CN1982039A - 在选择性抑制烧结(sis)工艺中减少粉末废料的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明揭示了在三维制造中选择性抑制烧结的方法和系统。本发明所提供的方法和系统在制作过程中利用选择性加热装置来有选择地烧结区域，从而减少废料并提高效率。

Description

在选择性抑制烧结(SIS)工艺中减少粉末废料的方法
本申请是申请号为200380109190.0的、题为“在选择性抑制烧结(SIS)工艺中减少粉末废料的方法”的发明专利申请的分案申请。
相关申请的参照
本申请根据35 U.S.C§119要求对提交于2002年12月20日、申请号为60/435,936的临时申请的优先权，该申请的内容被援引于此，以供参考。
技术领域
本发明总的涉及三维物体的制作，更具体地说，涉及在制造这种物体时有选择地减少选择性抑制烧结(selective inhibition of sintering)工艺中的粉末废料。
背景技术
可以从计算机辅助设计数据库直接产生出诸如原型零件之类的三维物体。已知有各种技术来生产这样的物体，特别是可通过使用分层添加工艺(1ayeredadditive process)。商业上适用的分层制造方法使用各种形式的材料。例如，立体平版印刷术(STL)使用树脂光聚合物树脂(resin photopolymer resin)，通过放出紫外线的激光束在各树脂薄层上的所想要的点有选择地硬化该材料。熔融沉积方法(Fused Deposition Method(FDM))使用被强制穿过一热喷嘴的塑料细丝，由热喷嘴沉积材料以形成每一层。叠层物体制造(LOM)层叠特殊纸张的切割薄片以产生三维零件。共同使用的两种工艺是三维印刷和选择性激光烧结(SLS)。三维印刷(3DP)使用沉积在每一薄粉末层上的粘合剂液滴来使粉末颗粒在各层所选点粘结。选择性激光烧结(SLS)工艺利用激光有选择地结合粉末材料。SLS借助于扫描激光束通过沉积和加热来工作，从而在粉末层的所选位置处结合粉末材料。粉末材料包括聚合物、陶瓷或金属。
不过，诸如SLS和3-D印刷之类的一层一层地选择性结合的工艺耗时多且成本昂贵。例如，使用激光的那些方法招致很高的激光成本，并且由于与激光束的尺寸相比供烧结的每层的横截面区域相对较宽，而致使扫描速度很慢。对于其它方法，由于利用烧结或其它熔融工艺来一层一层地扫描物体的整个体积的过程很慢而产生困难。此外，当烧结或加热一所选区域时，为了防止变形需要在粉末表面上保持相对均匀的温度。
发明内容
在认识到上述问题之后，本发明提供一种比传统方法更快速更廉价的方法和系统。
本发明所揭示的是一种用于制作三维物体的方法。该方法包括以下步骤：提供一层粉末材料，且这种类型的材料通过加热可变成结合形式(bondedform)；通过有选择地加热所述粉末材料层的许多区域的一些部分来致使诸区域有选择地结合；以及，重复所述提供和致使有选择地结合的步骤，直至所述结合最终形成所想要的三维物体。该方法还包括以下步骤：根据所述三维物体的横截面设计来选择接受结合抑制剂(bonding inhibitor)的区域；以及，在所述致使有选择地结合的步骤之前将结合抑制剂有选择地沉积在所述粉末材料层的所选区域上。
本发明还提供一种用于制作三维物体的选择性加热装置。该选择性加热装置包括：一空气总管；一加热元件，它与空气总管流体连通，产生热空气，并经由所述空气总管输出所述热空气；一致动器；一闸板连杆，它包括接近致动器的一第一端和一末端；以及，一闸板，该闸板位于闸板连杆的末端上，以使致动器能将闸板连杆从一第一位置移动到一第二位置，藉此来移动位于末端的闸板，闸板与加热元件和空气流体连通，这样，闸板的移动造成一空气运动的偏转。
本发明提供一种用于制作三维物体的选择性加热装置。该选择性加热装置包括：一辐射加热元件；一致动器；一闸板连杆，它包括接近致动器的一第一端和一末端；以及，一闸板，该闸板位于闸板连杆的末端上，以使致动器能将闸板连杆从一第一位置移动到一第二位置，藉此来移动位于末端的闸板，而闸板的运动造成一热量的偏转。
在附图和下面的描述中将叙述本发明一个或多个实施例的细节。在阅读了说明书和附图以及权利要求书后，本发明的其它特征、目的以及优点会变得明白。
附图说明
图1A-1C示出了选择性抑制烧结(SIS)工艺。
图2示出一矩形选择性加热元件及其一光栅扫描移动图案。
图3示出一圆形选择性加热元件及其一光栅扫描移动图案。
图4示出一选择性加热元件及其一移动图案，所示移动图案跟随于零件层面轮廓(part layer profile)(矢量扫描图案)。
图5A和B示出带有一闸板的一点式加热器(spot heater)选择性加热元件，由一旋转螺线管来致动该闸板。
图6A-C示出包括多个单独加热元件的一加热器组件。
图7更加详细地示出一闸板连杆。
图8A和B是一条形选择性加热器的两个端视图。
图9示出一热空气选择性加热元件的两个视图。
图10A和B示出一热空气选择性加热元件在(A)关闭位置和(B)打开位置的两个视图。
图11A和B示出将一热空气选择性加热元件应用于一带有多个闸板的一条形加热器的方式的分解和装配图。
图12示出利用SIS工艺制造的一实体三维物体的例子。在各幅附图中同样的标号标示同样的零件。
具体实施方式
在图1中示出一选择性抑制烧结(SIS)工艺300。该工艺300包括一均匀分布的薄粉末层312。可往落在该层面上的零件横截面边界上的粉末区域上施加一种烧结抑制液体(sintering inhibitor liquid)。然后，可以使用一选择性加热元件342来烧结位于所要制作的零件的一横截面324内的粉末312。该横截面324可以根据一原型的3D计算机辅助设计(CAD)模型来进行烧结。选择性加热元件342所添加的能量将粉末312加热成玻璃状态，并将诸多单个颗粒聚结成固体。选择性加热元件仅加热为了制作而要求加热的区域。选择性加热元件342所示为一具有多个闸板的条形加热器，所述闸板被打开和关闭以控制用来有选择地加热一所要区域的热能的暴露(也参见图5-12)。足够多的能量被引导至粉末，以使其熔融成该所要的零件横截面。对于以这种方式进行处理的大多数粉末，包括蜡、塑料和金属粉末，熔融机理包括烧结，在烧结过程中，受到照射的粉末的表面张力克服其粘性，以致颗粒流动到一起并结合。这样，发生烧结的温度明显低于粉末材料的熔点或软化点。一旦加热元件342已经扫描过整个横截面324，接着就将另一层粉末312放置在该已被烧结的横截面上，并重复整个过程。从一粉末存储容器供应添加的粉末，并用一辊314来分布这些粉末。
作为选择性抑制结合(selective inhibition of bonding)工艺的一部分，在位于该粉末层面的零件轮廓边界上的粉末层的某些区域(如由CAD横截面所指定的)上可以施加结合抑制剂(bonding inhibitor)。这样的抑制剂被添加到一制作零件的边界上，以产生一分离区域。在施加了结合抑制剂之后，整个层面可仅仅一次暴露于用来结合或烧结未受抑制粉末的加热元件。如本文所进一步描述的，选择性加热元件也用来有选择地结合粉末层的特定区域。因此，本发明提供一种高效的制作方法和系统，它能减少粉末废料。
因此，选择性抑制烧结(SIS)工艺对粉末层的一些所选区域施加结合抑制剂，该工艺具有优于选择性结合工艺(例如SLS和3-D印刷(3DP))的优点。例如，要求在整个横截面区域上进行粘合(如在3DP中)或烧结(如在SLS中)。通过扫过整个横截面区域的喷墨印刷(3DP)或通过扫描激光束(SLS)来进行的选择性结合是耗时的。与之形成对比的是，SIS工艺一方面有选择地将一结合抑制剂施加到每一层面的零件横截面边界上，并且，还借助于一加热装置可对诸区域有选择地进行烧结。因此，SIS工艺执行起来比选择性结合工艺明显要快。此外，不是使一系列小的区域受到加热元件作用，而是同时使粉末层的较大区域受到均匀的加热，这就使变形最少并减少粉末废料。与选择性结合工艺相比，选择性抑制烧结工艺能更好地控制尺寸、降低机器成本并缩短制作时间。
图2示出在光栅扫描烧结(raster scan sintering)中所用的一选择性加热元件。光栅扫描烧结以光栅方式利用加热元件在要烧结的区域上移动。在SIS工艺的本实施例中，可以使用一小的加热元件，该加热元件能在可(但不是一定要)比最小的层面轮廓几何特征大的一区域上发射热量。该元件可以附接在移动与烧结抑制剂的沉积相关联的一印刷头的同一驱动机构上。在对轮廓的抑制剂印刷完成之后，一选择性加热元件就在所要的粉末区域上以侧到侧(side-to-side)光栅扫描或其它的图案移动，以使烧结的总时间最短。
对于注入薄壁之类的薄的零件结构特征，点式加热器可以在零件层面轮廓上方移动，且使其中心总是在该薄轮廓的中心上方。图4示出产生一中空立方体的这样一个情形。作为一个例子，在本情况下的壁厚可以是2mm，且圆形加热器辐射区域的半径可以是4mm。在这两种情况下，与使用带有遮光框的热辐射板或过往热辐射棒(passing heat-radiating bar)的方法相比，所产生的废料粉末(在该零件自身之外的区域中烧结的粉末)明显减少。
加热器可以连接在印刷头的背后，因此可由诸如在烧结抑制剂的沉积过程中移动印刷头的同一机构来使其移动。可以在对层面施加完抑制剂之后进行烧结，或者也可以同时进行烧结，也就是说，在以光栅扫描的方式印刷抑制剂时，加热器对印刷头已经通过的区段进行烧结。
图5示出一选择性加热元件。该加热元件550可以是一电气细丝，它可以是螺旋形盘卷的镍铬带条(如在轿车点烟器中所用的类型)、气体喷灯、红外线加热器或者其它形式的热源。例如，加热元件可以由卷绕在一陶瓷管上的镍铬丝线圈、石英加热器、红外线灯或类似的装置制成。加热元件550连接于一套筒570，一转动轴525穿过该套筒570。该转动轴525在一端上有一螺线管500，该螺线管500在被致动后将轴从一第一位置(如图5A所示)转动到一第二位置(如图5B所示)，或者反之。该轴在相对端上接近加热元件处有一闸板560，在操作中该闸板560能在不需要或需要热量时分别遮盖和露出加热元件500。
图6A和B示出一条形加热器690。图6A和6B示出带有单独的选择性加热元件的条形加热器的前侧和背侧。图6A和6B示出具有一前侧和一背侧的支承结构680。该支承结构680包括一铰链部分610，该部分位于支承结构的一侧上。铰链结构610使闸板连杆620能在一第一位置和如图6C所示的第二位置之间运动。通过致动一螺线管600来使闸板连杆620运动。闸板连杆可以是任何的材料，并将取决于螺线管的构造。在一个实施例中，螺线管600是一磁性线圈，闸板是一金属物体，当致动螺线管时该金属物体可被吸引到该磁性线圈。闸板连杆620可以包括一重量平衡件630，以帮助其在一第一位置与一第二位置之间运动。重量平衡件630用作一平衡配重，以在闸板连杆620悬挂在铰链部分610上时总是将锁闩的下部朝向加热元件650向前推压。所有的铰链部分可以用单个金属片制成。在图6和7中所示的钩型组易于进行机加工。图7更加详细地示出了闸板连杆620。
在使用中，条形加热器590经过所要烧结的粉末层。当条形加热器590在所要烧结的区域之上移动时致动了螺线管600，藉此来吸引闸板连杆620并移动闸板620A以使加热元件650暴露于所要烧结的粉末区域。如上所述，加热元件650可由卷绕在一陶瓷管上的镍铬丝线圈、石英加热器、红外线灯、气体喷灯或任何其它可能的热源制成。通常，加热元件650将安装在支承结构680(例如陶瓷材料)的下边缘之下，如图6所示。
闸板连杆620还包括一闸板620A，该闸板620A能在操作过程中如所需地遮盖或露出加热元件650。各闸板620A附接在一闸板连杆620的下部上，闸板连杆诸如为用铁、钢或可被磁体吸引的任何材料制成的一金属锁闩(参见图7)。锁闩结构可以是成本低廉地从金属薄板冲压出来的。有选择性地使一组呈小板形式的闸板620A处于加热元件650与粉末表面之间，以防烧结不想烧结的区域。闸板620A可以用在下方带有一绝热材料层的辐射反射片制成。
图8A和8B更加详细地示出一条形加热器590的端视图。示出了螺线管600、安置在铰链部分610(这里为一钩结构)上的闸板连杆620、闸板620A、重量平衡件630以及加热元件650。图8B示出闸板连杆620从一第一位置移动到一第二位置，以使闸板620A露出或遮盖加热元件650。螺线管600可以是一组金属丝线圈，各线圈具有安置在支承结构680的顶段上的一铁芯，以在要求时产生暂时的磁场。
为了将粉末截面暴露于一所选的加热元件590之下，通过致动相应闸板连杆620的相应的电磁体或螺线管600，以使其吸引闸板连杆620的顶段，从而翘起该相应的闸板连杆620的下端。在图8B中示出了这样的情形。在SIS工艺中，在铺布粉末层和沉积抑制剂之后进行烧结。这里，加热器组件在粉末层之上移动。计算机软件基于存在于计算机系统中的CAD设计来确定粉末的哪个区域需要暴露于加热源。当加热器在粉末层之上经过时，计算机经由螺线管在由软件和基于所制作的物品来指定的位置处致动和释放闸板连杆。此外，熟悉本技术领域的人们将会认识到：整个条形加热器组件可以在铺布粉末时抬升(或翘起)，以避免粉末材料污染加热器组件。
还可注意到：这种沿着加热器运动路径的遮拦法(masking method)的分辨率可以十分精细，因为每个电磁体可以以相对较高的频率来打开和关闭，从而能使很小的区域暴露于加热源。沿着运动方向的烧结分辨率可以十分精细，但是沿着垂直于运动方向的分辨率就取决于所使用的遮拦元件的数量。例如，当在包括32个遮拦元件的条形加热器面前烧结一8″(大约20cm)宽的粉末层时，沿着垂直于运动方向的方向的烧结分辨率为0.25″(6.35mm)。
另一方面，揭示了一种提供热空气的加热元件。到目前为止所描述的方法所描述的是使用辐射来熔化例如塑料颗粒。但辐射存在某些局限性，包括(i)仅加热器能量的一小部分被用于烧结；大多数能量被对流耗散(通过在加热元件之上流动和上升的热空气)，以及，(ii)仅仅那些暴露的顶部粉末颗粒的顶表面接受辐射热；该层面中的其余颗粒仅从这些顶部颗粒通过热传导来接收热量。除了导致相对较低的烧结作用(由于粉末的低热导率)之外，这个问题还会造成粉末层变形，因为顶部颗粒的烧结比其下的颗粒更加致密。
减轻上述问题的一种方法是借助于热空气来进行烧结。如果流率小，热空气不会吹走粉末颗粒。例如，当粉末层顶部的颗粒与热空气相接触时，它们熔化并结合，从而产生一多孔的防护层，该防护层保护任何位于其下方的松散粉末不被吹走。
图10A和10B示出，根据一闸板连杆950的位置，可以将热空气向下引导到粉末表面(例如参见图10B)，或者将热空气沿侧向并向上地引导离开粉末表面(例如参见图10A)。在这种布置中，空气恒定地流动，因而加热元件保持在稳定的温度。
图11A和11B示出将热空气加热器的概念实施到一有多个闸板的条形加热器的例子的分解和装配图。图中示出了空气室920，在条形总管的实施例中，该空气室920包括稳定进入的湍流空气的单个或多个独立的空气室。然后，将空气引向电气发热元件930。还示出了螺线管940、安置在铰链部分(这里为一钩结构)955上的闸板连杆950、闸板950A、重量平衡件960以及加热元件970。
图1示出一选择性抑制烧结(SIS)工艺300。该工艺300包括铺设一薄粉末层、沉积烧结抑制剂以及通过利用一选择性加热元件加热来烧结该粉末层。
在SIS工艺300中，用一辊子314来铺设一薄粉末层312。该辊子314在前一层的稍上方扫过一水平表面，并在正面载带粉末。在转动的同时执行该扫过运动，且该转动使辊的前表面向上运动。这种方法产生薄且均匀密度的粉末层312。
沉积烧结抑制剂包括使用诸如一喷墨印刷头之类的一带有一纤细孔口322的喷丝头(extrusion nozzle)。喷嘴322用来沉积防止零件边界表面上的所选粉末层区域受热烧结的烧结抑制剂。图中示出了烧结抑制剂材料的一典型的印刷沉积轮廓324。这里将详细讨论不同类型的烧结抑制剂的沉积。
在图示的实施例中，烧结工艺包括使用一选择性加热元件342(这里描绘为一条形加热器)来烧结粉末层未受抑制的区域344。加热元件342在粉末层的特定区域之上扫描，以有选择地烧结那些特定区域。在一个实施例中，选择性加热元件以光栅方式在粉末区域之上进行扫描，并仅在想要烧结的区域辐射热量。另一方面，如下所述，选择性加热元件包括多个单独的加热元件，每一加热元件可以有选择性地打开或关闭，以在需要的位置处辐射热量。因此，一方面，选择性加热元件包括设有多个单独的加热元件的一条形装置。该条形装置横穿粉末移动，且通过打开和关闭诸单独的加热元件中的一个或多个而仅在所选区域处进行烧结。
现请参见图12，在烧结了所有的层面被烧结了1300之后，可以脱出最终的零件1302。可以重复利用烧结的粉末，并且可以压碎烧结的多余材料1304，并将它们再循环成粉末形式。
如上所述，用于沉积烧结抑制剂的机构可包括若干个不同的实施方式。在一些实施方式中，热绝缘可使烧结抑制剂能防止粉末到达接合所需的温度。在其它的实施方式中，颗粒表面干扰使抑制剂占据粉末基质(matrix)的填隙空位。颗粒表面干扰还使抑制剂产生对结合的机械屏障。产生机械干扰的一种抑制剂可以是一种在蒸发之后留下固体晶体颗粒的溶液(诸如盐水)。晶体颗粒的生长将基体粉末颗粒(base powder particle)彼此推开，从而防止产生烧结。
如上所述，SIS工艺使用选择性加热元件。因此，作为使用遮拦板的一种可替代方式，可使用一过往条形加热装置，一辐射板用一相对较少数量(低分辨率)的离散加热元件的制成，诸加热元件各自能独立地致动以烧结粉末层的y所选区域。另一实施例包括使用一点式加热器，该点式加热器足够大，从而能以相对较高的速度扫描每层面上所想要的区域，该点式加热器又充分小，从而使多余粉末的烧结最少。
烧结各相继层面的一种替代方式是整体烧结(bulk sintering)，在这种方法中，在对每层面施加抑制剂之后进行部分烧结，并且在用抑制剂液体处理了所有的层面后，将构造槽(build tank)中的整个粉末量传送到一烧结炉中。在烧结后从不要的烧结部分中脱出零件。为了容纳松散的粉末量以传送到烧结炉，每一层的周缘可由一固定形状的线加热器(方形或圆形)来烧结，或者由单点加热器(点式加热器)来烧结，这样的加热器利用尽可能与每一层的轮廓接近的一轮廓围绕该层的周缘而烧结一条细线。这种整体烧结的替代方式的主要优点在于：(a)简化机器(因为它不需要加热元件或环境温度控制装置)，以及(b)由于同时烧结整个零件，它产生的零件变形最小。
这里所描述的SIS工艺有许多优点。例如，基于SIS的设备比SLS机器成本低廉得多，这是因为用廉价的加热部件替代了高功率的激光发生器，而且SLS中的若干环境控制装置在SIS中是不需要的。此外，因为可以快速和有选择地烧结整个层，所以SIS工艺更快。制作出的零件的尺寸精度和表面质量将比三维印刷和SLS的好。因为它仅在零件边界区域上进行印刷，所以SIS所需的用以防止烧结的抑制剂液体比三维印刷中所需的、用以促进粘合的粘合剂液体少；因此，相对很少的液体散布穿过粉末。还有，产生细小粉末颗粒(例如1-5微米)的高分辨率(例如3000dpi或更高；大致8微米的线宽)喷墨打印机(如果使用的话)可使SIS能生产出比目前SLS和三维印刷所能产生的零件精细得多的零件。迄今为止，SIS所产生的零件在表面质量方面已经可与SLS所生产的零件相媲美，并看上要优于三维印刷所产生的那些零件。此外，当沉积各种颜色的抑制剂(如在彩色喷墨打印机中那样)，并且如果对成品零件进行后处理以将彩色颜料永久地结合在零件表面上，SIS就能制作出多色的零件。
SIS工艺优于SLS工艺的一个优点包括：基于SIS的设备可以比相当的SLS机器造价低廉，这是因为以廉价的选择性加热元件(包括辐射热或热空气)来替代高功率的激光发生器。
本文已经描述了本发明的实施例。尽管如此，应予理解的是，可以不超出本发明的精神和保护范围而作出各种修改。因此，其它的实施例落入所附权利要求的保护范围之内。

Claims (17)

1.一种用于制作三维物体的方法，该方法包括以下步骤：
提供一粉末材料层；
结合抑制剂有选择地沉积在所述粉末材料层的所选区域上，其中根据所述三维物体的横截面设计来选择结合抑制剂所要沉积的所述区域；
使用一加热板通过烧结所述粉末材料层的未受抑制的区域来促使所述未受抑制的区域大致同时结合，其中，所述促使结合的步骤包括烧结所述粉末材料层的未受抑制的区域，所述烧结步骤包括使用一辐射加热板来加热所述粉末材料层的整个层面，所述辐射条包括使用一计算机来控制两个隔离暴露的板的位置，所述隔离暴露的板在所述加热板的下方移动，且当所述加热板横穿所述粉末材料层时，仅仅暴露所述加热板的一必要的部分，并且在所述烧结步骤之前使暴露的层面最小，从而减小所使用的粉末材料的量；以及
重复所述提供、所述有选择地沉积以及所述促使结合的步骤，直到形成所述三维物体为止。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述沉积所述结合抑制剂的步骤包括沉积一烧结抑制剂。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述沉积烧结抑制剂的步骤包括使用带有一纤细孔口的一喷丝头。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述喷丝头包括一喷墨印刷头。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述烧结步骤包括用一辐射加热部件在所选位置处加热。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，辐射加热部件包括一可动闸板，该闸板可以移动以有选择地防止来自加热元件的热量接触粉末层。
7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，辐射加热部件包括一条形加热器，该条形加热器包括多个单独控制的加热元件。
8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，每一单独的加热元件包括一闸板。
9.如权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括使用一计算机基于所要制作的物体的三维结构来控制闸板的致动。
10.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述条形加热元件包括一石英加热器管。
11.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述烧结包括用一热空气加热器在所选位置加热。
12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，热空气加热器包括一闸板，该闸板可将热空气偏转离开粉末层。
13.如权利要求11所述的方法，其特征在于，热空气加热器包括一条形加热器，该条形加热器包括多个单独的热空气加热元件。
14.如权利要求13所述的方法，其特征在于，每一单独的加热元件包括一闸板。
15.如权利要求12所述的方法，其特征在于，一计算机基于所要制作的物体的三维结构来控制闸板的致动。
16.如权利要求11所述的方法，其特征在于，还包括根据所述三维物体的横截面设计、为每一层面调整所述热空气加热元件的位置的步骤。
17.如权利要求14所述的方法，其特征在于，还包括单独地致动热空气加热元件以烧结粉末层的所选区域的步骤。
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