CN106256613B - 用于控制车辆人员保护设备触发的方法、设备及安全系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于控制车辆(100)的至少一个人员保护设备(120，125)的触发的方法。在此，所述方法具有确定所读取的、代表指示所述车辆(100)与潜在事故对象的潜在相撞的车辆状态变化的至少一个碰撞信号(145)的信号电平是否超过评估边界值的步骤。所述方法也具有当所读取的所述至少一个碰撞信号(145)的信号电平超过所述评估边界值时使用高触发阈值来触发所述至少一个人员保护设备(120，125)的步骤。

Description

用于控制车辆人员保护设备触发的方法、设备及安全系统
技术领域
本发明从用于控制车辆的至少一个人员保护设备的触发的一种设备或一种方法出发。计算机程序也是根据本发明的主题。
背景技术
为了乘员安全性，车辆例如通常可以具有安全系统，其中，这样的系统例如具有雷达传感器和视频传感器。尤其通过传感器数据融合例如可以确定面临的事故、事故时刻、强度(例如由大小和相对速度)以及方向，以便触发约束系统、例如安全气囊。
EP 1 807 715 A1描述了一种具有雷达传感器和可视传感器的传感器系统。
发明内容
在此背景下，借助在此所提出的方案提出一种用于控制车辆的至少一个人员保护设备的触发的方法、使用所述方法的设备以及相应的计算机程序。通过在下述说明书中列出的措施能够实现所述设备的有利的扩展方案和改进。
根据本发明的实施方式，尤其可以实现前瞻性事故保护系统的或乘员保护系统的敏感性减低以避免错误触发。能够利用周围环境传感器来实施执行器的早的或更早的触发的被动安全系统例如可以利用周围环境传感器，以便预测事故的时间窗并且在所述时间窗中尤其更敏感地对所谓的撞击信号或碰撞信号做出反应。尤其当在所述时间窗之前出现碰撞信号或振动信号时，可以使所述时间窗对于敏感反应不打开或者关闭。如果碰撞信号、例如加速度信号在可能事故的时刻之前对于一定时间大于边界值，则可以将敏感度保持在一个高的水平上或将其提高，以便避免人员保护设备的错误触发。
根据本发明的实施方式，尤其可以有利地增大用于车辆中的乘员保护的设备的安全性、准确度和可靠性。准确地说，尤其可以避免人员保护设备的错误触发，所述人员保护设备例如可以归因于差的道路情况等等。因此，可以改善人员保护设备的触发过程的状况相关的精确度。在此可以实现，如果需要可以可靠地触发人员保护设备，并且可以在不存在事故的情况下可靠避免不正确的触发。
提出一种用于控制车辆的至少一个人员保护设备的触发的方法，其中，所述方法具有以下步骤：
确定所读取的、代表指示所述车辆与潜在事故对象的潜在相撞的车辆状态变化的至少一个碰撞信号的信号电平是否超过评估边界值；以及
当所读取的所述至少一个碰撞信号的信号电平超过所述评估边界值时使用高触发阈值来触发所述至少一个人员保护设备。
所述方法例如能够以软件或硬件或者以软件和硬件的混合形式例如在控制装置或设备中实现。车辆可以实施为机动车，例如与道路相关的车辆、尤其载客车辆、摩托车、载重车辆、商用车辆等等。至少一个人员保护设备可以具有安全气囊、安全带收紧器、至少一个另外的约束单元以及附加地或替代地其他装置。碰撞信号例如可以从车辆传感器读取。车辆状态变化可以代表车辆的或车辆方面的位置变化、速度变化、压力变化以及附加地或替代地物理方面的另一状态变化。评估边界值可以是预先定义或可变化地调节。高触发阈值可以大于与所述高触发阈值不同的另一触发阈值、例如低触发阈值，其可以在使用的步骤中使用。如果使用高触发阈值，则对于至少一个人员保护设备的触发需要碰撞信号的比在使用与高触发阈值不同的另一触发阈值的情况下的信号电平更高的信号电平。
根据一种实施方式，在所述确定的步骤中确定，在达到所述潜在相撞前的最少持续时间之前和/或在检测出潜在事故对象之前，尤其当检测出在与所述车辆的最大间距处的潜在事故对象时，所读取的所述至少一个碰撞信号的信号电平是否超过所述评估边界值。最少持续时间可以通过时间窗的开始时刻限定，所述时间窗包括潜在相撞的时刻。所述实施方式提供以下优点：可以提高人员保护设备的正确触发过程的或触发过程的正确防止的安全性和可靠性。通过潜在事故对象与车辆的最大间距的一同考虑可以确保，在道路走向中的不平整的情况下不发生人员保护单元的不期望的触发。
在使用的步骤中，当所读取的所述至少一个碰撞信号的信号电平低于所述评估边界值时，使用低触发阈值来触发所述至少一个人员保护设备。所述实施方式提供以下优点：尤其在存在所识别的事故对象时降低或可以降低触发过程的敏感度，当可以排除对触发过程的干扰影响、例如道路不平整时。
在此，在所述使用的步骤中，在时间窗内使用所述低触发阈值，所述时间窗包括所求取的、所述车辆与事故对象的潜在相撞的时刻。时间窗可以是预先定义或可变化地调节。在使用的步骤中，在时间窗外可以使用高触发阈值。所述实施方式提供以下优点：可以在时间上限制触发过程方面的增大的敏感度，以便也在干扰影响方面增大触发的安全性和准确性。
此外，在所述使用的步骤中，当所读取的所述至少一个碰撞信号的信号电平最小持续时间长地超过所述评估边界值时，可以使用高触发阈值。最小持续时间可以是预先定义或可变化地调节。所述实施方式提供以下优点：可以进一步增大对触发过程的可能的干扰影响的识别的准确性。
对于最小持续时间长地超过评估边界值也可以替代地理解为，至少一倍地或两倍或三倍地在最小持续时间内超过评估边界值。当碰撞信号具有高频率的信号份额时，可以有利地使用以上所述。
根据一种实施方式，所述方法可以具有读取关于所述车辆的周围环境的周围环境数据的步骤。在此，在所述使用的步骤中，根据所读取的周围环境数据使用所述高触发阈值或者与所述高触发阈值不同的触发阈值。与高触发阈值不同或不一样的触发阈值可以是低触发阈值或另一触发阈值。周围环境数据可以是基于地图的周围环境数据以及附加地或替代地是基于传感器的周围环境数据。所述实施方式提供以下优点：可以还更可靠且更准确地识别，对于触发过程应当情况决定地考虑何种敏感度调节。
在此，在读取的步骤中，可以从与用于提供基于地图的周围环境数据的装置的接口读取所述周围环境数据，所述周围环境数据代表对于所述车辆的周围环境建议的触发阈值、所述车辆的周围环境中的道路特性、行车道表面以及附加地或者替代地至少一个另外的道路性质。附加地或替代地，在读取的步骤中，可以从与至少一个用于提供基于传感器的周围环境数据的检测装置的接口读取周围环境数据，所述周围环境数据代表所述车辆的周围环境中的道路特性、行车道表面以及附加地或者替代地至少一个另外的道路性质。因此，周围环境数据可以是地图数据以及附加地或替代地是传感器数据。至少一个检测装置可以具有车辆摄像机、俯仰率传感器、用于车辆大灯的高度水平传感器以及附加地或替代地具有另外的车辆传感器以及附加地或替代地具有周围环境传感器。所述实施方式提供以下优点：可以通过简单的、可靠的且附加地或替代地与地图数据无关的方式得到或获得关于车辆所行驶的道路的特性或性质的信息。
在所述读取的步骤中，也可以从与用于提供基于传感器的周围环境数据的至少一个检测装置的接口读取所述周围环境数据以便求取潜在相撞，所述周围环境数据代表潜在事故对象。至少一个检测装置可以具有车辆摄像机、雷达传感器、激光雷达传感器、红外传感器以及附加地或替代地具有另外的尤其与车辆相关的周围环境传感器。所述实施方式提供以下优点：可以可靠且安全地识别潜在事故对象的存在。此外，可以在使用所述周围环境数据的情况下求取碰撞时刻以及附加地或替代地求取围绕所述碰撞时刻的时间窗。
在此提出的方案还实现一种设备，所述设备被构造用于在相应的装置中实施、控制或者实现在此提出的方法的变型方案的步骤。通过本发明的以设备形式的实施变型方案可以快速和高效地解决本发明所基于的任务。设备在此可以理解为处理传感器信号并且据此输出控制信号和/或数据信号的电设备。所述设备可以具有按硬件方式和/或按软件方式构造的接口。在按硬件方式的构造中，接口例如可以是所谓的系统ASIC的包括所述设备的最不同功能的一部分。然而，也可能的是，接口是单独的集成电路或至少部分地由分立部件组成。在按软件方式的构造中，接口可以是软件模块，其例如与其他软件模块共存在微控制器上。
也提出一种用于车辆的安全系统，其中，所述安全系统具有以下特征：
至少一个人员保护设备；和
在此所述设备的一种实施方式，其中，所述设备构造用于控制至少一个人员保护设备的触发。
因此，结合安全系统可以有利地使用或利用在此所述设备或控制设备的一种实施方式，以便控制至少一个人员保护设备。至少一个人员保护设备和所述设备可以有信号传输能力地相互连接。此外，所述安全系统可以具有至少一个车辆传感器、至少一个周围环境传感器以及附加地或替代地具有至少一个数据传输接口。
具有程序代码的计算机程序产品或者计算机程序也是有利的，所述程序代码可以存储在机器可读的载体或者存储介质，如半导体存储器、硬盘存储器或光学存储器上并且尤其用于当在计算机或者设备上执行程序产品或者程序时实施、实现和/或控制根据先前描述的实施方式之一的方法的步骤。
附图说明
在示图中示出并且在随后的描述中进一步阐述本发明的实施例。附图示出：
图1：具有根据一个实施例的安全系统的车辆的示意图；
图2：根据一个实施例的控制设备的示意图；
图3：根据一个实施例的用于控制的方法的流程图；
图4：根据一个实施例的控制过程的流程图。
在本发明的有利实施例的随后描述中，对于在不同附图中示出的并且起相似作用的元素使用相同或相似的参考标记，其中放弃对这些元素的重复描述。
具体实施方式
以下，首先一般性地阐述本发明的实施例的背景和基础。
关于机动车中的被动安全系统可以一般性地说，在事故中可逆的以及不可逆的约束系统应当保护驾驶员或乘员免受严重的或完全致命的后果。对于用于驾驶员的事故严重程度减轻存在不同的系统，它们可以分成传感器和执行器。
例如以下属于被动安全的执行器：主动座椅、安全带收紧器和安全气囊。在安全气囊中存在不同实施方式，例如方向盘中的安全气囊、用于在向前移位时并且针对所谓的下潜(Submarining)或针对在安全带下方滑移保护膝盖的膝部气囊、用于在侧翻碰撞时保护头部并且防止对象可能从外部侵入到车辆乘客区域中的所谓的帘式气囊等等。在事故中，主动座椅改变其形状并且因此例如防止下潜或者将驾驶员或乘员引导到更安全的位置处、例如向后方移位，因此例如驾驶员可以得到更多的至方向盘的空间并且减小最大加速度。安全带收紧器可以减小安全带松弛并且使驾驶员或乘员与车辆耦合。由此，可以减小驾驶员的或乘员的向前移位或者可以驾驶员或乘员随着车辆均匀减速。当例如发动机舱盖竖立和或附加地点燃用于行人的外部安全气囊(所谓的Window-Bags：车窗气囊)以便通过发动机舱盖的升起来减小行人到发动机部位的撞击严重程度或者借助安全气囊减小行人到车辆的A柱上的撞击严重程度。被动安全的执行器也可以概括到概念“约束装置”下。
被动安全的传感器尤其用于求取事故并且必要时求取事故类型。主传感器可以是加速度传感器，所述加速度传感器例如可以受保护地安装在车辆的中心。对于事故的简单探测这可能是足够的，然而更稳健的是多传感器系统。例如可以如此识别行人事故，使得在发动机舱盖的前部区域中安装附加的加速度传感器，以便尽可能早地测量行人在车辆上引起的弱的加速度值并且及时识别出事故。附加地或替代地，可以使用压力软管传感器，其由在端部处具有例如两个压力传感器的硅酮软管组成。所述软管可以安装在碰撞杆后方。如果碰撞杆由行人的腿部压入，则软管中的压力增大或者在软管中产生压力波。传感器识别压力增大并且可以由压力波的渡越时间差求取行人在车辆上的碰撞位置。车辆中的不同位置处的加速度传感器可以对压力传感器信号进行合理性验证。车辆车门中的压力传感器可以识别车门上的侧方碰撞，因为在车门内部中气压在碰撞时短时增大。压力传感器此外可以快速做出反应。借助车辆前部处的压力软管例如可以以相对少的传感器、例如两个压力传感器覆盖大的面积。
在车辆中，集成安全系统或主动安全系统例如稳定控制装置ESP或制动控制装置以及舒适系统例如车道保持辅助装置越来越多地也与被动安全系统联网。因此，在此已知不具有周围环境传感机构的系统和具有周围环境传感机构的系统。
事故可能先于车辆的强烈制动或滑移发生。在所述情形中可以激活ABS系统和ESP系统。如果安全系统察觉到ABS干预/ESP干预，则可以控制可逆执行器，以便将乘员引导到其可以更好地经受潜在面临的碰撞的位置处。副驾驶员的座椅可以被移到最优位置处，安全带收紧器可以被激活以便去除安全带松弛以及可以关闭侧面的或顶部处的窗。所述系统可以部分地通过周围环境传感机构支持。在事故之后也可能发生后续碰撞，因为驾驶员在首先碰撞之后例如不能保持车辆稳定，例如也当驾驶员由于首先碰撞昏厥时。所谓的二次碰撞缓和系统(Secondary-Collision-Mitigation-Systeme)可以有针对性地制动车辆，以便降低另一碰撞、例如与逆向交通的碰撞的危险。在另一结构分级中，车辆可以在制动时保持在车道中，以便防止滑移到逆向交通中。
也可以根据周围环境传感器来调节安全装置、例如安全气囊触发算法或安全气囊触发控制设备。周围环境传感器例如可以通过单目/立体摄像机、雷达、激光雷达和/或超声来检测周围环境并且求取可能的面临的事故和事故类型。安全气囊控制设备可以在可限定的前提条件下更敏感地被调节，从而可以更快速地实现约束系统的触发。因此，例如可以在使用雷达传感器的情况下求取面临的与另外车辆的前部的碰撞。在围绕所求取的、预计发生事故的时刻的时间窗期间可以降低用于约束系统的激活阈值，从而例如可以实现更敏感的且更早的反应。如果由被动安全装置的传感器记录了可能的事故，则可以更快速地对此做出反应，因为可以限制合理性验证持续时间。根据结构分级，可以预测前部碰撞或侧方碰撞或者也可以对后向碰撞作出反应。在碰撞的情况下，可以在不同的事故相对方之间进行区分，例如车辆、载货车辆、行人或固定地锚定的对象。也可以在已经发生了事故的条件下使用所述安全系统。可以缩短反应时间，由此可以使车辆乘员更好地对事故做好准备或者可以被调节，其方式是，例如可以创造更多的空间，以便消除动能并且因此避免加速度峰值。借助加速度传感器等的事故传感的基本功能性例如保持不变。
图1示出具有根据一个实施例的安全系统110的车辆100的示意图。车辆100涉及机动车、例如以载客车辆等等的形式。车辆100具有安全系统110。安全系统110布置在车辆100中或车辆上。
安全系统110具有至少一个人员保护设备120，其中，根据在图1中示出的实施例示例性地示出仅仅一个人员保护设备120。在此，人员保护设备120实施为安全气囊设备120，其具有可展开的安全气囊125或空气袋，其中，其在图1中象征性地以展开的状态示出。
此外，安全系统110具有用于控制的设备130或控制设备130。控制设备130和人员保护设备120彼此有数据传输能力地或有信号传输能力地连接。控制设备130构造用于控制人员保护设备120的触发或触发过程。
为此，控制设备130构造用于将控制信号135输出到人员保护设备120上或者输出到与人员保护设备120的接口上。控制信号135适用于引起和/或控制人员保护设备120的触发或触发过程。
安全系统110也具有至少一个碰撞检测装置140，其中，在图1的示图中示例性地示出仅仅一个碰撞检测装置140。在此，碰撞检测装置140构造用于识别车辆100与潜在事故对象的潜在相撞。特别地，碰撞检测装置140构造用于检测指示车辆100与潜在事故对象的潜在相撞的车辆状态变化。
碰撞检测装置140例如实施为加速度传感器。在此，车辆100的加速度可以检测为车辆状态的物理上的状态变化。碰撞检测装置140构造用于提供碰撞信号145，所述碰撞信号代表所检测的、指示车辆100与潜在事故对象的潜在相撞的车辆状态变化。
碰撞检测装置140和控制设备130有信号传输能力地相互连接。控制设备130构造用于从碰撞检测装置140接收或者读取碰撞信号145。因此，控制设备130构造用于在使用碰撞信号145的情况下产生控制信号135。以下，尤其参照图2还进一步研究控制设备130。
根据在图1中示出的实施例，安全系统110还具有用于提供基于地图的、关于车辆100的周围环境的周围环境数据155的传输装置150或提供装置150。在此，传输装置150例如构造用于例如通过无线电从车辆100外部的存储器装置调取和/或接收基于地图的周围环境数据155。传输装置150和控制设备130有信号传输能力地相互连接。基于地图的周围环境数据155代表对于车辆100的周围环境建议的、用于人员保护设备120的触发或触发过程的触发阈值、车辆100的周围环境中的道路特性、行车道表面和/或至少一个另外的道路性质。控制设备130构造用于从传输装置150接收或者读取基于地图的周围环境数据155。因此，控制设备130构造用于在使用基于地图的周围环境数据155的情况下产生控制信号135。
根据在图1中示出的实施例，安全系统110还示例性地具有仅仅一个用于提供基于传感器的、关于车辆100的周围环境的周围环境数据165的检测装置160。在此，检测装置160例如实施为用于拍摄车辆100的周围环境的图像数据的车辆摄像机。检测装置160和控制设备130有信号传输能力地相互连接。基于传感器的周围环境数据165代表车辆100的周围环境中的潜在事故对象、道路特性、行车道表面和/或至少一个另外的道路性质。控制设备130构造用于从检测装置160接收或者读取基于传感器的周围环境数据165。因此，控制设备130构造用于在使用基于传感器的周围环境数据165的情况下产生控制信号135。
图2示出根据一个实施例的控制设备130的示意图。控制设备130涉及图1的控制设备或类似的控制设备。因此，控制设备130是用于控制车辆的、例如图1的车辆的至少一个人员保护设备的触发的设备130。
控制设备130构造用于在使用碰撞信号145的情况下产生控制信号135。在此，控制设备130构造用于接收碰撞信号145。此外，控制设备130构造用于输出或提供控制信号135。
控制设备130具有确定装置232或用于确定的装置232以及使用装置234或用于使用的装置234。在此，确定装置232和使用装置234有数据传输能力地相互连接。
确定装置232构造用于确定所读取的至少一个碰撞信号145的信号电平是否超过或低于评估边界值。在此，碰撞信号145代表指示车辆与潜在事故对象的潜在相撞的车辆状态变化、例如加速度。确定装置232构造用于将所述确定的结果数据输出到使用装置234上或提供给该使用装置。
使用装置234构造用于当所读取的至少一个碰撞信号的信号电平超过评估边界值时使用高触发阈值来触发至少一个人员保护设备。
使用装置234还构造用于当所读取的至少一个碰撞信号的信号电平低于评估边界值时使用低触发阈值来触发至少一个人员保护设备。
根据在图2中示出的实施例，使用装置234构造用于生成控制信号135，其中，所述控制信号135在使用高触发阈值或低触发阈值的情况下或根据高触发阈值或低触发阈值被生成。
根据在图2中示出的实施例，控制设备130也具有读取装置236。所述读取装置236构造用于在车辆的周围环境方面读取基于地图的周围环境数据155和/或基于传感器的周围环境数据165。在此，读取装置236还构造用于读取碰撞信号145。读取装置236也构造用于将碰撞信号145、基于地图的周围环境数据155和/或基于传感器的周围环境数据165提供给确定装置232以及直接或间接地提供给使用装置234。因此，使用装置234例如构造用于根据所读取的周围环境数据155和/或165来使用高触发阈值或者与所述高触发阈值不同的触发阈值、尤其低触发阈值。
在此，读取装置236可以构造用于从与传输装置的接口读取基于地图的周围环境数据155。附加地或替代地，读取装置236可以构造用于从与至少一个检测装置的接口读取基于传感器的周围环境数据165。
根据一个实施例，控制设备130也可以具有求取装置，所述求取装置构造用于由代表潜在事故对象的基于传感器的周围环境数据165求取车辆与潜在事故对象的潜在相撞。
图3示出根据一个实施例的用于控制的方法300的流程图。方法300可以实施用于控制车辆的至少一个人员保护设备的触发或触发过程。在此，方法300可以结合或者在使用如图1的安全系统那样的安全系统的情况下和/或结合或在使用如图1或图2的控制设备那样的控制设备的情况下实施。
方法300具有确定的步骤310和可随后实施的使用的步骤320。在确定的步骤310中，确定所读取的、代表指示车辆与潜在事故对象的潜在相撞的车辆状态变化的至少一个碰撞信号的信号电平是否超过评估边界值。在使用的步骤320中，当所读取的至少一个碰撞信号的信号电平超过评估边界值时使用高触发阈值来触发至少一个人员保护设备。否则，在使用的步骤320中，当所读取的至少一个碰撞信号的信号电平低于评估边界值时使用低触发阈值来触发至少一个人员保护设备。
特别地，在确定的步骤310中确定，在达到潜在相撞前的最小持续时间之前和/或在检测出潜在事故对象之前，所读取的至少一个碰撞信号的信号电平是否超过评估边界值。根据一个实施例，在使用的步骤320中，可以在这样的时间窗内使用低触发阈值：所述时间窗可以包括所求取的、车辆与事故对象的潜在相撞的时刻。此外，在使用的步骤320中，当所读取的至少一个碰撞信号的信号电平最小持续时间长地超过评估边界值和/或在最小持续时间内多次超过评估边界值时，可以可选地使用高触发阈值。尤其在高频的无偏置的信号的情况下，测量值通常不是静止地保持在具体值处。替代在一持续时间上测量值的分析处理，可以通过在一时间内评估边界值的所述多次超过来识别碰撞。
根据一个实施例，方法300可以具有读取关于车辆的周围环境的周围环境数据的步骤330。在此，在使用的步骤320中，可以根据在读取的步骤330中读取的周围环境数据来使用高触发阈值或使用与所述高触发阈值不同的触发阈值、尤其低触发阈值。读取的步骤330可以在确定的步骤310之前、期间和/或之后实施。可选地，在读取的步骤330中也可以读取至少一个碰撞信号。
图4示出根据一个实施例的控制过程400的流程图。控制过程400可以结合图3的方法实施。因此，控制过程400也可以结合或者在使用如图1的安全系统那样的安全系统的情况下和/或结合或在使用如图1或图2的控制设备那样的控制设备的情况下实施。控制过程400代表用于控制至少一个人员保护设备的触发过程的流程。
在控制过程400开始之后，在块405中检查碰撞信号的信号电平是否是高的，尽管还没有识别出与碰撞有关的对象或潜在事故对象。因此，在块405中分析处理碰撞信号。在随后的判决块410中，确定碰撞信号的至少一个信号电平是否超过边界值或超过评估边界值。
如果在判决块410中得到以下确定：碰撞信号的至少一个信号电平超过评估边界值，则在块420中停用以下功能：在所述功能中可以降低用于触发至少一个人员保护设备的触发阈值。换言之，在块420中使用或调节或保持高触发阈值来触发至少一个人员保护设备。如果碰撞信号的值或信号电平是高的并且应当防止潜在事故对象的出现可能会导致约束系统的直接的或无根据的激活，则在块425中对于一可限定的持续时间关断所述阈值降低功能。如果信号电平在一可限定的持续时间中降低到正常水平上，则可以在结束控制过程400的经过之后例如再次激活所述功能，例如通过控制过程400的流程的重新开始工作。
如果在判决块410中得到以下确定：碰撞信号的至少一个信号电平低于评估边界值，则在块430中激活以下功能：在所述功能中可以降低用于触发至少一个人员保护设备的触发阈值。换言之，在块430中使用或调节低触发阈值来触发至少一个人员保护设备。在随后的块435中对可能的事故对象做出反应，其中，例如打开时间窗，在所述时间窗中更敏感地或者在使用低触发阈值的情况下对潜在事故对象做出反应。随后，结束控制过程400的经过。
以下，参照图1至4概括地并且借助另外表述再次阐述实施例以及实施例的重要方面。
根据实施例，可以更可靠地分析处理碰撞信号145和周围环境数据155和165，其中，可以更简单地对不同传感器的数据进行合理性验证，以便实现人员保护设备120的更稳健的且更可靠的触发。
因此，例如也可以回避不同传感器的不适当。雷达传感器根据先前发射的电磁波的回波识别其他对象。在金属的有棱角的对象、例如车辆上的反射例如可能是强烈的，这可能导致在车辆方面的好的探测能力。如果进入物体例如如三角柱镜或回射器那样地构造，金属物体可能导致通过雷达传感器引起的错误探测。可乐罐、水沟盖、引导桩或桥墩例如可能导致通过雷达传感器引起的错误探测。摄像机系统和激光雷达系统是分析处理由主动照射(例如在激光雷达的情形中)或由周围环境光(例如在摄像机的情形中)引起的反射的光学系统。非固体颗粒或者由疏松关联的颗粒组成的云有时可能难以与固体对象进行区分。因此，例如可能将水沟盖上的蒸汽、烟、树叶或雪拖雾(Schneeschleppen)错误地识别为潜在事故对象。尤其通过在安全系统110中的合理性验证和/或传感器数据融合可以避免错误探测。
检测装置160或者周围环境传感器160例如构造用于例如借助视频和/或雷达识别潜在事故状况。安全系统110例如可以构造用于估计潜在碰撞时刻并且围绕所期望的碰撞时刻打开一时间窗或所谓的碰撞窗，在所述时间窗或碰撞窗中更敏感地对碰撞信号145做出反应。时间窗的大小或长度可以与不同因素有关，例如与传感器信号的不准确度以及与其采样时刻或采样频率有关。传感器信号或信息越不准确，就越大地调节时间窗。尽可能如此小地选择时间窗，以便避免仅仅通过强烈的振动引起约束系统的触发。在使用高触发阈值的情况下，安全气囊触发算法稳健地设计用于防止通过振动引起的错误点燃。通常，在振动的一定持续时间和强度之后才可识别地根据碰撞信号145的信号电平识别事故并且例如触发安全气囊125。在使用高触发阈值的情况下，安全气囊触发算法构造用于例如在具有大的振动的差的道路情形中不触发或者以降低的敏感度触发人员保护设备120或约束单元。也可以使用周围环境数据155和/或165或者周围环境传感机构的信号来调节安全气囊算法的稳健性。例如可以防止对道路上的金属部件做出反应。如果例如车辆100在差的道路上在半途中并且经历强烈的振动，则因此可以防止例如由于各个错误地分级为紧急的对象、例如被风来回吹动的金属薄膜点燃安全气囊125。
根据实施例，例如可以如此控制人员保护设备120，使得不仅仅基于强烈的加速度触发安全气囊120。在类似情形中，可以在确定的时间窗内重新实施所谓的窗看门狗，以便防止系统的复位并且实现错误防止。如果在时间窗之外访问看门狗，则在这也被视为错误并且可以重新开始系统。特别地，可以将至少一个检测装置160或者将周围环境传感器用于由其信息计算时间窗，在所述时间窗中降低触发阈值或者降低激活阈值。也就是说，当使用低触发阈值时，如果在所述时间窗内例如出现碰撞信号145的或加速度信号的中等强度的信号电平，则可以通过周围环境传感器的确认决定地触发安全气囊125。但是，如果现在车辆100行驶经过例如差的道路、例如具有碎石等的道路，则可能符合标准地出现所述中等强度的加速度。在使用高触发阈值的情况下可以防止，例如在差地改建的道路上行驶时根据周围环境传感器信息或仅仅根据周围环境传感器数据165来触发安全气囊155，其中，例如碎石中的饮料罐例如可以投射反射或者可能存在垂直的金属结构、雪拖雾、尘土拖雾等等。
根据实施例，可以越过一可限定的持续时间地考虑碰撞信号145，以便如果在通过检测装置160或周围环境传感器的确认的情况下触发约束系统、例如人员保护设备120则例如使用高触发阈值或者停用触发阈值降低功能。如果可能的触发对于一可限定的持续时间是激活的，而不发生通过检测装置160或周围环境传感器的确认，则可以停用触发阈值降低功能。可以假设的是，车辆100在差的道路上在半途中并且触发阈值或激活阈值应当不强烈地降低。
替代地，也可以使用另外的检测装置或不同的传感器来例如测量道路质量、例如俯仰率传感器、车辆摄像机、用于车辆100的大灯的高度水平传感机构等等。根据实施例，可以根据如此求取的道路质量匹配触发阈值。
特别地，如果在潜在相撞的时间窗之前碰撞信号145的信号电平高于可确定的或可调节的评估边界值，则关断触发阈值降低功能。控制设备130构造用于考虑、分析处理或分析碰撞信号145，以便当碰撞信号145的信号电平尤其对于一定的时间高于评估边界值时例如将敏感度或灵敏度保持或调节在高的水平上，其中，使用高触发阈值。由此，可以避免可能的事故对象通过周围环境传感器、例如检测装置160的确认导致人员保护设备120的错误触发。由原理决定地，周围环境传感器例如应当在发生事故之前识别潜在事故对象。当出现碰撞信号145——其对于事故的开始是典型的——时，如果没有探测出潜在事故对象，则所述碰撞信号145例如具有另外的原因、尤其通过差的道路特性引起的振动等等。
根据一个实施例，由地图或基于地图的周围环境数据155得到，何处可以激活触发阈值降低功能或者何处可以使用低触发阈值，或者何处可以激活触发阈值降低功能或何处可以使用高触发阈值。不使用触发阈值降低功能的建议可以通过来自于道路特性的碰撞信号145的信号电平决定或者例如在桥墩的特定几何尺寸的情况下通过增大的错误探测率等决定。
对于碰撞信号145的直接分析处理附加地或替代地，通过作为基于传感器的周围环境数据165的、大灯系统的俯仰角或高度水平传感机构的分析处理可以推断出崎岖不平的道路。在自适应大灯系统中，可以使用俯仰角测量来从过去的道路区段推断出未来的道路区段。所分析处理的持续时间位于数秒、例如1秒的范围中，这可以用于方法300和/或控制过程400。
如果一个实施例包括第一特征与第二特征之间的“和/或”关系，则这可以解读如下：所述实施例根据一种实施方式不仅具有第一特征，而且具有第二特征；并且根据另一种实施方式或者仅仅具有第一特征，或者仅仅具有第二特征。

Claims (11)

1.一种用于控制车辆(100)的至少一个人员保护设备(120，125)的触发的方法(300)，其中，所述方法具有以下步骤：
确定(310)所读取的、代表指示所述车辆(100)与潜在事故对象的潜在相撞的车辆状态变化的至少一个碰撞信号(145)的信号电平是否超过评估边界值；
当所读取的所述至少一个碰撞信号(145)的信号电平超过所述评估边界值时，使用(320)高触发阈值来触发所述至少一个人员保护设备(120，125)，以及
当所读取的所述至少一个碰撞信号(145)的信号电平低于所述评估边界值时，使用(320)低触发阈值来触发所述至少一个人员保护设备(120，125)，其中，所述高触发阈值高于所述低触发阈值。
2.根据权利要求1所述的方法(300)，其特征在于，在所述确定(310)的步骤中确定，在达到所述潜在相撞前的最少持续时间之前和/或在检测出潜在事故对象之前，所读取的所述至少一个碰撞信号(145)的信号电平是否超过所述评估边界值。
3.根据权利要求1所述的方法(300)，其特征在于，在所述使用(320)的步骤中，在时间窗内使用所述低触发阈值，所述时间窗包括所求取的、所述车辆(100)与事故对象的潜在相撞的时刻。
4.根据以上权利要求中任一项所述的方法(300)，其特征在于，在所述使用(320)的步骤中，当所读取的所述至少一个碰撞信号(145)的信号电平最小持续时间长地超过所述评估边界值和/或在最小持续时间内多次超过所述评估边界值时，使用所述高触发阈值。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法(300)，其特征在于，读取关于所述车辆(100)的周围环境的周围环境数据(155，165)的步骤(330)，其中，在所述使用(320)的步骤中，根据所读取的周围环境数据(155，165)使用所述高触发阈值或者与所述高触发阈值不同的触发阈值。
6.根据权利要求5所述的方法(300)，其特征在于，从与用于提供基于地图的周围环境数据(155)的装置(150)的接口读取所述周围环境数据(155，165)的步骤(330)，所述周围环境数据代表对于所述车辆(100)的周围环境建议的触发阈值、所述车辆(100)的周围环境中的道路特性和/或行车道表面，和/或，从与至少一个用于提供基于传感器的周围环境数据(165)的检测装置(160)的接口读取周围环境数据，所述周围环境数据代表所述车辆(100)的周围环境中的道路特性和/或行车道表面。
7.根据权利要求5所述的方法(300)，其特征在于，在所述读取的步骤(330)中，从与用于提供基于传感器的周围环境数据(165)的至少一个检测装置的接口读取所述周围环境数据(155，165)以便求取潜在相撞，所述周围环境数据代表潜在事故对象。
8.根据权利要求2所述的方法(300)，其特征在于，在所述确定(310)的步骤中确定，在达到所述潜在相撞前的最少持续时间之前和/或当检测出在与所述车辆(100)的最大间距处的潜在事故对象时，所读取的所述至少一个碰撞信号(145)的信号电平是否超过所述评估边界值。
9.一种用于控制车辆(100)的至少一个人员保护设备(120，125)的触发的设备(130)，其设置用于实施和/或控制根据以上权利要求中任一项所述的方法(300)。
10.一种用于车辆(100)的安全系统(110)，其中，所述安全系统(110)具有以下特征：
至少一个人员保护设备(120，125)；和
根据权利要求9所述的设备(130)，其中，所述设备(130)构造用于控制所述至少一个人员保护设备(120，125)的触发。
11.一种机器可读的存储器介质，在所述存储器介质上存储有计算机程序，所述计算机程序设置用于实施和/或控制根据权利要求1至8中任一项所述的方法(300)。
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