収容されると共に前記第２回転軸回りに配置された複数の第２シリンダ孔を有する第２シリンダブロック及び前記複数の第２シリンダ孔に進退自在に収容された複数の第２ピストンを含む第２アキシャルピストン部材と、前記複数の第２ピストンの自由端部と直接又は間接的に係合される第２斜板とを備え得る。

この場合、前記ポートブロックには、前記第１及び第２アキシャルピストン部材を流体接続する一対の作動油路と、一端側が前記油源に流体接続され且つ他端側が一対のチェック弁を介して前記一対の作動油路に流体接続されたチャージ油路と、一端部が前記一対のチェック弁よりチャージ油流れ方向上流側において前記チャージ油路に流体接続され且つ他端部が前記周壁との当接部位に開口されたポートブロック側供給油路とが設けられる。
前記供給油路は前記ポートブロック側供給油路に流体接続される。

本発明に係るアキシャルピストン装置においては、油圧サーボ機構が、ケーシングと、前記ケーシングに設けられた収容空間に軸線方向往復動可能に収容されたサーボピストンと、前記ケーシングに設けられたスプール室に摺動自在に収容されたスプールと、外部操作可能に前記ケーシングに支持された操作部材と、前記操作部材及び前記スプールを作動連結するリンクアームとを有しており、前記ケーシングは前記ハウジングに着脱可能とされ、前記ケーシングを前記ハウジングに装着することによって、前記サーボピストンの往復動に応じて前記可動斜板が揺動軸線回りに傾転されるように前記サーボピストンが前記可動斜板の基部に連結されている連結アームに係合されると共に、前記可動斜板の揺動軸線回りの傾転に応じて前記スプールが移動され得るように前記リンクアームが前記連結アームに係合される。
従って、前記ケーシングを前記ハウジングに装着することによって前記油圧サーボ機構によって前記可動斜板を傾転させる態様を現出でき、且つ、前記ケーシングを前記ハウジングから取り外すことによってと前記油圧サーボ機構を用いずに前記可動斜板を傾転させる態様を現出できる。

図１は、本発明の一実施の形態に係るアキシャルピストン装置の正面図である。 図２は、図１に示す前記アキシャルピストン装置の左側面図である。 図３は、図１及び図２に示す前記アキシャルピストン装置の右側面図である。 図４は、図１におけるIV-IV線に沿った断面図である。 図５は、図１におけるV-V線に沿った断面図である。 図６は、前記アキシャルピストン装置の油圧回路図である。 図７は、前記実施の形態の変形例に係るアキシャルピストン装置の部分拡大断面図である。 図８は、図５におけるVIII-VIII線に沿った断面図である。 図９は、図４におけるIX-IX線に沿った断面図である。 図１０は、図９におけるX-X線に沿った断面図である。 図１１は、図５におけるXI-XI線に沿った断面図であり、前記アキシャルピストン装置に備えられた油圧サーボ機構のスプールが保持位置に位置された状態を示している。 図１２は、図５におけるXII-XII線に沿った断面図である。 図１３(a)及び(b)は、図１１に対応した断面図であり、それぞれ、前記スプールが第１位置及び保持位置に位置された状態を示している。 図１４は、図８に対応した前記アキシャルピストン装置の断面図であって、前記油圧サーボ機構が図８に示す第１装着状態から第１回転軸回りに１８０度回転された第２装着状態でハウジングに取り付けられている状態を示している。 図１５は、前記実施の形態の他の変形例に係るアキシャルピストン装置の縦断側面図である。

以下、本発明に係るアキシャルピストン装置の一実施の形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
図１〜図３に、それぞれ、本実施の形態に係るアキシャルピストン装置１の正面図、左側面図及び右側面図を示す。
また、図４及び図５に、それぞれ、図１におけるIV-IV線及びV-V線に沿った断面図を示す。
さらに、図６に、前記アキシャルピストン装置１の油圧回路図を示す。

図４に示すように、前記アキシャルピストン装置１００は、油貯留可能とされたハウジング１０と、前記ハウジング１０に軸線回り回転自在に支持された第１回転軸５０（１）と、前記第１回転軸５０（１）より下方に位置された状態で前記ハウジング１０に軸線回り回転自在に支持された第２回転軸５０（２）と、前記第１回転軸５０（１）に相対回転不能に支持された状態で前記ハウジング１０に収容された第１油圧アキシャルピストン部材６０（１）と、前記第２回転軸５０（２）に相対回転不能に支持された状態で前記ハウジング１０に収容された第２油圧アキシャルピストン部材６０（２）とを備えている。

本実施の形態に係るアキシャルピストン装置１は油圧無段変速装置として作用するように構成されている。
即ち、前記第１回転軸５０（１）及び前記第２回転軸５０（２）の一方が駆動源９００に作動連結されるポンプ軸として作用し、他方が回転動力を出力するモータ軸として作用するものとされる。

そして、前記第１及び第２回転軸５０（１）、５０（２）に支持される前記第１及び第２アキシャルピストン部材６０（１）、６０（２）の少なくとも一方が可変容積型とされ且つ一対の作動油ライン１００によって閉回路を形成するように流体接続される。

図示の形態においては、前記第１及び第２回転軸５０（１）、５０（２）がそれぞれポンプ軸及びモータ軸として作用し、前記第１及び第２アキシャルピストン部材６０（１）、６０（２）がそれぞれ油圧ポンプ及び油圧モータとして作用するように構成されている。

図４〜図６に示すように、前記アキシャルピストン装置１は、さらに、前記第１アキシャルピストン部材６０（１）の容積量を画する第１斜板７０（１）と、前記第２アキシャルピストン部材６０（２）の容積量を画する第２斜板７０（２）とを有している。

本実施の形態においては、図５に示すように、前記第１斜板７０（１）が外部操作に基づき揺動軸線Ｒ回り傾転可能な可動斜板とされており、油圧ポンプとして作用する前記第１アキシャルピストン部材６０（１）の容積量が可変とされている。

本実施の形態においては、前記第１及び第２アキシャルピストン部材６０（１）、６０（２）を有効に潤滑しつつ、前記アキシャルピストン部材６０（１）、６０（２）の全体としての回転抵抗を可及的に低減させる為に、下記構成が採用されている。

即ち、下方に位置する前記第２アキシャルピストン部材６０（２）については、前記ハウジング１０内の貯留油によって潤滑が行われている。

詳しくは、図２〜図４に示すように、前記貯留油を外部に排出する為のドレンポート１１が、前記第１アキシャルピストン部材６０（１）は貯留油に浸漬されず且つ前記第２アキシャルピストン部材６０（２）の一部又は全体は貯留油に浸漬されるような貯留油面の高さを現出させる位置に配置されており、これにより、前記貯留油に起因する前記第１アキシャルピストン部材６０（１）の回転抵抗を防止乃至は低減している。

本実施の形態においては、図４に示すように、前記ドレンポート１１は、側面視において前記第２アキシャルピストン部材６０（２）とオーバーラップする位置に配置されている。

詳しくは、図４及び図５等に示すように、前記ハウジング１０は、前記第１及び第２アキシャルピストン部材６０（１）、６０（２）が挿通可能な開口１５ａが設けられたハウジング本体１５と、前記開口１５ａを閉塞するように前記ハウジング本体１５に着脱可能に連結されるポートブロック２０とを有している。

図４及び図５等に示すように、前記ハウジング本体１５は、前記第２回転軸５０（２）の軸線方向に延び且つ前記第２回転軸５０（２）の軸線方向一端側に前記開口１５ａを画する周壁１６と、前記周壁１６における前記第２回転軸５０（２）の軸線方向他端側を閉じ、前記ポートブロック２０と共働して前記第２回転軸５０（２）を軸線回り回転自在に支持する端壁１７とを有している。

斯かる構成において、本実施の形態においては、図２〜図４に示すように、前記ドレンポート１１は、前記第２回転軸５０（２）と直交する側面視において前記第２アキシャルピストン部材６０（２）とオーバーラップするように前記周壁１６に設けられている。
なお、図示の形態においては、前記ドレンポート１１は前記第２回転軸５０（２）と略同一高さに配置されている。

一方、上方に位置する前記第１アキシャルピストン部材６０（１）については、図６に示すように、一端側が油源に流体接続された供給ライン１５０を介して潤滑を行うように構成されている。

このように、本実施の形態においては、前記第２アキシャルピストン部材６０（２）の一部又は全体が貯留油に浸漬されるが、前記第１アキシャルピストン部材６０（１）は貯留油に浸漬されないような貯留油面を現出する高さ位置に前記ドレンポート１１を設ける一方で、前記供給ライン１５を介して前記第１アキシャルピストン部材６０（１）の潤滑を行っており、これにより、前記第１及び第２アキシャルピストン部材６０（１）、６０（２）への潤滑を有効に確保しつつ、前記第１アキシャルピストン部材６０（１）の貯留油による回転抵抗を防止乃至は低減している。

本実施の形態においては、前述の通り、前記ドレンポート１１を前記ハウジング本体１５の前記周壁１６に設けたが、当然ながら、本発明は斯かる形態に限定されるものではない。

例えば、前記ドレンポート１１を前記ハウジング本体１５の前記端壁１７に設けることも可能である。
図７に、前記ドレンポート１１を前記端壁１７に設けた変形例の部分拡大断面図を示す。

詳しくは、図４に示すように、前記第１回転軸５０（１）は、一端側が前記ポートブロック２０に形成された第１軸受孔２０（１）に軸受部材５５（１）を介して支持され且つ他端側が前記端壁１７に形成された第１軸受孔１７（１）に軸受部材５６（１）を介して支持されている。

同様に、前記第２回転軸５０（２）は、一端側が前記ポートブロック２０に形成された第２軸受孔２０（２）に軸受部材５５（２）を介して支持され且つ他端側が前記端壁１７に形成された第２軸受孔１７（２）に軸受部材５６（２）を介して支持されている。
そして、前記端壁１７の前記第２軸受孔１７（２）は前記端壁１７に着脱自在に装着されるキャップ部材１８によって閉塞されている。

図７に示す変形例は、本実施の形態に係る前記アキシャルピストン装置１に比して、前記ハウジング本体１５の代わりに前記ドレンポート１１が削除されたハウジング本体１５’を有し、前記キャップ部材１８の代わりにドレンポート１１が設けられたキャップ部材１８’を有している。

前記変形例によれば、前記ハウジング１０内の貯留油が、前記第２アキシャルピストン部材６０（２）、前記第２斜板７０（２）及び前記第２回転軸５０（２）の他端側を支持する前記軸受部材５６（２）を通って、前記ドレンポート１１から排出されることになる。

なお、図７に示す変形例においては、前記ドレンポート１１への貯留油の流路が前記第２回転軸５０（２）及び前記軸受部材５６（２）によって制限された状態となる。
前記ドレンポート１１への貯留油の流れが悪い場合には、図７に示すように、前記第２回転軸５０（２）の外周面に、前記軸受部材５６（２）を跨いで軸線方向に延びる連通溝５９を形成することができる。

以下、前記供給ライン１５０について説明する。
本実施の形態においては、図６に示すように、前記供給ライン１５０は、前記一対の作動油ライン１００に作動油を補給するチャージライン１１０から油を受け入れるように構成されている。

図８〜図１０に、それぞれ、図５におけるVIII-VIII線、図４におけるIX-IX線及び図９におけるX-X線に沿った断面図を示す。

図５、図６及び図１０に示すように、前記ポートブロック２０には、前記一対の作動油ライン１００を形成する一対の作動油路１０１と、一端部が油源に流体接続され且つ他端部が一対のチェック弁１１５を介して前記一対の作動油ライン１００に流体接続された前記チャージライン１１０を形成するチャージ油路１１１とが設けられている。

本実施の形態においては、図６に示すように、前記油源として、前記駆動源９００によって駆動される補助ポンプが採用されている。
なお、図６に示すように、前記チャージライン１１０は、リリーフ弁１１２によって所定油圧に設定されている。

本実施の形態においては、図６に示すように、前記一対の作動油ライン１００は、双方向に作用する高圧リリーフ弁１０６が介挿された連通ライン１０５によって互いに対して流体接続されており、前記一対の作動油ライン１００の一方の油圧が所定油圧を超えると、前記一方の作動油ライン１００から他方の作動油ライン１００に作動油が流入するようになっている。

斯かる構成により、前記一対の作動油ライン１００が異常高圧となることを有効に防止することができる。
本実施の形態においては、図１０に示すように、前記連通ライン１０５及び前記高圧リリーフ弁１０６は前記ポートブロック２０に設けられている。

本実施の形態においては、前記供給ライン１５０は前記ハウジング１０に形成された供給油路１５５を有している。
前記供給油路１５５は、一端側が前記一対のチェック弁１１５よりチャージ油流れ方向上流側において前記チャージ油路１１１に流体接続され且つ他端側が前記第１アキシャルピストン部材６０（１）に向けて開放されている。
斯かる構成によって前記供給ライン１５０の簡略化を図ることができる。

図３、図４及び図９等に示すように、前記供給油路１５５は、前記ポートブロック２０に形成されたポートブロック側供給油路１６０と、前記ハウジング本体１５に形成されたハウジング本体側供給油路１６５と、前記第１回転軸５０（１）に形成された回転軸側供給油路１７０とを含んでいる。

詳しくは、図４、図９及び図１０に示すように、前記チャージ油路１１１は、一端部が外表面に開口してチャージポート１１１ａを形成し且つ他端部が二方向に分岐されて前記一対のチェック弁１１５を介して前記一対の作動油路１０１に流体接続されている。

前記ポートブロック側供給油路１６０は、図４及び図９に示すように、一端部が前記一対のチェック弁１１５よりチャージ油流れ方向上流側において前記チャージ油路１１１に流体接続され且つ他端部が前記ハウジング本体１５の前記周壁１６との当接部位に開口されている。

前記ハウジング本体側供給油路１６５は、図４に示すように、一端部が前記ポートブロック側供給油路１６０の他端部に流体接続されるように前記ポートブロック２０との当接部位に開口され且つ他端部が前記端壁１７に形成された前記第１軸受孔１７（１）のうち前記第１回転軸５０（１）と摺接する部位に開口されている。

詳しくは、図４等に示すように、前記ハウジング本体側供給油路１６５は、前記ポートブロック側供給油路１６０に流体接続され且つ前記第１回転軸５０（１）の軸線方向に延びるように前記周壁１６に形成された第１油孔１６６と、一端部が前記第１油孔１６６に流体接続され且つ他端部が前記第１軸受孔１７（１）のうち前記第１回転軸５０（１）と摺接する部位に開口されるように前記端壁１７に形成された第２油孔１６７とを含んでいる。

なお、本実施の形態においては、図９に示すように、前記リリーフ弁１１２は前記第１油孔１６６に作用し得るように前記周壁１６に装着されている。

前記回転軸側供給油路１７０は、前記ハウジング本体側供給油路１６５を介して供給された潤滑油を前記第１アキシャルピストン部材６０（１）に向けて案内するように構成されている。

詳しくは、図４、図５及び図８に示すように、前記第１アキシャルピストン部材６０（１）は、前記第１回転軸５０（１）に相対回転不能に支持され且つ前記第１回転軸５０（１）の軸線回りに配置された複数のシリンダ孔を有するシリンダブロック６１（１）と、前記複数のシリンダ孔に進退自在に収容された複数のピストン６２（１）とを有している。

なお、前記第２アキシャルピストン部材６０（２）は前記第１アキシャルピストン部材６０（１）と実質的に同一構成を有している。
従って、図中、末尾を（２）に変更した同一符号を付している。

前記シリンダブロック６１（１）は、軸線方向一端側が分配弁板２５（１）を介して前記ポートブロック２０に当接されており、前記複数のピストン６２（１）は自由端部が前記複数のシリンダ孔から軸線方向他方側（前記ポートブロック２０とは反対側）へ延在されている。

前記複数のピストン６２（１）の自由端部は直接又は間接的に前記第１斜板７０（１）に係合されており、前記第１斜板７０（１）の傾転角度によって前記複数のピストン６２（１）の進退範囲が変更され、これに応じて、前記第１アキシャルピストン部材６０（１）の容積量が変更される。

斯かる構成において、前記回転軸側供給油路１７０は、図４及び図５等に示すように、一端部が前記ハウジング本体側潤滑油路１６５の他端部に流体接続されるように前記第１回転軸５０（１）の外表面に開口された受入油孔１７１と、前記受入油孔１７１に流体接続された状態で軸線方向に延びる軸線油孔１７２と、一端部が前記軸線油孔１７２に流体接続され且つ他端部が前記複数のピストン６２（１）の自由端部と前記第１斜板７０（１）における斜板本体７１との係合部分近傍において前記第１回転軸５０（１）の外表面に開口された第１潤滑油孔１７３とを含んでいる。

ここで、前記第１潤滑油孔１７３から供給される潤滑油による潤滑作用について説明する。
図５に示すように、前記アキシャルピストン装置１は、さらに、前記シリンダブロック６１（１）を前記分配弁板２５（１）に向けて付勢するバネ６５（１）と、前記バネ６５（１）における前記ポートブロック２０とは反対側の端部を係止するように前記第１回転軸５０（１）に支持されるバネ受け部材６６（１）とを備えている。

即ち、前記シリンダブロック６１（１）は、前記第１回転軸５０（１）に相対回転不能且つ軸線方向移動可能に支持されており、軸線方向一端側が前記分配弁板２５（１）に押圧されるように前記バネ６５（１）によって付勢されている。

詳しくは、前記シリンダブロック６１（１）は、前記第１回転軸５０（１）に相対回転不能且つ軸線方向移動可能に支持される筒状小径部６１ａと、前記筒状小径部６１ａから径方向外方へ延びる筒状大径部６１ｂとを有している。

前記筒状大径部６１ｂは、前記複数のシリンダ孔を有しており、且つ、軸線方向一端側の端面が前記分配弁板２５（１）に当接されている。

前記筒状小径部６１ａの軸線方向一端側（前記ポートブロック２０に近接する側）の端部は前記筒状大径部６１ｂの軸線方向一端側の端部（前記分配弁板２５（１）に当接される端部）よりも軸線方向他端側（前記ポートブロック２０から離間される側）で終焉しており、前記筒状大径部６１ｂのうち軸線方向一端側に位置する部分の内周面と前記第１回転軸５０（１）の外周面との間には環状空間が画されている。
前記環状空間が前記バネ６５（１）の収容空間を形成している。

前記筒状小径部６１ａの軸線方向他端側の端部は前記筒状大径部６１ｂの軸線方向他端側の端部よりも軸線方向他端側に延在されており、前記筒状小径部６１ａの軸線方向他端側が環状突出部を形成している。

図５に示すように、前記バネ受け部材６６（１）は、前記筒状小径部６１ａより軸線方向他端側において前記第１回転軸５０（１）に相対回転不能に支持される端壁部６６ａと、前記端壁部６６ａから径方向外方且つ軸線方向一端側へ延びて前記筒状小径部６６ａの軸線方向他端側に位置する部分を囲繞する周壁部６６ｂとを有するカップ形状とされている。

前記バネ受け部材６６（１）は、前記端壁部６６ａと前記筒状小径部６１ａの軸線方向他端側の端部との間にポケット空間が形成されるように配置されており、且つ、軸線方向他端側への移動が禁止されている。

本実施の形態においては、図４及び図５に示すように、前記第１斜板７０（１）の斜板本体７１と前記複数のピストン６２（１）の自由端部とは軸受部材を介して係合されている。前記軸受部材には前記第１回転軸５０（１）が挿通される中央開口が設けられている。

一方、前記バネ受け部材６６（１）の前記周壁部６６ｂは、前記中央開口よりも小径の小径部位から前記小径部位より軸線方向一端側に位置し且つ前記中央開口よりも大径の大径部位まで延びる環状傾斜面領域であって、前記小径部位から前記大径部位へ向かって徐々に拡径される環状傾斜面領域を有している。

斯かる構成の前記バネ受け部材６６（１）は、前記環状傾斜面領域が前記中央開口に係合することで、軸線方向他端側への移動が禁止されている。

前記筒状小径部６１ａには軸線方向に沿った貫通孔が形成されており、前記貫通孔には棒状部材６７（１）が挿入されている。
前記棒状部材６７（１）は、一端側が前記環状空間に突入し且つ他端側が前記バネ受け部材６６（１）の前記端壁部６６ａに係合している。

前記環状空間に収容されている前記バネ６５（１）は、軸線方向一端側が前記筒状大径部６１ｂの内周面に設けられた止め輪６８（１）に係合され、且つ、軸線方向他端側が前記棒状部材６７（１）の軸線方向一端側に係合されることで、前記シリンダブロック６１（１）を軸線方向一端側へ付勢している。
なお、本実施の形態においては、前記バネ６５（１）の一端側及び他端側は、それぞれ、摺動リングを介して前記止め輪６８（１）及び前記棒状部材６７（１）に係合している。

前記第１潤滑油孔１７３の他端部は、前記ポケット空間を向くように前記第１回転軸５０（１）の外表面に開口されている。
前記バネ受け部材６６（１）には、前記ポケット空間を前記複数のピストン６２（１）の自由端部と前記第１可動斜板７０（１）の斜板本体７１との係合部分に向けて開く絞り孔が形成されている。

斯かる構成により、前記第１潤滑油孔１７３からの油は、前記シリンダブロック６１（１）のうち前記第１回転軸５０（１）に支持される部分（即ち、前記筒状小径部６１ａの内周面）、及び、前記複数のピストン６２（１）の自由端部と前記第１斜板７０（１）の斜板本体７１との係合部分に効率的に供給される。

本実施の形態においては、図４及び図５に示すように、前記供給油路１５５は、さらに、前記第１回転軸５０（１）の軸線方向一端側を軸線回り回転自在に支持する為に前記ポートブロック２０に装着された前記軸受部材５５（１）に向けて潤滑油を案内する第２潤滑油孔１７４と、前記第１回転軸５０（１）の軸線方向他端側を軸線回り回転自在に支持する為に前記端壁１７に装着された前記軸受部材５６（１）に向けて潤滑油を案内する第３潤滑油孔１７５とを有している。

詳しくは、図４及び図５に示すように、前記第２潤滑油孔１７４は、一端部が前記軸線油孔１７２に流体接続され且つ他端部が前記軸受部材５５（１）へ向けて開口されている。
前記第３潤滑油孔１７５は、一端部が前記ハウジング本体側供給油路１６５に流体接続され且つ他端部が前記軸受部材５６（１）に向けて開口されている。

なお、本実施の形態においては、前記第３潤滑油孔１７５の一端部は前記ハウジング本体側供給油路１６５に流体接続されているが、これに代えて、前記第３潤滑油孔１７５の一端部を前記回転軸側供給油路１７０に流体接続させることも可能である。

前述の通り、本実施の形態においては、前記第１斜板７０（１）は外部操作に基づき揺動軸線Ｒ回り傾転可能な可動斜板とされている。
斯かる構成においては、好ましくは、前記供給油路１５５は、前記第１斜板７０（１）を支持する部分へも潤滑油を供給するように構成される。

詳しくは、図５及び図８に示すように、前記第１斜板７０（１）は、前記第１回転軸５０（１）と直交する揺動軸線Ｒ回り回転自在に前記周壁１６に支持された基部７５と、前記基部７５に支持された状態で前記複数のピストン６２（１）の自由端部と直接又は間接的に係合される前記斜板本体７１とを有している。
より詳しくは、前記周壁１６には揺動軸線Ｒと同軸上に支持孔が形成されており、前記基部７５は前記支持孔に軸線回り回転自在に支持されている。

本実施の形態においては、図５及び図８に示すように、前記第１斜板７０（１）はトラニオン型斜板とされている。
従って、前記第１斜板７０（１）は、前記斜板本体７１を狭持した状態で揺動軸線Ｒ上に配置される一対の基部７５、７５を有している。

即ち、図５及び図８に示すように、前記周壁１６における揺動軸線Ｒ方向一方側の第１側面には前記揺動軸線Ｒと同軸上に第１支持孔１６ａが形成され、前記周壁１６における揺動軸線Ｒ他方側の第２側面には前記揺動軸線Ｒと同軸上に第２支持孔１６ｂが形成されている。
斯かる構成において、前記一対の基部７５、７５は、前記第１及び第２支持孔１６ａ、１６ｂに挿入された軸受部材１９、１９を介して軸線回り回転自在に支持されている。

なお、前記第１斜板７０（１）は、前記一対の基部７５、７５の一方に付加される操作力によって、揺動軸線Ｒ回り一方側及び他方側へ傾転される。
本実施の形態に係るアキシャルピストン装置１は、図５〜図８等に示すように、前記第１斜板７０（１）に対して操作力を付加する油圧サーボ機構５００を有している。
前記油圧サーボ機構５００の詳細構成については後述する。

図５及び図８に示すように、操作力を受ける前記一方の基部７５は、連結用カップリング８０を介して、対応する支持孔１６ａに軸線回り回転自在に支持され、他方の基部７５は、閉塞用カップリング８５を介して、対応する支持孔１６ｂに軸線回り回転自在に支持されている。
なお、本実施の形態においては、図５及び図８に示すように、前記一方の基部７５は前記第１支持孔１６ａに支持され、前記他方の基部７５は前記第２支持孔１６ｂに支持されている。

図５及び図８に示すように、前記連結用カップリング８０は前記支持孔１６ａに挿入される第１筒部８１を有しており、前記一方の基部７５は前記軸受部材１９を介して前記第１筒部８１に軸線回り回転自在に支持されている。

前記連結用カップリング８０においては、前記一方の基部７５への外部からのアクセスを許容すべく前記第１筒部８１の外端側が開口とされている。
なお、前記開口は、前記連結用カップリング８０を囲繞するように前記第１側面に連結される前記油圧サーボ機構５００によって閉塞される。

図５及び図８に示すように、前記閉塞用カップリング８５は、前記支持孔１６ｂに挿入される第２筒部８６と前記第２筒部８６の外端側を閉塞する外壁部８７とを有しており、前記他方の基部７５は前記軸受部材１９を介して前記第２筒部８６に軸線回り回転自在に支持されている。

本実施の形態においては、図５及び図８に示すように、前記外壁部８７は、前記第２筒部８６の外端側を閉塞する中央領域８７ａと、前記中央領域８７ａから径方向外方へ延在されたフランジ領域８７ｂとを有している。

前記周壁の第２側面にはボルト孔が形成され、前記フランジ領域８７ｂには前記ボルト孔に対応した貫通孔が形成されており、前記閉鎖用カップリング８５は、図３に示すように、前記貫通孔に挿通されるボルト８９によって前記第２側面に着脱可能に装着されている。

なお、本実施の形態においては、図５及び図８に示すように、前記一対の基部７５を支持する前記軸受部材１９はテーパ軸受部材とされている。
この場合、前記一方の基部７５を支持する前記軸受部材１９と前記他方の基部７５を支持する前記軸受部材１９との離間距離を正確に調整する必要がある。
本実施の形態においては、図５等に示すように、前記フランジ領域８７ｂと前記第２側面との間にシム８８を介挿させることによって、前記離間距離を調整している。

斯かる構成において、前記供給油路１５５は、前記基部７５を支持する前記支持孔１６ａ、１６ｂへ潤滑油を供給するように構成されている。

詳しくは、図４、図８及び図９に示すように、前記供給油路１５５は、一端部が前記ハウジング本体側供給油路１６５に流体接続され且つ他端部が前記支持孔１６ａ、１６ｂに開口された第４潤滑油孔１７６を有している。

前述の通り、本実施の形態においては、前記ハウジング本体１５には前記第１及び第２支持孔１６ａ、１６ｂが形成されている。
従って、図８に示すように、前記第４潤滑油孔１７６は、一端部が前記ハウジング本体側供給油路１６５に流体接続された状態で前記第１支持孔１６ａに開口された第１支持孔用潤滑油孔１７６ａと、一端部が前記ハウジング本体側供給油路１６５に流体接続された状態で前記第２支持孔１６ｂに開口された第２支持孔用潤滑油孔１７６ｂとを含んでいる。

前記連結用カップリング８０の前記第１筒部８１には、外周面に形成された第１環状溝８１ａと、前記第１環状溝８１ａを前記第１筒部８１の内部に流体接続させる第１貫通油孔８１ｂとが設けられている。

前記閉塞用カップリング８５の前記第２筒部８６には、外周面に形成された第２環状溝８６ａと、前記第２環状溝８６ａを前記第２筒部８６の内部に流体接続させる第２貫通油孔８６ｂとが設けられている。

前記第１環状溝８１ａは、前記連結用カップリング８０を前記第１支持孔１６ａに装着させた際に、前記第１支持孔用潤滑油孔１７６ａに流体接続するように配置されている。
前記第２環状溝８６ａは、前記閉塞用カップリング８５を前記第２支持孔１６ｂに装着させた際に、前記第２支持孔用潤滑油孔１７６ｂに流体接続するように配置されている。

なお、本実施の形態においては、前記連結用カップリング８０を前記第２支持孔１６ｂに装着させ且つ前記閉塞用カップリング８５を前記第１支持孔１６ａに装着させ得るように、前記第１及び第２支持孔１６ａ、１６ｂの内径を同一寸法とし、且つ、前記第１及び第２筒部８１、８６の外径及び内径同一寸法としている。

前記連結用カップリング８０を前記第２支持孔１６ｂに装着させると、前記第１環状溝８１ａが前記第２支持孔用潤滑油孔１７６ｂに流体接続され、前記閉塞用カップリング８５を前記第１支持孔１６ａに装着させると、前記第２環状溝８６ａが前記第１支持孔用潤滑油孔１７６ａに流体接続される。

なお、本実施の形態においては、図５及び図８等に示すように、前記第１及び第２貫通油孔８１ｂ、８６ｂには絞りが設けられており、前記軸受部材１９への潤滑油量の調整を図っている。

ここで、前記油圧サーボ機構５００について説明する。
図１１及び図１２に、それぞれ、図５におけるXI-XI線及びXII-XII線に沿った断面図を示す。

図５、図８及び図１１に示すように、前記油圧サーボ機構５００は、ケーシング５１０と、サーボピストン５３０と、スプール５４０と、操作部材５５０と、前記操作部材５５０及び前記スプール５４０を連結するリンクアーム５６０とを備えている。

前記ケーシング５１０は、前記ハウジング１０に着脱可能に装着されている。
本実施の形態においては、前記ケーシング５１０は、前記連結用カップリング８０を囲繞するように前記ハウジング本体１５における前記周壁１６の第１側面に着脱可能に装着されている。

詳しくは、前記第１側面にはボルト孔が形成され、図２及び図１１に示すように、前記ケーシング５１０には、前記ボルト孔に対応した貫通孔５１８が形成されており、前記ケーシング５１０は、図１２に示すように、前記貫通孔５１８に挿通されるボルト５１９によって前記第１側面に着脱可能に装着されている。

図１１及び図１２に示すように、前記ケーシング５１０には、前記サーボピストン５３０を収容する収容空間５１５が形成されている。
前記サーボピストン５３０は、前記収容空間５１５の一端側及び他端側にそれぞれ第１油室５１５ａ及び第２油室５１５ｂを液密に画した状態で前記収容空間５１５内において軸線方向往復動可能に収容されている。

図８及び図１１に示すように、前記ケーシング５１０には、さらに、前記スプール５４０を収容するスプール室５２０が形成されている。
前記スプール５４０は、前記スプール室５２０に摺動自在に収容されており、前記スプール室５２０内での移動に応じて前記第１及び第２油室５１５ａ、５１５ｂに対する圧油給排を切り替えるように構成されている。

詳しくは、図６、図８及び図１１に示すように、前記ケーシング５１０には、一端部が前記ハウジング本体１５に当接される内側面に開口され且つ他端部が前記スプール室５２０の入力ポート５２１に流体接続された入力油路５８１と、一端部が前記スプール室５２０の第１ポート５２２に流体接続され且つ他端部が前記第１油室５１５ａに流体接続された第１油路５８２と、一端部が前記スプール室５２０の第２ポート５２３に流体接続され且つ他端部が前記第２油室５１５ｂに流体接続された第２油路５８３とが形成され、前記スプール５４０にはドレン油路５８４が形成されている。

斯かる構成において、前記スプール５４０は、前記入力ポート５２１を前記第１ポート５２３に流体接続させ且つ前記ドレン油路５８４を前記第２ポート５２３に流体接続させる第１位置と、前記入力ポート５２１を前記第２ポート５２３に流体接続させ且つ前記ドレン油路５８４を前記第１ポート５２２に流体接続させる第２位置と、前記第１及び第２ポート５２２、５２３を閉塞する保持位置とを選択的にとり得るようになっている。

前記操作部材５５０は、一端部が外部へ延在され且つ他端部が前記スプール５４０に作動連結された状態で前記ケーシング５１０に支持されている。
図５及び図８に示すように、本実施の形態においては、前記操作部材５５０は、前記揺動軸線Ｒと平行となるように前記ケーシング５１０に軸線回り回転自在に支持されている。

前記リンクアーム５６０は、前記操作部材５５０の軸線回りの回動に応じて前記スプール５４０が移動するように両者を作動連結している。

前記油圧サーボ機構５００は、前記ケーシング５１０を前記ハウジング１０に装着することによって、前記サーボピストン５３０が前記一方の基部７５に連結された連結アーム６００に作動連結されると共に、前記一方の基部７５が前記スプール５４０に連結された前記リンクアーム５６０に作動連結されるように構成されている。

詳しくは、図５に示すように、前記連結アーム６００は、基端部が前記一方の基部７５に連結され且つ先端部が揺動軸線Ｒを基準にして径方向外方へ延びている。
前記連結アーム６００には、前記第１回転軸５０（１）の軸線を基準にして径方向外方へ突出された係合凸部６０５と径方向内方へ凹む係合凹部６１０とが設けられている。

前記サーボピストン５３０は、図１１及び図１２に示すように、前記第１油室５１５ａ及び前記第２油室５１５ｂの油圧をそれぞれ受ける第１及び第２大径部５３１、５３２と、前記第１及び第２大径部５３１、５３２の間に環状の係合溝５３５を形成しつつ前記両大径部５３１、５３２を連結する小径部５３３とを有している。

前記サーボピストン５３０は、前記係合溝５３５へのアクセスが可能な状態で前記収容空間５１５に収容されている。
詳しくは、図５に示すように、前記収容空間５１５は、前記ケーシング５１０を前記ハウジング１０に装着した際に前記ハウジング１０に面する側にアクセス開口５１５ａを有しており、前記アクセス開口５１５ａを介して前記係合溝５３５へのアクセスが可能となっている。

また、前記操作部材５６０及び前記スプール５４０を作動連結する前記リンクアーム５６には、図５に示すように、前記第１回転軸５０（１）の軸線を基準にして径方向内方へ突出された係合凸部５６５が設けられている。

斯かる構成において、前記ケーシング５１０を前記ハウジング１０に装着することによって、前記連結アーム６００の前記係合凸部６０５が前記係合溝５３５に係合し且つ前記リンクアーム５６０の前記係合凸部５６５が前記係合凹部６１０に係合するようになっている。

本実施の形態においては、前記油圧サーボ機構５００は前記供給油路１５５から作動油の供給を受けるように構成されている。

詳しくは、図８に示すように、前記供給油路１５５は、一端部が前記第４潤滑油孔１７６に流体接続され且つ他端部が前記第１側面に開口されて第１出力ポート１８１ａを形成する第１取出油孔１８１を有している。
そして、前記ケーシング５１０を前記ハウジング１０に装着すると、前記入力油路５８１が前記第１出力ポート１８１ａに流体接続されるようになっている。

本実施の形態においては、図１１に示すように、前記サーボピストン５３０及び前記スプール５４０は、軸線方向が互いに対して平行となるように配置されており、揺動軸線Ｒと直交する方向（以下、第１方向Ｄ１という）に沿って移動可能とされている。

前記リンクアーム５６０及び前記連結アーム６００は、図１１に示すように、揺動軸線Ｒ及び前記第１方向Ｄ１の双方に対して直交する第２方向Ｄ２に沿って延びている。

前記リンクアーム５６０は、軸線方向一方側の第１連結位置において前記操作部材５５０に作動連結され且つ軸線方向他方側の第２連結位置において前記連結アーム６００に作動連結された状態で、前記第１及び第２連結位置の間の第３連結位置において前記スプール５４０に作動連結されている。

斯かる構成の前記油圧サーボ機構５００は以下のように作動する。
前記操作部材５５０を操作せず且つ前記サーボピストン５３０が中立位置に位置されている初期状態（図１１参照）から、前記操作部材５５０が軸線回り一方側へ操作されると、前記リンクアーム５６０は、前記第２連結位置が実質的に位置固定された状態で前記第１連結位置が前記操作部材５５０の操作方向に応じた方向へ移動される。即ち、前記リンクアーム５６０は前記第２連結位置回りに移動される。

前記リンクアーム５６０のこの動きによって、前記スプール５４０は軸線方向一方側へ移動されて前記第１位置に位置される（図１３(a)参照）。
この状態においては、前述の通り、前記第１ポート５２２が前記入力ポート５２１に流体接続され且つ前記第２ポート５２３が前記ドレン油路５８４に流体接続される。

従って、前記第１油室５１５ａに作動油が供給され且つ前記第２油室５１５ｂから作動油が排出されて、前記サーボピストン５３０は軸線方向一方側へ移動され、これにより、前記第１斜板７０（１）は前記連結アーム６００を介して揺動軸線回り一方側（例えば、前記第１アキシャルピストン部材６０（１）の容積を増加させる方向）へ傾転される（図１３(a)参照）。

ここで、前記サーボピストン５３０の軸線方向一方側への移動に応じて前記連結アーム６００が移動されると、前記リンクアーム５６０のうち前記第２連結位置が位置する側が前記連結アーム６００の移動に応じて移動される。

斯かる前記リンクアーム５６０の動きによって前記スプール５３０は前記第１位置から軸線方向他方側へ移動されて保持位置に戻される（図１３(b)参照）。
従って、前記第１及び第２ポート５２２、５２３が閉塞されて、前記サーボピストン５３０、即ち、前記第１斜板７０（１）がその位置に保持される。

このように、本実施の形態においては、前記ケーシング５１０を前記ハウジング本体１５に装着させることによって、前記サーボピストン５３０が前記一対の基部７５の一方に連結されている前記連結アーム６００に係合されると共に、前記操作部材５５０と前記スプール５４０とを作動連結するリンクアーム５６０も前記連結アーム６００に係合される一方で、前記ケーシング５１０を前記ハウジング本体１５から取り外すことによって、前記サーボピストン５３０及び前記リンクアーム５６０の前記連結アーム６００に対する係合が解除される。

従って、可動斜板として作用する前記第１斜板７０（１）を前記油圧サーボ機構５００によって傾転させる態様と前記油圧サーボ機構５００を用いずに傾転させる態様との仕様変更を容易に行うことができる。

なお、本実施の形態においては、前記第１回転軸５０（１）の軸線を基準にして、前記サーボピストン５３０に径方向内方に開く係合溝５３０を設け且つ前記連結アーム６００に径方向外方へ延びる係合凸部６０５を設けたが、前記ケーシング５１０の前記ハウジング１０に対する脱着に応じて、前記サーボピストン５３０が前記連結アーム６００に係脱する限り、この構成に限定されるものではない。

即ち、前記第１回転軸５０（１）の軸線を基準にして、前記サーボピストン５３０に径方向内方に延びる係合凸部を設け且つ前記連結アーム６００に径方向外方に開く係合凹部を設けることも可能である。

同様に、本実施の形態においては、前記第１回転軸５０（１）の軸線を基準にして、前記リンクアーム５６０に径方向内方へ延びる係合凸部５６５を設け且つ前記連結アーム６００に径方向外方に開く係合凹部６１０を設けたが、これに代えて、前記リンクアーム５６０に径方向内方に開く係合凹部を設け且つ前記連結アーム６００に径方向外方に延びる係合凸部を設けることも可能である。

本実施の形態においては、前記油圧サーボ機構５００は、中立位置付勢機構６５０を有している。

図５及び図１２に示すように、前記中立位置付勢機構６５０は、基端部が前記操作部材５５０の内端側に相対回転自在に支持された状態で前記リンクアーム５６０と対向するように前記操作部材５５０の軸線を基準にして径方向に延びる支持アーム６６０と、前記操作部材５５０及び前記支持アーム６６０の双方と直交する方向に延びる収容空間に軸線方向移動可能に収容されたディテントロッド６７０であって、軸線方向所定長さの中央部６７１、前記中央部６７１から軸線方向両側へ延び且つ前記中央部６７１より小径とされた一対の軸部６７２及び前記一対の軸部６７２のそれぞれから軸線方向外方へ延び且つ前記軸部６７２より大径とされた一対の基端部６７３を有するディテントロッド６７０と、前記一対の軸部６７２に軸線方向移動可能に外挿された一対のバネ受け部材６８０と、前記一対のバネ受け部材６８０を前記中央部６７１へ向けて付勢する一対の中立バネ６８５と、前記支持アーム６６０の自由端側に支持されたピン部材６９０であって、一端側が前記リンクアーム５６０に係合され且つ他端側が前記ディテントロッド６７０の軸線方向に関し前記中央部６７１の長さと同一長さの幅を有し、前記中央部６７１と共に前記一対のバネ受け部材６８０によって狭圧されるピン部材６９０と、前記操作部材５５０に相対回転不能に支持された基端部及び前記ピン部材６９０に沿って延びる係合部６９６を有する連動部材６９５と、前記操作部材５５０に外挿された中央部及び前記中央部から前記操作部材５５０の軸線を基準にして径方向外方へ延び、前記ピン部材６９０及び前記係合部を狭持する一対の自由端部を有する捩りバネ７００とを有している。

本実施の形態においては、図１２に示すように、前記収容空間の軸線方向一端側はキャップ部材７１０によって画されており、前記キャップ部材７１０には位置調整ボルト７１５が螺入されている。

前記位置調整ボルト７１５の先端部は前記ディテントロッド６７０の一端部と係合されており、前記位置調整ボルト７１５によって前記ディテントロッド６７０を軸線方向に沿って移動させることで、前記中央部６７１を前記第１斜板７０（１）の中立位置に対応した位置に調整させ得るようになっている。
なお、図１２中の符合７１６は、前記位置調整ボルト７１５を固定するロックナットである。

本実施の形態においては、前記油圧サーボ機構５００は、前記一対の基部７５のうち前記第１支持孔１６ａに支持された基部に連結されている前記連結アーム６００に前記サーボピストン５３０を係合させ且つ前記連結アーム６００に前記リンクアーム５６０を係合させつつ、前記ケーシング５１０が前記ハウジング１０に装着される第１装着状態（図８参照）に加えて、前記一対の基部７５のうち前記第２支持孔１６ｂに支持された基部に連結されている前記連結アーム６００に前記サーボピストン５３０を係合させ且つ前記連結アーム６００に前記リンクアーム５６０を係合させつつ、前記ケーシング５１０が前記ハウジング１０に装着される第２装着状態をとり得るようになっている。

図１４に、前記油圧サーボ機構５００が第２装着状態で前記ハウジング１０に取り付けられた際の前記アキシャルピストン装置１の縦断面図を示す。

図１４に示すように、前記連結用カップリング８０を前記第２支持孔１６ｂに装着させ且つ前記閉塞用カップリング８５を前記第１支持孔１６ａに装着させた場合には、前記連結アームは、前記連結用カップリング８０を介して前記第２支持孔１６ｂに支持される基部７５に連結される。

この状態の前記連結アーム６００に前記サーボピストン５３０を係合させ且つ前記リンクアーム５６０を前記連結アーム６００に係合させつつ、前記ケーシング５１０が前記ハウジング１０の第２側面に装着され得るようになっている。

本実施の形態においては、図８及び図１４に示すように、第２装着状態の際の前記油圧サーボ機構５００の姿勢は、第１装着状態の際の前記油圧サーボ機構５００を前記第１回転軸５０（１）回りに１８０度回転させた姿勢とされている。

この場合、前記油圧サーボ機構５００の前記ハウジング１０に対する上下方向に関する相対位置が第１装着状態と第２装着状態とでは反対になるが、下記構成を採用することによって、何れの装着状態においても前記油圧サーボ機構５００への前記供給油路１５５からの作動油の供給が可能となっている。

即ち、図８及び図１４に示すように、前記供給油路１５５は、さらに、上流側が前記第２支持孔１６ｂに開口され且つ下流側が前記第２側面に開口して第２出力ポート１８２ａを形成する第２取出油孔１８２を有している。

図８に示すように、前記油圧サーボ機構５００の第１装着状態においては、前記入力油路５８１は前記第１出力ポート１８１ａに流体接続される。

即ち、前記油圧サーボ機構５００の第１装着状態においては、前記油圧サーボ機構５００は、前記第１支持孔用潤滑油孔１７６ａ及び前記第１取出油孔１８１を介して、作動油の供給を受ける。

一方、図１４に示すように、前記油圧サーボ機構５００の第２装着状態においては、前記入力油路５８１は前記第２出力ポート１８２ａに流体接続される。
前記第２取出油孔１８２は、前記連結用カップリング８０が前記第２支持孔１６ｂに装着された際に、上流側が前記第１環状溝８１ａに流体接続されるように形成されている。

即ち、前記油圧サーボ機構５００の第２装着状態においては、前記油圧サーボ機構５００は、前記第２支持孔用潤滑油孔１７６ｂ、前記第１環状溝８１ａ及び前記第２取出油孔１８２を介して、作動油の供給を受ける。

なお、前記油圧サーボ機構５００の第１装着状態においては、前記第２取出油孔１８２はプラグによって閉塞され（図８参照）、前記油圧サーボ機構５００の第２装着状態においては、前記第１取出油孔１８１はプラグによって閉塞される（図１４参照）。

図１５に、本実施の形態の他の変形例に係るアキシャルピストン装置１Ｂの縦断側面図を示す。
なお、図１５中、前記アキシャルピストン装置１におけると同一部材には同一符号を付して、その詳細な説明を省略する。

図４等に示す本実施の形態及び図７に示す前記変形例においては、上方に位置する前記第１回転軸５０（１）に支持された前記第１アキシャルピストン部材６０（１）が油圧ポンプとして作用し、下方に位置する前記第２回転軸５０（２）に支持された前記第２アキシャルピストン部材６０（２）が油圧モータとして作用している。

これに対し、前記アキシャルピストン装置１Ｂは、上方に位置する前記第１回転軸５０（１）に支持された前記第１アキシャルピストン部材６０（１）が油圧モータとして作用し、下方に位置する前記第２回転軸５０（２）に支持された前記第２アキシャルピストン部材６０（２）が油圧ポンプとして作用するように構成されている。

なお、前記変形例に係る前記アキシャルピストン装置１Ｂは、図１５に示すように、前記駆動源９００（図１５においては図示せず）に連接されるフライホイールハウジング９３０の一室に収容されている。

詳しくは、前記フライホイールハウジング９３０は、収容空間を形成する周壁９３１と、前記収容空間を伝動方向に関し上流側の第１空間９３０（１）及び下流側の第２空間９３０（２）に画する仕切壁９３５とを有している。

図１５に示すように、前記第１空間９３０（１）には、前記駆動源９００の出力軸に連結されたクラッチ９４１付きフライホイール９４０が収容され、前記フライホイール９４０にはクラッチ出力軸９５０が連結されている。

前記仕切壁９３５には、前記第１空間９３０（１）に対して液密に区画された中空空間９３５ａが設けられている。
前記中空空間９３５ａには、前記クラッチ出力軸９５０に支持された大ギヤ９６１と、前記大ギヤ９６１と噛合するように前記第２回転軸５０（２）に支持された小ギヤ９６２とを含む平行歯車式の増速ギヤ列が収容されている。

前記アキシャルピストン装置１Ｂは、前記アキシャルピストン装置１に比して、前記ハウジング１０の代わりにハウジング１０Ｂを備えている。

前記ハウジング１０Ｂは、前記第１及び第２アキシャルピストン部材６０（１）、６０（２）が挿通可能な開口を有するハウジング本体１５Ｂと、前記開口を閉塞するように前記ハウジング本体１５Ｂに着脱可能に連結されるポートブロック２０Ｂとを備えている。

前記ポートブロック２０Ｂは、前記油路の配置が変更されている点及び前記フライホイールハウジング９３０に連結可能とされている点を除き、前記ポートブロック２０と実質的に同一構成を有している。

前記ハウジング本体１５Ｂは、軸線方向一方側に前記開口を有し且つ前記第１及び第２アキシャルピストン部材６０（１）、６０（２）を囲繞する周壁１６Ｂと、前記周壁１６Ｂの軸線方向他端側を閉塞する端壁１７Ｂとを有している。

前記第１及び第２回転軸５０（１）、５０（２）は、前記端壁１７Ｂ及び前記ポートブロック２０Ｂに前記軸受部材５５（１）、５６（１）、５５（２）、５６（２）を介して支持されている。

前記ハウジング１０Ｂには前記ドレンポート１１が設けられている。
前記ドレンポート１１は、下方に位置する前記第２回転軸５０（２）に支持された前記第２アキシャルピストン部材６０（２）の一部又は全部が浸漬されつつ、上方に位置する前記第１回転軸５０（１）に支持された前記第１アキシャルピストン部材６０（１）は浸漬されないような貯留油の油面高さを現出させる位置に設けられている。

なお、前記変形例においては、前記第２回転軸５０（２）に支持され且つ油圧ポンプとして作用する前記第２アキシャルピストン部材６０（２）の容積量を画する第２斜板７０（２）が可動斜板とされ、前記第１回転軸５０（１）に支持され且つ油圧モータとして作用する前記第１アキシャルピストン部材６０（１）の容積量を画する第１斜板７０（１）が固定斜板とされている。

前記変形例においては、前記ハウジング１０Ｂのうち、可動斜板とされた前記第２斜板７０（２）を支持する部分も貯留油によって潤滑されるように、前記ドレンポート１１の高さ位置が設定されている。
図１５に示す形態においては、前記ドレンポート１１は、前記第２回転軸５０（２）の軸線位置と略同一高さに設けられている。

好ましくは、前記増速ギヤ列も前記ハウジング１０Ｂ内の貯留油によって潤滑されるように構成することができる。
具体的には、図１５に示すように、前記仕切壁９３５に前記ハウジング１０Ｂの内部空間及び前記中空空間９３５ａを流体接続させる連通孔９３５ｂを設けることができる。

前記変形例においては、前記仕切壁９３５は、前記アキシャルピストン装置１Ｂに近接する側の第１仕切壁９３６と、前記第１仕切壁９３６との間に前記中空空間９３５ａを形成するように前記第１仕切壁９３６から前記アキシャルピストン装置１Ｂとは反対側へ離間された第２仕切壁９３７とを有している。

前記連通孔９３５ｂは前記第１仕切壁９３６に形成されており、前記連通孔９３５ｂが中空の接続部材９３８を介して前記端壁１７Ｂに形成された前記第２軸受孔１７（２）に流体接続されている。

前記ドレンポート１１は前記第２仕切壁９３７に設けられている。
斯かる構成によれば、前記ハウジング１０Ｂ内の貯留油によって前記増速ギヤ列の潤滑を行いつつ、前記中空空間９３５ａ内に油が滞留することを有効に防止することができる。

上方に位置する前記第１回転軸５０（１）に支持された前記第１アキシャルピストン部材６０（１）については、一端側が油源に流体接続された前記供給油路１５５を介して潤滑が行われる。この点は、前記アキシャルピストン装置１と同一であり、図１５中、前記アキシャルピストン装置１におけると同一部材には同一符号を付している。

前記変形例に係る前記アキシャルピストン装置１Ｂにおいても、前記第１及び第２アキシャルピストン部材６０（１）、６０（２）への潤滑を有効に確保しつつ、前記第１アキシャルピストン部材６０（１）の貯留油による回転抵抗を防止乃至は低減することができる。

１ アキシャルピストン装置
１０ ハウジング
１５ ハウジング本体
１５ａ 開口
１６ 周壁
１６ａ 第１支持孔
１６ｂ 第２支持孔
１７ 端壁
２０ ポートブロック
５０（１） 回転軸
５０（２） 第２回転軸
６０（１） アキシャルピストン部材
６０（２） 第２アキシャルピストン部材
６１（１） シリンダブロック
６１（２） 第２シリンダブロック
６２（１） 複数のピストン
６２（２） 複数の第２ピストン
７０（１） 可動斜板
７０（２） 第２斜板
７１ 斜板本体
７５ 基部
８０ 連結用カップリング
８１ 第１筒部
８１ａ 第１環状溝
８１ｂ 第１貫通油孔
８５ 閉塞用カップリング
８６ 第２筒部
８６ａ 第２環状溝
８６ｂ 第２貫通油孔
８７ 外壁部
１０１ 一対の作動油路
１１１ チャージ油路
１１５ チェック弁
１５５ 供給油路
１６０ ポートブロック側供給油路
１７６ａ 第１支持孔用潤滑油孔
１７６ｂ 第２支持孔用潤滑油孔
１８１ 第１取出油孔
１８１ａ 第１出力ポート
１８２ 第２取出油孔
１８２ａ 第２出力ポート
５００ 油圧サーボ機構
５１０ ケーシング
５１５ 収容空間
５１５ａ 第１油室
５１５ｂ 第２油室
５２０ スプール室
５２１ 入力ポート
５２２ 第１ポート
５２３ 第２ポート
５３０ サーボピストン
５３１ 第１大径部
５３２ 第２大径部
５３３ 小径部
５３５ 係合溝（サーボピストン側係合部）
５４０ スプール
５５０ 操作部材
５６０ リンクアーム
５６５ 係合凸部（リンクアーム側係合部）
５８１ 入力油路
５８２ 第１油路
５８３ 第２油路
５８４ ドレン油路
６００ 連結アーム
６０５ 係合凸部（連結アーム側第１係合部）
６１０ 係合凹部（連結アーム側第２係合部）

Claims (8)

1. ハウジングと、前記ハウジングに軸線回り回転自在に支持された回転軸と、前記回転軸に相対回転不能に支持された状態で前記ハウジング内に収容されると共に前記回転軸回りに配置された複数のシリンダ孔を有するシリンダブロック及び前記複数のシリンダ孔に進退自在に収容された複数のピストンを含むアキシャルピストン部材と、前記複数のピストンの自由端部と直接又は間接的に係合される斜板本体を有する可動斜板と、前記可動斜板を揺動軸線回りに傾転させる為の操作力を発生する油圧サーボ機構とを備えたアキシャルピストン装置であって、
   前記油圧サーボ機構は、ケーシングと、前記ケーシングに設けられた収容空間の一端側及び他端側にそれぞれ第１油室及び第２油室を液密に画した状態で前記収容空間内において軸線方向往復動可能に収容されたサーボピストンと、前記ケーシングに設けられたスプール室に摺動自在に収容され、前記スプール室内での移動に応じて前記第１及び第２油室への圧油給排を切り替えるスプールと、外部操作可能に前記ケーシングに支持された操作部材と、前記操作部材及び前記スプールを作動連結するリンクアームとを有し、
   前記可動斜板には連結アームが連結され、
   前記ケーシングは前記ハウジングに着脱可能とされており、前記ケーシングを前記ハウジングに装着することによって、前記サーボピストンの往復動に応じて前記可動斜板が揺動軸線回りに傾転されるように前記サーボピストンが前記連結アームに係合されると共に、前記可動斜板の揺動軸線回りの傾転に応じて前記スプールが移動され得るように前記リンクアームが前記連結アームに係合されることを特徴とするアキシャルピストン装置。
2. 前記可動斜板は、前記斜板本体を狭持し且つ揺動軸線と同軸上に位置するように前記ハウジングに形成された第１及び第２支持孔に軸線回り回転自在に支持される一対の基部を有するトラニオン型とされており、
   前記連結アームは、前記第１支持孔に支持されている側の前記基部及び前記第２支持孔に支持されている側の基部に選択的に連結可能とされており、
   
   前記油圧サーボ機構は、前記第１支持孔に支持されている基部に連結されている状態の前記連結アームに前記サーボピストンを係合させ且つ前記リンクアームを前記連結アームに係合させるように前記ケーシングが前記ハウジングに装着される第１装着状態と、前記第２支持孔に支持されている基部に連結されている状態の前記連結アームに前記サーボピストンを係合させ且つ前記リンクアームを前記連結アームに係合させるように前記ケーシングが前記ハウジングに装着される第２装着状態とを選択的にとり得ることを特徴とする請求項１に記載のアキシャルピストン装置。
3. 第２装着状態の際の前記油圧サーボ機構の姿勢は、第１装着状態の際の前記油圧サーボ機構を前記回転軸回りに１８０度回転させた姿勢と同じであることを特徴とする請求項２に記載のアキシャルピストン装置。
4. 前記連結アームは、基端部が前記基部に連結され且つ先端部が揺動軸線を基準にして径方向外方へ延びており、前記連結アームには、前記回転軸の軸線を基準にして径方向外方へ突出された凸状又は径方向外方へ開く凹状の一方とされた連結アーム側第１係合部と、前記回転軸の軸線を基準にして径方向外方へ突出された凸状又は径方向外方へ開く凹状の一方とされた連結アーム側第２係合部とが設けられ、
   前記サーボピストンは、前記第１及び第２油室の油圧をそれぞれ受ける第１及び第２大径部と前記第１及び第２大径部の間を連結する小径部とを有し、前記小径部には、前記連結アーム側第１係合部と係合可能なように前記回転軸の軸線を基準にして径方向内方に開く凹状又は径方向内方へ突出された凸状の一方とされたサーボピストン側係合部が設けられ、
   前記収容空間は、前記サーボピストン側係合部へのアクセスを許容しつつ前記サーボピストンを収容し、
   前記リンクアームには、前記連結アーム側第２係合部と係合可能なように前記回転軸の軸線を基準にして径方向内方に開く凹状又は径方向内方へ突出された凸状の一方とされたリンクアーム側係合部が設けられ、
   前記ケーシングの前記ハウジングへの着脱に応じて、前記連結アーム側第１係合部が前記サーボピストン側係合部に係脱され且つ前記リンクアーム側係合部が前記連結アーム側第２係合部に係脱されることを特徴とする請求項２又は３に記載のアキシャルピストン装置。
5. 前記ハウジングは、前記シリンダブロックが挿通可能な開口が設けられたハウジング本体と、前記開口を閉塞するように前記ハウジング本体に着脱可能に連結されたポートブロックとを有し、
   前記ハウジング本体は、前記シリンダブロックを囲繞しつつ前記回転軸の軸線方向に延び、前記軸線方向一端側に前記開口を画する周壁と、前記周壁の前記軸線方向他端側を閉じる端壁とを有し、前記端壁が前記ポートブロックとの共働下に前記回転軸を軸線回り回転自在に支持し、
   前記周壁における前記揺動軸線方向一方側及び他方側の第１側面及び第２側面にそれぞれ前記第１及び第２支持孔が設けられ、
   前記連結アームが連結されている基部を支持する支持孔には連結用カップリングが装着され、他方の基部を支持する支持孔には閉塞用カップリングが装着されており、
   前記連結用カップリングは、前記支持孔に挿入され且つ軸受部材を介して前記連結アームが連結されている基部を揺動軸線回り回転自在に支持する第１筒部を有し、前記第１筒部の外端側は前記連結アームの前記基部への連結を許容する開口とされており、
   前記閉塞用カップリングは、前記支持孔に挿入され且つ軸受部材を介して残りの前記他方の基部を揺動軸線回り回転自在に支持する第２筒部と前記第２筒部の外端側を閉塞する外壁部とを有し、
   前記ケーシングは前記連結アームが連結されている基部を支持する支持孔を液密に閉塞するように前記ハウジング本体に着脱可能に装着されることを特徴とする請求項４に記載のアキシャルピストン装置。
6. 前記ハウジング本体には油源からの油が流される供給油路が形成され、前記供給油路は、下流側が前記第１及び第２支持孔にそれぞれ開口された第１及び第２支持孔用潤滑油孔と、上流側が前記第１支持孔用潤滑油孔に流体接続され且つ下流側が前記第１側面に開口して第１出力ポートを形成する第１取出油孔と、下流側が前記第２側面に開口して第２出力ポートを形成する第２取出油孔とを有し、
   前記ケーシングには、一端部が前記ハウジング本体に当接される内側面に開口され且つ他端部が前記スプール室の入力ポートに流体接続された入力油路と、一端部が前記スプール室の第１ポートに流体接続され且つ他端部が前記第１油室に流体接続された第１油路と、一端部が前記スプール室の第２ポートに流体接続され且つ他端部が前記第２油室に流体接続された第２油路とが形成され、前記スプールにはドレン油路が形成されており、
   前記第１及び第２支持孔は同一内径とされ、前記第１及び第２筒部は同一外径及び同一内径とされており、
   前記連結用カップリングは前記第１筒部の外周面に形成された第１環状溝を有し、前記第１環状溝は、前記連結用カップリングが前記第１支持孔に装着された際には前記第１支持孔用潤滑油孔に流体接続され且つ前記連結用カップリングが前記第２支持孔に装着された際には前記第２支持孔用潤滑油孔に流体接続され、
   前記第２取出油孔の上流側は、前記連結用カップリングが前記第２支持孔に装着された際に前記第１環状溝に流体接続され、
   前記入力油路の前記一端部は、前記油圧サーボ機構の第１及び第２装着状態において、それぞれ、前記第１及び第２出力ポートに流体接続されることを特徴とする請求項５に記載のアキシャルピストン装置。
7. 前記連結用カップリングには前記第１環状溝を前記第１筒部の内部に流体接続させる第１貫通油孔が設けられ、
   前記閉塞用カップリングには、前記第２筒部の外周面に形成された第２環状溝と、前記第２環状溝を前記第２筒部の内部に流体接続させる第２貫通油孔とが設けられ、前記第２環状溝は、前記閉塞用カップリングが前記第１支持孔に装着された際には前記第１支持孔用潤滑油孔に流体接続され且つ前記閉塞用カップリングが前記第２支持孔に装着された際には前記第２支持孔用潤滑油孔に流体接続され、
   前記油圧サーボ機構の第１及び第２装着状態においては、それぞれ、前記第２及び第１取出油孔が閉塞されることを特徴とする請求項６に記載のアキシャルピストン装置。
8. 前記ハウジングに軸線回り回転自在に支持された第２回転軸と、前記第２回転軸に相対回転不能に支持された状態で前記ハウジング内に収容されると共に前記第２回転軸回りに配置された複数の第２シリンダ孔を有する第２シリンダブロック及び前記複数の第２シリンダ孔に進退自在に収容された複数の第２ピストンを含む第２アキシャルピストン部材と、前記複数の第２ピストンの自由端部と直接又は間接的に係合される第２斜板とを備え、
   前記ポートブロックには、前記第１及び第２アキシャルピストン部材を流体接続する一対の作動油路と、一端側が前記油源に流体接続され且つ他端側が一対のチェック弁を介して前記一対の作動油路に流体接続されたチャージ油路と、一端部が前記一対のチェック弁よりチャージ油流れ方向上流側において前記チャージ油路に流体接続され且つ他端部が前記周壁との当接部位に開口されたポートブロック側供給油路とが設けられ、
   前記供給油路は前記ポートブロック側供給油路に流体接続されていることを特徴とする請求項６又は７に記載のアキシャルピストン装置。

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