CN102066773B - 泵集成于活塞上的电液压致动器 - Google Patents

泵集成于活塞上的电液压致动器 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种电液压致动器，包括：本体(1)，该本体限定圆柱形腔(2)，活塞(3)以密封方式在圆柱形腔中滑动，并将腔的内部容积分隔成两个容积可变的腔(A，B)，活塞与至少一杆(4)相关联，该杆以密封方式穿过腔的端壁，电液压致动器还包括具有两个口(P1，P2)的双向泵(5)，每个口与其中一个腔相连接，电动机(8)用于有选择地朝一个方向或者另一个方向驱动双向泵，双向泵安装在电液压致动器的活塞的内部，以便与活塞一起移动。根据本发明，电动机安装在电液压致动器的端部上，并驱动沿平行于活塞和杆的滑动方向穿过腔的非圆形截面的轴(6)，槽轴穿过活塞(3)以便与泵的互补驱动件(11；21)协同工作，在杆的运动过程中，泵的互补驱动件沿着轴自由滑动，但当轴被电动机驱动时，泵的互补驱动件被驱动转动。

Description

泵集成于活塞上的电液压致动器
本发明涉及一种泵集成于活塞上的电液压致动器。
发明背景
已知的电液压致动器包括限定圆柱形腔体的本体，活塞在该腔体中以密封方式滑动，并将腔体的内部分隔成两个腔。活塞与至少一根杆相关联，该杆穿过本体的其中一个端壁。致动器还包括双向泵，该双向泵由电动机致动，并具有两个口，每个口连接至缸体内相应的一个腔。泵用于将流体从一个腔传输到另一个腔，以使活塞和杆相应于两个腔之间的容积差运动，容积差由补偿件、例如蓄能器，提供或者吸收。
由于电动机和泵位于缸体的旁边，因而此类电液压致动器通常体积较为庞大。
例如，文献FR2831226公开了一种细长的电液压致动器，其中电动机、泵和蓄能器与缸体成一直线放置。管道贯穿缸体壁，以使泵的口能连接至缸体的两个腔。
文献US2918795也公开了一种电液压致动器，其中泵和电动机配置在致动器的活塞内，泵的每个口直接接入其中一个相应的致动器腔内。这种安排非常紧凑，但电动机是完全内置的，因此如果其损坏，由于必须完全拆开致动器，因而更换将会很困难。
发明目的
本发明的目的在于提供一种结构紧凑同时又易于维护的电液压致动器。
发明的简要说明
为了实现上述目的，本发明提出了一种电液压致动器，包括：本体，所述本体限定圆柱形腔，活塞以密封方式在所述圆柱形腔中滑动，并将所述腔的内部容积分隔成两个容积可变的腔，所述活塞与至少一杆相关联，所述杆以密封方式穿过所述腔的端壁，所述电液压致动器还包括具有两个口的双向泵，所述每个口与其中一个腔相连接，电动机用于有选择地朝一个方向或者另一个方向驱动所述双向泵，所述双向泵安装在所述电液压致动器的所述活塞的内部，以便与所述活塞一起移动，所述每个口直接接入所述致动器的腔。
根据本发明，所述电动机安装在所述电液压致动器的端部上，并驱动沿平行于所述活塞和杆的滑动方向穿过所述腔的非圆形截面的轴，所述槽轴穿过所述活塞以便与所述泵的互补驱动件协同工作，在所述杆的运动过程中，所述泵的互补驱动件沿着所述轴自由滑动，但当所述轴被电动机驱动时，所述泵的互补驱动件被驱动转动。
因此，尽管泵保持结合于缸体内部两腔室之间，电动机保持安装于缸体末端，万一发生故障它们可以容易地拆卸，其统计马达的故障率比泵的故障率高。
附图说明
本发明可以根据下列附图描述被理解，其中：
图1是本发明一具体实施例中的致动器的剖视图；
图2是沿图1中的线II-II剖视的剖视图，示出了泵集成于致动器中的活塞；和
图3是类似于图2的本发明的另一具体实施例的剖视图。
发明的详细描述
参阅图1，根据本发明，致动器包括本体1，该本体限定沿纵轴X延伸的圆柱形腔体2。活塞3被安装成以密封方式在圆柱形腔体内滑动，并将腔体分隔成两个液压腔A和B。活塞3与杆4相关联，该杆以密封方式穿过本体1的一端壁。图中未示出用于确保上述密封的各种垫圈。
双向泵5被直接设置在活塞3中。双向泵5具有两个口P1和P2，这两个口分别与液压腔A和B的其中一个对应连接。
本领域公知的，双向泵5包括旋转件(例如缸筒、齿轮、毂、……)，该旋转件被驱动转动的唯一目的是为了使流体从一个腔转移到另一个腔，从而使活塞3在圆柱形腔体2内运动。
为此目的，根据本发明，致动器包括槽轴6，该槽轴沿平行于轴X的方向在圆柱形腔2内延伸，并借助位于圆柱形腔2外部的电动机8旋转驱动。槽轴6穿过活塞3，该活塞可以沿着槽轴6自由滑动。在电动机8的旋转驱动下，槽轴6的旋转运动使双向泵5的旋转件旋转，从而使得流体从一个腔转移到另一个腔，由此使活塞3在圆柱形腔2内运动。
致动器包括补偿装置，该补偿装置用于补偿当活塞3在圆柱形腔2内运动时两个腔之间的流量差。在本实施例中，补偿装置包含蓄能器9，该蓄能器液压连接于腔B。当杆4被推入时，从腔A流到腔B的多余的流体被回收于蓄能器9中。相反地，如果杆4被拔出，从腔B流到腔A的不足的流体由蓄能器9提供。
如图2所示，本实施例中的双向泵5为叶片泵类型。该双向泵5包括具有内凹槽的中央毂11，该中央毂11由槽轴6驱动转动，同时带动叶片12(仅其中一个叶片有标注)与活塞3的内壁13共同作用，以限定一个容积，使得流体能从一个口转移到另一个口。
在图3所示的不同的实施例中，双向泵5为齿轮类型。它包括一带内凹槽的、且由槽轴6驱动转动的主动齿轮21，该主动齿轮与从动齿轮22协同工作。这两个齿轮21和22以密封方式与内壁23协同工作，以便限定用于将流体从一个口转移到另一个口的容积。
在图2和3中，口P1开设在活塞的壁上，在剖视图中看不到，在图中用虚线表示。
本发明当然不限于上述描述，而是相反的权利要求书限定的保护范围能覆盖任何将来不同的实施例。
尤其是，任何类型的液压泵都有可能波提供并将其集成于活塞杆的活塞上。而且，虽然图示的轴6为凹槽结构，但它一般来说可以提供为一适合传递转动来驱动与其一起工作的泵的互补传动部件的非圆形截面。另外，可以在蓄能器和与其连接的腔之间加入电动阀以避免停电时腔内压力提高。

Claims (4)

1.一种电液压致动器，包括：本体（1），所述本体（1）限定圆柱形腔（2），活塞（3）以密封方式在所述圆柱形腔体（2）中滑动，并将所述腔体的内部容积分隔成容积可变的腔A和腔B，所述活塞与至少一杆（4）相关联，所述杆（4）以密封方式穿过所述腔体的端壁，所述电液压致动器还包括具有口P1和口P2的双向泵（5），所述口P1与腔A相连接，所述口P2与腔B相连接，电动机（8）用于有选择地朝一个方向或者另一个方向驱动所述双向泵，所述双向泵安装在所述电液压致动器的所述活塞的内部，以便与所述活塞一起移动，所述口P1直接接入所述致动器的腔A，所述口P2直接接入所述致动器的腔B，所述电液压致动器的特征在于，所述电动机安装在所述电液压致动器的端部上，并驱动沿平行于所述活塞（3）和杆（4）的滑动方向穿过所述腔体的非圆形截面的轴（6），所述轴穿过所述活塞（3）以便与所述泵的互补驱动件（11；21）协同工作，在所述杆的运动过程中，所述泵的互补驱动件沿着所述轴自由滑动，但当所述轴被电动机驱动时，所述泵的互补驱动件被驱动转动。
2.如权利要求1所述的电液压致动器，其特征在于，所述互补驱动件为驱动叶片（12）的毂（11）。
3.如权利要求1所述的电液压致动器，其特征在于，还包括补偿件（9），所述补偿件用于补偿所述活塞运动时所述电液压致动器的腔A与腔B之间的流量差。
4.如权利要求1至3中任一项所述的电液压致动器，其特征在于，非圆形截面的所述轴（6）是槽轴。
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