CN1979490A - 图像管理设备和图像显示设备 - Google Patents

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Abstract

提供一种图像管理设备和图像显示设备。该图像管理设备包括：图像信息存储部件，用于存储与所拍摄的图像数据相对应的图像信息；以及群集管理部件，用于通过分层群集来管理该图像信息，该分层群集包括多层群集且其结构从最上层到至最下层的途中的预定层是固定的。

Description

图像管理设备和图像显示设备
技术领域
本发明涉及一种图像管理设备和图像显示设备，尤其涉及一种用于组织和显示所拍摄的图像的设备和处理方法以及使计算机执行该处理方法的程序。
背景技术
用于拍摄图像的成像装置已经非常普及，许多用户可以容易地拍摄各种图像。由于用户可以容易地拍摄图像，因而当他们喜欢时，就可以对街道或风景进行拍照，结果累积了大量所拍摄的图像数据。
当以这种方式累积了大量图像数据时，用户难以记住所有拍摄这些图像的位置，即使这些图像是用户自己拍摄的。为此，有必要将拍摄的图像数据与其拍摄位置以某种方式链接起来。例如，提出了一种记录系统，该记录系统以使照相机部分所拍摄的图像数据和从GPS(Global Positioning System，全球定位系统)所获得的位置数据相互关联的方式对这两种数据进行记录(例如，参见日本特开2003-18506号公报(图1))。
发明内容
为了基于与图像数据有关的位置数据组织图像数据，对在特征空间内相互接近的数据进行分组是有效的，并且分层群集算法(hierarchical clustering algorithm)被认为是这样的一种方法。分层群集算法是一种进行分组的方法，其中，以被称为群集树(cluster tree)的树结构来管理数据，并将相近的数据分在同一节点中。
然而，在普通分层群集算法中，需要对所有数据进行一对一的距离计算，而且由于这样计算的量是图像数据量的二次方，因而随着图像数据量的增加，计算量指数增加。因此，对于不必具有高级处理能力的移动装置，向它们仅提供分层群集算法有可能发生问题。
这样，期望实现适用于可视地管理图像数据的管理部件。考虑到以上提出了本发明。
考虑到以上问题做出了本发明，本发明的一个方面是一种图像管理设备，该图像管理设备包括：图像信息存储部件，用于存储与所拍摄的图像数据相对应的图像信息；以及群集管理部件，用于通过分层群集来管理所述图像信息，该分层群集包括多层群集且其结构从最上层到下至最下层的途中的预定层是固定的。结果，可以简化通过分层群集对与图像数据相对应的图像信息的管理。
这里，如果假定该图像信息包括关于拍摄该图像数据的地点的位置信息，则该群集管理部件可根据基于该位置信息的相对距离来管理该图像信息。
注意，通过向群集添加固定属性，即使群集是低于所述预定层的层，所述群集管理部件也可通过固定的该群集的结构进行管理，只要该群集具有固定属性即可。
本发明的另一方面是一种图像显示设备，该图像显示设备包括：图像信息存储部件，用于存储关于拍摄图像数据的地点的位置信息；显示层确定部件，用于在从最上层到最下层的所有层中，确定将作为显示层显示的层；绘制部件，用于基于所述位置信息，对于所述显示层绘制拍摄所述图像数据的地点作为图像位置显示；地图存储部件，用于存储从所述最上层到下至所述最下层的途中的预定层的各层的地图；以及地图获得部件，如果与所述显示层相对应的地图被存储在所述地图存储部件中，则该地图获得部件获得所述地图。如果通过所述地图获得部件获得与所述显示层相对应的地图，则所述绘制部件使所述地图与所述图像位置显示重叠。结果，在显示拍摄图像数据的地点作为图像位置显示时，仅当存在相应层的地图时，才使该地图与该图像位置显示重叠。
另外，对于该设备，如果获得与所述显示层相对应的地图，则所述绘制部件可基于所述地图上的特定位置，或者基于拍摄所述图像数据的地点的相对位置，绘制所述图像位置显示，以及如果没有获得与所述显示层相对应的地图，则所述绘制部件可基于拍摄所述图像数据的地点的相对位置，绘制所述图像位置显示。结果，当不存在地图时，可以通过基于拍摄图像数据的地点的相对位置进行所述图像位置显示，使得可以直观地理解位置关系。
另外，对于该设备，所述绘制部件对于沿从所述最上层到所述最下层的途中的某层，不显示所述图像数据的内容作为所述图像位置显示，同时所述绘制部件对于低于所述某层的层，显示所述图像数据的内容作为所述图像位置显示。结果，其优点在于：在上层保持概括显示，而在下层提供更详细的信息。另外，当获得与所述显示层相对应的地图时，不显示所述图像数据的内容作为所述图像位置显示，当没有获得与所述显示层相对应的地图时，显示所述图像数据的内容作为所述图像位置显示，从而将地图的有无与图像数据内容的显示链接起来。
另外，本发明的另一方面是一种图像显示设备，该图像显示设备包括：图像信息存储部件，用于存储关于拍摄图像数据的地点的位置信息；群集管理部件，用于通过分层群集来管理所述图像信息，该分层群集包括多层群集且其结构从最上层到下至最下层的途中的预定层是固定的；显示层指定部件，用于在从所述最上层到所述最下层的层中，指定将作为显示层显示的层；绘制部件，用于基于所述位置信息，对于所述显示层绘制拍摄所述图像数据的地点作为图像位置显示；地图存储部件，用于存储从所述最上层到所述预定层的各层的地图；以及地图获得部件，如果与所述显示层相对应的地图被存储在所述地图存储部件中，则该地图获得部件获得所述地图。如果与所述显示层相对应的地图被存储在所述地图获得部件中，则所述绘制部件使由所述地图获得部件获得的地图与所述图像位置显示重叠。结果，在通过分层群集管理图像数据的位置信息时，可通过使直到所述预定层的群集是固定群集，以及通过仅使与所述固定群集相对应的地图存储在所述地图存储部件中，来简化图像数据的管理。
另外，本发明的另一方面是一种图像管理设备的图像管理方法，该图像管理设备通过具有树结构的节点树来管理拍摄图像数据的地点的位置信息，该图像管理方法包括以下步骤：利用从所述节点树中的最上层直到至最下层的途中的预定层的被作为固定区域的区域，将距离上与新添加的图像数据的位置信息接近的所述固定区域正下方的层中的节点设置为初始分支节点；通过跟踪来自低于所述分支节点的节点中的、距离上与所述新添加的图像数据的位置信息接近的节点，递归更新所述分支节点；利用来自低于所述分支节点的节点中的、与所述新添加的图像数据的位置信息接近的作为候选节点的节点，在所述分支节点与所述候选节点之间生成新节点；以及将所述新节点的子节点与所述新添加的图像数据链接起来。本发明的另一方面是使计算机执行这些步骤的程序。结果，可以有效地管理新的图像数据。
本发明的另一方面是一种图像管理设备的图像显示方法，该图像管理设备包括：图像信息存储部件，用于存储关于拍摄图像数据的地点的位置信息；以及地图存储部件，用于存储从最上层到下至最下层的途中的预定层的各层的地图。该方法包括：接受对于表示拍摄所述图像数据的地点的图像位置显示的放大或缩小操作；当在从所述最上层到所述最下层的层中，通过所述操作而改变将要显示的显示层时，如果与所述显示层相对应的地图被存储在所述地图存储部件中，则获得该地图；基于所述位置信息，对于所述显示层绘制拍摄所述图像数据的地点作为所述图像位置显示；以及如果获得了与所述显示层相对应的地图，则使所述地图与所述图像位置显示重叠。本发明的另一方面是使计算机执行这些步骤的程序。结果，在显示拍摄图像数据的地点作为图像位置显示时，仅在存在相应层的地图的情况下，则可以使所述地图与所述图像位置显示重叠。
根据本发明，可以可视且有效地管理图像数据。
附图说明
图1是示出本发明实施例中的成像设备100的一个结构例子的图；
图2是示出本发明实施例中的图像显示设备200的一个结构例子的图；
图3是示出本发明实施例中的群集树的一个例子的图；
图4是示出本发明实施例中的分层群集的一个例子的图；
图5A、5B、5C和5D示出在本发明实施例中向分层群集添加新群集的情况下的一个例子；
图6A、6B和6C示出在本发明实施例中向分层群集添加新群集的情况的另一个例子；
图7是示出在本发明实施例中向分层群集添加新群集的情况的一般例子的图；
图8是示出本发明实施例中的分层群集结构的一个例子的图；
图9是示出本发明实施例中的分层群集的各节点的数据结构的一个例子的图；
图10是示出本发明实施例中的位置名称信息数据库700的数据结构的一个例子的图；
图11是示出本发明实施例中的地图信息数据库800的数据结构的一个例子的图；
图12是示出本发明实施例中的最上层的世界地图的例子的图；
图13A、13B和13C是示出本发明实施例中的图像位置显示的符号的变形例的图；
图14A到14F是示出本发明实施例中的各层的地图的例子的图；
图15A和15B是示出本发明实施例中的层内的级的例子的图；
图16是示出在本发明实施例中通过应用程序的一个显示例子的图；
图17是作为本发明实施例中的成像设备100和图像显示设备200的例子的数字静态照相机300的外视图；
图18是示出在本发明实施例中的群集处理中的步骤序列的例子的流程图；
图19是示出本发明实施例中的分支节点搜索处理(步骤S920)中的步骤序列的例子的流程图；
图20是示出本发明实施例中的节点添加处理(步骤S930)中的步骤序列的例子的流程图；以及
图21是示出本发明实施例中的图像位置显示处理中的步骤序列的例子的流程图。
具体实施方式
参照附图对本发明的实施例进行说明。
图1是示出本发明实施例中的成像设备100的一个结构例子的图。该成像设备100包括操作部分110、照相机部分120、存储器130、显示部分140、记录部分150、控制部分160、和GPS接收器部分170。
操作部分110接受来自用户的操作输入。该操作部分110可作为设置在成像设备100上的操作按钮、集成在显示部分104中的触摸面板等来实现。
照相机部分120拍摄被摄体，并且包括镜头等光学块和CCD(Charge Coupled Device，电荷耦合装置)等信号转换部分。存储器130是用于临时保持由照相机部分120拍摄的运动图像数据的工作区，并且为此通常使用易失性存储器。
在此显示部分140用于在LCD(Liquid Crystal Display，液晶显示器)等监视器上显示正在拍摄或重放的运动图像。应该注意，如上所述，该显示部分140可与操作部分110集成为一体。
记录部分150记录所拍摄的运动图像和/或与其关联的信息，并且通常使用非易失性记录介质。控制部分160控制成像设备100的不同部分，并且可以例如通过程序控制的微型计算机来实现。
GPS接收器部分170接收来自GPS(全球定位系统)卫星的信号，并获得地球上的当前经度纬度坐标(位置信息)。在此工作的接收原理与普通GPS接收方式类似。GPS接收器部分170可以包括接收GPS信号的天线部分、所接收信号的信号转换部分、位置信息计算部分、计算结果的临时存储部分、以及控制部分160的接口部分。
图2是示出本发明实施例中的图像显示设备200的一个结构例子的图。该图像显示设备200可以包括图像存储部分210、群集存储部分220、群集管理部分230、位置名称信息数据库700、地图信息数据库800、地图获得部分240、操作部分250、显示层确定部分260、播放部分270、绘制部分280、以及显示部分290。
应该注意，图像显示设备200可以被包含作为成像设备100的一部分，或者可以作为单独的设备来实现。在后一情况下，可以理解成将成像设备100所生成的图像数据通过图像存储部分210提供给图像显示设备200。
图像存储部分210存储所拍摄的图像数据。如果图像显示设备200被包含作为成像设备100的一部分，则可以通过内部存储器130来实现该图像存储部分210。如果图像显示设备200是与成像设备100分开的单独的设备，则可以通过闪存(flash memory)等可拆卸的记录介质等来实现图像存储部分210。另外，还可以通过网络将图像数据存储在图像存储部分210中。
群集存储部分220存储与图像数据相对应的图像信息。为了通过分层群集来管理图像信息，该群集存储部分220存储树结构的节点树，并将图像信息与每个端节点链接起来。结果，以图像信息属于包括多层群集的分层群集的方式来管理该图像信息。
群集管理部分230通过分层群集对存储在群集存储部分220中的图像信息进行管理。后面将详细说明通过群集管理部分230的该管理。
位置名称信息数据库700是与通过纬度和经度的位置信息相关联地存储位置名称信息的数据库。地图信息数据库800是与通过纬度和经度的位置信息相关联地存储用于绘制地图的地图信息的数据库。地图获得部分240索引位置名称信息数据库700和地图信息数据库800，并获得相应的地图和位置名称信息。
与操作部分110非常类似，操作部分250接受来自用户的操作输入，并且可以作为设置在图像显示设备200上的操作按钮、或者包含在显示部分290中的触摸面板等来实现。这里，作为来自用户的操作输入的特定例子，进行与放大或缩小表示拍摄图像数据的地点的图像位置显示有关的操作输入。
显示层确定部分260根据通过操作部分250进行的放大或缩小操作输入，为图像位置显示确定显示层。如后面所述，存在用于图像位置显示的从世界地图层到详细城市地图层的多个层，并且显示层确定部分260确定将这些层中的哪一层作为显示层。
播放部分270播放存储在图像存储部分210中的图像数据。该图像播放部分270不仅播放图像数据本身，而且还能够提供较小的缩略图。
对于由显示层确定部分260所确定的显示层，绘制部分280基于存储在群集存储部分220中的图像信息的位置信息，绘制拍摄图像数据的地点作为图像位置显示。
另外，当由地图获得部分240获得与该显示层相对应的地图时，绘制部分280使该地图与图像位置显示重叠。这里，当由地图获得部分240获得与该显示层相对应的位置名称时，绘制部分280使该位置名称与图像位置显示重叠。换句话说，绘制部分280配备有OSD(On-Screen Display，在屏显示)功能，并使从位置名称信息数据库700获得的位置名称与从地图信息数据库800获得的地图重叠。结果，可以容易地适应多种语言的位置名称。
注意，根据显示部分290的尺寸来确定用于OSD显示的字体大小是有效的。另外，随着位置名称的分辩率越细，用于存储字体所需的容量越大，因此，根据所估计的系统存储容量预先定义位置名称的分辩率也是有效的。
显示部分290显示由绘制部分280所绘制的图像位置显示，并且与显示部分140一样，将该图像位置显示显示在LCD等监视器上。
图3是示出本发明实施例中的群集树的一个例子的图。在该例子中，采用通过弧线(arc)分层连接节点的树状数据结构。在通过弧线连接的节点中，上节点被称为父节点，而下节点被称为子节点。另外，在子节点中，左边的子节点被称为左节点，右边的子节点被称为右节点。
另外，在群集树中，不与父节点连接的最上层的节点被称为根节点，没有子节点与其连接的节点被称为叶子节点或端节点。
在该例子中，作为左节点的节点N21和作为右节点的节点N22与根节点N11连接。另外，节点N31和N32分别作为左节点和右节点与节点N21连接，节点N33和N34分别作为左节点和右节点与节点N22连接。另外，节点N41和N42分别作为左节点和右节点与节点N31连接，节点N43和N44分别作为左节点和右节点与节点N33连接。此外，节点N51和N52分别作为左节点和右节点与节点N42连接。
这里，节点N41、N51、N52、N32、N43、N44和N34都是端节点，并且它们分别对应于图像数据pic1到pic7。在该群集树中，通过如以下所述的分层群集来管理图像数据pic1到pic7。
图4是示出本发明实施例中的分层群集的一个例子的图。该例子示出通过图3中的群集树实现的分层群集，并且图像数据pic1到pic7均包括在最上层的群集C11内。在这些分层群集中，群集C11包括群集C21和C22。另外，群集C21包括群集C31和C32，群集C22包括群集C33和C34。另外，群集C31包括群集C41和C42，群集C33包括群集C43和C44。此外，群集C42包括群集C51和C52。
这里，群集C41、C51、C52、C32、C43、C44和C34内不包括任何其它群集，且它们分别对应于图像数据pic1到pic7。结果，通过分层群集来管理图像数据pic1到pic7。例如，图像数据pic2包括在按顺序从最上层群集C11开始随后为群集C21、群集C31、群集C42和群集C51的分层群集中，由此来管理图像数据pic2。
通过这种分层群集，使在某一距离尺度上相互相对靠近的图像数据最终包括在同一群集中。这里，例如，使用拍摄图像数据的地点的根据纬度和经度的位置信息作为距离尺度。结果，以拍摄地点相互相对靠近的图像数据被包括在同一群集中的方式来管理图像数据，以当添加新图像数据时将其适当地放置在该分层群集内的方式来组织图像数据。
图5A、5B、5C和5D示出在本发明实施例中向分层群集添加新群集的情况下的一个例子。这里，作为简单的例子，将两个图像数据pic1和pic2已被存储在存储器中的状态取为初始状态。换句话说，如图5A中所示，作为给定节点N3的子节点，假定存在与图像数据pic1相对应的左节点N1和与图像数据pic2相对应的右节点N2。
这里，如图5B中所示，当添加与新图像数据picnew相对应的焦点节点(focus node)N4时，按照例如它们的拍摄日期的顺序来分类已被群集的图像数据pic1与pic2和新图像数据picnew，由此检测放置新图像数据picnew的位置。
然后，作为与新图像数据picnew邻近的群集中的最大群集且距离与新图像数据picnew最近的最接近图像数据所属的群集C3，变成作为新图像数据picnew可能所属的群集的候选的候选群集。这里，使用术语最接近图像数据指当按照拍摄日期的顺序分类时最靠近其拍摄日期的图像数据，在该例子中，图像数据pic2与其对应。
然后，计算新图像数据picnew与最接近图像数据pic2之间的距离dn(添加距离)，还计算属于候选群集C3的所有图像数据的相邻图像数据之间的最大距离值dq(最大距离)。该例子中的最大距离dq是图像数据pic1与pic2之间的距离。
如图5B中所示，当添加距离dn大于最大距离dq时，属于候选群集C3的图像数据保持原样，在构成候选群集C3的节点N3之上添加新节点N5。然后，利用该节点N5作为父节点，添加焦点节点N4作为子节点。
结果，如图5D中所示，最终形成新添加了与新图像数据picnew相对应的焦点节点N4的群集树。这表示图像数据pic1和pic2之间的距离与图像数据pic2和picnew之间的距离比相对较近。
图6A、6B和6C示出在本发明实施例中向分层群集添加新群集的情况下的另一例子。这里，如在图5A到5D中所示的例子一样，作为简单的例子，将两个图像数据pic1和pic2已被存储在存储器中的状态取为初始状态。
在计算添加距离dn和最大距离dq之后，如果发现添加距离dn小于最大距离dq，如图6A中所示，则生成新群集以将新图像数据picnew和最接近图像数据pic2包括在同一群集中。换句话说，如图6B中所示，在构成候选群集C3的节点N3和与最接近图像数据pic2相对应的节点N2之间，新添加新节点N5。然后，利用该节点N5作为父节点，添加焦点节点N4作为子节点。
结果，图6C中所示，最终形成新添加了与新图像数据picnew相对应的焦点节点N4的群集树。这表示图像数据picnew和pic2之间的距离与图像数据pic1和pic2之间的距离比相对较近。
图7示出在本发明实施例中向分层群集添加新群集的情况的一般例子。这里，将低于根节点的层中的节点设置为分支节点Np。另外，“l(Np)”表示分支节点Np的左节点，“r(Np)”表示分子节点Np的右节点。
分支节点Np是将以下节点作为子节点的节点：例如，与按照它们的拍摄日期的顺序在左侧或右侧邻近新图像数据picnew的最大群集相对应的节点，或者与在其它侧邻近新图像数据picnew的最大群集相对应的节点。因此，在左侧邻近新图像数据picnew的最大群集是与分支节点Np的左节点l(Np)相对应的群集C1，在右侧邻近新图像数据picnew的最大群集是与分支节点Np的右节点r(Np)相对应的群集Cr。
另外，假定“Rm(N)”表示包括在群集树的给定节点N内的节点中的最右边的叶子节点，“Lm(N)”表示最左边的叶子节点，包括在分支节点Np的左节点l(Np)内的节点中的最右边的叶子节点(左侧最右边的节点)可以表示为“Rm(l(Np))”，包括在分支节点Np的右节点r(Np)内的最左边的叶子节点(右侧最左边的节点)可以表示为“Lm(r(Np))”。
这里，计算新图像数据picnew与对应于左侧最右边的节点Rm(l(Np))的图像数据pic1之间的距离dl、以及新图像数据picnew与对应于右侧最左边的节点Lm(r(Np))的图像数据pic2之间的距离dr。如果作为结果，距离dr较短，则分支节点Np的右节点r(Np)变成候选节点Nq，然而，如果距离dl较短，则分支节点Np的左节点l(Np)变成候选节点Nq。
然后，对于该候选节点Nq计算添加距离dn和最大距离dq。如果作为结果，最大距离dq短于添加距离dn，则将节点Nin插入分支节点Np和候选节点Nq之间。放置将该节点Nin作为父节点的子节点作为焦点节点Nnew。另一方面，如果添加距离dn短于最大距离dq，则为了进一步搜索较低层，将候选节点Nq设置为新分支节点Nq，而同时将更靠近焦点节点Nnew的候选节点Nq侧设置为新候选节点Nq，然后与以上所述非常类似，递归执行用于比较添加距离dn与最大距离dq的处理。
这样，最终放置了焦点节点Nnew。然而，如果在从最上层开始的所有层中进行该递归处理，则存在该处理所需的计算量过大的风险。这样，在本发明的实施例中，如在下面所述，分层群集中的预定数量的上层是固定的，并以仅可将新节点添加到那些预定层之下的层的方式进行管理。
图8是示出本发明实施例中的分层群集结构的一个例子的图。这里，有六层，每层具有两级，并假定该结构包括按顺序以层1的级1开始随后为层1的级2、层2的级1......层5的级2、层6的级1和层6的级2的多个层。换句话说，如果包括最上层的群集0，则该群集结构具有总共13层。
在该分层群集结构中，层1的级1下至层5的级2是固定群集，不能改变这些群集的结构。换句话说，仅可将新图像数据添加到层6的级1或层6的级2。因此，如参照图7所述，在插入焦点节点时，在层6中的最上层设置分支节点的初始值，并且以此作为参考点，通过向下跟踪层来确定适当的节点插入位置。
注意，尽管在此将群集树描述为多分支(multiway)群集树，但是其与图3中所示的两分支(binary)群集树在本质上相同。在实施时，其可以利用各群集的多个分层群集来进一步实现。
通过这种一部分固定的分层群集，新节点的插入换句话说即新图像数据的添加变得更容易，从而可以更快地进行伴有群集管理的处理。
图9是示出本发明实施例中的分层群集的各节点的数据结构的一个例子的图。在该数据结构中，包括群集标识符610、图像信息620、父节点标识符630、代表性位置信息640、子节点间距离650、图像数据的数量660、右节点标识符670、左节点标识符680、和固定标志690。
群集标识符610是用于唯一识别与该节点相对应的群集的标识符。如果该节点为端节点，则图像信息620保持关于相应图像数据的信息，并包括图像数据标识符621和位置信息622。这里，图像数据标识符621是用于唯一识别存储在图像存储部分210中的图像数据的标识符，为此可以使用例如文件名。另外，位置信息622表示拍摄图像数据的地点的纬度623和经度624。
父节点标识符630表示与该节点的父节点相对应的群集标识符610。代表性位置信息640表示代表与该节点相对应的群集的位置信息，并在适当的时候由应用程序利用。例如，在地图上的特定位置处进行图像数据的位置显示时，可以利用该代表性位置信息640。
子节点间距离650表示该节点的子节点之间的距离。图像数据的数量660表示包括在与该节点相对应的群集中的图像数据的数量。
右节点标识符670表示与在右侧的该节点的子节点相对应的群集标识符610，左节点标识符680表示与在左侧的该节点的子节点相对应的群集标识符610。
固定标志690表示关于与该节点相对应的群集的结构是否固定的属性。如上所述，在本发明的该实施例中，群集结构直到层5的级2是固定的，而在此以下的层的群集结构是可变的。然而，即使群集最初具有可变结构，也存在每当满足某些条件时就希望固定其结构的情况。例如，如果属于给定群集的图像数据的数量超过了预定数量，并且进一步添加图像数据将会破坏群集结构的平衡，则使该群集固定将是有效的。这样，即使群集最初具有可变结构，也可以通过设置该固定标志690使得该群集具有固定属性，来固定其群集结构。
图10是示出本发明实施例中的位置名称信息数据库700的数据结构的一个例子的图。该位置名称信息数据库700保持每个区域的位置名称信息，具体地包括代表性位置纬度711、代表性位置经度712、代表性位置名称713、文本代码714、位置名称级715、相关地图代码716、相关国家代码717、相关地区代码718、以及多边形代码(polygon code)719。
代表性位置纬度711和代表性位置经度712分别表示该区域的代表性位置的纬度和经度。代表性位置名称713表示代表该区域的位置的位置名称。文本代码714表示代表性位置名称713的文本代码(例如，移位JIS代码等)。利用该文本代码714以适应多种语言。位置名称级715表示代表性位置名称713的详细程度，例如，假定为辖区级、城市级、以及城镇级等。
相关地图代码716表示该区域所属的地图的代码。相关国家代码717表示该区域所属的国家的代码。另外，相关地区代码718表示该区域所属的地区的代码。
多边形代码719表示定义该区域的多边形组的链接。该多边形组包括N个位置，其中N为整数。通过纬度722和经度723定义每一位置。另外，总的位置数量721表示位置的数量(N)。
通过将由地图获得部分240所提供的纬度和经度与各位置的纬度722和经度723进行比较，位置名称信息数据库700判断该位置属于哪一区域，并将相关区域的位置名称信息提供给地图获得部分240。
图11是示出本发明实施例中的地图信息数据库800的数据结构的一个例子的图。该地图信息数据库800包括作为地图信息的地图代码811、左上角纬度812、以及左上角经度813、右下角纬度814、右下角经度815、层编号816、缩小比例817、投影代码818、地图大小819、以及地图文件名820。
另外，地图信息数据库800包括地图文件组821，该地图文件组821包括地图的内容。这里，如果我们假定地图为光栅地图(raster map)，则地图文件可能是例如GIF(GraphicInterchange Format，图形交换格式)文件。由于GIF文件大小较小且允许更清晰的轮廓，因而它们适合于具有大量线条的简化地图。
在地图信息中，地图代码811表示用于唯一识别相应地图的代码。左上角纬度812和左上角经度813分别表示相应地图的左上角的纬度和经度。另外，右下角纬度814和右下角经度815分别表示相应地图的右下角的纬度和经度。因此，通过示出左上角和右下角的纬度和经度，可以判断目标纬度和经度是否包括在该地图中。
层编号816表示地图的层，参照图8对其进行了说明。缩小比例817表示给定地图的缩小程度。投影代码818是用于识别给定地图的投影方法的代码。投影方法的例子可包括例如墨卡托投影(Mercator projection)、以及方位等距投影(azimuthequidistant projection)等。图2中的绘制部分280从该投影代码818中识别投影方法，并在进行坐标转换后进行绘制。
地图大小819通过例如示出像素数量来表示地图的大小。地图文件名820表示用于识别地图文件组821中的地图的文件名。
图12是示出本发明实施例中的最上层的世界地图的例子的图。该世界地图是与层1相对应的地图。在本发明的该实施例中，由于假定上层具有固定的群集结构，因而表示拍摄图像数据的地点的图像位置显示的显示位置在预定位置处也是固定的。
这里，将整个世界地图分成4×4共16个分区的网格，并基于该网格形成固定群集。如果图像数据存在于给定分区内，则在该分区中的预定位置处绘制符号。例如，可以使用文件夹图标作为该符号。
换句话说，在该世界地图中，代替显示反映图像数据的纬度和经度的准确位置，而通过示出图像数据属于16个分区中的哪一个来显示近似位置。例如，在图12的例子中，无论是在东京、澳大利亚北部还是在印度拍摄图像，都可以在日本南部显示文件夹图标作为代表该分区的位置。这种固定显示不仅可用于最上层的世界地图，而且还可用于下面的层。结果，可以容易地实现通过固定群集对图像数据的管理。
图13A、13B和13C是示出本发明实施例中的图像位置显示的符号的变形例的图。对于图像位置显示，为了表示存在相应的图像数据，可以使用各种符号。例如，代替如图12中所示的简单的文件夹图标，可以将一系列缩略图一个放在另一个之上并如图13A中所示进行显示。或者，可以如图13B中所示在文件夹图标内显示缩略图。此外，可以如图13C中所示在文件夹图标内显示相应图像数据的数量。
图14A到14F是示出本发明实施例中的各层的地图的图。图14A中所示的层1的世界地图是参照图12所述的最上层的地图，并显示整个世界。
在层1的世界地图以下的层，提供如图14B中所示的层2的世界区域地图、如图14C中所示的层3的国家地图、如图14D中所示的层4的地区地图、以及如图14E中所示的层5的城市轮廓地图。对于这些地图，通过进行上述的固定显示，也可以通过固定群集容易地实现对图像数据的管理。
图14F示出详细城市地图，但不显示背景地图。当在地图信息数据库800中不存在相关地图时，如图14F中所示，不能显示背景地图。在这种情况下，基于图像数据的位置信息，在相对位置处显示缩略图。结果，即使不能显示背景地图，也以反映拍摄图像数据的地点的位置关系的方式显示这些地点。
通过用户操作来回切换从层1到层6的这些地图中的每一个。如果在显示层1的世界地图时进行放大操作，则放大该显示，并显示层2的世界区域地图。如果进一步重复放大操作，则再次放大该显示，并显示层3的国家地图。如果这样重复放大，并在显示层5的城市轮廓地图时输入放大操作，则显示层6的详细城市地图。
另一方面，如果在显示层6的详细城市地图时输入缩小操作，则按比例缩小该显示，并显示层5的城市轮廓地图。如果进一步重复缩小操作，则再次按比例缩小该显示，并显示层4的地区地图。如果这样重复缩小，并在显示层2的世界区域地图时输入缩小操作，则显示层1的世界地图。
图15A和15B是示出本发明实施例中的层内的级的例子的图。这里，以层1的世界地图为例，示出了级1的显示例子(图15A)和级2的显示例子(图15B)。
在同一层内，级1在分层上高于级2。换句话说，如果在显示层1的级1的世界地图时输入放大操作，则放大所显示的内容，并显示层1的级2的世界地图。另一方面，当在显示层1的级2的世界地图时输入缩小操作时，按比例缩小所显示的内容，并显示层1的级1的世界地图。
在该例子中，对于层1的级1的世界地图，显示六个文件夹图标，而对于层1的级2的世界地图，显示十个文件夹图标，其中层1的级2的世界地图是层1的级1的世界地图的放大。换句话说，即使在级1输入放大操作后，还使用相同的地图作为背景，但是所显示的内容被放大，并显示更详细的内容。相反，即使在级2输入缩小操作后，还使用相同的地图作为背景，但是所显示的内容被缩小，并显示更简要和概括的内容。
图16是示出在本发明实施例中通过应用程序的显示的一个例子的图。在该显示例子中，示出了进行图像位置显示的窗口510和显示缩略图的窗口520。作为层6的详细城市地图，在窗口510内的相对位置处示出了拍摄图像数据的地点。可将其配置成当在该窗口510中选择了图标时，在中央显示所选择的图标。另外，如果存在相应的地图，则可将该地图显示在该窗口510中。
另外，在窗口520内显示与在窗口510中选择的图标相对应的缩略图。另外，在窗口520的下部显示与在窗口520中选择的缩略图相对应的图像数据的文件信息530。
在该显示例子的左上部，显示放大/缩小条540，从该放大/缩小条540可以看到当前的放大比例。通过滑动该放大/缩小条540，可以输入放大或缩小操作。当在窗口510中显示地图时进行放大操作时，放大该地图，并且一旦放大比率超过一定范围，则将该地图改变到下一层，并且还更新图标的排列。相反，为了返回到上一层，进行缩小操作。
注意，其它所显示的信息可包括所显示地图的代表性位置名称501、经过显示的图像数据的数量502、以及剩余电池电量503等。
图17是作为本发明实施例中的成像设备100和图像显示设备200的具体例子的数字静态照相机300的典型外视图。在该数字静态照相机300的操作面上，设置有显示所拍摄的图像的显示器310、接受放大和缩小的变焦操作的变焦按钮330、用于返回到上一屏幕显示的后退按钮340、接受对于显示器310的方向命令操作的方向按钮350。另外，在该数字静态照相机300的上表面设置有接受所拍摄图像的记录命令的快门按钮320。
通过按下变焦按钮330的望远镜(telescope，T)侧，用户命令进行放大操作，通过按下变焦按钮330的广角(wide，W)侧，用户命令进行缩小操作。这些操作不仅适用于图像拍摄期间，而且还适用于在显示器310上进行图像位置显示。
另外，在图像位置显示期间在窗口510或窗口520中选择文件夹或缩略图时，用户可以利用方向按钮350。此外，当从窗口520返回到窗口510时，用户可以使用后退按钮340。
注意，尽管以上说明了通过变焦按钮330和方向按钮350操作图像位置显示的方法，但是本发明决不局限于此，相反，如果显示器310是触摸感应式的，则可以通过在显示器310上直接输入命令来操作图像位置显示。
接着，将参照附图说明本发明实施例中的图像显示设备200的操作。
图18是示出本发明实施例中的群集处理的过程的例子的流程图。当添加与新图像数据picnew相对应的焦点节点Nnew时，如果假定层1到层5是固定群集，则将层6中的最上层节点临时设置为分支节点Np的初始值(步骤S910)。这里，选择距离上与新图像数据picnew的位置信息接近的节点作为分支节点Np的初始值。然而，如果该节点的固定标志690表示固定属性，则不选择该节点作为分支节点Np的初始值。
然后，通过从临时设置的分支节点Np开始向下跟踪，进行分支节点Np的搜索(步骤S920)。然后，利用由此确认为中心的分支节点Np，搜索将添加焦点节点Nnew的父节点Nin的地点(步骤S930)，并通过添加该父节点Nin来更新群集树(步骤S950)。
图19是示出本发明实施例中的分支节点搜索处理(步骤S920)的过程的例子的流程图。参照图7，如果按照例如拍摄日期的顺序，新图像数据picnew小于在其左侧与新图像数据picnew相邻的群集C1的左侧最右边的节点(Rm(l(Np))(步骤S922)，则将分支节点Np更新为左节点l(Np)(步骤S923)。换句话说，由于由此发现了焦点节点Nnew应该存在于左侧最右边的节点Rm(l(Np))的左边，因而向左节点l(Np)跟踪分支节点Np。
另一方面，如果按照例如拍摄日期的顺序，新图像数据picnew大于在其右侧与新图像数据picnew相邻的群集Cr的右侧最左边的节点Lm(r(Np))(步骤S924)，则将分支节点Np更新为右节点r(Np)(步骤S925)。换句话说，由于由此发现了焦点节点Nnew应该存在于右侧最左边的节点Lm(r(Np))的右边，因而向右节点r(Np)跟踪分支节点Np。
通过重复这种跟踪分支节点Np的处理，按照例如拍摄日期的顺序，一旦新图像数据picnew到达既不小于左侧最右边的节点Rm(l(Np))也不大于右侧最左边的节点Lm(r(Np))的地点，则确认分支节点Np(步骤S926)。
图20是示出本发明实施例中的节点添加处理(步骤S930)的过程的例子的流程图。参照图7，计算以下距离：新图像数据picnew与对应于左侧最右边的节点Rm(l(Np))的图像数据pic1之间的距离dl；以及新图像数据picnew与对应于右侧最左边的节点Lm(r(Np))的图像数据pic2之间的距离dr(步骤S931)。
如果作为结果，距离dr较短(步骤S932)，则将候选节点Nq设置成分支节点Np的右节点r(Np)(步骤S934)，如果距离d1较短(步骤S932)，则将候选节点Nq设置成分支节点Np的左节点l(Np)(步骤S933)。
然后，对于该候选节点Nq，计算添加距离dn和最大距离dq(步骤S935和S936)。如果作为结果，最大距离dq短于添加距离dn(步骤S937)，则在分支节点Np与候选节点Nq之间插入节点Nin(步骤S941)。放置将该节点Nin作为父节点的子节点作为焦点节点Nnew。
另一方面，如果添加距离dn短于最大距离dq(步骤S937)，则为了进一步向下搜索层，将候选节点Nq设置为新的分支节点Np(步骤S938)，而将与焦点节点Nnew较近的候选节点Nq设置为新的候选节点Nq(步骤S939)。换句话说，如果距离dr短于距离dl，则将候选节点Nq设置为候选节点Nq的右节点r(Nq)，而如果距离dl短于距离dr，则将候选节点Nq设置为候选节点Nq的左节点l(Nq)。然后，递归执行从S935开始的步骤，并且最终确定节点Nin的插入位置(步骤S941)。
图21是示出本发明实施例中的图像位置显示处理的过程的例子的流程图。一旦在操作部分250接受用户的放大或缩小操作(步骤S971)，则在显示层确定部分260确定层和级是否发生了变化。
然后，如果层和级发生了变化(步骤S972和S973)，则通过地图获得部分240从地图信息数据库800中获得接着将显示的地图(步骤S975)。然而，如果如图14F的层6中一样，地图不存在于地图信息数据库800中，则不进行地图的获得(步骤S974)。
此外，通过群集管理部分230从群集存储部分220中获得关于与该地图相对应的群集的信息(步骤S976)。注意，当在级中而不是在层中存在变化时，不进行地图的获得，而进行与新级相匹配的群集信息的获得。
然后，基于由此所获得的地图和群集信息，通过绘制部分280进行绘制处理(步骤S977)，并将结果绘制在显示部分290上(步骤S978)。之后，重复从步骤S971开始的步骤。
因此，根据本发明的实施例，通过使管理群集存储部分220中的图像数据的分层群集的一部分为固定群集，可以简化群集的管理。另外，当通过绘制部分280进行图像数据的图像位置显示时，通过使一部分层的符号显示为固定显示，可以尤其容易地进行与固定群集链接的图像位置显示。此外，通过在相对位置处进行图像数据的图像位置显示，即使在地图信息数据库800中不存在相关地图的情况下，也可以直观地理解拍摄图像数据的地点。
注意，在以上本发明的实施例中，对于层1到层5的符号显示是固定的，相对地定位对于层6的符号显示，然而，本发明不局限于此，也可以对于层5及以上的层进行相对定位的显示。另外，尽管以上情况是与层1到层5相对应的地图存在于地图信息数据库800中，而与层6相对应的地图不存在的情况，但本发明不局限于此，并且本发明还能够适应对于层5及以上的层不存在相关地图的情况。换句话说，在以上实施例中，假定固定群集与可变群集之间的边界存在于层5与层6之间，并给出了对于以下情况的说明：对于固定群集提供地图并以固定方式显示符号，而对可变群集不提供地图并在相关位置处显示符号。然而，本发明决不局限于此。
另外，仅介绍以上实施例作为本发明的实施例子，尽管以上实施例与以下权利要求书中的元件具有某些对应关系，但是本发明不局限于以上实施例，并且在不脱离本发明的范围的情况下，可以进行各种修改。
换句话说，在权利要求书中，图像信息存储部件可对应于例如群集存储部分220。另外，群集管理部件可对应于例如群集管理部分230。另外，位置信息可对应于例如位置信息622。此外，固定属性可对应于固定标志690。
另外，在权利要求书中，显示层确定部件可对应于例如显示层确定部分260。另外，绘制部件可对应于例如绘制部分280。另外，地图存储部件可对应于例如地图信息数据库800。另外，地图获得部件可对应于例如地图获得部分240。
另外，在权利要求书中，显示层指定部件可对应于例如操作部分250和显示层确定部分260。
另外，在权利要求书中，将距离上与在固定区域正下方的层上新添加的图像数据的位置信息接近的节点设置为初始分支节点的步骤，可对应于例如步骤S910。另外，通过跟踪距离上与在低于分支节点的节点处新添加的图像数据的位置信息接近的节点来递归更新分支节点的步骤，可对应于例如步骤S920。另外，利用与在低于分支节点的节点处新添加的图像数据的位置信息接近的节点作为候选节点，在分支节点与候选节点之间生成新节点，并将该新节点的子节点与将要新添加的图像数据链接起来的步骤，可对应于例如步骤S930。
另外，在权利要求书中，接受对于表示拍摄图像数据的地点的图像位置显示的放大或缩小操作的步骤，可对应于例如步骤S971。另外，以下步骤可对应于例如步骤S972到S975：当在从最上层到最下层的层中，通过某操作改变将要显示的显示层时，如果与该显示层相对应的地图被存储在地图存储部件中，则获得相关地图。另外，以下步骤可对应于例如步骤S977：基于位置信息，在显示层绘制拍摄图像数据的地点作为图像位置显示的步骤；以及如果获得与显示层相对应的地图，则使该地图与图像位置显示重叠的步骤。
对于以上本发明的实施例所述的处理步骤可以理解为包括这些步骤的方法，或者可以将它们理解为使计算机执行这些步骤的程序或理解为存储该程序的记录介质。
本申请包含与2005年12月6日在日本专利局提交的日本专利申请JP 2005-351400有关的主题，通过参考将其全部内容包括在此。
本领域的技术人员应该理解，根据设计要求和其它因素，可以想到各种修改、组合、子组合和改变，只要它们在所附权利要求书或其等同物的范围内即可。

Claims (11)

1.一种图像管理设备，其包括：
图像信息存储部件，用于存储与所拍摄的图像数据相对应的图像信息；以及
群集管理部件，用于通过分层群集来管理所述图像信息，该分层群集包括多层群集且其结构从最上层到至最下层的途中的预定层是固定的。
2.根据权利要求1所述的图像管理设备，其特征在于，
所述图像信息包括关于拍摄所述图像数据的地点的位置信息，以及
所述群集管理部件根据基于所述位置信息的相对距离来管理所述图像信息。
3.根据权利要求1所述的图像管理设备，其特征在于，如果群集具有固定属性，则即使该群集是低于所述预定层的层，所述群集管理部件也通过固定的该群集的结构进行管理。
4.一种图像显示设备，其包括：
图像信息存储部件，用于存储关于拍摄图像数据的地点的位置信息；
显示层确定部件，用于在从最上层到最下层的层中，确定将作为显示层显示的层；
绘制部件，用于基于所述位置信息，对于所述显示层绘制拍摄所述图像数据的地点作为图像位置显示；
地图存储部件，用于存储从所述最上层到下至所述最下层的途中的预定层的各层的地图；以及
地图获得部件，如果与所述显示层相对应的地图被存储在所述地图存储部件中，则该地图获得部件获得所述地图，其中
如果通过所述地图获得部件获得与所述显示层相对应的地图，则所述绘制部件使所述地图与所述图像位置显示重叠。
5.根据权利要求4所述的图像显示设备，其特征在于，
如果获得与所述显示层相对应的地图，则所述绘制部件基于所述地图上的预定位置，或者基于拍摄所述图像数据的地点的相对位置，绘制所述图像位置显示，以及
如果没有获得与所述显示层相对应的地图，则所述绘制部件基于拍摄所述图像数据的地点的相对位置，绘制所述图像位置显示。
6.根据权利要求4所述的图像显示设备，其特征在于，
如果获得与所述显示层相对应的地图，则所述绘制部件在所述地图上的预定位置处绘制所述图像位置显示，以及
如果没有获得与所述显示层相对应的地图，则所述绘制部件基于拍摄所述图像数据的地点的相对位置，绘制所述图像位置显示。
7.根据权利要求4所述的图像显示设备，其特征在于，
所述绘制部件对于从所述最上层到至所述最下层的途中的某层的层，不显示所述图像数据的内容作为所述图像位置显示，以及
所述绘制部件对于低于所述某层的层，显示所述图像数据的内容作为所述图像位置显示。
8.根据权利要求4所述的图像显示设备，其特征在于，
如果获得与所述显示层相对应的地图，则所述绘制部件不显示所述图像数据的内容作为所述图像位置显示，以及
如果没有获得与所述显示层相对应的地图，则所述绘制部件显示所述图像数据的内容作为所述图像位置显示。
9.一种图像显示设备，其包括：
图像信息存储部件，用于存储关于拍摄图像数据的地点的位置信息；
群集管理部件，用于通过分层群集来管理所述图像信息，该分层群集包括多层群集且其结构从最上层到至最下层的途中的预定层是固定的；
显示层指定部件，用于在从所述最上层到所述最下层的层中，指定将作为显示层显示的层；
绘制部件，用于基于所述位置信息，对于所述显示层绘制拍摄所述图像数据的地点作为图像位置显示；
地图存储部件，用于存储从所述最上层到所述预定层的各层的地图；以及
地图获得部件，如果与所述显示层相对应的地图被存储在所述地图存储部件中，则该地图获得部件获得所述地图，其中
如果与所述显示层相对应的地图被存储在所述地图获得部件中，则所述绘制部件使由所述地图获得部件获得的地图与所述图像位置显示重叠。
10.一种图像管理设备的图像管理方法，该图像管理设备通过树结构的节点树来管理关于拍摄图像数据的地点的位置信息，该图像管理方法包括：
利用从所述节点树中的最上层直到至最下层的途中的预定层的被作为固定区域的区域，将距离上与新添加的图像数据的位置信息接近的所述固定区域正下方的层中的节点设置为初始分支节点；
通过跟踪低于所述分支节点且距离上与所述新添加的图像数据的位置信息接近的节点，递归更新所述分支节点；
利用低于所述分支节点且距离上与所述新添加的图像数据的位置信息接近的作为候选节点的节点，在所述分支节点与所述候选节点之间生成新节点；以及
将所述新节点的子节点与所述新添加的图像数据链接起来。
11.一种图像管理设备的图像显示方法，该图像管理设备包括：图像信息存储部件，用于存储拍摄图像数据的地点的位置信息；以及地图存储部件，用于存储从最上层到下至最下层的途中的预定层的各层的地图，该图像显示方法包括：
接受对于表示拍摄所述图像数据的地点的图像位置显示的放大或缩小操作；
如果在从所述最上层到所述最下层的层中，由于所述操作而切换将要显示的显示层，并且如果与所述显示层相对应的地图被存储在所述地图存储部件中，则获得该地图；
基于所述位置信息，对于所述显示层绘制拍摄所述图像数据的地点作为所述图像位置显示；以及
如果获得与所述显示层相对应的地图，则使所述图像位置显示与所述地图重叠。
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