CN1984801A - 乘员束缚装置的控制装置 - Google Patents

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Abstract

用于基于来自设置在车辆(1)前部撞击区的卫星传感器(4、5)、用于检测车辆行驶方向的撞击加速度的X方向传感器(7)、和检测与行驶方向正交方向的撞击加速度的Y方向传感器(8)的各输出信号(S4、S5、S7、S8)，控制气囊装置(2)的动作的控制组件(6)包括：选择输出部，用于从来自卫星传感器(4、5)的输出信号(S40、S50)和来自Y方向传感器(8)的输出信号(S80)中取出值大的输出信号；和判定部(9)，用于响应来自于X方向传感器(7)的输出信号(S7)，进行车辆(1)的撞击判定；判定部(9)中的撞击判定用阈值电平根据由选择输出部所选择的输出信号而设定。在无法得到来自卫星传感器(4、5)的输出信号(S4、S5)时，由来自Y方向传感器(8)的输出信号(S80)设定撞击判定用的阈值电平，可取保恰当的撞击判定动作。

Description

乘员束缚装置的控制装置
技术领域
本发明涉及一种如气囊等那样的乘员束缚装置的控制装置。
背景技术
为了对用于保护车辆的乘员不受撞击时冲击影响的乘员束缚装置进行控制，提出了各种构成的控制装置，即，在车辆的各部分设置撞击检测用的传感器，对来自这些传感器的信号进行处理，来控制乘员束缚装置动作。作为这种控制装置，公知的结构如特开2001-310692号公报所公开那样，在车辆前部的冲撞区配置检测出车辆撞击的卫星传感器(satellite sensor)，由此，能够尽早检测出车辆撞击时在车辆前部所产生的撞击而引起的冲击，使乘员束缚装置以恰当的时机进行动作，由此，能够可靠地保护乘员不受冲击的影响。
若采用在车辆前部配置卫星传感器的构成，则来自卫星传感器的输出线通常需要延伸至在车辆中央部配置的控制组件，与其电连接，这样，在车辆撞击时卫星传感器的输出线会断线，结果，存在着无法由控制组件接收来自卫星传感器的输出信号的不良情况。
鉴于此，在特开2001-310692号公报所公开的装置中，采用了下述构成，即，在设置于卫星传感器和控制组件之间的束线(wireharness)配置构造中，将在从束线干线和束线支线的分枝部到卫星传感器之间可以伸长的余长部设置于束线支线，由此，即使撞击时随着车辆主体的变形，束线干线相对卫星传感器向车辆后方移动，也可以通过设置在束线支线的余长部发生伸长而防止束线支线的断线。但是，由于撞击的方式各种各样，所以，通过这样的布线构造，极难完全防止束线的断线。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种能够以高可靠性实现动作的乘员束缚装置的控制装置。
本发明的其他目的在于提供一种乘员束缚装置的控制装置，即使在传感器的输出线发生断线的情况下，乘员束缚装置的控制也不会发生不良的情况。
本发明提供一种乘员束缚装置的控制装置，其特征在于，包括：卫星传感器，设置在车辆前部撞击区；第一主传感器，配置在车辆内与前述卫星传感器不同的位置，检测出前述车辆行驶方向的撞击加速度；第二主传感器，用于检测出与前述行驶方向正交方向的撞击加速度；和控制组件，用于对来自前述卫星传感器和前述第一以及第二主传感器的各个输出作出响应，来控制乘员束缚装置的动作；其中，前述控制组件包括：选择输出部，用于从来自前述卫星传感器的输出和来自前述第二主传感器的输出中取出值大的输出；和判定部，用于对来自前述第一主传感器的输出作出响应，进行前述车辆的撞击判定；该判定部中的撞击判定考虑了由前述选择输出部所选择的输出来进行。在由于车辆撞击而引起的某种原因造成来自卫星传感器的输出无法如预定那样输入到控制组件的情况下，通过替代卫星传感器的输出而使用来自第二主传感器的输出，可以在车辆撞击时以恰当的时机使乘员束缚装置动作。
附图说明
图1是本发明一个实施方式的概略构成图。
图2是表示图1所示的控制装置的构成的框图。
图3是表示图2的处理部所执行的撞击判定程序的流程图。
具体实施方式
为了更详细地描述本发明，参照附图对本发明进行说明。
图1是本发明一个实施例的概略构成图。在图1中，1表示车辆，2是用于保护车辆1的乘员不受因车辆撞击引起的冲击而搭载于车辆1的气囊装置，总体以附图标记3进行表示的是用于对作为乘员束缚装置的气囊装置2进行动作控制的控制装置。
控制装置3包括：在车辆1前部的冲撞区设置的卫星传感器4和控制组件6，控制组件6配置在车辆1的中央部附近。这里，所谓冲撞区是指，在车辆1发生撞击事故的情况下预想会发生变形的车辆1的主体部位。在本实施例中，将车辆1的右前端部和左前端部假设为冲撞区，举例说明了在这些位置分别设置作为撞击检测传感器的卫星传感器4、5。但是，卫星传感器的安装个数可以是1个，也可以是3个以上。
控制组件6中设置有：X方向传感器(第一主传感器)7，用于检测在车辆1的行驶方向(X方向)所产生的车辆1的撞击加速度；和Y方向传感器(第二主传感器)8，用于检测在和车辆1的行驶方向正交的方向(Y方向)产生的车辆1的撞击加速度。
卫星传感器4、5分别通过束线4A、5A与控制组件6连接，卫星传感器4、5的各个输出经由束线4A、5A输入到控制组件6中。对设置在控制组件6中的处理部9输入卫星传感器4、5、X方向传感器7以及Y方向传感器8的各个输出，在这里如后所述，判别车辆1是否发生撞击。如果在控制组件6中判别出车辆1发生撞击，则从控制组件6对气囊装置2输出驱动用的信号，由此，气囊装置2的点火器2A(参照图2)动作，气囊装置2被展开。
图2是表示图1所示的控制装置3更具体的构成的框图。在图2中，对与图1的各部分对应的部分标记相同的附图标记。来自卫星传感器4的输出信号S4通过束线4A经由左接收电路10输入到处理部9。来自卫星传感器5的输出信号S5通过束线5A经由右接收电路11输入到处理部9。
左接收电路10和右接收电路11，是用于将来自卫星传感器4和5的各输出信号转换成适合于滤波处理等的输出状态并进行积分处理的电路，输出与各冲撞区的撞击程度对应的信号电平的输出信号S40、输出信号S50。并且，来自左接收电路10和右接收电路11的输出信号S40以及S50被输入到处理部9。另外，用于将输出信号S4和S5设成表示撞击程度的信号的积分处理也可以在处理部9中进行。来自X方向传感器7的输出信号S7和来自Y方向传感器8的输出信号S8也分别被输入到处理部9中。
处理部9构成为使用了微型计算机的数据处理装置，在处理部9中，这些输出信号S40、S50以及S7、S8根据规定的撞击判定处理程序而被处理，来判定车辆1是否发生撞击。而且，在判定为车辆1发生了撞击的情况下，撞击判定信号SX从处理部9被输出。当撞击判定信号SX被输入到启动电路12时，用于使气囊装置2展开的点火信号SY被输出，点火信号SY被输送至气囊装置2的点火器2A。
图3是表示在处理部9中所执行的撞击判定程序的流程图。当通过接通未图示的按键开关来启动电源时，开始撞击判定程序的执行。
首先，在步骤S10中对输出信号S8进行积分处理，由此，得到了输出信号S80。输出信号S80的电平成为表示撞击程度的信号。因此，输出信号S40、S50、S80中的任意一种都是表示撞击程度的信号，在步骤S11中选择出输出信号S40、S50、S80中最大的表示撞击程度的信号。各传感器是检测出撞击的负加速度的装置，撞击程度越大，输出信号S40、S50、S80的各电平在负方向会成为越大的值。因此，在步骤S11中选择出绝对值电平最大的信号。在随后的步骤S12中，基于在步骤S11中所选择的输出信号，将撞击判别用的阈值从预先设定的阈值重新设定为新的阈值。具体而言，提高(增大)预先设定的阈值的值，来增高撞击判别的灵敏度。这样，基于所选择的输出信号改变了撞击判别的灵敏度。然后进入步骤S13，在这里积分处理输出信号S7，算出积分值，然后进入步骤S14。
在步骤S14中，对在步骤S12中重新设定的阈值和在步骤S13中算出的积分值进行比较。当积分值＜阈值时，步骤S14的判别结果为是，进入步骤S15，输出撞击判定信号SX。即，在积分值＜阈值的情况下，判断为车辆1在X方向的撞击加速度超过规定值(发生了撞击)，输出撞击判定信号SX使点火器2A动作，来展开气囊装置2。
另一方面，当在步骤S14中判别为积分值≥阈值时，步骤S14的判别结果为否，返回到步骤S11。即，在积分值≥阈值时，判断为车辆1在X方向的撞击加速度没有超过规定值(没有发生撞击)，该情况下不使气囊装置2展开，而返回到步骤S11，再次执行步骤S11～S14。
这里，在步骤S12中所执行的阈值电平的设定，基于在步骤S11中从输出信号S40、S50、S80中选择的输出信号，被重新设定。因此，在车辆1发生撞击的情况下，如果卫星传感器4、5正常动作、且束线4A、5A没有发生断线，则准确表示此时的撞击状态的输出信号S40、S50被输入到处理部9中，输出信号S40、S50与基于来自Y方向传感器8的输出信号S8的输出信号S80进行比较。如果车辆1的前方右端或左端发生了偏移撞击，则由于Y方向传感器8也检测出Y方向撞击加速度，所以，由输出信号S80所表示的撞击程度也变大。
但是，由于输出信号S80的绝对值电平比输出信号S40、S50的绝对值电平小，所以，最终在步骤S11中选择了输出信号S40或输出信号S50，在步骤S12中，基于该选择结果阈值的电平被重新设定。
结果，对输出信号S7执行有效利用了卫星传感器4、5的撞击检测结果的撞击判别处理，能够以基于卫星传感器4、5的撞击检测的适当时机使气囊装置2动作。
另一方面，在因车辆1的撞击而使得卫星传感器4、5被破坏，或者束线4A、5A发生断线等，导致撞击时预定的输出信号S40、S50无法被输入到处理部9的情况下，在步骤S11中，选择基于来自Y方向传感器8的输出信号S8的输出信号S80。当车辆1发生偏移撞击时，由于车辆1在Y方向产生撞击加速度，所以，从Y方向传感器8也输出与该偏移撞击状态对应程度的输出信号。因此，在步骤S12中，根据输出信号S80的电平重新设定阈值电平。
结果，通过对输出信号S7执行与利用了卫星传感器4、5的撞击检测结果等同的撞击判别处理，即使在无法得到来自卫星传感器4、5的输出信号的情况下，也能够以适当的时机使气囊装置2动作。
工业上的可利用性
根据本发明，即使在车辆撞击时来自卫星传感器的输出无法输入到控制组件的情况下，也能够以恰当的时机使乘员束缚装置动作，从而可以显著改善乘员束缚装置的控制装置的性能。

Claims (6)

1、一种乘员束缚装置的控制装置，其特征在于，
包括：
卫星传感器，设置在车辆前部撞击区；
第一主传感器，配置在车辆内与前述卫星传感器不同的位置，检测出前述车辆行驶方向的撞击加速度；
第二主传感器，用于检测出与前述行驶方向正交方向的撞击加速度；和
控制组件，用于对来自前述卫星传感器和前述第一以及第二主传感器的各个输出作出响应，来控制乘员束缚装置的动作；
前述控制组件包括：选择输出部，用于从来自前述卫星传感器的输出和来自前述第二主传感器的输出中取出值大的输出；和判定部，用于对来自前述第一主传感器的输出作出响应，进行前述车辆的撞击判定；该判定部中的撞击判定考虑了由前述选择输出部所选择的输出来进行。
2、根据权利要求1所述的乘员束缚装置的控制装置，其特征在于，
前述判定部中的撞击判定，通过来自前述第一主传感器的输出和阈值的比较而进行。
3、根据权利要求2所述的乘员束缚装置的控制装置，其特征在于，
在前述判定部中，撞击判别用的阈值根据由前述选择输出部所选择的输出来设定。
4、根据权利要求3所述的乘员束缚装置的控制装置，其特征在于，
前述阈值的设定，通过根据前述选择输出部所选择的输出重新设定预先所提供的阈值而进行。
5、根据权利要求4所述的乘员束缚装置的控制装置，其特征在于，
前述阈值的重新设定按照提高撞击判别的灵敏度的方式进行。
6、根据权利要求1、2、3、4或5所述的乘员束缚装置的控制装置，其特征在于，
前述卫星传感器设置在车辆的前方端部。
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