EP1797339A1

EP1797339A1 - Linearantrieb

Info

Publication number: EP1797339A1
Application number: EP05797083A
Authority: EP
Inventors: Rolf Mintgen; Frank Born; Rainer Massmann; Moritz Starkmeth; Stefan Nissl; Robert Geiger
Original assignee: Stabilus GmbH
Current assignee: Stabilus GmbH
Priority date: 2004-10-08
Filing date: 2005-10-07
Publication date: 2007-06-20
Also published as: CN1965169A; US20080289327A1; CN1965169B; WO2006040090A1

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf einen Fluid-Linearantrieb mit einem ganz oder teilweise mit einem Druckmittel gefüllten Zylinder (1), in dem ein Kolben (2) mit einer einseitig an dem Kolben (2) angeordneten und abgedichtet aus dem Zylinder (1) herausgeführten Kolbenstange 10 verschiebbar angeordnet ist und den Zylinderinnenraum in eine erste Kammer (6) und in eine zweite Kammer (7) unterteilt. Dabei ist die Kolbenstange (10) durch die zweite Kammer (7) hindurchgeführt. Eine, insbesondere reversierbare, Pumpe (17), durch die das Druckmittel in die erste Kammer (6) hinein- und aus der ersten Kammer (6) herauspumpbar ist, besitzt einen ersten Saug- und/oder Druckanschluß (18) und einen zweiten Saug- und/oder Druckanschluß (19). Der erste Saug- und/oder Druckanschluß der Pumpe (17) ist mit der ersten Kammer (6) und der zweite Saug- und/oder Druckanschluß mit einer Speicherkammer verbunden. Zudem ist die Pumpe (17) in dem Kolben (2) oder in oder an einem Boden der ersten Kammer angeordnet.

Description

Patentanmeldung

Fluid-Linearantrieb

Beschreibung

Die Erfindung bezieht sich auf einen Fluid-Linearantrieb mit einem ganz oder teilweise mit einem Druckmittel gefüllten Zylinder, in dem ein Kolben mit einer einseitig an dem Kolben angeordneten und abgedichtet aus dem Zylinder herausgeführten Kolbenstange verschiebbar angeordnet ist und den Zylinderinnenraum in eine erste Kammer und in eine zweite Kammer unterteilt, wobei die Kolbenstange durch die ^" zweite Kammer hindurch geführt ist, mit einer einen ersten Saug- und/oder

Druckanschluß und einen zweiten Saug- und/oder Druckanschluß aufweisenden, insbesondere reversierbaren, Pumpe, durch die das Druckmittel in die erste Kammer hinein- und aus der ersten Kammer herauspumpbar ist.

Derartige Fluid-Linearantriebe bilden aktive Stellelemente und können zur automatischen Verstellung von Klappen und Türen oder auch für eine automatische Höhenverstellung verwendet werden. Anwendungen sind sowohl in einem Kraftfahrzeug als auch zur Höhenverstellung bei Möbeln denkbar.

Darüber hinaus ist ein Linearantrieb für automatische Türen bekannt, der eine einen Zylinder vollständig durchstreckende Kolbenstange, aufweist, auf der ein Kolben angeordnet ist, welcher den Zylinder in Zylinderhälften unterteilt. Eine Pumpe ist hier zur Steuerung einer Bewegung des Linearantriebes vorgesehen. Aufgabe der Erfindung ist es, einen Fluid-Linearantrieb der eingangs genannten Art zu schaffen, der bei einem guten Wirkungsgrad der Kraftübersetzung einfach aufgebaut ist und einen geringen Bauraum benötigt.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der erste Saug- und/oder Druckanschluß der Pumpe mit der ersten Kammer und der zweite Saug- und/oder Druckanschluß mit einer Speicherkammer verbunden ist und daß die Pumpe in dem Kolben oder in oder an einem Boden der ersten Kammer angeordnet ist.

Der Kolben wird von diesem Fluid-Linearantrieb dadurch bewegt, daß mit Hilfe der Pumpe das Druckmittel in die beziehungsweise aus der als abgeschlossener Raum ausgebildeten ersten Kammer gefördert wird. Hierdurch ist sowohl ein Ausfahren als auch ein Einfahren der Kolbenstange möglich.

Durch entsprechende Ansteuerung des Antriebes der Pumpe, insbesondere eines Elektromotors, ist die Ein- beziehungsweise Ausschubgeschwindigkeit steuerbar.

Grundsätzlich wäre zwar eine Anordnung der Pumpe separat von dem Zylinder denkbar; bauraumsparend und den Auf- und Einbau des Linearantriebes vereinfachend kann die Pumpe aber in dem Kolben angeordnet sein. Es ist aber ebenfalls wenig Bauraum benötigend, wenn die Pumpe in oder an einem Boden der ersten Kammer angeordnet ist. Dabei kann die Pumpe zum Beispiel an den Boden angeflanscht sein.

Das Druckmittel kann ein Gas, insbesondere Stickstoffgas, sein.

Es ist aber ebenfalls möglich, daß das Druckmittel eine Hydraulikflüssigkeit, insbesondere Öl, ist und die zweite Kammer mit einem Volumenausgleichsraum verbunden ist.

In diesem Fall kann bauraumsparend die zweite Kammer die Speicherkammer bilden, wodurch ein ohnehin vorhandener Raum ausgenutzt wird.

Bei zumindest annähernd senkrechtem Einbau mit obenliegender zweiter Kammer kann die zweite Kammer unterteilt und der dem Kolben nähere Kammerteil mit Hydraulikflüssigkeit gefüllt sein sowie der dem Kolben entferntere Kammerteil den Volumenausgleichsraum bilden.

Um aber den Fluid-Linearantrieb lageunabhängig in jeder Position einbauen zu können, ist vorzugsweise der erste Kammerteil durch eine bewegliche Wand, insbesondere eine elastische Wand von dem zweiten Kammerteil getrennt, wobei die bewegliche Wand eine im Zylinder verschiebbare kolbenartige Trennwand sein kann.

Der Volumenausgleichsraum ist vorzugsweise mit einem Gas, insbesondere mit Stickstoff, gefüllt, das komprimierbar ist.

Um eine Grundschubkraft zu realisieren, kann das Gas unter einem Vordruck stehen.

Hierdurch ist es möglich, die auf den Kolben wirkenden Kräfte in einer definierten Position auszugleichen.

Zu einer kompakten Bauweise führt es, wenn der Zylinder von einer die Speicherkammer bildenden Ringkammer umschlossen ist.

Dabei kann die Ringkammer an dem kolbenstangenseitigen Ende des Zylinders mit der zweiten Kammer verbunden sein.

Zur Trennung von Gas und Hydraulikflüssigkeit kann die Ringkammer durch eine bewegliche Wand in ein erstes, die Speicherkammer bildendes Ringkammerteil und ein zweites, die Ausgleichskammer bildendes Ringkammerteil getrennt sein.

Ist die erste Kammer mit der Speicherkammer über ein erstes vorgespanntes Rückschlagventil verbunden und/oder ist die Speicherkammer mit der ersten Kammer über ein zweites vorgespanntes Rückschlagventil verbunden, so kann eine Überlastsicherung realisiert werden.

Bauraumreduzierend kann das erste Rückschlagventil und/oder das zweite Rückschlagventil in dem Kolben angeordnet sein. Ebenfalls geringen Bauraum benötigend kann das erste Rückschlagventil und/oder das zweite Rückschlagventil in der Wand des Zylinders zwischen dem dem Boden nahen Bereich der ersten Kammer und der Ringkammer angeordnet sein.

Ist die Pumpe eine Schrägscheiben-Axialkolbenpumpe oder eine Zahnradpumpe, insbesondere eine Außenzahnradpumpe, so ist der erforderliche Bauraum gering.

Als Pumpe können auch andere Pumpen anderer Art wie zum Beispiel eine Innenzahnradpumpe, eine Kolbenpumpe oder eine Membranpumpe Verwendung finden.

Zum Beispiel zum Öffnen von Klappen ist es von besonderem Vorteil, wenn bei Anordnung der Pumpe in oder an einem Boden der ersten Kammer in oder an der ersten Kammer ein von der Pumpe mit Druckmittel beaufschlagbarer Verstärkungskolben zur Erhöhung der auf die Kolbenstange einwirkbaren Kraft angeordnet ist. Insbesondere wird auf diese Weise ohne Erhöhung der installierten Pumpenleistung eine Vergrößerung der Ausschubkraft des Kolbens und damit des gesamten Fluid-Linearantriebes erreicht.

Ein einfacher Aufbau mit nur wenigen zusätzlichen Bauteilen ergibt sich, wenn der Verstärkungskolben eine größere Kolbenfläche als der Kolben aufweist und in der ersten Kammer auf den Kolben einwirkbar angeordnet ist.

Für eine einfache, dauerhaft sichere Kraftübertragung von Verstärkungskolben auf Kolben und Kolbenstange kann der Kolben oder der Verstärkungskolben an seiner der ersten Kammer zugewandten Kolbenseite einen Stößel aufweisen.

Der Verstärkungskolben kann in einer in den Zylinder eingefahrenen Stellung der Kolbenstange an dem Stößel anliegen, so daß bereits im ersten Abschnitt des Ausfahrweges der Kolbenstange eine erhöhte Ausschubkraft zur Verfügung steht, was insbesondere zum Öffnen von Türen und/oder Klappen von Vorteil ist.

Die Wirksamkeit des Verstärkungskolbens kann vorzugsweise dadurch gesteuert werden, daß die erste Kammer eine Druckmittelumgehungsleitung für den Verstärkungskolben aufweist. Das Druckmittel kann dann von der Pumpe in die erste Kammer hineingepumpt werden, ohne daß eine Bewegung des Verstärkungskolbens erfolgt.

Den Aufbau des Fluid-Linearantriebes vereinfachend kann die Druckmittelumgehungsleitung eine an einer Innenwand der ersten Kammer angeordnete Umgehungsnut zur Überbrückung des Verstärkungskolbens aufweisen. Dadurch ist es zudem möglich, die Wirksamkeit des Verstärkungskolbens wegabhängig zu steuern.

Vorteilhaft kann der erforderliche Bauraum des Fluid-Linearantriebes verringert und seine Abdichtung vereinfacht werden, wenn bei Anordnung der Pumpe in oder an einem Boden der ersten Kammer ein außerhalb des Zylinders angeordneter Motor zum Antrieb der Pumpe vorgesehen ist.

Eine schlupffreie, dauerhaltbare Übertragung einer Antriebsleistung des Motors auf die Pumpe kann man dadurch erhalten, daß die Pumpe und der Motor mit einer abgedichtet aus dem Zylinder herausgeführten Antriebswelle verbunden sind.

Die Antriebswelle kann in sehr kostengünstiger und verschleißarmer Weise mit einer Polytetrafluorethylen (PTFE) aufweisenden Dichtung gegenüber dem Zylinder abgedichtet sein.

Vorteilhaft kann die geometrische Anordnung von Pumpe und Motor flexibel gestaltet und/oder eine Anpassung der Motorabtriebsdrehzahl an die erwünschte Pumpenantriebsdrehzahl erfolgen, wenn die Pumpe und der Motor mit einer einen ersten, pumpenseitigen Wellenabschnitt und einen mit dem ersten Wellenabschnitt mittels einer Kupplung verbundenen zweiten, motorseitigen Wellenabschnitt aufweisenden Antriebswelle verbunden sind.

Insbesondere kann die Abdichtung des Zylinders erheblich vereinfacht werden und eine weiter erhöhte Dauerhaltbarkeit aufweisen, wenn die Kupplung eine berührungslose Magnetkupplung aufweist. In einem solchen Fall ist es ermöglicht, zwischen einem ersten, pumpenseitigen Kupplungselement und einem zweiten, motorseitigen Kupplungselement eine Wandung des Zylinders anzuordnen, die nicht von der Antriebswelle durchgriffen wird, wodurch eine ansonsten erforderliche Dichtstelle entfällt.

Die Kupplung kann eine Zahnradkupplung oder eine Zahnriemenkupplung aufweisen, wodurch sich insbesondere die Möglichkeit einer Anordnung des Motors seitlich, das heißt an einer Längsseite, des Zylinders ergibt.

Eine freizügige, flexible Anordnung des Motors ist ermöglicht, wenn die Antriebswelle eine flexible Welle aufweist.

Weist der Motor ein gegenüber dem Zylinder abgedichtetes Gehäuse auf, so kann durch eine solche zusätzliche Motorabdichtung eine geringeren Dichtigkeitsanforderungen genügende Dichtung zwischen Antriebswelle und Zylinder verwendet werden.

Um zu verhindern, daß Druckmittel aus dem Zylinder in das Gehäuse und damit gegebenenfalls auch in den Motor läuft, kann das Gehäuse mit einem Gehäusedruckmittel befüllt sein. Vorzugsweise ist der Druck des Gehäusedruckmittels so groß wie der Druck des Druckmittels in dem Zylinder. Um ein Überströmen von Gehäusedruckmittel in den Zylinder zu verhindern, ist eine Abdichtung der Antriebswelle auch zum Zylinder hin vorzusehen.

Das Gehäusedruckmittel kann in kostengünstigerweise ein Gas sein.

Wird ein in Öl lauffähiger Motor, insbesondere ein elektronisch kommutierter

Elektromotor, verwendet, so kann das Gehäusedruckmittel ein Öl, beispielsweise ein Hydrauliköl, sein.

Der Motor kann vorzugsweise ein Elektromotor sein und einen aus dem Gehäuse abgedichtet herausgeführten elektrischen Anschluß aufweisen. Der Anschluß kann beispielsweise eine Gummidichtung zur Abdichtung aufweisen oder in das Gehäuse zum Beispiel eingegossen oder eingespritzt sein. Um die Bewegungsgeschwindigkeit der Kolbenstange zu begrenzen kann in einer Verbindung von dem ersten Saug- und/oder Druckanschluß zur ersten Kammer und/oder in einer Verbindung von dem zweiten Saug- und/oder Druckanschluß eine Drossel und ein eine Rückströmung von der ersten Kammer oder der zweiten Kammer sperrendes Rückschlagventil angeordnet sein.

Dabei sind vorzugsweise die Drossel und das Rückschlagventil als Drosselrückschlagventil ausgebildet.

Vorteilhaft können als Überlastschutz die erste Kammer und/oder die zweite Kammer über ein Druckbegrenzungsventil mit der zweiten Kammer und/oder der ersten Kammer verbunden sein.

Zu einem kompakten und einfachen Aufbau führt es, wenn die Schrägscheiben- Axialkolbenpumpe eine um eine Drehachse drehbar antreibbare Zylindertrommel besitzt, in der zur Drehachse parallele Pumpenzylinder ausgebildet sind, wobei in den Pumpenzylindem Kolben verschiebbar angeordnet sind, die mit ihrem einen Ende aus den Pumpenzylindern herausragen und an einer um einen Winkel zur Drehachse geneigten, feststehenden Schrägscheibe abgestützt sind, wobei von den den Kolben entgegengesetzten Enden der Pumpenzylinder Saug-/Druckbohrungen zu einer feststehenden Steuerplatte führen, gegen welche die Zylindertrommel axial abgestützt ist und die mit einer mit dem Druckanschluß verbundenen Druckniere sowie mit einer mit dem Sauganschluß verbundenen Saugniere versehen ist, wobei die Druckniere und die Saugniere sich konzentrisch zur Drehachse erstrecken und die steuerplattenseitigen Mündungen der Saug-/Druckbohrungen bei der Drehbewegung der Zylindertrommel mit der Druckniere und der Saugniere überdeckbar sind.

Auf aufwendige Lagermittel kann verzichtet werden, wenn die Zylindertrommel eine radial umlaufende zylindrische Mantelfläche besitzt, mit der sie ganz oder teilweise in einer Lagerbohrung eines feststehenden Pumpengehäuses drehbar gelagert ist.

Weist dabei die Zylindertrommel an ihrer zylindrischen Mantelfläche einen konzentrischen, radial nach außen hervorstehenden Lagerring auf, mit dem die Zylindertrommel in der Lagerbohrung drehbar gelagert ist, so wird die Flüssigkeitsreibung im Spalt zwischen Zylindertrommel und Lagerbohrung herabgesetzt, was zu einer Reduzierung der Lagerwiderstände führt. Damit ist es möglich den Antrieb der Pumpe kleiner auszulegen.

Dies wird ebenfalls erreicht, wenn die Lagerbohrung einen konzentrischen, radial nach innen hervorstehenden Lagerring aufweist, an dem die Zylindertrommel in der Lagerbohrung drehbar gelagert ist.

Zur zumindest weitgehenden Vermeidung eines auf die Zylindertrommel einwirkenden Kippmomentes ist vorzugsweise der Lagerring in dem der Steuerplatte nahen Bereich angeordnet.

Zur Durchführung des Saughubes der Kolben können diese in einfacher Weise durch Druckfedern mittelbar oder unmittelbar gegen die Schrägscheibe beaufschlagt sein, die an der Zylindertrommel abgestützt sind.

Die Druckfedern sind dabei vorzugsweise in den Pumpenzylindern angeordnete Schraubendruckfedern, die mit ihren einen Enden an den steuerplattenseitigen Enden der Kolben und mit ihren anderen Enden an den steuerplattenseitigen Böden der Pumpenzylinder abgestützt sind.

Um ein Reiben der Schraubendruckfedern an den Wandungen der Pumpenzylinder und somit zu Leckverlusten führende Beschädigungen sowie Reibverluste zu vermeiden, können die Schraubendruckfedern einen geringeren Durchmesser als die Pumpenzylinder besitzen.

Eine zu Leckverlusten führende Beschädigung der Wandungen der Pumpenzylinder wird auch dadurch vermieden, daß die Kolben an ihren steuerplattenseitigen Enden einen Bereich geringeren Durchmessers als dem Durchmesser der Pumpenzylinder besitzen, wobei sich der Bereich geringeren Durchmessers mindestens über eine dem Kolbenhub entsprechende Länge erstreckt.

Eine zentrische Führung der Schraubendruckfedern in den Pumpenzylindern wird dadurch erreicht, daß das kolbenseitige Ende der Schraubendruckfedern in eine Koaxialbohrung im Kolben hineinragt oder einen zur Steuerplatte hervorstehenden zapfenartigen Koaxialfortsatz des Kolbens umschließt.

Zu einer erheblichen Reduzierung der Reibung zwischen Zylindertrommel und Steuerscheibe führt es, wenn die Zylindertrommel über ein Axiallager, insbesondere ein Axialwälzlager an der Steuerplatte axial abgestützt ist.

Dadurch ist eine erheblich geringere Auslegung der Kraft des Antriebs der Pumpe und somit eine deutlich geringere Baugröße möglich, was auch zu einem geringeren Bauraumbedarf des Fluid-Linearantriebs und zu einem geringeren Energiebedarf führt.

Ist dabei das Axiallager in einer radial umlaufenden Nut an der steuerplattenseitigen Stirnseite der Zylindertrommel angeordnet, führt dies zu einer weiteren Reduzierung der Baugröße der Pumpe und des Fluid-Linearantriebes.

In der der Zylindertrommel zugewandten Stirnseite der Steuerplatte können eine oder mehrere konzentrische Entlastungsnuten ausgebildet sein, die sich radial innerhalb und/oder radial außerhalb von Druckniere und Saugniere und/oder im Bereich des zweiten Axiallagers erstrecken und von denen ein oder mehrere Abführkanäle zu einem Reservoir führen.

Damit wird sowohl Leckage- und Quetschöl möglichst direkt nach der Entstehung abgeführt. Außerdem führt dies zu einer Reduzierung der Abstützfläche der Zylindertrommel an der Steuerscheibe und damit auch zu einer Reduzierung von Reibverlusten.

Um die effektive Abstützfläche der Zylindertrommel und damit Reibverluste und Baugröße möglichst klein zu halten, können die Saug-/Druckbohrungen gegenüber der Mittelachse der Pumpenzylinder radial zur Drehachse der Zylindertrommel versetzt angeordnet sein.

Um die Reibung zwischen den Kolben und der Schrägscheibe ebenfalls möglichst klein zu halten ist es möglich, daß die Kolben über ein zweites Axiallager, insbesondere ein zweites Axialwälzlager an der Schrägscheibe abgestützt sind. Damit ist eine kleinere Auslegung des Antriebs möglich, was zu einer geringeren Baugröße von Pumpe und Fluid-Linearantrieb sowie zu einem geringeren Energiebedarf führt.

Weiterhin ist es auch möglich auf aufwendige Gleitschuhe zwischen Kolben und Schrägscheibe zu verzichten, da nur noch kleinste Relativbewegungen zwischen den Kolben und der Schrägscheibe stattfinden.

Eine reibarme Abstützung der Kolben ist dabei in einfacher Weise dadurch möglich, daß die Kolben an ihrem an dem Axiallager anliegenden Ende ballig, insbesondere halbkugelartig ausgebildet sind.

Damit es nicht zu einem Reibkontakt zwischen dem Axiallager und der Wand der Lagerbohrung des Pumpengehäuses kommt, kann das zweite Axiallager radial geführt an der Schrägscheibe angeordnet sein.

In einfacherWeise ist dies dadurch möglich, daß die der Zylindertrommel zugewandte Stirnseite der Schrägscheibe eine ring- oder scheibenartige Vertiefung gleicher Außenkontur wie der Außenkontur des ringförmigen zweiten Axiallagers aufweist, in der das zweite Axiallager angeordnet ist.

Alternativ kann auch an der der Zylindertrommel zugewandten Stirnseite der Schrägscheibe ein hervorstehender Ansatz angeordnet sein, dessen kreisförmiger Querschnitt dem Querschnitt der kreisförmigen Innenkontur des zweiten Axiallagers entspricht, wobei das zweite Axiallager mit seiner kreisförmigen Innenkontur auf dem Ansatz angeordnet ist.

Um die Saug- und Druckhübe der Kolben der Saugniere und der Druckniere korrekt zuzuordnen, muß die Schrägscheibe zum Steuerspiegel genau ausgerichtet sein. Dazu können in einfacher Ausbildung die Schrägscheibe und/oder die Steuerplatte über Positionierelemente mit dem Pumpengehäuse zueinander verdrehsicher verbunden sein, wozu die Schrägscheibe und/oder die Steuerplatte an einer an dem Pumpengehäuse anliegenden Fläche eine Ausnehmung aufweisen können, in die das fest an dem Pumpengehäuse angeordnete Positionierelement hineinragt. Das Positionierelement ist dabei einfach herstellbar, wenn es eine durch Eindrücken erzeugte Verformung des Pumpengehäuses ist.

Zu einer kompakten Anordnung führt es, wenn die Zylindertrommel von einer koaxialen Antriebswelle eines Antriebs drehbar antreibbar ist.

Dabei kann zum Ausgleich eines toleranzbedingten Achsversatzes von Antriebswelle und Zylindertrommel die Antriebswelle über eine Schlitzkupplung, die insbesondere eine Oldhamkupplung ist, mit einem Koaxialzapfen der Zylindertrommel gekoppelt sein.

Reibverluste werden dabei noch weiter reduziert, wenn die Zwischenscheibe der Oldhamkupplung ein Kunststoffspritzgußteil ist.

Damit die Zylindertrommel nicht von der Steuerplatte abhebt und dadurch zu Leckverlusten führt, kann die Summe der Querschnittsflächen der jeweils über der Druckniere befindlichen Pumpenzylinder minus der Summe der Querschnittsflächen der Saug-/Druckbohrungen dieser Pumpenzylinder in einem Verhältnis von >1 ,8:1, vorzugsweise zwischen 2,0:1 und 3,3:1 zu der der Zylindertrommel zugewandten Fläche der Druckniere stehen.

Ein Verhältnis von 2,06:1 hat sich als besonders vorteilhaft erwiesen.

Eine Möglichkeit der Ausbildung der Kolben besteht darin, daß die Kolben einteilig ausgebildet sind.

Die Kolben können aber auch mehrteilig ausgebildet sein.

Besteht der Kolben aus einem Zylinderring, an dessen einer Stirnseite koaxial ein balliges, insbesondere halbkugelartiges Abstützteil und an dessen anderer Stirnseite ein koaxiales Rohrteil geringeren Durchmessers als des Durchmessers des

Zylinderrings fest angeordnet ist, so ist eine gute Anlage an der Schrägscheibe sowie eine Verschleißverhinderung der Pumpenzylinder im Bereich der Schraubendruckfedern erzielt. Das koaxiale Rohrteil kann aus einem harten, verschleißfesten Werkstoff bestehen und mit geringen Toleranzen hergestellt werden. Es ist aber auch möglich, daß der Kolben aus einem Zylinderring besteht, an dessen einer Stirnseite koaxial ein balliges, insbesondere halbkugelartiges Abstützteil fest angeordnet ist.

Eine andere Möglichkeit der Ausbildung des Kolbens besteht darin, daß der Kolben aus einer oder einer Mehrzahl aneinandergereihter Kugeln gebildet ist, die gleichen Durchmesser wie der Pumpenzylinder besitzen, wobei die der Schrägscheibe nächste Kugel teilweise aus dem Pumpenzylinder herausragt und an der Schrägscheibe oder dem zweiten Axiallager in Anlage ist.

Sind mehrere Kugeln vorhanden, so werden die Spaltverluste beim Pumpenhub reduziert.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung schematisiert dargestellt und werden im folgenden näher beschrieben. Es zeigen

Figur 1 ein erstes Ausführungsbeispiel eines Fluid-Linearantriebes im Schnitt,

Figur 2 ein zweites Ausführungsbeispiel eines Fluid-Linearantriebes im Schnitt,

Figur 3 ein drittes Ausführungsbeispiel eines Fluid-Linearantriebes im Schnitt,

Figur 4 ein Kraft-Weg-Diagramm zu dem Fluid-Linearantrieb nach Figur 3,

Figur 5 ein viertes Ausführungsbeispiel eines Fluid-Linearantriebes im Schnitt,

Figur 6 ein fünftes Ausführungsbeispiel eines Fluid-Linearantriebes im Schnitt und

Figur 7 ein sechstes Ausführungsbeispiel eines Fluid-Linearantriebes in teilgeschnittener perspektivischer Ansicht Figur 8 ein erstes Ausführungsbeispiel eines Schaltplans eines Fluid- Linearantriebes

Figur 9 ein zweites Ausführungsbeispiel eines Schaltplans eines Fluid- Linearantriebes

Figur 10 ein drittes Ausführungsbeispiel eines Schaltplans eines Fluid- Linearantriebes

Figur 11 einen Querschnitt eines ersten Ausführungsbeispiels einer Schrägscheiben-Axialkolbenpumpe

Figur 12 eine perspektivische Ansicht der Zylindertrommel der Schrägscheiben-Axialkolbenpumpe nach Figur 1 von der Steuerplattenseite her

Figur 13 eine perspektivische Ansicht der Zylindertrommel der Schrägscheiben-Axialkolbenpumpe nach Figur 1 von der Schrägscheibenseite her

Figur 14 einen Querschnitt der Zylindertrommel nach Figur 12

Figur 15 eine schrägscheibenseitige Ansicht der Zylindertrommel nach Figur 12

Figur 16 eine zylindertrommelseitige Ansicht der Steuerplatte der Schrägscheiben-Axialkolbenpumpe nach Figur 12

Figur 17 eine perspektivische Ansicht des Zwischenteils der Schlitz- kupplung der Schrägscheiben-Axialkolbenpumpe nach

Figur 12

Figur 18 eine Teilschnittansicht eines einteiligen Kolbens Figur 19 eine Teilschnittansicht eines dreiteiligen Kolbens

Figur 20 eine Schnittansicht eines zweiteiligen Kolbens

Figur 21 eine Ansicht eines Kolbens mit reduziertem Durchmesser am steuerplattenseitigen Ende

Figur 22 einen Querschnitt eines zweiten Ausführungsbeispiels einer Schrägscheiben-Axialkolbenpumpe im Bereich der Schräg- scheibe

Figur 23 einen Querschnitt eines dritten Ausführungsbeispiels einer Schrägscheiben-Axialkolbenpumpe

Figur 24 eine Seitenansicht eines ersten Ausführungsbeispiels eines schrägscheibenseitigen Axialwälzlagers

Figur 25 eine Seitenansicht eines zweiten Ausführungsbeispiels eines schrägscheibenseitigen Axialwälzlagers

Figur 26 eine Seitenansicht eines dritten Ausführungsbeispiels eines schrägscheibenseitigen Axialwälzlagers.

Die in Figuren 1 , 2 dargestellten Fluid-Linearantriebe besitzen einen Zylinder 1 , 1', in dem ein Kolben 2, 2' verschiebbar angeordnet ist.

Der Kolben 2, 2' besitzt an seiner radial umlaufenden Mantelfläche eine radial umlaufende Ringnut 3, in die ein Dichtring 4 eingesetzt ist, der dichtend an der Innenwand 5 des Zylinders 1 , 1' anliegt.

Durch den Kolben 2, 2' ist der Innenraum des Zylinders 1 , 1' in eine erste Kammer 6 und eine zweite Kammer 7 unterteilt. Der Zylinder 1 , 1' ist an seinem einen Ende durch einen Boden 8, 8' und an seinem anderen Ende durch eine Dicht- und Führungseinheit 9 verschlossen. Durch eine koaxiale Ausnehmung in der Dicht- und Führungseinheit 9 ist eine Kolbenstange 10 verschiebbar dicht hindurchgeführt, die mit ihrem einen Ende an dem Kolben 2, 2' befestigt ist und dessen anderes Ende aus dem Zylinder 1 , 1' herausragt.

Der Kolben 2, 2' besitzt ein erstes, durch eine Feder vorgespanntes Rückschlagventil 11 , das in einer von der ersten Kammer 6 zur zweiten Kammer 7 führenden ersten Verbindungsleitung 12 angeordnet ist.

Weiterhin ist in einer zweiten Verbindungsleitung 13, die von der zweiten Kammer 7 zur ersten Kammer 6 führt, gegenläufig zum ersten Rückschlagventil öffnend ein zweites, durch eine Feder vorgespanntes Rückschlagventil 14 angeordnet.

Die zweite Kammer 7, durch die die Kolbenstange 10 hindurchgeführt ist, ist in ein dem Kolben 2, 2' näheres Kammerteil 15 und ein dem Kolben 2, 2' entfernteres Kammerteil 16 unterteilt.

Die erste Kammer 6 und das kolbennähere Kammerteil 15 sind mit Öl gefüllt, während das dem Kolben 2, 2' entferntere Kammerteil 16 einen mit Gas unter Vordruck gefüllten Volumenausgleichsraum bildet.

Bei dem Ausführungsbeispiel der Figur 1 ist in dem Kolben 2 eine reversierbar antreibbare Pumpe 17 angeordnet, die einen zur ersten Kammer 6 führenden ersten Saug-/Druckanschluß 18 und einen zum Kammerteil 15 führenden zweiten Saug- /Druckanschluß 19 besitzt.

Bei dem Ausführungsbeispiel der Figur 2 ist eine reversierbar antreibbare Pumpe 17 im Boden 8' angeordnet. Ein erster Saug-/Druckanschluß 18 der Pumpe 17 führt zur ersten Kammer 6, und ein zweiter Saug-/Druckanschluß 19 der Pumpe 17 führt zu dem dem Boden 8' nahen Ende einer den Zylinder V umschließenden Ringkammer 20.

Die Ringkammer 20 bildet eine Speicherkammer, deren dem Boden 8' näherer Bereich mit Öl und der entgegengesetzte Endbereich mit Gas gefüllt ist. An dem dem Boden 8' entgegengesetzten Ende ist die Ringkammer 20 durch eine Radialöffnung 21 in dem Zylinder 1' mit dem Kammerteil 16 verbunden.

Wird bei dem Ausführungsbeispiel der Figur 1 von der Pumpe 17 Öl über den zweiten Saug-/Druckanschluß 19 aus dem Kammerteil 15 angesaugt und über dem ersten Saug-/Druckanschluß 18 in die erste Kammer 6 gefördert, wird der Kolben 2 und mit ihm die Kolbenstange 10 in Ausfahrrichtung bewegt.

Bei umgekehrter Förderrichtung saugt die Pumpe 17 über den ersten Saug- /Druckanschluß 18 Öl aus der ersten Kammer 6 an und fördert es über den zweiten Saug-/Druckanschluß 19 in das Kammerteil 15, wodurch Kolben und Kolbenstange 10 in Einfahrrichtung bewegt werden.

Das Gas in dem Kammerteil 16 sorgt aufgrund seiner Kompressibilität für einen Volumenausgleich.

Bei dem Ausführungsbeispiel der Figur 2 erfolgt in der einen Förderrichtung der Pumpe 17 über den ersten Saug-/Druckanschluß 18 ein Ansaugen von Öl aus der ersten Kammer 6 und ein Fördern des Öls über den Saug-/Druckanschluß 19 in die Ringkammer 20, so daß Kolben 2' und Kobenstange 10 eingefahren werden.

Die umgekehrte Förderrichtung führt zu einer Bewegung von Kolben 2' und Kolbenstange 10 in Ausfahrrichtung.

Auch hier sorgt das Gas in dem Kammerteil 16 und in dem oberen Teil der Ringkammer 20 aufgrund seiner Kompressibilität für einen Volumenausgleich.

Erhöht sich bei einer Ausfahrbewegung von Kolben 2, 2' und Kolbenstange 10 der auf die Kolbenstange 10 einwirkende Widerstand über ein bestimmtes Kraftniveau hinaus, erhöht sich auch der Druck in der ersten Kammer 6, bis das erste Rückschlagventil 11 entgegen der Kraft seiner Feder öffnet und trotz weiterer Förderung durch die Pumpe 17 Öl von der ersten Kammer 6 in das Kammerteil 15 strömen kann. Dadurch verbleiben der Kolben 2, 2' und die Kolbenstange 10 in ihrer Lage und werden nicht weiterbewegt, bis der auf sie einwirkende erhöhte Widerstand beendet ist. In gleicherweise öffnet bei einer Einfahrbewegung von Kolben 2, 2' und Kolbenstange 10 das zweite Rückschlagventil 14, wenn ein erhöhter Widerstand auftritt und ermöglicht einen Ölstrom von dem ersten Kammerteil 15 in die erste Kammer 6.

Diese Funktion kann zum Beispiel bei einer Anwendung des Fluid-Linearantriebs zum Verstellen von Klappen und Türen insbesondere in Kraftfahrzeugen als Überlast- oder Einklemmschutz genutzt werden.

In Figur 3, in welcher - wie auch in den folgenden Figuren - für sich jeweils entsprechende Bauelemente die gleichen Bezugszeichen wie in Figuren 1 , 2 verwendet sind, ist ein Fluid-Linearantrieb mit einem Zylinder V gezeigt, welcher Fluid- Linearantrieb ähnlich dem Fluid-Linearantrieb nach Figur 2 aufgebaut ist und eine reversierbar antreibbare Pumpe 17 am Boden 8 einer ersten Kammer 6 des Zylinders 1' aufweist.

Ein erster Saug-/Druckanschluß 18 der Pumpe 17 führt zu der ersten Kammer 6, und ein zweiter Saug-/Druckanschluß 19 der Pumpe 17 führt zu einem dem Boden 8 nahen Ende einer den Zylinder 1' umschließenden Ringkammer 20.

Diese Ringkammer 20 bildet auch hier eine Speicherkammer, deren dem Boden 8 näherer Bereich mit Öl und der diesem Bereich entgegengesetzte Endbereich mit Gas gefüllt ist. An dem dem Boden 8 entgegengesetzten Ende ist die Ringkammer 20 durch eine Radialöffnung 21 in dem Zylinder 1' mit einem kolbenferneren Kammerteil 16 einer zweiten Kammer 7 des Zylinders 1¹ verbunden.

Die erste Kammer 6 und die zweite Kammer 7 des Zylinders 1¹ werden von einem eine Kolbenstange 10 aufweisenden Kolben 2¹ getrennt, der in dem Zylinder V verschiebbar angeordnet ist An seinem Umfang weist der Kolben 2' einen Dichtring 4 auf, der dichtend an der Innenwand 5 des Zylinders V anliegt.

Die erste Kammer 6 und ein kolbennäheres Kammerteil 15 der zweiten Kammer 7, durch die die Kolbenstange 10 hindurchgeführt ist, sind mit Öl gefüllt, wohingegen das dem Kolben 2' fernere Kammerteil 16 der zweiten Kammer 7 einen mit Gas unter Vordruck gefüllten Volumenausgleichsraum bildet. Eine Dicht- und Führungseinheit 9 verschließt einerseits den Zylinder 1 ' an seiner dem Boden 8 abgewandten Seite und führt andererseits die Kolbenstange 10 abgedichtet aus dem Zylinder 1' heraus.

In der ersten Kammer 6 ist ein Verstärkungskolben 22, der eine größere Kolbenfläche als der Kolben 2' aufweist, zur Erhöhung der auf die Kolbenstange 10 einwirkbaren Kraft angeordnet. Dazu weist der Kolben 2¹ an seiner der ersten Kammer 6 zugewandten Kolbenseite 23 einen zentrisch und senkrecht auf dem Kolben 2' angeordneten Stößel 24 auf. In einer in den Zylinder 1' eingefahrenen Stellung der Kolbenstange 10, welche Stellung hier dargestellt ist, liegt der Verstärkungskolben 22, der an seinem Umfang mit einer Ringnut 25 und einem darin angeordneten Dichtring 26 versehen ist, an dem Stößel 24 an.

Im Bereich des Verstärkungskolbens 22, der die erste Kammer 6 in einen kolbenseitigen Kammerteil 27 und einen pumpenseitigen Kammerteil 28 unterteilt, weist die erste Kammer 6 einen größeren Durchmesser auf als im Bereich des Kolbens 2', was durch eine Stufe 29 an der Innenwand 5 des Zylinders 1¹ erreicht wird.

Femer ist die erste Kammer 6 mit einer Druckmittelumgehungsleitung 30 für den Verstärkungskolben 22 versehen, wobei die Druckmittelumgehungsleitung mehrere an der Innenwand der ersten Kammer 6 angeordnete, in Zylinderlängsrichtung verlaufende Umgehungsnuten 31 zur Überbrückung des Verstärkungskolben 22 aufweist.

Bei einem Hineinpumpen von Druckmittel in die erste Kammer 6 mittels der Pumpe 17 über den mit der ersten Kammer 6 verbundenen Saug-/Druckanschluß 18 wirkt ein Druck zum Ausschieben der Kolbenstange 10 zuerst auf die vergleichsweise große Kolbenfläche des Verstärkungskolbens 22. Damit wird eine große Ausschubkraft zur Verfügung gestellt, die von dem Verstärkungskolben 22 über den Stößel 24 und den Kolben 2¹ auf die Kolbenstange 10 übertragen wird.

Nachdem der Verstärkungskolben 22 einen konstruktiv einstellbaren Wirkweg x zurückgelegt hat, gelangt der Verstärkungskolben 22 in den Bereich der Umgehungsnuten 31. Hier bleibt der Verstärkungskolben 22 auch bei weiterer Druckbeaufschlagung stehen, das von der Pumpe 17 geförderte Druckmittel umströmt den Verstärkungskolben 22 und beaufschlagt unmittelbar den Kolben 2', der sich daraufhin mit dem Stößel 24 von dem Verstärkungskolben 22 weg bewegt.

Bei einem Einschieben der Kolbenstange 10 in den Zylinder 1¹ wird der Verstärkungskolben 22 von dem Kolben 2' mittels des Stößels 24 in seine Ausgangsstellung zurückgeschoben.

Über die Kolbenfläche und/oder den Wirkweg x des Verstärkungskolbens 22 kann eine Anpassung der Ausschubkraft des Zylinders 1¹ an den je nach Anwendungsfall erforderlichen und/oder erwünschten Kraftbedarf erfolgen.

In einem in Figur 4 gezeigten beispielhaften Kraft-Weg-Diagramm, in dem eine Ausschubkraft F des Zylinders 1' in Abhängigkeit eines Weges s des Kolbens 2¹ dargestellt ist, ist die Wirkungsweise des Fluid-Linearantriebes nach Figur 3 verdeutlicht. Insbesondere wird ein Absinken der Ausschubkraft F auf ein konstantes Kraftniveau, nachdem der Verstärkungskolben 22 seinen Wirkweg x zurückgelegt hat, deutlich.

Auch das folgende Ausführungsbeispiel nach Figur 5 zeigt einen den Ausführungsbeispielen nach Figuren 2, 3 ähnlichen Fluid-Linearantrieb mit einem von einer Ringkammer 20 umgebenen Zylinder 1', aus dem eine Kolbenstange 10 herausgeführt ist.

Hier ist ein außerhalb des Zylinders 1' angeordneter, als Elektromotor ausgebildeter Motor 32 zum Antrieb einer Pumpe 17 vorgesehen, wobei die Pumpe 17 und der Motor mit einer abgedichtet aus dem Zylinder 1¹ herausgeführten Antriebswelle 33 verbunden sind. Gegenüber dem Zylinder V ist die Antriebswelle 33 mittels einer PTFE aufweisenden Dichtung 34 abgedichtet.

Außerdem weist der Motor 32 ein Gehäuse 35 auf, das gegenüber dem Zylinder V mittels einer Dichtung 36 abgedichtet ist. Eine dem Zylinder 1¹ zugewandte Wand des Gehäuses 35 bildet gleichzeitig eine Wand 44 des Zylinders 1', durch welche Wand 44 die Antriebswelle 33 aus dem Zylinder 1¹ abgedichtet herausgeführt ist. Weiterhin sind elektrische Anschlüsse 37 zur Kontaktierung des Motors 32 mittels Dichtungen 38 abgedichtet aus dem Gehäuse 35 herausgeführt.

Einen wiederum im Aufbau ähnlichen Fluid-Linearantrieb zeigt Figur 6, wobei hier - entsprechend dem Ausführungsbeispiel nach Figur 3 - ein Verstärkungskolben 22 in einem Zylinder 1¹ mit einer Druckmittelumgehungsleitung 30 vorgesehen ist.

Ein außerhalb des Zylinders V angeordneter, als Elektromotor ausgebildeter Motor 32, der beispielsweise eine Leistung von 40 W und einen Durchmesser von 29 mm besitzt, zum Antrieb einer Pumpe 17 ist mit der Pumpe 17 über eine Antriebswelle verbunden. Die Antriebswelle weist einen ersten, pumpenseitigen Wellenabschnitt 39 und einen zweiten, motorseitigen Wellenabschnitt 40 auf, welche Wellenabschnitte 39, 40 mittels einer als berührungslose Magnetkupplung 41 ausgebildeten Kupplung 45 zur Drehmomentübertragung verbunden sind.

Der Motor 32 ist in einem Gehäuse 35 angeordnet, das mittels einer unmagnetischen Dichtwand 42 gegenüber Zylinder 1" und Pumpe 17, die an einem Boden 8 des Zylinders 1¹ angeordnet ist, abgeschlossen ist.

Einen weiteren Fluid-Linearantrieb mit einem Zylinder 1', aus dem hier eine Kolbenstange 10 vollständig ausgefahren ist, zeigt Figur 7. Ein eine Pumpe 17 antreibender Motor 32 ist mit einem Gehäuse 35, beispielsweise aus einem elastischen Werkstoff, versehen. Das Gehäuse 35 ist mittels einer Dichtung 36 gegenüber dem Zylinder 1' abgedichtet.

Elektrische Anschlüsse 37 des Motors 32 sind abgedichtet aus dem Gehäuse 35, das zudem einen mechanischen Anschluß 43 zur Befestigung des Fluid-Linearantriebes aufweist, herausgeführt.

Bei dem in Figur 8 dargestellten Schaltplan eines Fluid-Linearantriebes ist eine reversierbare Pumpe 17 über ihren ersten Saug- und Druckanschluß 18 mit einer ersten Kammer 6 eines vertikal angeordneten Zylinders 1 verbunden, der durch einen Kolben 2 von einer zweiten Kammer 7 getrennt ist, durch die eine Kolbenstange 10 nach außen führt. Dabei ist in dieser Verbindung 47 eine Drossel 46 und parallel dazu ein in Richtung zur ersten Kammer 6 sperrendes erstes Rückschlagventil 48 angeordnet.

Die erste Kammer 6 ist mit einer Hydraulikflüssigkeit gefüllt, während die zweite Kammer 7 nur teilweise mit Hydraulikflüssigkeit gefüllt ist. Der andere Teil der zweiten Kammer 7 ist mit einem unter Druck stehenden Gas gefüllt.

Von dem zweiten Saug-/Druckanschluß 19 führt eine zweite Verbindung 49 über ein vom Förderdruck am zweiten Saugdruckanschluß 19 entsperrbares Rückschlagventil 50 zur zweiten Kammer 7 des Zylinders 1 , wobei auch in dieser Verbindung 49 eine Drossel 51 und parallel dazu ein in Richtung zur zweiten Kammer 7 sperrendes zweites Rückschlagventil 52 angeordnet ist. Das entsperrbare Rückschlagventil 50 sperrt eine Strömung in Richtung zu der Pumpe 17.

Von der ersten Kammer 6 führt weiterhin eine dritte Verbindung 53 über ein erstes Druckbegrenzungsventil 54 zur zweiten Verbindung 49, die wiederum über ein zweites Druckbegrenzungsventil 55 mit der dritten Verbindung 53 verbunden ist.

Durch die beiden Kombinationen von Drossel 46 und Rückschlagventil 48 sowie Drossel 51 und Rückschlagventil 52 erfolgt eine Begrenzung der Geschwindigkeit von Kolben 2 und Kolbenstange.

Durch die Reversierbarkeit der Pumpe 17 ist die Kolbenstange 10 sowohl in Ausfahrrichtung als auch in Einfahrrichtung antreibbar.

Bei dem in Figur 9 dargestellten Schaltplan eines Fluid-Linearantriebes ist ein Druckanschluß 56 einer nicht reversierbaren Pumpe 17' über eine vierte Verbindung 57 mit der ersten Kammer 6 eines vertikal angeordneten Zylinders 1 verbunden, der durch einen Kolben 2 von einer zweiten Kammer 7 getrennt ist, durch die eine Kolbenstange 10 nach außen führt. Dabei ist in dieser Verbindung 57 in Reihe ein in Richtung zur ersten Kammer 6 sperrendes erstes Rückschlagventil 48 und eine Drossel 46 angeordnet. Die erste Kammer 6 ist mit einer Hydraulikflüssigkeit gefüllt, während die zweite Kammer 7 nur teilweise mit Hydraulikflüssigkeit gefüllt ist. Der andere Teil der zweiten Kammer 7 ist mit einem unter Druck stehenden Gas gefüllt.

Hinter der Drossel 46 zweigt eine fünfte Verbindung 58 von der vierten Verbindung 57 ab, die über ein magnetbetätigtes 1/2-Wegeventil 59 und eine weitere Drossel 60 zu einem Sauganschluß 61 der Pumpe 17' führt.

In der unbetätigten Grundstellung sperrt das 1/2-Wegeventil den Ventildurchgang ab, während bei Magnetbetätigung der Ventildurchgang offen ist.

Der Sauganschluß 61 der Pumpe 17' ist weiterhin über eine sechste Verbindung 62 mit der zweiten Kammer 7 verbunden.

Von der vierten Verbindung 57 führt eine siebte Verbindung 63 zur sechsten

Verbindung 62, wobei in der siebten Verbindung ein drittes Druckbegrenzungsventil 64 angeordnet ist.

Bei diesem Ausführungsbeispiel erfolgt eine Ausfahrbewegung der Kolbenstange durch Fördern von Hydraulikflüssigkeit in die erste Kammer 6, während zur Einfahrbewegung die Kolbenstange 10 von einer äußeren Kraft beaufschlagt werden muß.

Bei dem in Figur 10 dargestellten Schaltplan eines Fluid-Linearantriebes ist ein Druckanschluß 56 einer nicht reversierbaren Pumpe 17' über eine vierte Verbindung 57 mit der ersten Kammer 6 eines vertikal angeordneten Zylinders 1 verbunden, der durch einen Kolben 2 von einer zweiten Kammer 7 getrennt ist, durch die eine Kolbenstange 10 nach außen führt.

Die erste Kammer 6 ist mit einer Hydraulikflüssigkeit gefüllt, während die zweite Kammer 7 nur teilweise mit Hydraulikflüssigkeit gefüllt ist. Der andere Teil der zweiten Kammer 7 ist mit einem unter Druck stehenden Gas gefüllt. In der Verbindung 57 ist zunächst ein einen Rücklauf zum Druckanschluß 56 sperrendes Rückschlagventil 65 und dann ein magnetbetätigtes 2/2-Wegeventil 66 angeordnet.

In der unbetätigten Stellung des 2/2-Wegeventils 66 der Druckanschluß 56 mit der zur ersten Kammer 6 führenden Verbindung 57 verbunden, in der eine Drossel 46 und parallel dazu ein in Richtung zur ersten Kammer 6 sperrendes erstes Rückschlagventil 48 angeordnet ist.

Eine zur zweiten Kammer 7 führende zweite Verbindung 49, in der eine Drossel 51 und parallel dazu ein in Richtung zur zweiten Kammer 7 sperrendes zweites Rückschlagventil 52 angeordnet sind, ist in der unbetätigten Stellung des 2/2- Wegeventils 66 über dieses mit dem Sauganschluß 61 der Pumpe 17' verbunden.

In der magnetbetätigten Stellung des 2/2-Wegeventils 66 ist der Druckanschluß 56 der Pumpe 17' über die zweite Verbindung 49 mit der zweiten Kammer 7 und die erste Kammer 6 über die vierte Verbindung 57 mit dem Sauganschluß 61 der Pumpe verbunden.

Durch das 2/2-Wegeventil 66 ist die Kolbenstange 10 sowohl in Ausfahrrichtung als auch in Einfahrrichtung antreibbar.

Bei den Ausführungsbeispielen der Figuren 8 bis 10 bilden die Druckbegrenzungsventile 54, 55 und 64 einen Überlastschutz, wobei eine Überlast durch eine zu hohe zu bewegende Last oder auch durch ein Hindernis im Bewegungsbereich der Kolbenstange 10 bedingt sein kann. Die in den Figuren 11 bis 17 ganz oder in Teilen dargestellte Schrägscheiben- Axialkolbenpumpe besitzt eine um eine Drehachse 67 von einem Motor 32' drehbar antreibbare Zylindertrommel 68.

In der Zylindertrommel 68 sind konzentrisch zur Drehachse 67 gleichmäßig verteilt fünf topfartige Pumpenzylinder 69 ausgebildet, die sich parallel zur Drehachse 67 erstrecken und mit ihrem einen Ende nach außen münden. An ihrem anderen Ende besitzen die Pumpenzylinder 69 Böden 70.

In den Pumpenzylindern 69 sind Kolben 71 verschiebbar angeordnet, die mit ihren einen Enden aus dem Pumpenzylinder 69 herausragen und mittels eines Gleitschuhs 72 über ein zweites Axialwälzerlager 73 an einer um einen Winkel zur Drehachse 67 geneigten, fest stehenden Schrägscheibe 74 abgestützt sind. Die Schrägscheibe 74 ist fest an einem Pumpengehäuse 75 angeordnet und ragt in eine Lagerbohrung 76 des Pumpengehäuses 75 hinein, in der die Zylindertrommel 68 mit einem an ihrer zylindrischen Mantelfläche radial nach außen hervorstehenden Lagerring 121 drehbar gelagert ist.

Das entsprechend der Schrägscheibe 74 geneigte Axialwälzlager 73 ragt ebenfalls in die Lagerbohrung 76 hinein und ist in dieser zentriert. An der der Lagerbohrung 76 abgewandten Seite der Schrägscheibe 74 ist der Motor 32 befestigt.

An dem der Schrägscheibe 74 entgegengesetzten Ende ist die Lagerbohrung 76 von einer fest mit dem Pumpengehäuse 75 verbundenen Steuerplatte 77 verschlossen.

In den Kolben 71 sind topfartige Koaxialbohrungen 78 ausgebildet, die zu den Böden 70 der Pumpenzylinder 69 nach außen münden und in denen vorgespannte Schraubendruckfedern 79 angeordnet sind.

Die Schraubendruckfedern 79 stützen sich mit ihren einen Enden an den Böden der Pumpenzylinder 69 ab und beaufschlagen so die Zylindertrommel 68 gegen die Steuerplatte 77. Mit ihren anderen Enden beaufschlagen die Schraubendruckfedern 79 die Böden der Koaxialbohrungen 78 und halten so die Kolben 71 mit ihren Gleitschuhen 72 in Anlage an dem zweiten Axiallager 73.

An der steuerplattenseitigen Stirnseite der Zylindertrommel 68 ist in deren radial äußerem Bereich eine radial umlaufende Nut 80 ausgebildet, in der ein Axialwälzlager 81 eingesetzt ist, über das die Zylindertrommel 68 axial an der Steuerplatte 77 abgestützt ist.

Von den Böden 70 der Pumpenzylinder 69 führen in der Zylindertrommel 68 parallel zur Drehachse 67 ausgebildete Saug-/Druckbohrungen 82 zu der Steuerplatte 77. Dabei sind die Saug-/Druckbohrungen 82 gegenüber der Mittelachse der Pumpenzylinder 69 radial zur Drehachse 67 der Zylindertrommel 68 hin versetzt angeordnet.

In der der Zylindertrommel 68 zugewandten Stirnseite der Steuerplatte 77 sind eine Druckniere 83 und eine Saugniere 84 ausgebildet, die sich konzentrisch zur Drehachse 67 erstrecken und mit denen die steuerplattenseitigen Mündungen der Saug- /Druckbohrungen 82 bei der Drehbewegung der Zylindertrommel 68 in Überdeckung gelangen.

Mit der Druckniere 83 ist ein Druckanschluß 85 und mit der Saugniere 84 ein Sauganschluß 86 verbunden, die in der Steuerplatte 77 ausgebildet sind.

Weiterhin sind in der der Zylindertrommel 68 zugewandten Stirnseite der Steuerplatte 77 ringförmige, konzentrische Entlastungsnuten ausgebildet, von denen eine Entlastungsnut 87 radial außerhalb von Druckniere 83 und Saugniere 84 und die andere Entlastungsnut 88 radial innerhalb von Druckniere 83 und Saugniere 84 angeordnet ist.

Die Entlastungsnut 88 reicht dabei radial bis zur Drehachse 67 nach innen.

Eine dritte ringförmige Entlastungsnut 89 ist in der Steuerplatte 77 im Bereich des zweiten Axialwälzlagers 73 angeordnet. Von den Entlastungsnuten 87, 88 und 89 führen in der Steuerplatte 77 ausgebildete Abführkanäle 90 zu einem nicht dargestellten Reservoir.

Die Summe der Querschnittsflächen 91 der jeweils über der Druckniere 83 befindlichen Pumpenzylinder 69 minus der Summe der Querschnittsflächen 92 der Saug-

/Druckbohrungen 82 dieser Pumpenzylinder 69 steht in einem Verhältnis von 2,06 : 1 zu der der Zylindertrommel 68 zugewandten Fläche der Druckniere 83.

Parallel zur Drehachse 67 ist eine Positionsbohrung 93 derart angeordnet, daß sie sich zu einem Teil in dem Pumpengehäuse 75 und zum anderen Teil in der Schrägscheibe 74 erstreckt. In die Positionsbohrung 93 ist ein Zapfen gleichen Durchmessers eingesetzt, der ein Positionierelement 94 bildet, durch das Schrägscheibe 74 und Pumpengehäuse 75 verdrehsicher und in bestimmter Zuordnung zueinander verbunden sind.

An dem der Schrägscheibe 74 zugewandten Ende besitzt die Zylindertrommel 68 einen axial hervorstehenden Koaxialzapfen 95, der über ein Zwischenstück 96 einer Schlitzkupplung 97 drehfest mit der Antriebswelle 33 des Motors 32 verbunden ist.

Das Zwischenstück 96 besitzt an seinen beiden Enden jeweils eine Leiste 98 und 99, die um 90°zueinander versetzt sich quer zur Drehachse 67 erstrecken, wobei die Leiste 98 in eine sich quer zur Drehachse 67 erstreckende entsprechende Nut 100 der Antriebswelle 33 und die Leiste 99 in eine sich quer zur Drehachse 67 erstreckende entsprechende Nut 101 des Koaxialzapfens 95 eingreift.

In den Figuren 18 bis 21 sind weitere Ausführungsbeispiele von Kolben dargestellt.

Figur 18 zeigt einen einteiligen Kolben 71', dessen an dem Axialwälzlager anliegendes Ende 102 halbkugelartig ausgebildet ist und der mit einer Koaxialbohrung 78 versehen ist.

Figur 19 zeigt einen aus drei Teilen zusammengesetzten Kolben 71". Dabei ist an einer Stirnseite eines Zylinderrings 103 ein halbkugelartiges Abstützteil 104 und an der anderen Stirnseite ein koaxiales Rohrteil 105 geringeren Durchmessers als dem Durchmesser des Zylinderrings 103 fest angeordnet.

Figur 20 zeigt einen zweiteiligen Kolben 71'", der aus einem Zylinderring 103' und mit einem koaxial daran fest angeordneten halbkugelartigen Abstützteil 104' besteht.

Der in Figur 21 dargestellte Kolben 71"" entspricht dem Kolben 71'" aus Figur 20, wobei der dem Abstützteil 104' entgegengesetzte Endbereich 106 des Zylinderrings 103' mindestens über eine dem Kolbenhub der Pumpe entsprechende Länge einen geringeren Durchmesser als der Zylinderring 103' besitzt.

Figur 22 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiels des Bereichs der Schrägscheibe 74'.

Dabei sind in Umkehrung zur Schlitzkupplung 97 des Ausführungsbeispiels der Figuren 11 bis 17 die Leisten 38' und 39' an der Antriebswelle 33' und dem Koaxialzapfen 95' sowie die Nuten 100' und 101' an dem Zwischenstück 96' angeordnet.

Das Zwischenstück 96' ist an seinen beiden Enden mit einer zylindrischen Erweiterung 107 und 108 versehen, die über Radiallager 109 und 110 in entsprechenden Ausnehmungen 111 und 112 der Schrägscheibe 74' drehbar gelagert sind. Die zylindrische Erweiterung 108 ist zusätzlich über ein drittes Axiallager 113 an der Schrägscheibe 74' abgestützt.

Die die zylindrischen Erweiterungen 107 und 108 verbindende Welle 114 ist von einer in eine koaxiale Ringausnehmung 115 der Schrägscheibe 74' eingesetzten Wellendichtung 116 umschlossen.

Das in Figur 23 dargestellte Ausführungsbeispiel einer Schrägscheiben- Axialkolbenpumpe entspricht weitgehend dem in den Figuren 11 bis 17 dargestellten Ausführungsbeispiel.

Unterschiedlich sind die Kolben. In Figur 23 bestehen die Kolben aus jeweils zwei aneinandergereihten Kugeln 117 und 118 gleichen Durchmessers wie die Pumpenzylinder 69, wobei die Kugeln 117 teilweise aus dem Pumpenzylinder 69 herausragen und an dem zweiten Axialwälzlager 73 in Anlage sind.

An den Kugeln 118 liegen die Schraubendruckfedern 79 unmittelbar an. Die Figuren 24 bis 26 zeigen verschiedene Anordnungsbeispiele des zweiten Axialwälzlagers 73 an der Schrägscheibe 74.

Das Ausführungsbeispiel der Figur 24 entspricht der Ausführung in den Figuren 11 bis 17.

In Figur 25 ist an der der Zylindertrommel 68 zugewandten Stirnseite der Schrägscheibe 74 eine scheibenartige Vertiefung 119 ausgebildet, in die das zweite Axialwälzlager 73 eingesetzt ist.

In Figur 26 ist an der der Zylindertrommel 68 zugewandten Stirnseite der

Schrägscheibe 74 ein hervorstehender zylindrischer Ansatz 120 angeordnet, der das zweite Axialwälzlager 73 trägt.

Bezuαszeichenliste

1 Zylinder 19 zweiter Saug-/Druckanschluß r Zylinder 20 Ringkammer

Kolben 21 Radialöffnung ' Kolben 22 Verstärkungskolben

Ringnut 23 Kolbenseite

Dichtring 24 Stößel

Innenwand 25 Ringnut erste Kammer 26 Dichtring zweite Kammer 27 Kammerteil

Boden 28 Kammerteil ' Boden 29 Stufe Dicht- und Führungseinheit 30 Druckmittelumgehungsleitung

10 Kolbenstange 31 Umgehungsnut 1 erstes Rückschlagventil 32 Motor

12 erste Verbindungsleitung 32' Motor 3 zweite Verbindungsleitung 33 Antriebswelle 4 zweites Rückschlagventil 34 Dichtung 5 kolbennäheres Kammerteil 35 Gehäuse 6 kolbenferneres Kammerteil 36 Dichtung

7 Pumpe 37 Anschluß

7' Pumpe 38 Dichtung 8 erster Saug-/Druckanschluß 39 Wellenabschnitt Wellenabschnitt 63 siebte Verbindung

Magnetkupplung 64 drittes Druckbegrenzungsventil

Dichtwand 65 Rückschlagventil

Anschluß 66 2/2-Wegeventil

Wand 67 Drehachse

Kupplung 68 Zylindertrommel

Drossel 69 Pumpenzylinder

Verbindung 70 Böden erstes Rückschlagventil 71 Kolben zweite Verbindung 71' Kolben entsperrbares 71" Kolben

Rückschlagventil

Drossel 71'" Kolben

zweites Rückschlagventil 71"" Kolben dritte Verbindung 72 Gleitschuh erstes Druckbegrenzungsventil 73 zweites Axialwälzlager zweites 74 Schrägscheibe

Druckbegrenzungsventil

Druckanschluß 74' Schrägscheibe

vierte Verbindung 75 Pumpengehäuse

fünfte Verbindung 76 Lagerbohrung

1/2-Wegeventil 77 Steuerplatte

Drossel 78 Koaxialbohrungen

Sauganschluß 79 Schraubendruckfedern

sechste Verbindung 80 Nut 81 Axialwälzlager 101 Nut

82 Saug-/Druckbohrungen 101' Nut

83 Druckniere 102 Ende

84 Saugniere 103 Zylinderring

85 Druckanschluß 103' Zylinderring

86 Sauganschluß 104 Abstützteil

87 Entlastungsnut 104' Abstützteil

88 Entlastungsnut 105 Rohrteil

89 Entlastungsnut 106 Endbereich

90 Abführkanäle 107 zylindrische Erweiterung

91 Querschnittsfläche 108 zylindrische Erweiterung

92 Querschnittsfläche 109 Radiallager

93 Positionierbohrung 110 Radiallager

94 Positionierelement 111 Ausnehmung

95 Koaxialzapfen 112 Ausnehmung

95' Koaxialzapfen 113 drittes Axiallager

96 Zwischenstück 114 Welle

96' Zwischenstück 115 Ringausnehmung

97 Schlitzkupplung 116 Wellendichtung

98 Leiste 117 Kugel

98' Leiste 118 Kugel

99 Leiste 119 Vertiefung

99' Leiste 120 Ansatz

100 Nut 121 Lagerring

100' Nut F Ausschubkraft

s Weg x Wirkweg

Claims

Patentansprüche

1. Fluid-ünearantrieb mit einem ganz oder teilweise mit einem Druckmittel gefüllten Zylinder, in dem ein Kolben mit einer einseitig an dem Kolben angeordneten und abgedichtet aus dem Zylinder herausgeführten Kolbenstange verschiebbar angeordnet ist und den Zylinderinnenraum in eine erste Kammer und in eine zweite Kammer unterteilt, wobei die Kolbenstange durch die zweite Kammer hindurchgeführt ist, mit einer einen ersten Saug- und/oder Druckanschluß und einen zweiten Saug- und/oder Druckanschluß aufweisenden, insbesondere reversierbaren, Pumpe, durch die das Druckmittel in die erste Kammer hinein- und aus der ersten Kammer herauspumpbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Saug- und/oder Druckanschluß der Pumpe (17) mit der ersten Kammer (6) und der zweite Saug- und/oder Druckanschluß mit einer Speicherkammer verbunden ist und daß die Pumpe (17) in dem Kolben (2) oder in oder an einem Boden (8¹) der ersten Kammer (6) angeordnet ist.

2. Fluid-Linearantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Druckmittel ein Gas, insbesondere Stickstoffgas, ist.

3. Fluid-Linearantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Druckmittel eine Hydraulikflüssigkeit, insbesondere Öl, und die zweite Kammer (7) mit einem Volumenausgleichsraum verbunden ist.

4. Fluid-Linearantrieb nach Anspruch 3, dad urch gekennzeichnet, daß die zweite Kammer (7) die Speicherkammer bildet.

5. Fluid-Linearantrieb nach Anspruch 4, dad u rch gekennzeichnet, daß die zweite Kammer (7) unterteilt ist und der dem Kolben (2, 2') nähere Kammerteil (15) mit Hydraulikflüssigkeit gefüllt ist sowie der dem Kolben (2, 2') entferntere Kammerteil (16) den Volumenausgleichsraum bildet.

6. Fluid-Linearantrieb nach Anspruch 5, dad urch gekennzeichnet, daß der erste Kammerteil durch eine bewegliche Wand, insbesondere eine elastische

Wand von dem zweiten Kammerteil getrennt ist.

7. Fluid-Linearantrieb nach einem der Ansprüche 3 bis 6, d a d u r c h gekennzeichnet, daß der Volumenausgleichsraum mit einem Gas, insbesondere mit Stickstoff, gefüllt ist.

8. Fluid-Linearantrieb nach Anspruch 7, dad urch gekennzeichnet, daß das Gas unter einem Vordruck steht.

9. Fluid-Linearantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadu rch gekennzeichnet, daß der Zylinder (1') von einer die Speicherkammer bildenden Ringkammer (20) umschlossen ist.

10. Fluid-Linearantrieb nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Ringkammer (20) an dem kolbenstangenseitigen Ende des Zylinders (1') mit der zweiten Kammer (7) verbunden ist.

11. Fluid-Linearantrieb nach einem der Ansprüche 9 und 10, d adurch

gekennzeichnet, daß die Ringkammer durch eine bewegliche Wand in ein erstes, die Speicherkammer bildendes Ringkammerteil und ein zweites, die Äusgleichskammer bildendes Ringkammerteil getrennt ist.

12. Fluid-Linearantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadu rch gekennzeichnet, daß die erste Kammer (6) mit der Speicherkammer über ein erstes vorgespanntes Rückschlagventil (11) verbunden ist.

13. Fluid-Linearantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadu rch gekennzeichnet, daß die Speicherkammer mit der ersten Kammer (6) über ein zweites vorgespanntes Rückschlagventil (14) verbunden ist.

14. Fluid-Linearantrieb nach einem der Ansprüche 12 und 13, dadu rch gekennzeichnet, daß das erste Rückschlagventil (11) und/oder das zweite

Rückschlagventil (14) in dem Kolben (2, 2') angeordnet sind.

15. Fluid-Linearantrieb nach Anspruch 10 und einem der Ansprüche 12 und 13, dadu rch geken nzeichnet, daß das erste Rückschlagventil und/oder das zweite Rückschlagventil in der Wand des Zylinders zwischen dem dem Boden nahen Bereich der ersten Kammer und der Ringkammer angeordnet sind.

16. Fluid-Linearantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch

gekennzeichnet, daß die Pumpe eine Schrägscheiben-Axialkolbenpumpe oder eine Zahnradpumpe, insbesondere eine Außenzahnradpumpe, ist.

17. Fluid-Linearantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Pumpe in oder an einem Boden der ersten Kammer angeordnet ist, dad u rch gekennzeichnet, daß in oder an der ersten Kammer (6) ein von der Pumpe (17) mit Druckmittel beaufschlagbarer Verstärkungskolben (22) zur Erhöhung der auf die Kolbenstange (10) einwirkbaren Kraft angeordnet ist.

18. Fluid-Linearantrieb nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß der Verstärkungskolben (22) eine größere Kolbenfläche als der Kolben (2') aufweist und in der ersten Kammer (6) auf den Kolben (2¹) einwirkbar angeordnet ist.

19. Fluid-Linearantrieb nach einem der Ansprüche 17 und 18, dadurch gekennzeichnet, daß der Kolben (2¹) oder der Verstärkungskolben an seiner der ersten Kammer (6) zugewandten Kolbenseite (23) einen Stößel (24) aufweist.

20. Fluid-Linearantrieb nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß in einer in den Zylinder (1¹) eingefahrenen Stellung der Kolbenstange (10) der Verstärkungskolben (22) an dem Stößel (24) anliegt.

21. Fluid-Linearantrieb nach einem der Ansprüche 17 bis 20, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Kammer (6) eine Druckmittelumgehungsleitung

(30) für den Verstärkungskolben (22) aufweist.

22. Fluid-Linearantrieb nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckmittelumgehungsleitung (30) eine an einer Innenwand der ersten Kammer (6) angeordnete Umgehungsnut (31) zur Überbrückung des Verstärkungskolbens (22) aufweist.

23. Fluid-Linearantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Pumpe in oder an einem Boden der ersten Kammer angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß ein außerhalb des Zylinders (V) angeordneter Motor (32, 32') zum Antrieb der Pumpe (17) vorgesehen ist.

24. Fluid-Linearantrieb nach Anspruch 23, dad u rch gekennzeichnet, daß die Pumpe (17) und der Motor (32) mit einer abgedichtet aus dem Zylinder (1¹) herausgeführten Antriebswelle (33) verbunden sind.

25. Fluid-Linearantrieb nach Anspruch 24, dad u rch gekennzeichnet, daß die Antriebswelle (33) mit einer Polytetrafluorethylen aufweisenden Dichtung (34) gegenüber dem Zylinder (1 ') abgedichtet ist.

26. Fluid-Linearantrieb nach einem der Ansprüche 23 bis 25, d adu rch gekennzeichnet, daß die Pumpe (17) und der Motor (32) mit einer einen ersten, pumpenseitigen Wellenabschnitt (39) und einen mit dem ersten Wellenabschnitt (39) mittels einer Kupplung (45) verbundenen zweiten, motorseitigen Wellenabschnitt (40) aufweisenden Antriebswelle verbunden sind.

27. Fluid-Linearantrieb nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplung (45) eine berührungslose Magnetkupplung (41) aufweist.

28. Fluid-Linearantrieb nach einem der Ansprüche 26 und 27, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplung eine Zahnradkupplung oder eine Zahnriemenkupplung aufweist.

29. Fluid-Linearantrieb nach einem der Ansprüche 24 bis 28, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebswelle eine flexible Welle aufweist.

30. Fluid-Linearantrieb nach einem der Ansprüche 23 bis 29, dadurch gekennzeichnet, daß der Motor (32) ein gegenüber dem Zylinder (V) abgedichtetes Gehäuse (35) aufweist.

31. Fluid-Linearantrieb nach Anspruch 30, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse mit einem Gehäusedruckmittel befüllt ist.

32. Fluid-Linearantrieb nach Anspruch 31 , dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäusedruckmittel ein Gas ist.

33. Fluid-Linearantrieb nach Anspruch 31 , dad u rch gekennzeichnet, daß das Gehäusedruckmittel ein Öl ist.

34. Fluid-Linearantrieb nach einem der Ansprüche 30 bis 33, dadurch gekennzeichnet, daß der Motor (32, 32') ein Elektromotor ist und einen aus dem Gehäuse (35) abgedichtet herausgeführten elektrischen Anschluß (37) aufweist.

35. Fluid-Linearantrieb nach einem der Ansprüche 30 bis 33, dad urch gekennzeichnet, daß der Motor (32, 32') ein elektronisch kommutierter Elektromotor ist.

36. Fluid-Linearantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadu rch gekennzeichnet, daß in dem ersten Saug- und/oder Druckanschluß und/oder in dem zweiten Saug- und/oder Druckanschluß eine Drossel und ein eine Rückströmung von der ersten Kammer oder der zweiten Kammer sperrendes Rückschlagventil angeordnet ist.

37. Fluid-Linearantrieb nach Anspruch 36, dadurch gekennzeichnet, daß die Drossel und das Rückschlagventil als Drosselrückschlagventil ausgebildet sind.

38. Fluid-Linearantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d ad u rch gekennzeichnet, daß die erste Kammer und/oder die zweite Kammer über ein Druckbegrenzungsventil mit der zweiten Kammer und/oder der ersten Kammer verbunden sind.

39. Fluid-Linearantrieb Anspruch 16 und einem der weiteren vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Schrägscheiben- Axialkolbenpumpe eine um eine Drehachse (67) drehbar antreibbare Zylindertrommel (68) besitzt, in der zur Drehachse (67) parallele Pumpenzylinder (69) ausgebildet sind, wobei in den Pumpenzylindern (69) Kolben (71, 71', 71", 71'", 71"", 117, 118) verschiebbar angeordnet sind, die mit ihrem einen Ende aus den Pumpenzylindern (69) herausragen und an einer um einen Winkel zur Drehachse (67) geneigten, feststehenden Schrägscheibe (74, 74') abgestützt sind, wobei von den den Kolben (71, 71', 71", 71'", 71"", 117, 118)entgegengesetzten Enden der Pumpenzylinder (69) Saug-/Druckbohrungen (82) zu einer feststehenden Steuerplatte (77) führen, gegen welche die Zylindertrommel (68) axial abgestützt ist und die mit einer mit dem Druckanschluß (85) verbundenen Druckniere (83) sowie mit einer mit dem Sauganschluß (86) verbundenen Saugniere (84) versehen ist, wobei die Druckniere (83) und die Saugniere (84) sich konzentrisch zur Drehachse (67) erstrecken und die steuerplattenseitigen Mündungen die Saug-/Druckbohrungen (82) bei der Drehbewegung der Zylindertrommel (68) mit der Druckniere (83) und der Saugniere (84) überdeckbar sind.

40. Fluid-Linearantrieb nach Anspruch 39, dadurch gekennzeichnet, daß die Zylindertrommel (68) eine radial umlaufende zylindrische Mantelfläche besitzt, mit der sie ganz oder teilweise in einer Lagerbohrung (76) eines feststehenden

Pumpengehäuses (75) drehbar gelagert ist.

41. Fluid-Linearantrieb nach Anspruch 40, dadu rch gekennzeichnet, daß die Zylindertrommel (68) an ihrer zylindrischen Mantelfläche einen konzentrischen, radial nach außen hervorstehenden Lagerring (121) aufweist, mit dem die

Zylindertrommel (68) in der Lagerbohrung (76) drehbar gelagert ist.

42. Fluid-Linearantrieb nach Anspruch 40, dadurch gekennzeichnet, daß die Lagerbohrung einen konzentrischen, radial nach innen hervorstehenden Lagerring aufweist, an dem die Zylindertrommel in der Lagerbohrung drehbar gelagert ist.

43. Fluid-Linearantrieb nach einem der Ansprüche 41 und 42, dadurch gekennzeichnet, daß der Lagerring (121) in dem der Steuerplatte (77) nahen Bereich angeordnet ist.

44. Fluid-Linearantrieb nach einem der Ansprüche 39 bis 43, dadurch gekennzeichnet, daß die Kolben (71, 71', 71", 71'", 71"", 117, 118) durch Druckfedern mittelbar oder unmittelbar gegen die Schrägscheibe ((74, 74') beaufschlagt sind, die an der Zylindertrommel (68) abgestützt sind.

45. Fluid-Linearantrieb nach Anspruch 44, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckfedern in den Pumpenzylindern (69) angeordnete Schraubendruckfedern (79) sind, die mit ihren einen Enden an den steuerplattenseitigen Enden der Kolben (71, 71', 71", 71'", 71"", 117, 118) und mit ihren anderen Enden an den steuerplattenseitigen Böden (70) der Pumpenzylinder (69) abgestützt sind.

46. Fluid-Linearantrieb nach Anspruch 45, dadurch gekennzeichnet, daß die Schraubendruckfedern (79) einen geringeren Durchmesser als die Pumpenzylinder (69) besitzen.

47. Fluid-Linearantrieb nach einem der Ansprüche 45 und 46, dadurch gekennzeichnet, daß die Kolben (71", 71"") an ihren steuerplattenseitigen Enden (106) einen Bereich geringeren Durchmessers als dem Durchmesser der Pumpenzylinder (69) besitzen, wobei sich der Bereich geringeren Durchmessers mindestens über eine dem Kolbenhub entsprechende Länge erstreckt.

48. Fluid-Linearantrieb nach einem der Ansprüche 45 bis 46, dadurch gekennzeichnet, daß das kolbenseitige Ende der Schraubendruckfedern (79) in eine Koaxialbohrung (78) im Kolben (71, 71', 71", 71 '")hineinragt oder einen zur Steuerplatte hervorstehenden zapfenartigen Koaxialfortsatz des Kolbens umschließt.

49. Fluid-Linearantrieb nach einem der Ansprüche 39 bis 48, dadurch gekennzeichnet, daß die Zylindertrommel (68) über ein Axiallager, insbesondere ein Axialwälzlager (81) an der Steuerplatte (77) axial abgestützt ist.

50. Fluid-Linearantrieb nach Anspruch 49, dadu rch gekennzeichnet, daß das Axiallager (81) in einer radial umlaufenden Nut (80) an der steuerplattenseitigen Stirnseite der Zylindertrommel (68) angeordnet ist.

51. Fluid-Linearantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadu rch gekennzeichnet, daß in der der Zylindertrommel (68) zugewandten Stirnseite der Steuerplatte (77) eine oder mehrere konzentrische Entlastungsnuten (87, 88, 89) ausgebildet sind, die sich radial innerhalb und/oder radial außerhalb von Druckniere (83) und Saugniere (84) und/oder im Bereich des zweiten Axiallagers (73) erstrecken und von denen ein oder mehrere Abführkanäle (90) zu einem Reservoir führen.

52. Fluid-Linearantrieb nach einem der Ansprüche 39 bis 51, dadurch gekennzeichnet, daß die Saug-/Druckbohrungen (82) gegenüber der Mittelachse der Pumpenzylinder (69) radial zur Drehachse (67) der Zylindertrommel (68) versetzt angeordnet sind.

53. Fluid-Linearantrieb nach einem der Ansprüche 39 bis 52, dadurch gekennzeichnet, daß die Kolben (71, 71', 71", 71'", 71"", 117)über ein zweites Axiallager, insbesondere ein zweites Axialwälzlager (73) an der Schrägscheibe (74, 74') abgestützt sind.

54. Fluid-Linearantrieb nach Anspruch 53, dadurch gekennzeichnet, daß die Kolben (71', 71", 71'", 71"", 117)an ihrem an dem zweiten Axiallager (73) anliegenden Ende ballig, insbesondere halbkugelartig ausgebildet sind.

55. Fluid-Linearantrieb nach einem der Ansprüche 53 und 54, dadu rch gekennzeichnet, daß das zweite Axiallager (73) radial geführt an der Schrägscheibe (74, 74') angeordnet ist.

56. Fluid-Linearantrieb nach Anspruch 55, dadu rch gekennzeichnet, daß die der Zylindertrommel (68) zugewandte Stirnseite der Schrägscheibe (74) eine ring- oder scheibenartige Vertiefung (119) gleicher Außenkontur wie der Außenkontur des ringförmigen zweiten Axiallagers (73) aufweist, in der das zweite Axiallager (73) angeordnet ist.

57. Fluid-Linearantrieb nach Anspruch 55, dad u rch gekennzeichnet, daß an der der Zylindertrommel (68) zugewandten Stirnseite der Schrägscheibe (74) ein hervorstehender Ansatz (120) angeordnet ist, dessen kreisförmiger Querschnitt dem Querschnitt der kreisförmigen Innenkontur des zweiten Axiallagers entspricht, wobei das Axiallager mit seiner kreisförmigen Innenkontur auf dem Ansatz angeordnet ist.

58. Fluid-Linearantrieb nach einem der Ansprüche 40 bis 57, dadurch gekennzeichnet, daß die Schrägscheibe (74) und/oder die Steuerplatte (77) über Positionierelemente (94) mit dem Pumpengehäuse (75) zueinander verdrehsicher verbunden sind.

59. Fluid-Linearantrieb nach Anspruch 58, dadurch gekennzeichnet, daß die Schrägscheibe (74) und/oder die Steuerplatte (77) an einer an dem Pumpengehäuse (75) anliegenden Fläche eine Ausnehmung aufweisen, in die das fest an dem Pumpengehäuse angeordnete Positionierelement (94) hineinragt.

60. Fluid-Linearantrieb nach Anspruch 59, dadurch gekennzeichnet, daß das Positionierelement eine durch Eindrücken erzeugte Verformung des Pumpengehäuses ist.

61. Fluid-Linearantrieb nach einem der Ansprüche 39 bis 60, dadurch gekennzeichnet, daß die Zylindertrommel (68) von einer koaxialen Antriebswelle (33) eines Antriebs drehbar antreibbar ist.

62. Fluid-Linearantrieb nach Anspruch 61, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebswelle (33) über eine Schlitzkupplung (97) mit einem Koaxialzapfen ((95,

95') der Zylindertrommel (68) gekoppelt ist.

63. Fluid-Linearantrieb nach Anspruch 62, dadurch gekennzeichnet, daß die Schlitzkupplung eine Oldhamkupplung ist.

64. Fluid-Linearantrieb nach Anspruch 63, dadurch gekennzeichnet, daß die Zwischenscheibe der Oldhamkupplung ein Kunststoffspritzgußteil ist.

65. Fluid-Linearantrieb nach einem der Ansprüche 39 bis 64, dadurch gekennzeichnet, daß die Summe der Querschnittsflächen (91) der jeweils über der Druckniere (83) befindlichen Pumpenzylinder (69) minus der Summe der Querschnittsflächen (92) der Saug-/Druckbohrungen (82) dieser Pumpenzylinder (69) in einem Verhältnis von >1,8:1, vorzugsweise zwischen 2,0:1 und 3,3:1 zu der der Zylindertrommel (68) zugewandten Fläche der Druckniere (83) steht.

66. Fluid-Linearantrieb nach einem der Ansprüche 39 bis 65, dad u rch geken nzeichnet, daß die Kolben (71 , 71') einteilig ausgebildet sind.

67. Fluid-Linearantrieb nach einem der Ansprüche 39 bis 65, dad u rch geken nzeich net, daß die Kolben (71", 71'") mehrteilig ausgebildet sind.

68. Fluid-Linearantrieb nach Anspruch 67, dad u rch geken nzeichnet, daß der Kolben (71') aus einem Zylinderring (103) besteht, an dessen einer Stirnseite koaxial ein balliges, insbesondere halbkugelartiges Abstützteil (104) und an dessen anderer Stirnseite ein koaxiales Rohrteil (105) geringeren Durchmessers als des Durchmessers des Zylinderrings (103) fest angeordnet ist.

69. Fluid-Linearantrieb nach Anspruch 67, dad u rch gekennzeichnet, daß der Kolben (71") aus einem Zylinderring (103') besteht, an dessen einer Stirnseite koaxial ein balliges, insbesondere halbkugelartiges Abstützteil (104') fest angeordnet ist.

70. Fluid-Linearantrieb nach Anspruch 67, dad u rch gekennzeichnet, daß der Kolben aus einer oder einer Mehrzahl aneinandergereihter Kugeln ((117, 118) gebildet ist, die gleichen Durchmesser wie der Pumpenzylinder (69) besitzen, wobei die der Schrägscheibe (74) nächste Kugel (117) teilweise aus dem Pumpenzylinder (69) herausragt und an der Schrägscheibe (74) oder dem zweiten Axiallager in Anlage ist.