CN103946588A - 具有磁性传感器的线性致动器组件 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种线性致动器组件(30)，其具有内部套筒(100)，该内部套筒在第一方向或在相反的第二方向上相对于固定的外部套筒(90)在完全延伸位置和完全缩回位置之间移动。所述线性致动器组件(30)还具有发射器(180)和定位在所述发射器(180)附近的传感器(184)，该传感器检测由内部套筒(100)相对于外部套筒(90)沿着纵向轴线的运动所导致的发射信号的变化，并具有控制器(101)，所述控制器电子耦接到传感器(184)，以确定所述内部套筒(100)相对于所述外部套筒(90)沿着所述纵向轴线的轴向位置。

Description

具有磁性传感器的线性致动器组件

与相关申请的交叉引用

本申请要求2011年11月21日提交的美国临时申请第61/562,149号的权益。

技术领域

本发明总地涉及具有磁性传感器的线性致动器组件，并尤其涉及在线控换挡变速器系统中使用的具有磁性传感器的线性致动器组件。

背景技术

在车辆的变速箱中越来越普遍使用的技术是所谓的线控换挡技术。换言之，在换挡杆和变速箱之间没有机械连接。取而代之地，这种系统在与换挡杆相关联布置的档位选择器和变速箱之间具有电子连接。换挡杆在档位选择器内的位置被传感器装置读取，该传感器装置将有关换挡杆的位置的信息传送的变速箱，于是采取所需的档位。

线性电动机械致动器，也称为线性致动器组件可用于车辆变速器中，以便于档位选择并提供线控换挡功能性。这些线性致动器组件与基于电机和变速箱的电动机械系统相比呈现出多个优点，在于它们的外观类似于机械线端，并从而允许简单地连接并接口到现有的Bowden线操纵变速器上。本发明提供了具有电子和机械控制的简单、稳固的线性致动器组件。

发明内容

本发明提供了一种线性致动器组件，其包括马达，该马达至少部分由所述壳体支撑。该线性致动器组件包括：外部套筒，该外部套筒耦接到所述壳体上并限定工作腔室，且该外部套筒限定了纵向轴线。所述线性致动器组件还包括设置在所述工作腔室内的内部套筒，该内部套筒沿着所述纵向轴线相对于所述外部套筒在缩回位置和延伸位置之间可移动。所述内部套筒具有第一端部和相对的第二端部，以及沿着所述内部套筒的至少一部分设置的一系列螺纹。螺杆耦接到所述马达并且沿着所述纵向轴线从所述马达向外延伸，且所述螺杆具有螺纹外表面，该螺纹外表面与所述内部套筒的螺纹啮合，其中，所述马达的旋转通过所述内部套筒的螺纹而转动所述螺杆，并促进所述内部套筒沿着所述纵向轴线在缩回位置和延伸位置之间移动。线性致动器组件还包括齿轮，该齿轮被支撑在所述壳体内并螺纹啮合所述螺杆的螺纹外表面，在所述内部套筒在所述缩回位置和延伸位置之间移动的过程中，响应于所述螺杆的旋转，所述齿轮旋转。所述线性致动器组件还具有发射器，该发射器耦接到所述齿轮，且该发射器发射至少一个信号，并且在齿轮旋转期间，所述发射器相对于所述壳体改变所述信号的取向和位置中的至少一个。所述线性致动器组件还具有传感器，该传感器定位在所述发射器附近，以检测所述信号的取向和位置中的至少一个的变化，从而确定所述内部套筒相对于所述外部套筒沿着所述纵向轴线的轴向位置。

所述线性致动器组件可以用于车辆的变速器线控换挡组件中。

附图说明

图1是根据本发明一个实施方式的线性致动器组件的透视图；

图2A是图1的线性致动器组件的分解透视图；

图2B是图2A的线性致动器组件的壳体和外部套筒的一部分的后部透视图；

图2C是图2B的前部透视图；

图2D是壳体和外部套筒的一部分的另一后部透视图，其中所述内部套筒和螺杆设置在图2A的线性致动器组件的外部套筒内；

图3是图1的线性致动器组件的局部横截面侧视图；

图4是在完全缩回位置的连接到换挡杆的线性致动器组件的局部横截面俯视图；

图5是在完全延伸位置的连接到换挡杆的线性致动器组件的局部横截面俯视图；

图6是图1的线性致动器组件的一部分的局部横截面侧视图；

图7是根据本发明另一实施方式的安装在可替代托架组件内的线性致动器组件的透视图；

图8是根据本发明再一实施方式的在完全缩回位置的连接到换挡杆的线性致动器组件的局部横截面侧视图；

图9是根据图8的实施方式的在完全延伸位置的连接到换挡杆的线性致动器组件的局部横截面侧视图；

图10是根据图8的实施方式的连接到换挡杆的线性致动器组件的局部横截面侧视图，示出了耦接到线性致动器组件的换挡杆在三个位置的定位。

具体实施方式

参照图1至6，其中相同的附图标记在几幅图中一直表示相同或相对应的零件，大体示出根据本发明一个示例性实施方式的线性致动器组件30。该线性致动器组件30可以用于车辆的变速器线控换挡组件中。

线性致动器组件30包括设置在壳体34内并至少部分由壳体34支撑的马达32。在特定实施方式中，壳体34包括第一部分35，该第一部分配合或以其他方式固定地耦接到第二部分37上。马达32包括输出轴36，该输出轴36延伸通过齿圈56内的孔38，所述齿圈56固定地耦接到马达32上。组件20可以落座到或固定地安装到托架组件31上。

输出轴36包括延伸到马达32内的第一端部和远离马达32向外延伸的第二端部44。第二端部44优选地包括花键外表面46。马达32和输出轴36在图3-5中被示意性示出。

组件30也包括齿轮组件50，其包括多个行星齿轮52，该行星齿轮52径向地围绕中心或太阳轮54定位并与其啮合。行星齿轮52径向位于齿圈56内，该齿圈56固定在壳体34和马达32之间的空间内。太阳轮54优选地包括内孔，在输出轴36耦接到所述太阳轮54上时，该内孔与输出轴36的外表面46配合。在特定实施方式中，输出轴36被压配合在太阳轮54的内孔中。当供能时，马达32的输出轴34将转动太阳轮54，作为响应，太阳轮54又转动多个行星齿轮52。随着行星齿轮52转动，它们以环形方式围绕固定齿轮56的带齿的内表面并围绕中心轴线62运行。如图2A中清楚示出的，每个行星齿轮52利用销或其他紧固装置可旋转地安装到行星架64上。行星架64包括孔74。

线性致动器组件30具有外部套筒90，该外部套筒90限定第一端部92和第二端部94。外部套筒90还限定了纵向轴线、内表面96和外表面97，而内表面96限定了工作腔室。如图2B中清楚示出的，内表面96还包括一系列向内突出的凸缘93，其中该系列凸缘93中的相应一对限定了相应的导引槽95。纵向轴线可以平行于或等价于中心轴线62。工作腔室从第一端部92延伸到第二端部94。具有肩台99的外盖或密封状结构98安装到外部套筒90的第二端部94上。在所示的实施方式中，外部套筒90是壳体34的一部分(即，与壳体34整体形成)。尤其是，外部套筒90抵靠壳体34的第二部分37，以限定台阶状部分41。可替代的是，套筒90可以单独固定或以其他方式耦接到壳体34并从壳体34延伸。

线性致动器组件30还具有内部套筒100。如图2D和图3-5清楚示出的，内部套筒100设置在外部套筒90的工作腔室内。内部套筒100具有第一端部102和第二端部104。内部套筒100还限定了纵向轴线和限定内部区域108的内表面106。具体地参照图2C、2D和图4-5，内部套筒100还包括外表面110，该外表面110具有多个凸舌111，多个凸舌111中的每一个设置在所述外部套筒90的多个导引槽95的相应一个内，如图2D清楚示出的。而且，每个凸舌111在第一端部102附近限定了相应的台肩112。另外，内部套筒100在第二端部104附近是圆筒形的，但是更靠近第一端部102，变成半圆筒形，因此，限定了圆筒形区域103和半圆筒形区域105。狭槽109形成在内部套筒100的半圆筒形区域105的内表面106内。此外，凸舌111朝向马达32延伸超过在内部套筒100的第一端部102处的半圆筒形区域105。如图6中清楚示出的，凸舌111的延伸超过第一端部102的半圆筒形区域105的部分在内部套筒100内限定了间隙114，其中，一部分螺杆102保持暴露。

保护屏蔽件107安装到或以其他方式耦接到内部套筒100的第二端部104上，并从第二端部104在外部套筒90的外表面97上方延伸。屏蔽件107可以与内部套筒100一体形成，或者如图所示，可以形成为单独件，并在第二端部104处耦接到内部套筒100。屏蔽件107优选地围绕内部套筒100，使得内部套筒100在运动过程中不露出，并使得在如图5所示的完全延伸位置和如图4所示的完全缩回位置之间运动的过程中，屏蔽件107覆盖外部套筒90的至少一部分。安装在屏蔽件107的内表面之内的沟槽中并抵靠外部套筒90的O形圈(未示出)可以用于将屏蔽件107相对外部套筒90密封。

线性致动器组件30还包括螺杆120。螺杆120设置在内部套筒100的内部区域108内。螺杆120具有第一端部122和第二端部124。螺杆120还沿着其长度的一部分具有螺纹外表面126。耦接在壳体34内的适配器130固定地耦接到螺杆120的第一端部122上。适配器130的外表面134优选地压配合或以其他方式容纳在行星架64的孔74内。如此，螺杆120通过齿轮组件50(即，齿轮组件50设置在马达32和螺杆120之间)耦接到马达32并且从马达32沿着纵向轴线向外延伸。组件30也包括耦接在壳体34内的轴承80，且适配器130被轴承80支撑，由此利于适配器130的转动、纵向上固定螺杆120以及吸收轴向力来保护马达32。

内部套筒100包括具有螺纹内表面142的螺母140，该螺纹内表面142限定了一系列螺纹，该螺纹与螺杆120的螺纹外表面螺纹啮合，并且螺母140固定在内部套筒100的内表面的狭槽109内。从而，随着螺杆120旋转，螺母140相对于内部套筒100保持在固定位置，使得螺母140和内部套筒100作为一个单元移动。在可替代实施方式中，未使用螺母140，并因此，螺杆120的螺纹外表面126与内部套筒140的螺纹内表面142沿着图1至7中被示作螺母的长度的一部分螺纹啮合。

当供能时，马达32的输出轴36将转动太阳轮54，该太阳轮又围绕中心轴线62转动多个行星齿轮52和行星架64。行星架64的旋转又转动适配器130，该适配器130又转动螺杆120，螺杆120将在螺母140的螺纹内表面142内旋转。响应于螺杆120的转动，螺母140和内部套筒100将作为一个单元沿着外部套筒90和螺杆120的长度轴向移动，且相应的多个凸舌111在外部套筒90的相应的多个导引槽95的每一个中轴向并沿着纵向轴线移动。明显，多个凸舌111耦接在相应的多个导引槽95中防止内部套筒100与螺杆120作为一个单元转动。在转动的同时，螺杆120相对于外部套筒90和纵向轴线沿纵向保持固定。另外，在内部套筒100运动期间，外部套筒90固定于壳体34并相对壳体34保持固定。

在马达32在第一方向(即，第一旋转方向)上旋转时，内部套筒100沿着纵向轴线在第一纵向方向上相对于螺杆120和外部套筒90轴向线性偏移，直到内部套筒100上的凸舌111的台肩112与外部套筒90上的外盖98的台肩99形成接触的这样时刻为止。换句话说，线性致动器组件包括止动机构，在与外部套筒90相关联的第一部分和与内部套筒100相关联的第二部分彼此抵靠，以限定硬止动(hard stop)时，该止动机构在如图5所示的完全延伸位置限制内部套筒100相对于外部套筒90的运动。随着内部套筒100偏移，屏蔽件107也在远离壳体34的台阶状部分41的方向上轴向线性偏移。在相反方向上(即在第二旋转方向上)旋转输出轴36和马达32将允许内部套筒100沿着纵向轴线在相反线性方向(即，第二纵向方向)上朝壳体34的台阶状部分41轴向移动。这个运动将持续，直到凸舌111接触适配器30为止，或者其中保护屏蔽件107接触壳体34的台阶状部分41为止，或二者，如下面对如图4所示的完全缩回位置更详细描述的。从而，内部套筒100相对于外部套筒90和螺杆120的偏移的长度受到限制。

线性致动器组件30还包括轴170，且该轴170具有轴线。轴170也具有外表面172和第一端部174。线性致动器组件30还具有支撑在壳体34之内的齿轮176，且该齿轮174具有外表面178。轴170设置在齿轮176内并抵靠齿轮176。可替代地，轴170和齿轮176可以一体形成为单件或者安装到一起以便同时旋转。齿轮176的外表面178具有齿。齿轮176还具有发射器，如图1-6所示的磁铁180，该磁铁180附连并抵靠轴170的第一端部或远端部174。磁铁180靠近传感器定位，该传感器在图2中示为霍尔效应传感器184。磁铁180具有发射磁场的北极182和南极183。在可替代布置中，磁铁180可以附连到齿轮176或轴170的任何其他部分上。此外，可以理解到可以实现其他传感器布置。电连接到霍尔效应传感器84的印刷电路板185设置在壳体34内。印刷电路板185电耦接到控制器101。

齿轮176的齿设置成与螺杆120的螺纹外表面126螺纹啮合，使得在内部套筒100的运动过程中，所述齿轮176转动轴170和磁铁180。随着磁铁180旋转，北极182和南极183的环形运动在磁场中产生变化。位于磁铁180附近的霍尔效应传感器184检测磁场的变化。由霍尔效应传感器184检测的不同磁场测量结果被电子地发送到印刷电路板185和控制器101，以确定沿着纵向轴线内部套筒100相对于外部套筒90的轴向位置。齿轮176与螺杆120应具有如下的传动比，即：对于内部套筒100的整个线性位移，旋转磁铁180大约300度。大的旋转量将在内部套筒100的不同位置之间提供磁场的更好的变化，这允许精确地确定组件30中内部套筒100相对于外部套筒90的线性定位。

如上所述，齿轮176还包括凹槽或切口区域177，该凹槽或切口区域177去除了齿轮176的大约60至120度的齿，因此限定了齿轮176的齿的第一端部179和第二端部181。在完全缩回位置，如图4所示，内部套筒100的第一端部102定位在齿轮176的凹槽177内，且齿轮176的第二端部181与螺杆120的外表面126的螺纹部分相接触。形成在内部套筒100内的间隙114为齿轮176的第二端部181提供所需的间隙，以保持与螺杆120相接触。在这个位置，由于凸舌111与适配器30接触或者其中保护屏蔽件107接触壳体34的台阶状部分41，防止内部套筒100进一步朝向马达32缩回。在如图5所示的完全延伸位置，齿轮176已经相对于在完全缩回位置时的齿轮176的定位顺时针旋转了大约250至300度。换言之，齿轮175从如图4所示的完全缩回位置到如图5所示的完全延伸位置的完整旋转是大约250至300度。

在特定实施方式中，如上所述，线性致动器组件30被用在车辆的变速器线控换挡组件中。在这些实施方式中，如图3至5中清楚示出的，具有第一终端配件188的第一终端186耦接到换挡杆224。终端配件188延伸到内部套筒100的内部区域108中，并连接或以其他方式安装到内部套筒100上。

第一终端186包括内部区域200，该内部区域200被设计成围绕换挡杆224的销220安装。第一终端186的内部区域200和换挡杆224的结构可以为任何适当的设计。一旦安装，销220可以铰接在内部区域200中，以按需要换挡车辆的变速器。第一终端186与内部套筒100作为一个单元从第一位置(对应于线性致动器组件30的完全缩回位置)向第二位置(对应于线性致动器组件30的完全延伸位置)移动。换挡杆224随着线性致动器组件30的内部套筒100从完全缩回位置移动到完全延伸位置而偏移，如图4和5清楚示出的。

同样示于图1至6中的是第二终端235，第二终端235在马达32附近耦接到壳体34的第一部分35上。第二终端235结构上与第一终端186类似，并且可以在内部区域245内容纳销240，类似于第一终端186。但是，与第一终端186相反，随着线性致动器组件30从完全缩回位置移动到完全延伸位置，第二减震器组件235没有相对于壳体34和马达32轴向移动。换言之，第二终端235，如本领域技术人员轻易意识到的，是变速器线控换挡组件中的固定终端，而第一终端186被认为是可位移终端。但是，在换挡过程中，线性致动器组件30可以铰接在销240上，以便于在换挡杆的枢转运动过程中换挡杆224的上下偏移。

参照图7，总地示出了用于附接到线性致动器组件30上的托架组件31的可替代的安装托架组件310。安装托架组件310包括支架312。该支架312包括具有第一臂316和第二臂318的板件314。在所示的实施方式中，第一臂316和第二臂318大致为L形，并且具有内表面。内表面垂直于板件314并且彼此平行。

安装托架组件310还包括致动器托架326，该致动器托架326围绕第一枢转轴线可旋转地安装在第一臂316和第二臂318上，且第一枢转轴线横切所述纵向轴线。壳体34被致动器托架326支撑，以允许壳体34如箭头322所示围绕第一枢转轴线相对于板件314旋转，以辅助将线性致动器组件30安装到第一终端186和换挡杆224上。

致动器托架326具有轴承346，该轴承限定了横切纵向轴线和第一枢转轴线的第二枢转轴线。壳体34具有轴颈348、350，该轴颈围绕轴承346可旋转地安装，以允许壳体34围绕第二枢转轴线旋转。围绕第二枢转轴线的旋转将通常在线性致动器组件30操作过程中发生。

致动器托架326的轴承346包括第一端部330和第二端部332。第一端部330包括弯曲表面334，而第二端部332包括另一弯曲表面336。第一端部330和第二端部332也包括倾斜表面338、340、342和344。

壳体34的轴颈348和350被进一步限定为两个弯曲的肋348、350。通过弯曲的肋348、350，线性致动器组件30能够沿着弯曲表面334、336围绕轴承346的第二枢转轴线旋转，如图箭头320所示。在轴颈348、350的弯曲的肋348、350抵靠轴承346的倾斜表面338、340、342和344时，围绕第二枢转轴线的旋转被限制。如上所述，线性致动器组件30的转动是必须的，以适应换挡杆224的弧线运动(见图4)。

参照图8至10，其中，相同的附图标记在几幅图中一直表示相同或相对应的零件，示出了根据本发明另一示例性实施方式的线性致动器组件400。类似于线性致动器组件30，线性致动器组件400可以用在车辆的变速器线控换挡组件中。

线性致动器组件400包括耦接在壳体413内的马达412。马达412包括输出轴414。

输出轴414包括第一端部416和第二端部418。马达412围绕并抵靠输出轴414的第一端部416设置。第二端部418设置在轴承420中并抵靠轴承420。轴承420保护马达412免受轴向力。马达也抵靠外壳422。外壳422围绕轴承420设置并包括印刷电路板424和霍尔效应传感器426。印刷电路板424电连接到控制器101，该控制器101典型地包括中央处理单元。

线性致动器组件400具有外部套筒428，该外部套筒428限定了第一端部430和第二端部432。第一端部430设置在外壳422内并抵靠轴承420。外部套筒428还具有轴线和限定工作腔室的内表面434。工作腔室从第一端部430延伸到第二端部432。外部套筒428还包括孔436和销438，且销438设置在孔436内并定位在第二端部432附近。外部套筒428还限定了第二孔437，或者去除部分，其位于第二端部432处。

线性致动器组件400还具有内部套筒440。内部套筒440设置在外部套筒428的工作腔室内。内部套筒440具有第一端部442和第二端部444。内部套筒440还具有轴线和限定了第二腔室的内表面446。第二腔室从第一端部442延伸到第二端部444。第二腔室的内表面446包括向内突出的卡环443，该卡环443具有限定了一系列螺纹的螺纹表面445。卡环443向内突出到第二腔室内并优选地在第一端部442附近。卡环443可以与内部套筒440一体形成(如图所示)，或者可以单独耦接到内部套筒440上。具体参照图8，内部套筒440还包括外表面448和狭槽450，该狭槽沿着内部套筒440的大部分长度延伸。

线性致动器组件400还包括螺杆452。螺杆452设置在内部套筒440的第二腔室内。螺杆452具有第一端部454和第二端部456。螺杆452还具有外表面458。螺杆452的外表面458具有螺纹。螺杆452的第一端部454抵靠轴承420。

内部套筒440设置在外部套筒428的工作腔室内。螺杆452设置在内部套筒440的第二腔室内。螺杆452的螺纹外表面458上的螺纹被设置在内部套筒440的卡环443的螺纹部分445内并与之抵靠。换言之，螺杆452的外表面458的螺纹与内部套筒440的螺纹表面445的螺纹成螺纹啮合。螺杆452附连并抵靠到轴承420上。轴承420围绕输出轴414的第二端部418设置并连接到该第二端部418上。

当供能时，马达412的输出轴414将转动轴承420和螺杆452。螺杆452的螺纹外表面458的螺纹将在内部套筒440的向内突出的卡环443的螺纹表面445之内旋转。内部套筒440将沿着螺杆452轴向移动。参照图7，为了防止内部套筒440旋转并延伸穿过螺杆452，内部套筒440的狭槽450与外部套筒420的孔436对准。销438插入到所述孔436和狭槽450中。随着内部套筒440的狭槽450移动，销438将保持静止。内部套筒440仅能够偏移狭槽450的长度，这是因为销438将在狭槽450的每个端部451和453处止档内部套筒440。换言之，销438和狭槽450限定了止动机构，其限制了内部套筒沿着纵向轴线在如图8所示的完全延伸位置与如图7和9所示的完全缩回位置之间相对于外部套筒428轴向运动的范围。

线性致动器组件400包括轴460，该轴460具有轴线。轴460还具有外表面462和底端部464。线性致动器组件400还具有齿轮466，且齿轮466具有外表面468。轴460设置在齿轮466内并抵靠齿轮466。齿轮466设置在壳体413内并至少部分由壳体413支撑，并通过外部套筒428内的第二孔437与螺杆452啮合。齿轮466的外表面468具有齿。轴460还具有磁铁470，该磁铁附连到轴460的底端部464并抵靠该底端部464。磁铁470具有北极472和南极474。

齿轮466的齿设置在螺杆452的螺纹内表面458内并与之螺纹啮合。在螺杆452旋转以改变内部套筒440的线性位置时，齿轮46将转动。齿轮466旋转轴460和磁铁470。如上所述，随着磁铁470转动，北极472和南极474的环形运动将产生磁场的变化。位于磁铁470之下的霍尔效应传感器426将检测磁场的变化。霍尔效应传感器426检测的不同磁场测量结果被电子发送到印刷电路板(未示出)，该印刷电路板包括中央处理单元，该中央处理单元能够确定内部套筒440相对于外部套筒428的线性位置。可替代的是，霍尔效应传感器426可以本身具有确定组件400中内部套筒440相对于外部套筒428的线性位置的能力。齿轮466优选地与螺杆452具有这样的传动比，即，对于内部套筒440的整个线性位移，磁铁470大约旋转300度。大的旋转量将在内部套筒440的不同位置之间提供磁场的良好变化。

类似于线性致动器组件30，第一终端186可以安装到线性致动器组件400上。更具体地说，第一终端186的终端配件188可以设置在内部套筒440的内部区域475内。

类似于图1至6所示的第一实施方式，第一终端186可以被设计成围绕换挡杆224的销220设置，并以类似的方式操作。

在此以说明的方式已经描述了本发明，但应理解已经使用的术语意在具有所描述词汇的性质，而非限制。鉴于上述教导，本发明的很多修改和变形都是有可能的。在所附权利要求书的范围内，本发明可以按照具体描述之外的其他方式来实践。

Claims (16)

1.一种线性致动器组件，包括：

壳体；

至少部分地由所述壳体支撑的马达；

外部套筒，所述外部套筒耦接到所述壳体上，并限定工作腔室，且所述外部套筒限定了纵向轴线；

内部套筒，所述内部套筒设置在所述工作腔室之内并在缩回位置和延伸位置之间沿着所述纵向轴线相对于所述外部套筒可移动，且所述内部套筒具有第一端部和相对的第二端部以及沿着所述内部套筒的至少一部分设置的一系列螺纹；

螺杆，所述螺杆耦接到所述马达并且从所述马达沿着所述纵向轴线向外延伸，且所述螺杆具有与所述内部套筒的所述螺纹啮合的螺纹外表面，其中，所述马达的旋转通过所述内部套筒的所述螺纹转动所述螺杆，并促进所述内部套筒在所述缩回位置和延伸位置之间沿着所述纵向轴线移动；

齿轮，所述齿轮被支撑在所述壳体内并螺纹啮合所述螺杆的所述螺纹外表面，且在所述内部套筒在所述缩回和延伸位置之间的所述移动过程中，所述齿轮响应于所述螺杆的转动而转动；

发射器，所述发射器耦接到所述齿轮，且所述发射器发射至少一个信号，在所述齿轮的所述转动的过程中，所述发射器相对于所述壳体改变所述信号的取向和位置中的至少一个；以及

传感器，所述传感器位于所述发射器附近，以检测所述信号的所述取向和位置中的所述至少一个的所述变化，以确定所述内部套筒相对于所述外部套筒沿着所述纵向轴线的轴向位置。

2.如权利要求1所述的线性致动器组件，还包括：印刷电路板，所述印刷电路板电耦接到所述传感器；以及控制器，所述控制器电耦接到所述印刷电路板，其中，由所述传感器检测到的所述信号的所述取向和位置中的所述至少一个的所述变化通过所述印刷电路板被电子发送到所述控制器。

3.如权利要求1所述的线性致动器组件，其中，所述发射器进一步限定为发射磁场的磁铁。

4.如权利要求1所述的线性致动器组件，其中，所述传感器是霍尔效应传感器。

5.如权利要求3所述的线性致动器组件，其中，随着所述内部套筒在所述延伸位置和所述缩回位置之间移动，所述传感器检测所述磁场的取向的变化。

6.如权利要求1所述的线性致动器组件，还包括轴，所述轴安装到所述齿轮上，用于与所述齿轮同时转动，且所述发射器安装到所述轴的远端部上。

7.如权利要求1所述的线性致动器组件，其中，所述齿轮具有凹槽，在所述内部套筒处于所述缩回位置时，所述内部套筒的所述第一端部抵靠所述凹槽。

8.如权利要求1所述的线性致动器组件，其中，从所述延伸位置到所述缩回位置，所述齿轮旋转从250度到300度。

9.如权利要求7所述的线性致动器组件，其中，所述内部套筒邻近所述内部套筒的所述第一端部的部分被去除，以在所述内部套筒中限定间隙，使得所述螺杆保持暴露，并且在所述内部套筒处于所述缩回位置时，所述齿轮保持与所述螺杆啮合。

10.如权利要求1所述的线性致动器组件，其中，所述螺杆耦接到所述壳体上，并且在所述螺杆的所述旋转期间相对于所述外部套筒和所述轴线保持纵向固定。

11.如权利要求1所述的线性致动器组件，其中，所述外部套筒固定到所述壳体上，并在所述内部套筒的所述运动期间，相对于所述壳体保持纵向固定。

12.如权利要求1所述的线性致动器组件，还包括行星齿轮组件，所述行星齿轮组件设置在所述马达和所述螺杆之间。

13.如权利要求1所述的线性致动器组件，还包括终端配件，所述终端配件安装到所述内部套筒的所述第二端部上，用于与所述内部套筒作为一个单元在所述缩回和延伸位置之间运动。

14.如权利要求1所述的线性致动器组件，还包括保护屏蔽件，所述保护屏蔽件耦接到所述内部套筒的所述第二端部，使得在所述内部套筒在所述缩回位置和所述延伸位置之间的所述运动过程中，所述屏蔽件和所述内部套筒作为一个单元移动，且在所述内部套筒在所述缩回位置和所述延伸位置之间的所述运动过程中，所述保护屏蔽件在所述外部套筒的所述外表面之上延伸。

15.如权利要求1所述的线性致动器组件，其中，所述外部套筒安装到所述壳体上并从所述壳体延伸。

16.如权利要求1所述的线性致动器组件，还包括：齿轮，所述齿轮被支撑在所述壳体内并螺纹啮合所述螺杆的所述螺纹外表面，并且其中所述外部套筒的一部分被去除以在所述外部套筒内限定孔，且所述齿轮延伸通过所述孔，以啮合所述螺杆。