CN1965169A - 流体线性驱动装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种流体线性驱动装置，该装置具有一个完全或者部分地装有压力介质的缸1，在该缸中可移动地设置一个活塞2，该活塞具有一个一端设置在活塞2上，并且密封地从缸1中引出来的活塞杆10，并且该活塞将缸内腔室分成一个第一室6和一个第二室7。在这种情况中活塞杆10穿过第二室7。一个特别是可逆的泵17－通过该泵将压力介质泵入第一室6以及从第一室6泵出－具有一个第一吸－和/或压连接管18和一个第二吸－和/或压力接头19。泵17的第一吸－和/或压连接管与第一室6连接，第二吸－和/或压力接头与一个存储室连接。此外，泵17设置在活塞2中，或者设置在第一室的底部之中或之上。

Description

流体线性驱动装置

本发明涉及一种流体线性驱动装置。该驱动装置具有一个完全或者部分地装有压力介质的缸，在该缸中可移动地设置一个活塞，该活塞具有一个一端设置在活塞上，并且密封地从缸中伸出的活塞杆，并且该活塞将缸内腔室分成一个第一室和一个第二室，其中，活塞杆穿过第二室，具有一个特别是可逆式的泵，通过该泵将压力介质泵入第一室以及从第一室中泵出，其中，该泵具有一个第一吸-和/或压力接头和一个第二吸-和/或压力接头。

这类流体线性驱动装置组成主动执行部件，可用于活门和门的自动调节，或者也可用于高度的自动调节。可以设想，所述驱动装置既可用在汽车中，也用于家具的高度调节。

此外还公开了一种用于自动门的线性驱动装置，该驱动装置具有一个完全穿过缸的活塞杆，在该活塞杆上设置一个活塞，该活塞将缸分成两半。在此为了控制线性驱动装置的运动设置了一个泵。

本发明的任务是提供一种本文开头所述类型的流体线性驱动装置，该驱动装置在力传动具有高的效率时结构简单，并且所需结构空间小。

根据本发明这个任务通过下述措施完成，即泵的第一吸-和/或压力接头和第一室连接，第二吸-和/或压力接头和一个存储室连接；该泵设置在活塞中或者设置在第一室的底部之中或之上。

由这个流体线性驱动装置通过下述措施驱动活塞，即借助泵将压力介质输入设计成封闭的腔室的第一室或者从中输出。通过这一措施活塞杆既可驶出也可驶入。

通过对泵，特别是电动机的驱动的相应控制可控制推入和推出的速度。

虽然原则上讲可以将泵和缸分开设置，以节省结构空间简化线性驱动装置的安装，但是泵可以安装在活塞之中。但是若将泵设置在第一室的底板之中或之上所需结构空间也是很少的。在这种情况中泵例如可以法兰连接在底板上。

压力介质可以是气体，特别是氮气。

压力介质也可以是液压液，特别是油、并且第二室与一个容积平衡室连接。

在这种情况中为了节省结构空间第二室可形成存储室，这样可充分利用原本已存在的空间。

通过将上面的第二室至少几乎垂直安装可将第二室分割开，并且将该第二室的靠近活塞的部分注满液压液，将该第二室远离活塞的部分形成容积平衡室。

但是为了和位置无关地能将流体线性驱动装置安装在每个位置中，优选地第一室部分通过一个活动的壁，特别是一个弹性的壁和第二室部分分开，其中，活动的壁可以是一个在缸中可移动的活塞式的隔板。

容积平衡室优选地装有气体，特别是氮，它是可压缩的。

为了实现基本推力，气体可以处于一种预压之中。

通过这一措施可将作用到活塞上的力在一个限定的位置中平衡。

若缸由一个形成存储室的环形室包围则可导致一个紧凑的结构形式。

在这种情况中环形室在缸的活塞杆侧的端部和第二室连接。

为了将气体和液压液分开可将环形室通过一个活动壁分隔成一个形成存储室的第一环形室部分和一个形成平衡室的第二环形室部分。

若第一室通过一个第一预紧的止回阀和存储室连接，和/或存储室通过一个第二预紧的止回阀和第一室连接，则可实现一种过载保险。

为了减少结构空间，第一止回阀和/或第二止回阀可以设置在活塞中。

同样为了小的结构空间，第一止回阀和/或第二止回阀可以设置在第一室的离底部近的区域和环形室之间的缸的壁中。

若泵是一种斜盘-轴向柱塞泵或者一种齿轮泵，特别是外齿轮泵，则所要求的结构空间小。

另一种类型的另一种泵，例如内齿轮泵、柱塞泵或者隔膜泵可用作泵。

例如为了打开活门，下述做法是特别有利的，即在将泵设置在第一室的底部中或者设置在第一室的底部上时在第一室中或者在第一室上设置一个可由该泵提供压力介质的加强活塞，以提高作用到活塞杆上的作用力。特别是按照这种方式在没有提高泵的安装功率的情况下达到增大活塞的推出力、并且因此增大整个流体线性驱动装置的推出力。

若加强活塞具有比活塞更大的活塞表面，并且可对活塞施加作用地设置在第一室中，则只需附加少量结构部件就可得到一种简单的结构。

为了能将力简单且持续可靠地从加强活塞传递到活塞和活塞杆上，活塞或者加强活塞可以在它的面向第一室的活塞侧具有一个推杆。

当活塞杆位于驶入缸的位置时加强活塞紧靠在推杆上，这样就在活塞杆的驶出行程的第一段就有提高的推出力提供使用，这特别是对打开门或/或活门是有利的。

可有利地通过下述措施对加强活塞的效力进行控制，即第一室具有一个用于加强活塞的压力介质旁通管。然后可在加强活塞没有运动的情况下将压力介质从泵泵入到第一室中。

为了简化流体线性驱动装置的结构，压力介质旁通管可以具有一个设置在第一室的一个内壁上的，且用于搭接加强活塞的旁通槽。通过这一措施可根据行程对加强活塞的效力进行控制。

若当泵设置在第一室的底部中或者第一室的底部上时设置一个安装在缸的外部用于驱动泵的马达，则可有利地减小流体线性驱动装置所需的结构空间，并且简化它的密封。

可通过下述措施无转差的、长时间将马达的驱动功率传递到泵上，即泵和马达与一个密封地从缸中伸出来的驱动轴连接。

驱动轴可以成本非常经济和少磨损的方式用具有聚四氟乙烯(PTFE)的密封件相对于缸密封。

若泵和马达与一个具有一个泵侧的第一轴段和一个借助一个耦合装置和第一轴段连接的马达侧的第二轴段的驱动轴连接，则泵和马达的几何设置可灵活设计和/或马达的输出轴转速可和所希望的泵驱动转速相适配。

若耦合装置具有一个无接触的磁耦合装置则可大大地简化缸的密封，并且可进一步地提高耐久性。在这种情况中可在泵侧的第一耦合部件和在马达侧的第二耦合部件之间设置一个缸壁，驱动轴不穿过该缸壁，通过这一措施省去一个否则必需的密封部位。

所述耦合装置可以具有一个齿轮耦合装置或者一个齿形皮带耦合装置，通过这一措施特别是可将马达设置在缸的侧边，也就是缸的纵侧。

若驱动轴具有一个柔性轴则马达可自由灵活地设置。

若马达具有一个相对于缸密封的壳体，则通过这样一种附加的马达密封件就可在驱动轴和缸之间使用满足较小密封要求的密封件。

为了阻止压力介质从缸流入壳体和因此也可能流入马达，壳体可以充满一种壳体压力介质。优选地壳体压力介质的压力和缸中的压力介质的压力一样大。为了阻止壳体压力介质溢流到缸中，驱动轴相对于缸也必须设置一个密封件。

从成本经济方面讲壳体压力介质可以是气体。

若使用的是一种可在油中运行的马达，特别是一种电子整流的电动机，则壳体压力介质可以是油，例如一种液压油。

马达优选地可以是一台电动机，并且具有一个从壳体中密封伸出的电接线。该电接线例如可以具有一个用于密封的橡胶密封件，或者例如浇注或者喷射到壳体中。

为了对活塞杆的运动速度进行限制可以在从第一吸-和/或压力接头到第一室的连接线中，和/或在第二吸-和/或压力接头的连接线中设置一个节流阀，并且设置一个阻塞从第一室到第二室回流的止回阀。

在这种情况中优选地节流阀和止回阀设计成节流止回阀。

作为过载保护第一室和/或第二室可有利地通过一个限压阀与第二室和/或第一室连接。

通过下述措施可导致一个紧凑和简单的结构，即斜盘-轴向柱塞泵具有一个可绕旋转轴线旋转驱动的滚筒，在该滚筒中形成与旋转轴线平行的泵缸，其中，在泵缸中可移动地设置活塞，这些活塞用它们的一个端部从泵缸中伸出，并且支承在一个以一定角度相对于旋转轴线倾斜且固定的斜盘上，其中，吸-/压力孔从泵缸的与活塞相对的端部通向一个固定的控制板，滚筒轴向地支承在该控制板上，并且该控制板设置一个与压力接头连接的压力腰以及一个和吸连接管连接的吸入腰，其中，压力腰和吸入腰与旋转轴线同心地延伸，并且当滚筒旋转运动时吸-/压力孔的控制板侧的入口可与压力腰和吸入腰重叠。

若滚筒具有一个径向环绕的圆筒状的外壳表面，用这个外壳表面滚筒完全或者部分地且可旋转地支承在一个固定的泵壳的一个轴承孔中，则可以放弃昂贵的轴承机构。

在这种情况中，若滚筒在它的圆筒状的外壳表面上具有一个同心的、且径向向外突出的轴承环，滚筒用这个轴承环可旋转地支承在轴承孔中，则降低滚筒和轴承孔之间的空隙中的液体摩擦，这可导致减少轴承阻力。这样泵的驱动装置可以设计得更小。

若轴承孔具有一个同心的、且向内突出的轴承环，在轴承孔中的滚筒可旋转地支承在该轴承环上可同样地达到这一点。

为了至少尽可能地避免作用到滚筒的倾覆力矩优选地将轴承环设置在靠近控制板的区域中。

为了实现活塞的吸行程这些活塞可以以简单方式通过压力弹簧间接地或者直接地向斜盘施加载荷，斜盘支承在滚筒上。

压力弹簧优选地是设置在泵缸中的螺旋压力弹簧，这些螺旋压力弹簧用它们的一个端部支承在活塞的控制板侧的端部上，用它们的另一端部支承在泵缸的控制板侧的底板上。

为了避免螺旋压力弹簧在泵缸壁上的摩擦并且因此导致泄漏损失的损坏以及摩擦损失，螺旋压力弹簧可以具有比泵缸小的直径。

也可通过下述措施避免泵缸壁的导致泄漏损失的损坏，即活塞在它们的控制板侧的端部具有一个直径比泵缸的直径小的区域，其中，较小直径的区域至少在与活塞行程相当的长度上延伸。

通过下述措施可达到螺旋压力弹簧在泵缸中的同心导向，即螺旋压力弹簧的活塞侧的端部伸入到活塞中的一个同轴孔中，或者包围一个向控制板伸出的栓状的同轴凸肩。

若滚筒通过一个轴向轴承，特别是一个轴向滚动轴承轴向地支承在一个控制板上，则导致可观地降低滚筒和控制盘之间的摩擦。

通过这一措施泵的驱动力可以设计得更小，并且因此结构尺寸可明显地更小，这也导致流体线性驱动装置的所需结构空间更小，并且所需的能量也更小。

在这种情况中，若轴向轴承设置在滚筒的控制板侧的端面上的一个径向环绕的槽上，则这导致进一步降低泵和流体线性驱动装置的结构尺寸。

在控制板的面向滚筒的端面上可以形成一个或者多个同心的卸荷槽，这些卸荷槽径向地在压力腰和吸入腰之内和/或之外，和/或在第二轴向轴承的区域中延伸，并且一个或者多个排出通道从这些卸荷槽通入一个容器。

这样泄漏油和困液尽可能在出现之后立即排走。此外这也降低了滚筒在控制盘上的支承表面，并且因此也降低了摩擦损失。

为了使滚筒的有效支承表面和因此摩擦损失以及结构尺寸尽可能的小，吸-/压力孔相对于泵缸的中轴线径向地向滚筒的旋转轴线错位设置。

也为了能使活塞和斜盘之间的摩擦尽可能的小可通过一个第二轴向轴承，特别是一个第二轴向滚动轴承将活塞支承在斜盘上。

通过这一措施驱动装置可设计得更小，这导致泵和流体线性驱动装置更小的结构尺寸，以及导致需要更少的能量。

此外还有可能放弃在活塞和斜盘之间的昂贵的滑座，因为在活塞和斜盘之间只能发生最小的相对运动。

在这种情况中可以以简单的方式通过下述措施达到活塞的小摩擦支承，即活塞在它们的紧靠轴向轴承的端部是球形的，特别是半球形的。

为了在轴向轴承和泵壳的轴承孔的壁之间不发生摩擦接触，第二轴向轴承径向导向地设置在斜盘上。

这点可以以简单的方式通过下述措施达到，即斜盘的面向滚筒的端面具有一个其外形轮廓与环形的第二轴向轴承的外形轮廓相同的环形或者盘形的凹槽，第二轴向轴承就设置在该凹槽中。

也可替代地在斜盘的面向滚筒的端面上设置一个伸出的台阶，它的圆形的横截面和第二轴向轴承的圆形的内轮廓的横截面一样，其中，第二轴向轴承用它的圆形的内轮廓设置在该台阶上。

为了将活塞的吸行程和压行程正确地分配给吸入腰和压力腰，斜盘必须准确地对准配油盘。为此通过简单的设计将斜盘和/或控制板通过定位部件与泵壳彼此不可扭转地连接，为此斜盘和/或控制板在一个紧靠泵壳体的表面上可以具有一个空隙，固定地设置在泵壳上的定位部件伸入到该空隙中。

若定位部件是泵壳的一个通过挤压产生的变形部分，则该定位部件可简单地制造。

若滚筒可由一个驱动装置的一个同轴驱动轴可旋转地驱动，则可导致一种紧凑的布置。

在这种情况中为了平衡由公差造成的驱动轴和滚筒的轴错位，驱动轴可通过一个隙缘耦合装置(Schlitzkupplung)，特别是一个十字联轴器与滚筒的一个同轴栓耦合。

在这种情况中，若十字联轴器的隔板是一个塑料注塑件则可进一步地减少摩擦损失。

为了使滚筒不被控制板抬起，并且因此导致泄漏损失，分别位于压力腰上的泵缸的横截面面积的总和减去这些泵缸的吸-/压力孔的横截面面积的总和与压力腰的面向滚筒的表面面积之比＞1.8∶1，优选地在2.0∶1和3.3∶1之间。

事实证明比例为2.06∶1为特别有利。

活塞设计的一种方案是活塞是单部件的。

但是活塞也可是多部件的。

若活塞由一个缸环构成，在它的一个端面上同轴固定地设置一个球形的、特别是半球形的支承部件，在它的另一端面上固定地设置一个其直径比缸环的直径小的同轴管件，这样，在斜盘上就可达到好的接触，并且防止泵缸在螺旋压力弹簧区域中的摩损。同轴管件可由一种坚硬的耐磨材料制成，并且可以以小公差制造。

但是活塞也可由一个缸环构成，在它的一个端面上固定地同轴设置一个球形的，特别是半球形的支承部件。

构成活塞的另一方案是活塞由一个或者多个并列排列的球形成，这些球具有和泵缸一样的直径，其中，最靠近斜盘的球部分地从泵缸伸出，并且紧靠在斜盘上或者第二轴向轴承上。

若设置多个球则在泵行程时可减少间隙损失。

在附图中简要示出本发明的实施例，下面对这些实施例进行更详细的说明。这些附图是：

图1：流体线性驱动装置的一个第一实施例的剖面图，

图2：流体线性驱动装置的第二实施例的剖面图，

图3：流体线性驱动装置的第三实施例的剖面图，

图4：按照图3的流体线性驱动装置的力-行程曲线图，

图5：流体线性驱动装置的第四实施例的剖面图，

图6：流体线性驱动装置的第五实施例的剖面图，

图7：流体线性驱动装置的第六实施例的部分截面透视图，

图8：流体线性驱动装置的线路图的第一实施例，

图9：流体线性驱动装置的线路图的第二实施例，

图10：流体线性驱动装置的线路图的第三实施例，

图11：斜盘-轴向柱塞泵的第一实施例的横截面图，

图12：从控制板侧看的图1的斜盘-轴向柱塞泵的滚筒的透视图，

图13：从斜盘侧看的图1的斜盘-轴向柱塞泵的滚筒的透视图，

图14：图12的滚筒的横截面图，

图15：图12的滚筒的斜盘侧的视图，

图16：图12的斜盘-轴向柱塞泵的控制板的滚筒侧的视图，

图17：图12的斜盘-轴向柱塞泵的隙缘耦合装置的中间件的透视图，

图18：单件式活塞的部分剖面图，

图19：三件式活塞的部分剖面图，

图20：两件式活塞的剖面图，

图21：在控制板侧的端部上直径减小的活塞的视图，

图22：斜盘-轴向柱塞泵的第二实施例在斜盘区域的横截面图，

图23：斜盘-轴向柱塞泵的第三实施例的横截面图，

图24：斜盘-侧的轴向滚动轴承的第一实施例的侧视图，

图25：斜盘-侧的轴向滚动轴承的第二实施例的侧视图，

图26：斜盘-侧的轴向滚动轴承的第三实施例的侧视图。

在图1、2中所示的流体线性驱动装置具有一个缸1、1’，在缸中可移动地设置一个活塞2、2’。

活塞2、2’在它的径向环绕的外壳表面上具有一个径向环绕的环形槽3，一个密封环4插入该环形槽中，该密封环密封地紧靠缸1、1’的内壁5上。

缸1、1’的内腔通过活塞2、2’分成一个第一室6和一个第二室7。

缸1、1’在它的一个端部通过一个底部8、8’，在它的另一端部通过一个密封和导向单元9封闭。一个活塞杆10可移动且密封地穿过密封和导向单元9中的一个同轴空隙。所述活塞杆用它的一个端部固定在活塞2、2’上，它的另一端部从缸1、1’中伸出。

活塞2、2’具有一个通过一个弹簧预紧的第一止回阀11，该止回阀设置在一个从第一室6通入第二室7的第一连接导管12中。

此外，在从第二室7通向第一室6的第二连接导管13中设置一个和第一止回阀对向开口的，且通过弹簧预紧的第二止回阀14。

活塞杆10穿过的第二室7被分割成一个靠近活塞2、2’的室部分15和一个远离活塞2、2’的室部分16。

第一室6和靠近活塞的室部分15充满油，而远离活塞2、2’的室部分16形成一个充满预压气体的容积平衡室。

在图1的实施例中在活塞2中设置一个可逆驱动的泵17，该泵具有一个通往第一室6的第一吸-/压力接头18和一个通往第室部分15的第二吸-/压力接头19。

在图2的实施例中一个可逆驱动的泵17设置在底部8’中，泵17的一个第一吸-/压力接头18通往第一室6，泵17一个第二吸-/压力接头19通往一个包围缸1’的环形室20的靠近底部8’的端部。

环形室20形成一个存储室，该存储室的靠近底部8’的区域充满油，对面的端部区域充满气体。在底部8’的对面的端部环形室20通过缸1’中的一个径向孔21和室部分16连接。

若在图1的实施例中由泵17通过第二吸-/压力接头19从室部分15吸出油，并且通过第一吸-/压力接头18将油输送到第一室6，则活塞2和随着它的活塞杆10沿驶出方向运动。

在相反的输送方向中泵17通过第一吸-/压力接头18将油从第一室6吸出，并且通过第二吸-/压力接头19将其输送到室部分15，这样活塞和活塞杆10沿驶入方向运动。

在室部分16中的气体，由于它的可压缩性而用于空积平衡。

在图2的实施例中在泵17的一个输送方向通过第一吸-/压力接头18将油从第一室6中吸出，并且通过吸-/压力接头19将油输送到环形室20，这样活塞2’和活塞杆10驶入。

相反的输送方向导致活塞2’和活塞杆10沿驶出方向的驶出运动。

在此室部分16和环形室20的上部分中的气体由于它的可压缩性也是用于容积平衡。

若在活塞2、2’和活塞杆10作驶出运动时作用到活塞杆10上的阻力提高并超过一定的力水平时，则在第一室6中的压力也提高，直到第一止回阀11克服它的弹簧的力打开，并且尽管通过泵17继续的输送油还是能从第一室6流入室部分15。这样，活塞2、2’和活塞杆10仍然保持在它们的位置，并不继续运动，直到作用到它们的提高的阻力结束时为止。

若出现提高的阻力，并且使得油能够从第一室部分15流入第一室6中，则在活塞2、2’和活塞杆10作驶入运动时第二止回阀14以同样的方式打开。

例如在使用流体线性驱动装置时这种功能可用于特别是在汽车中的活门和门的调节，作为过载保护或者关门时的保护。

在图3中和下述图中一样，各相应的结构部件使用和图1、2中的相同的附图标记。在图3中示出一个具有一个缸1’的流体驱动装置，该流体驱动装置的结构和图2的流体驱动装置的结构相似，并且在缸1’的第一室6的底部8’上具有一个可逆驱动的泵17。

泵17的第一吸-/压力接头18通入第一室6，泵17的第二吸-/压力接头19通入一个包围缸1’的环形室20的靠近底部8的一个端部。

在此这个环形室20也形成一个存储室，它的靠近底部8的区域充满油并且与这个区域反向的端部区域充满气体。在底部8反向的端部上环形室20通过缸1’中的一个径向孔21与缸1’的第二室7的远离活塞的室部分16连接。

缸1’的第一室6和第二室7通过一个具有活塞杆10的活塞2’分开，该活塞可移动地设置在缸1’中。活塞2’在它的圆周上具有一个密封环4，该密封环密封地紧靠在缸1’的内壁5上。

第一室6和活塞杆10穿过的第二室7的离活塞近的室部分15充满油，而第二室7的离活塞2’远的室部分16形成一个充满预压气体的容积平衡室。一个密封-和导向单元9一方面在缸1’的背向底部8的一侧封闭缸1’，另一方面密封地将活塞杆10从缸1’中引出。

在第一室6中设置一个加强活塞22，为了提高可作用到活塞杆10上的力该加强活塞具有比活塞2’更大的活塞表面。为此，活塞2’在它的面向第一室6的活塞侧面23具有一个中心的且垂直地设置在活塞2’上的推杆24。在活塞杆10的一个驶入缸1’的位置-在此已示出该位置-加强活塞22紧靠推杆24。该加强活塞在它的圆周设置一个圆形槽25和一个在其中设置的密封环26。

加强活塞22将第一室6分成一个活塞侧的室部分27和一个泵侧的室部分28，在加强活塞22的区域中第一室6具有比活塞2’的区域更大的直径，这通过缸1’的内壁5上的一个阶梯29达到。

此外，第一室6还设置一个用于加强活塞22的压力介质旁通管30，其中，压力介质旁通管具有多个设置在第一室6内壁、沿缸纵向方向延伸的、且用于和加强活塞22搭接的旁通槽31。

在借助泵17通过和第一室6连接的吸-/压力接头18将压力介质泵入第一室6时用于将活塞杆10推出的压力首先作用到加强活塞22的比较大的活塞表面上。这样，提供大的推出力供使用，这个推出力从加强活塞22通过推杆24和活塞2’传递到活塞杆10。

当加强活塞22移动一个结构上可调节的有效位移X之后，加强活塞22到达旁通槽31区域。这时即使继续提供压力加强活塞22仍然在此不动，由泵17输送的压力介质绕加强活塞22流动并且直接给活塞2’加载，该活塞然后与推杆24一起离开加强活塞22。

当活塞杆10推入缸1’时借助推杆24加强活塞22被活塞2’推回到它的起始位置。

缸1’的推出力和按应用情况所要求的和/或所希望的力的需求的适配可通过加强活塞22的活塞面积和/或有效行程X完成。

在图4中所示的力-位移的示范曲线上清楚地示出了图3的流体线性驱动装置的工作原理，在该曲线图中示出了缸1的推出力F和活塞2’的位移的关系。特别是当加强活塞22走过它的有效位移X之后推出力F明显地降低到恒定的力水平。

按照图5的下一实施例表示一个与图2、3的实施例相类似的、且具有一个由一个环形室20包围的、且活塞杆10从中引出的缸1’的流体的线性驱动装置。

在此设有一个设置在缸1’之外、且设计为电动机的用于驱动泵17的马达32，其中，泵17和马达与一个密封地从缸1’中伸出来的驱动轴33连接。与缸1’相对，驱动轴33借助一个具有PTFE的密封件34密封。

此外，马达32具有一个外壳35，该外壳相对于缸1’借助一个密封件36密封。外壳35的一个面向缸1’的壁同时形成缸1’的一个壁44，通过这个壁44从缸1’中密封地引出驱动轴33。此外，用于连通马达32的电接线借助密封件38密封地从外壳35引出。

图6示出又一种在结构上相类似的流体线性驱动装置，其中，在此和图3的实施例相对应地在缸1’中的加强活塞22设置一个压力介质旁通管30。

一个设置在缸1’之外、作为电动机且用于驱动泵17的，例如其功率为40瓦特直径为28毫米的马达32通过一个驱动轴和泵17连接。驱动轴具有一个泵侧的第一轴段39和一个马达侧的第二轴段40，轴段39、40借助一个设计为无接触的磁耦合装置41的且用于扭矩传送的耦合装置45连接。

马达32设置在外壳35中，该外壳借助一个非磁性的密封壁42相对于缸1’以及设置在缸1’的底部8上的泵17密封。

图7示出一种具有缸1’的另一流体线性驱动装置。在此一个活塞杆10完全从缸中驶出。一个驱动泵17的马达32设置一个例如由一种弹性材料制成的外壳35。外壳35借助一个密封件36相对于缸1’密封。

密封地从外壳35中引出马达32的电接线37，此外该外壳还具有一个用于固定流体线性驱动装置的机械接头43。

在图8所示的一个流体线性驱动装置的线路图中，一个可逆式的泵17通过它的第一吸-和压力接头18和一个垂直设置的缸1’的第一室6连接，该缸通过一个活塞2与第二室7分开，通过第二室7活塞杆10通向外部。在这种情况中，在这个连接线47中设置一个节流阀46，并且与它平行地设置一个朝第一室方向6闭锁的第一止回阀48。

第一室6充满液压液，而第二室7仅部分地装有液压液。第二室7的另一部分装有处于压力下的气体。

第二连接线49从第二吸-/压力接头19经过由在第二吸入压力接头19上的输送压力可打开的止回阀50通到缸1的第二室7，其中，在这条连接线49中还设置一个节流阀51和与它平行地设置一个沿第二室7方向闭锁的第二止回阀52。可打开的止回阀50闭锁向泵17方向的流动。

此外，第三条连接线53从第一室6经第一限压阀54通到第二连接线49，而该第二连接线又通过第二限压阀55和第三条连接线53连接。

通过节流阀46和止回阀48以及节流阀51和止回阀52的这两个组合对活塞2和活塞杆的速度进行限制。

由于泵17具有可逆性，所以既可沿驶出方向也可沿驶入方向驱动活塞杆10。

在图9中所示的流体线性驱动装置的线路图中，一个不可逆的泵17’的压力接头56通过一个第四连接线57与一个垂直设置的缸1的第一室6连接，该缸通过活塞2和第二室7分开，活塞杆10穿过第二室7向外伸出。在这种情况中在这个连接线57中按顺序设置一个向第一塞6方向闭锁的第一止回阀48和一个节流阀46。

第一室6充满液压液，而第二室7仅部分地装有液压液。第二室7的另一部分装有处于压力下的气体。

在节流阀46的后面第五连接线58从第四连接线57分支，该第五连接线58通过一个磁操作的1/2换向阀59和另一节流阀60通入泵17’的一个吸连接管61。

处于未被操作的基本姿态时1/2换向阀关闭阀门通道，当磁操作时阀门通道是开着的。

此外，泵17’的吸连接管61通过一条第六连接线62和第二室7连接。

一条第七连接线63从第四连接线57通到第六连接线62，其中，在第七连接线中设置一个第三限压阀64。

在这个实施例中，活塞杆的驶出运动是通过将液压液输送到第一室6中进行的，而作驶入运动时活塞杆10必须由外力加载。

在图10所示的流体线性驱动装置的线路图中不可逆的泵17’的压力接头56通过一条第四连接线57和垂直设置的缸1的第一室6连接，该缸通过活塞2和第二室7分开，活塞杆10穿过第二室7向外伸出。

第一室6充满液压液，而第二室7仅部分地装有液压液，第二室7的另一部分装有处于压力下的气体。

在连接线57中首先设置一个阻止向压力接头56回流的止回阀65，然后设置一个磁操作的2/2换向阀66。

在2/2换向阀66处于非操作位置时压力接头56和通向第一室6的连接线57连接，在该连接线中设置一个节流阀46，并且与它平行地设置一个沿通往第一室6方向闭锁的第一止回阀48。

当2/2换向阀66处于未被操作状态时，一条通往第二室7的第二连接线49-在该连接线中设置一个节流阀51和与它平行地设置一个向第二室7方向闭锁的第二止回阀52-通过这个换向阀66和泵17’的吸连接管61连接。

当2/2换向阀66处于磁操作状态时，泵17’的压力接头56通过第二连接线49和第二室7连接，第一室6通过第四连接线57和泵的吸入连接线61连接。

此外，第三连接线53从第一室6经过第一限压阀54通向第二连接线49，该连接线又通过第二限压阀55和第三连接线53连接。

通过2/2换向阀66，活塞杆10既可向驶出方向，也可向驶入方向驱动。

通过节流阀46和止回阀48以及节流阀51和止回阀52的这两个组合可对活塞2和活塞杆的速度进行限制。

在图8到10的实施例中，限压阀54、55和64构成一个过载保护装置，其中，一种过载可能是由于待驱动的载荷太高，或者由于在活塞杆10的运动区域中的故障引起的。

在图11至17中整体上或部分地示出的斜盘轴向柱塞泵具有一个绕马达32’的旋转轴线67可旋转驱动的滚筒68。

在滚筒68中与旋转轴线67同心地且均匀分布地形成五个罐形的泵缸69，这些泵缸与旋转轴线67平行延伸，并且以它们的一个端部向外汇合。泵缸69在它们的另一端部具有底部70。

在泵缸69中可移动地设置活塞71，这些活塞用它们的一个端部从泵缸69中伸出，并且借助一个滑座72，通过一个第二轴向滚动轴承73支承在一个以一定角度向旋转轴线67倾斜的、且固定设置的斜盘74上。该斜盘74固定地设置在一个泵壳75上，并且伸入到泵壳75的一个轴承孔76中，滚筒68用一个在它的圆筒形的外壳表面上径向向外凸起的轴承环121可旋转地支承在该轴承孔中。

对应于斜盘74而倾斜的轴向滚动轴承73也伸入到该轴承孔76中，并且在该孔中定中心。马达32固定在斜盘74的背向轴承孔76的一侧。

在与斜盘74相对的一端轴承孔76被一个和泵壳75固定连接的控制板77封闭。

在活塞71中形成罐形的同轴孔78，这些同轴孔向外通入泵缸69的底部70，并且在该底部设置预张紧的螺旋压力弹簧79。

螺旋压力弹簧79用它们的一个端部支承在泵缸69的底部，并且如此地施加载荷将滚筒68压向控制板77。

螺旋压力弹簧79用它们的另外的端部给同轴孔78的底部施加载荷，并且使得活塞71用它们的滑座72接触地支承在第二轴向轴承73上。

在滚筒68的控制板侧的端面上在它的径向外区域中形成一个径向环绕的槽80，一个轴向滚动轴承81设置在该槽中。通过该轴承滚筒68轴向地支承在控制板77上。

在滚筒68中平行于旋转轴线67形成的吸-/压力孔82从泵缸69的底部70通到控制板77。在这种情况中，吸-/压力孔82相对于泵缸69的中轴线径向地朝滚筒68的旋转轴线67错位设置。

在控制板77的面向滚筒68的端面中形成一个压力腰83和一个吸入腰84。它们与旋转轴线67同心地延伸，并且当滚筒68作旋转运动时吸-/压孔82的控制板一侧的汇合和这些压力腰、吸入腰重叠。

压力接头85和压力腰83连接，吸力连接管86和吸入腰84连接，这些压-/吸力连接管形成在控制板77上。

此外，在控制板77的面向滚筒68的端面中形成环形的且同心的卸载槽，其中的一个卸载槽87径向地设置在压力腰83和吸入腰84之外，另一卸载槽88径向地设置在压力腰83和吸入腰84之内。

在这种情况中卸载槽88径向向内地一直延伸到旋转轴线67。

环形的第三卸载槽89在控制板77中设置在第二轴向滚动轴承73的区域中。

在控制板77中形成的排出通道90从卸载槽87、88和89通到一个未示出的容器中。

分别位于压力腰83上的泵缸69的横截面面积91的总和扣除这些泵缸69的吸-/压力孔82的横截面面积92的总和与压力腰83的面向滚筒68的表面面积之比为2.06∶1。

与旋转轴线67平行地如此设置一个定位孔93，即它一部分在泵壳75中延伸，另一部分在斜盘74中延伸。一个具有相同直径的栓插入到该定位孔93中，该栓组成一个定位部件94，通过该定位部件斜盘74和泵壳75不可旋转地并且以确定的配位彼此连接。

在面向斜盘74的端部，滚筒68具有一个轴向伸出的同轴栓95，该同轴栓通过一个隙缘耦合装置97的一个中间件96不可旋转地和马达32的驱动轴33连接。

中间件96在它的两个端部分别具有一个扁柱体98和99。它们彼此错位90°地横向于旋转轴线67延伸，其中，扁柱体98啮合到驱动轴33的一个横向于旋转轴线67延伸的相应的槽100中，扁柱体99啮合到同轴栓95的一个横向于旋转轴线67延伸的相应的槽101中。

图18至21示出活塞的其它的一些实施例。

图18示出一个单部件的活塞71’，它的紧靠在轴向滚动轴承上的端部102为半球形，并且该活塞设置一个轴向孔78。

图19表示一个由三部分构成的活塞71”。在这种情况中，在缸环103的一个端面固定设置一个半球形的支承部件104，在另一端面固定设置一个同轴的管件105，该管件的直径比缸环103的直径小。

图20示出一个两件式的活塞71，它由一个缸环103’和一个同轴固定地设置其上的半球形的支承部件104’构成。

在图21中示出的活塞71””和图20的活塞71相类似，其中，缸环103’的与支承部件104’相反的端部区域106至少在和泵的活塞行程相当的长度上具有比缸环103’小的直径。

图22示出斜盘74’区域的另一实施例。

在这种情况中与图11至17的实施例的隙缘耦合装置97相反地扁柱体38’和39’设置在驱动轴33’和同轴栓95’上，以及槽100’和101’设置在中间件96’上。

中间件96’在它的两个端部设置一个圆筒形的扩展部107和108，这些扩展部通过径向轴承109和110可旋转地支承在斜盘74’的相应的空隙111和112中。圆筒形的扩展部108附加地通过一个第三轴向轴承113支承在斜盘74’上。

连接圆筒形的扩展部107和108的轴114被一个插入到斜盘74’的一个同轴的环形空隙115中的轴密封件116包围。

在图23中示出的斜盘轴向柱塞泵的实施例在很大程度上和在图11至17中所示的实施例相同。

所不同的是活塞。在图23中活塞分别由两个紧挨排列、且具有和泵缸69相同直径的球117和118组成，其中，球117部分地从泵缸69中伸出，并且接触地靠地第二轴向滚动轴承73上。

螺旋压力弹簧79直接靠在球118上。

图24至26示出第二轴向滚动轴承73设置在斜盘74上的不同的设置实例。

图24的实施例相当于图11至图17中的实施方式。

在图25中在斜盘74的面向滚筒68的端面上形成一个盘状的凹槽119，第二轴向滚动轴承73设置在该凹槽中。

在图26中在斜盘74的面向滚筒68的端面上设置一个凸起的圆筒形的台阶120，它支承着第二轴向滚动轴承73。

附图标记列表

1缸                   28室部分

1’缸                 29阶梯

2活塞                 30压力介质旁通管

2’活塞               31旁通槽

3环形槽               32马达

4密封环               32’马达

5内壁                 33驱动轴

6第一室               34密封件

7第二室               35外壳

8底部                 36密封件

8’底部               37连接线

9密封和导向单元       38密封件

10活塞杆              39轴段

11第一止回阀          40轴段

12第一连接导管        41磁耦合装置

13第二连接导管        42密封壁

14第二止回阀          43连接线

15靠近活塞的室部分    44壁

16远离活塞的室部分    45耦合装置

17泵                  46节流阀

17’泵                47连接线

18第一吸-/压力接头    48第一止回阀

19第二级-/压力接头    49第二连接线

20环形室              50可打开的止回阀

21径向孔              51节流阀

22加强活塞            52第二止回阀

23活塞侧              53第三连接线

24推杆                54第一限压阀

25环形槽              55第二限压阀

26密封环              56压力接头

27室部分              57第四连接线

58第五连接线             84吸入腰

591/2-换向阀             85压力接头

60节流阀                 86吸连接管

61吸连接管               87卸载槽

62第六连接线             88卸载槽

63第七连接线             89卸载槽

64第三限压阀             90排出通道

65止回阀                 91横截面面积

662/2-换向阀             92横载面面积

67旋转轴线               93定位孔

68滚筒                   94定位部件

69泵缸                   95同轴栓

70底部                   95’同轴栓

71活塞                   96中间件

71’活塞                 96’中间件

71”活塞                 97隙缘耦合装置

71活塞                 98扁柱体

71””活塞               98’扁柱体

72滑座                   99扁柱体

73第二轴向滚动轴承       99’扁柱体

74斜盘                   100槽

74’斜盘                 100’槽

75泵壳                   101槽

76轴承孔                 101’槽

77控制板                 102端部

78同轴孔                 103缸环

79螺旋压力弹簧           103’缸环

80槽                     104支承部件

81轴向滚动轴承           104’支承部件

82吸-/压力孔             105管件

83压力腰                 106端部区域

107圆筒形扩展部            117球

108圆筒形扩展部            118球

109径向轴承                119槽

110径向轴承                120台阶

111空隙                    121轴承环

112空隙

113第三轴向轴承            F推出力

114轴                      S行程

115环形空隙                X有效行程

116轴密封件

Claims (70)

1.流体线性驱动装置，具有一个完全或者部分地装有压力介质的缸，在该缸中可移动地设置一个活塞，该活塞具有一个一端设置在活塞上并且密封地从缸中伸出的活塞杆，并且该活塞将缸内腔室分成一个第一室和一个第二室，其中，所述活塞杆穿过第二室，具有一个特别是可逆式的泵，通过该泵可将压力介质泵入第一室以及从第一室中泵出，其中，该泵具有一个第一吸-和/或压力接头和一个第二吸-和/或压力接头，其特征在于，所述泵(17)的第一吸-和/或压力接头和第一室(6)连接，所述第二吸-和/或压力接头和一个存储室连接；所述泵(17)设置在活塞(2)中或在第一室(6)的底部(8’)中或者在第一室的底部(8’)上。

2.按照权利要求1所述的流体线性驱动装置，其特征在于，所述压力介质是气体，特别是氮气。

3.按照权利要求1所述的流体线性驱动装置，其特征在于，所述压力介质是液压液，特别是油，并且第二室(7)和一个容积平衡室连接。

4.按照权利要求3所述的流体线性驱动装置，其特征在于，所述第二室(7)形成存储室。

5.按照权利要求4所述的流体线性驱动装置，其特征在于，将第二室(7)分割开，并且将靠近活塞(2、2’)的室部分(15)注满液压液，远离活塞(2、2’)的室部分(16)形成容积平衡室。

6.按照权利要求5所述的流体线性驱动装置，其特征在于，所述第一室部分通过一个活动的壁，特别是一个弹性的壁与第二室部分分开。

7.按照权利要求3至6中任一项所述的流体线性驱动装置，其特征在于，所述容积平衡室装有气体，特别是氮气。

8.按照权利要求7所述的流体线性驱动装置，其特征在于，所述气体处于预压力之中。

9.按照前述权利要求中任一项所述的流体线性驱动装置，其特征在于，所述缸(1’)被一个形成存储室的环形室(20)包围。

10.按照权利要求9所述的流体线性驱动装置，其特征在于，所述环形室(20)在缸(1’)的活塞杆侧的端部上和第二室(7)连接。

11.按照权利要求9和10中任一项所述的流体线性驱动装置，其特征在于，所述环形室通过一个活动壁分隔成一个形成存储室的第一环形室部分和一个形成平衡室的第二环形室部分。

12.按照前述权利要求中任一项所述的流体线性驱动装置，其特征在于，所述第一室(6)通过一个预紧的第一止回阀(11)和存储室连接。

13.按照前述权利要求中任一项所述的流体线性驱动装置，其特征在于，所述存储室通过一个预紧的第二止回阀(14)和第一室(6)连接。

14.按照权利要求12和13中任一项所述的流体线性驱动装置，其特征在于，所述第一止回阀(11)和/或第二止回阀(14)设置在活塞(2、2’)中。

15.按照权利要求10和按照权利要求12和13中任一项所述的流体线性驱动装置，其特征在于，所述第一止回阀和/或第二止回阀设置在第一室的离底部近的区域和环形室之间的缸的壁中。

16.按照前述权利要求中任一项所述的流体线性驱动装置，其特征在于，所述泵是一种斜盘-轴向柱塞泵，或者是一种齿轮泵，特别是外齿轮泵。

17.按照前述权利要求中任一项所述的流体线性驱动装置，其中，所述泵设置在第一室的底部中，或者设置在第一室的底部上，其特征在于，为了提高可作用到活塞杆(10)上的力，一个可由泵(17)加载压力介质的加强活塞(22)设置在第一室(6)中或者第一室(6)上。

18.按照权利要求17所述的流体线性驱动装置，其特征在于，所述加强活塞(22)具有一个比活塞(2’)大的活塞表面，并且可对活塞(2’)施加作用地设置在第一室(6)中。

19.按照权利要求17和18中任一项所述的流体线性驱动装置，其特征在于，所述活塞(2’)或者加强活塞在它的面向第一室(6)的活塞侧(23)具有一个推杆(24)。

20.按照权利要求19所述的流体线性驱动装置，其特征在于，当活塞杆(10)位于驶入缸(1’)的位置时，所述加强活塞(22)紧靠在推杆(24)上。

21.按照权利要求17至20中任一项所述的流体线性驱动装置，其特征在于，所述第一室(6)具有一个用于加强活塞(22)的压力介质旁通管(30)。

22.按照权利要求21所述的流体线性驱动装置，其特征在于，所述压力介质旁通管(30)具有一个设置在第一室(6)的内壁上、且用于和加强活塞(22)搭接的旁通槽(31)。

23.按照前述权利要求中任一项所述的流体线性驱动装置，其中，所述泵设置在第一室的底部中，或者设置在第一室的底部上，其特征在于，设有一个安装在缸(1’)外部的用于驱动泵(17)的马达(32、32’)。

24.按照权利要求23所述的流体线性驱动装置，其特征在于，所述泵(17)和马达(32)与一个密封地从缸(1’)中伸出的驱动轴(33)连接。

25.按照权利要求24所述的流体线性驱动装置，其特征在于，所述驱动轴(33)用一个具有聚四氟乙烯的密封件(34)相对于缸(1’)封密。

26.按照权利要求23至25中任一项所述的流体线性驱动装置，其特征在于，所述泵(17)和马达(32)与一个具有一个泵侧的第一轴段(39)和一个借助耦合装置(45)与第一轴段(39)连接的马达侧的第二轴段(40)的驱动轴连接。

27.按照权利要求26所述的流体线性驱动装置，其特征在于，所述耦合装置(45)具有一个无接触的磁耦合装置(41)。

28.按照权利要求26和27中任一项所述的流体线性驱动装置，其特征在于，所述耦合装置具有一个齿轮耦合装置或者一个齿形皮带耦合装置。

29.按照权利要求24至28中任一项所述的流体线性驱动装置，其特征在于，所述驱动轴具有一个柔性轴。

30.按照权利要求23至29中任一项所述的流体线性驱动装置，其特征在于，所述马达(32)具有一个相对于缸(1’)密封的壳体(35)。

31.按照权利要求30所述的流体线性驱动装置，其特征在于，所述壳体装有一种壳体压力介质。

32.按照权利要求31所述的流体线性驱动装置，其特征在于，所述壳体压力介质是气体。

33.按照权利要求31所述的流体线性驱动装置，其特征在于，所述壳体压力介质是油。

34.按照权利要求30至33中任一项所述的流体线性驱动装置，其特征在于，所述马达(32、32’)是一个电动机，并且具有一个从壳体(35)密封伸出的电接线(37)。

35.按照权利要求30至33中任一项所述的流体线性驱动装置，其特征在于，所述马达(32、32’)是一个电子整流电动机。

36.按照前述权利要求中任一项所述的流体线性驱动装置，其特征在于，在第一吸-和/或压力接头和/或在第二吸-和/或压力接头中设置一个节流阀，并且设置一个阻塞从第一室或者第二室回流的止回阀。

37.按照权利要求36所述的流体线性驱动装置，其特征在于，所述节流阀和止回阀构成为节流止回阀。

38.按照前述权利要求中任一项所述的流体线性驱动装置，其特征在于，所述第一室和/或第二室通过一个限压阀与第二室和/或第一室连接。

39.按照权利要求16和按照前述权利要求中任意另一项所述的流体线性驱动装置，其特征在于，所述斜盘-轴向柱塞泵具有一个可绕旋转轴线(67)旋转驱动的滚筒(68)，在该滚筒中形成与旋转轴线(67)平行的泵缸(69)，其中，在泵缸(69)中可移动地设置活塞(71、71’、71”、71、71””，117、118)，这些活塞用它们的一个端部从泵缸(69)中伸出，并且支承在一个与旋转轴线(67)成一定角度倾斜固定的斜盘(74、74’)上，其中，吸-/压力孔(82)从泵缸(69)的与活塞(71、71’、71”、71、71””，117、118)对置的端部通向一个固定的控制板(77)，所述滚筒(68)轴向地支承在该控制板上，并且该控制板设置一个与压力接头(85)连接的压力腰(83)以及一个和吸连接管(86)连接的吸入腰(84)，其中，所述压力腰(83)和吸入腰(84)与旋转轴线(67)同心地延伸，并且当滚筒(68)旋转时吸-/压力孔(82)的控制板侧的入口可与压力腰(83)和吸入腰(84)重叠。

40.按照权利要求39所述的流体线性驱动装置，其特征在于，所述滚筒(68)具有一个径向环绕的圆筒状的外壳表面，用这个表面滚筒完全或者部分地且可旋转地支承在一个固定的泵壳(75)的一个轴承孔(76)中。

41.按照权利要求40所述的流体线性驱动装置，其特征在于，所述滚筒(68)在它的圆筒状的外壳表面上具有一个同心的径向向外突出的轴承环(121)，所述滚筒(68)用这个轴承环可旋转地支承在轴承孔(76)中。

42.按照权利要求40所述的流体线性驱动装置，其特征在于，所述轴承孔具有一个同心的、且径向向内突出的轴承环，在轴承孔中的滚筒可旋转地支承在这个轴承环上。

43.按照权利要求41和42中任一项所述的流体线性驱动装置，其特征在于，所述轴承环(121)设置在离控制板(77)近的区域中。

44.按照权利要求39至43中任一项所述的流体线性驱动装置，其特征在于，所述活塞(71、71’、71”、71、71””、117、118)通过压力弹簧间接或者直接地顶向斜盘(74，74’)地施加载荷，所述斜盘(74、74’)支承在滚筒(68)上。

45.按照权利要求44所述的流体线性驱动装置，其特征在于，所述压力弹簧是设置在泵缸(69)中的螺旋压力弹簧(79)，这些螺旋压力弹簧用它们的一个端部支承在活塞(71、71’、71”、71、71””、117、118)的控制板侧的端部上，用它们的另一端部支承在泵缸(69)的控制板侧的底部(70)上。

46.按照权利要求45所述的流体线性驱动装置，其特征在于，所述螺旋压力弹簧(79)具有比泵缸(69)更小的直径。

47.按照权利要求45至46中任一项所述的流体线性驱动装置，其特征在于，所述活塞(71”、71””)在它们的控制板侧的端部(106)具有一个直径比泵缸(69)的直径小的区域，其中，较小直径的区域至少在和活塞行程相当的长度上延伸。

48.按照权利要求45至46中任一项所述的流体线性驱动装置，其特征在于，所述螺旋压力弹簧(79)的活塞侧的端部伸入到活塞(71、71’、71”、71)中的一个同轴孔(78)中，或者包围活塞的一个向控制板伸出的栓式的同轴凸肩。

49.按照权利要求39至48中任一项所述的流体线性驱动装置，其特征在于，所述滚筒(68)通过一个轴向轴承，特别是一个轴向滚动轴承(81)轴向地支承在控制板(77)上。

50.按照权利要求49所述的流体线性驱动装置，其特征在于，所述轴向轴承(81)设置在滚筒(68)的控制板侧的端面上的一个径向环绕的槽(80)中。

51.按照前述权利要求中任一项所述的流体线性驱动装置，其特征在于，在控制板(77)的面向滚筒(68)的端面中形成一个或者多个同心的卸荷槽(87、88、89)，这些卸荷槽在压力腰(83)和吸入腰(84)的径向之内和/或径向之外地和/或在第二轴向轴承(73)的区域中延伸，并且一个或者多个排出通道(90)从这些卸荷槽通入一个容器。

52.按照权利要求39至51中任一项所述的流体线性驱动装置，其特征在于，所述吸-/压力孔(82)相对于泵缸(69)的中轴线径向地向滚筒(68)的旋转轴线(67)错位地设置。

53.按照权利要求39至52中任一项所述的流体线性驱动装置，其特征在于，活塞(71、71’、71”、71、71””、117)通过一个第二轴向轴承，特别是一个第二轴向滚动轴承(73)支承在斜盘(74、74’)上。

54.按照权利要求53所述的流体线性驱动装置，其特征在于，所述活塞(71’、71”、71、71””、117)在它们的紧靠第二轴向轴承(73)的端部是球形的，特别是半球形的。

55.按照权利要求53和54中任一项所述的流体线性驱动装置，其特征在于，所述第二轴向轴承(73)径向被导向地设置在斜盘(74、74’)上。

56.按照权利要求55所述的流体线性驱动装置，其特征在于，所述斜盘(74)的面向滚筒(68)的端面具有一个其外形轮廓和环形的第二轴向轴承(73)的外形轮廓相同的环形的或者盘状的凹槽(119)，第二轴向轴承(73)就设置在该凹槽中。

57.按照权利要求55所述的流体线性驱动装置，其特征在于，在斜盘(74)的面向滚筒(68)的端面上设置一个伸出的台阶(120)，它的圆形的横截面和第二轴向轴承的圆形的内轮廓的横截面一样，其中，所述轴向轴承用它的圆形的内轮廓设置在该台阶上。

58.按照权利要求40至57中任一项所述的流体线性驱动装置，其特征在于，所述斜盘(74)和/或控制板(77)通过一个定位部件(94)和泵壳(75)彼此不可扭转地连接。

59.按照权利要求58所述的流体线性驱动装置，其特征在于，所述斜盘(74)和/或控制板(77)在一个紧靠泵壳(75)的表面上具有一个空隙，固定地设置在泵壳上的定位部件(94)伸入到该空隙中。

60.按照权利要求59所述的流体线性驱动装置，其特征在于，所述定位部件是泵壳的一个通过挤压产生的变形部分。

61.按照权利要求39至60中任一项所述的流体线性驱动装置，其特征在于，所述滚筒(68)由一个驱动装置的同轴驱动轴(33)可旋转地驱动。

62.按照权利要求61所述的流体驱动装置，其特征在于，所述驱动轴(33)通过一个隙缘耦合装置(97)与滚筒(68)的一个同轴栓(95、95’)耦合。

63.按照权利要求62所述的流体驱动装置，其特征在于，所述隙缘耦合装置是一个十字联轴器。

64.按照权利要求63所述的流体线性驱动装置，其特征在于，所述十字联轴器的隔板是一个塑料注塑件。

65.按照权利要求39至64中任一项所述的流体线性驱动装置，其特征在于，分别位于压力腰(83)上的泵缸(69)的横截面面积(91)的总和减去这些泵缸(69)的吸-/压力孔(82)的横截面面积(92)的总和与压力腰(83)的面向滚筒(68)的表面面积之比＞1.8∶1，优选地在2.0∶1和3.3∶1之间。

66.按照权利要求39至65中任一项所述的流体线性驱动装置，其特征在于，所述活塞(71、71’)为单部件构成。

67.按照权利要求39至65中任一项所述的流体线性驱动装置，其特征在于，所述活塞(71”、71)是多部件的。

68.按照权利要求67所述的流体线性驱动装置，其特征在于，所述活塞(71’)由一个缸环(103)构成，在它的一个端面上同轴固定地设置一个球形的，特别是半球形的支承部件(104)并且在它的另一端面上固定地设置一个其直径比缸环(103)的直径小的同轴管件(105)。

69.按照权利要求67所述的流体线性驱动装置，其特征在于，所述活塞(71”)由一个缸环(103’)构成，在它的一个端面同轴固定地设置一个球形的，特别是半球形的支承部件(104’)。

70.按照权利要求67所述的流体线性驱动装置，其特征在于，所述活塞由一个或者多个并列排列的球(117、118)组成，这些球具有和泵缸(69)一样的直径，其中，最靠近斜盘(74)的球(117)部分地从泵缸(69)伸出，并且紧靠在斜盘(74)上或者第二轴向轴承上。

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